CN115233674B - 立柱伸缩履带式打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带式打桩机技术领域，具体是立柱伸缩履带式打桩机，为了解决打桩作业时车体前后重心失衡的问题，移动总成：采用履带车体适应于在不同复杂地形上的移动；立柱总成：立柱总成设置于履带车体的前端，且立柱总成与移动总成之间通过伸缩部分相连，所述立柱总成包括垂直设置的立柱，所述立柱的两侧均设置有齿条。本发明设计巧妙，结构简单，抓地总成插入土地中，配合抓地板和倒刺可以增加与地面的抓地力，避免在打桩时因力道导致车体前后重心失衡的问题，增加了运作的稳定性，同时也可以解决传统采用配重块的不足，垂直位移部分利用齿轮和齿条的啮合实现上下移动，具有运行稳定、位移灵敏的优点，提高了操作的便捷性。

Description

立柱伸缩履带式打桩机

技术领域

本发明涉及履带式打桩机技术领域，具体是立柱伸缩履带式打桩机。

背景技术

在建筑工程中，通常需要使用桩基础实施，其中多采用履带式打桩机，履带式打桩机采用履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高，质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。

经检索，中国专利“一种立柱伸缩履带式打桩机”(公布号：CN210857210U)，公开了一种立柱伸缩履带式打桩机，其包括：一立柱总成，一立柱支撑总成；一立柱伸缩臂总成，一伸缩配重块总成；所述立柱总成上的立柱与立柱支撑总成上的支撑架相接触的一侧设置有滑轨，所述立柱滑动式连接在支撑架的前端面上。当立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出后实施打桩作业，伸缩配重块总成也相对的反方向向外水平伸出，使履带式打桩机本体前后端重心保持平衡。本实用新型通过对设备与作业方法的同步改进，使立柱总成可离开打桩机本体较远的距离，在该距离上施工，实现复杂危险地形环境下的打桩施工。

但是车尾架设配重块平衡性依旧不足，同时配重块会增加车辆的自重和油耗，因此，本领域技术人员提供了立柱伸缩履带式打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供立柱伸缩履带式打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：立柱伸缩履带式打桩机，包括；

移动总成：采用履带车体适应于在不同复杂地形上的移动；

立柱总成：立柱总成设置于履带车体的前端，且立柱总成与移动总成之间通过伸缩部分相连，所述立柱总成包括垂直设置的立柱，所述立柱的两侧均设置有齿条；

支撑总成：采用液压支撑臂用于承载立柱总成上半部分的重心，以及拉动立柱总成做倾斜动作；

打桩总成：打桩总成设置于立柱总成的前侧，且打桩总成通过垂直位移部分于立柱总成上上下移动做打桩动作，所述打桩总成包括移动台，所述移动台的上方安装有钻杆电机，且移动台的下方垂直设置有与钻杆电机传动端相连的钻杆；

抓地总成：抓地总成对称设置于履带车体的尾端两侧，用于履带车体的前后端重心保持平衡。

作为本发明更进一步的方案：所述伸缩部分用于立柱总成水平延伸位移，且伸缩部分包括固定于履带车体前端的转动座，所述转动座的内侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端连接有固定于立柱下部分的连接座；

作为本发明更进一步的方案：所述垂直位移部分包括对称固定于移动台两端的“L”形支架，两个所述支架的内侧转动连接有转轴，且两个支架的两端内侧均转动连接有与齿条啮合相连的位移齿轮，其中一个所述支架的一侧安装有位移电机，所述位移电机的传动端贯穿支架连接转轴的一端，所述转轴上对称套接固定有第一锥齿轮，两个所述位移齿轮的一侧中心处均固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连。

作为本发明更进一步的方案：所述垂直位移部分还包括设置于立柱前侧的导柱以及固定于移动台一侧的导向块，所述导柱的两端均通过第一固定座固定于立柱的前侧，且导柱贯穿导向块设置，所述导向块的表面对应导柱的位置处开设有与其相适配的导向孔。

作为本发明更进一步的方案：所述抓地总成由推送组件和抓地组件组成，所述推送组件包括固定于履带车体后端两侧的支座，所述支座的上方安装有第一液压杆，且支座的一侧固定有侧板，所述支座的下方设置有电机盒，所述第一液压杆的伸缩端贯穿支座与电机盒的上表面固定连接，所述电机盒的下方设置有抓地组件。

作为本发明更进一步的方案：所述支座与侧板之间通过铸造一体成型，所述侧板的表面垂直开设有导向槽，所述电机盒的一侧固定有贯穿导向槽的导向柱。

作为本发明更进一步的方案：所述抓地组件包括筒体，所述筒体的外侧对称设置有四块抓地板，且筒体的外侧壁对称固定有四个连接条，所述筒体的上端拧合有螺杆，所述螺杆的上端贯穿电机盒并延伸至其内部，所述四块抓地板与四个连接条一一对应，所述连接条上对称转动连接有与抓地板内侧的活动杆，四个所述抓地板的上端均固定有与电机盒底端滑动相连的滑动块。

作为本发明更进一步的方案：所述电机盒的内部安装有伺服电机，伺服电机的驱动端与螺杆的上端相连，所述筒体的上端对应螺杆的位置处开设有螺纹腔，螺纹腔的内部设置有与螺杆相适配的内螺纹。

作为本发明更进一步的方案：所述抓地板呈弧形结构，且抓地板的外侧对称固定有两列倒刺。

作为本发明更进一步的方案：所述筒体的底端设置有尖锥，所述尖锥与筒体之间焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计巧妙，结构简单，抓地总成插入土地中，配合抓地板和倒刺可以增加与地面的抓地力，避免在打桩时因力道导致车体前后重心失衡的问题，增加了运作的稳定性，同时也可以解决传统采用配重块的不足，垂直位移部分利用齿轮和齿条的啮合实现上下移动，具有运行稳定、位移灵敏的优点，提高了操作的便捷性，伸缩部分可以带动立柱总成水平位移，便于对狭小区域内施工作业，增加了实用性。

附图说明

图1为立柱伸缩履带式打桩机的结构示意图；

图2为立柱伸缩履带式打桩机图1中C处的结构示意图；

图3为立柱伸缩履带式打桩机图1中B处的结构示意图；

图4为立柱伸缩履带式打桩机中垂直位移部分的结构示意图；

图5为立柱伸缩履带式打桩机图1中A处的结构示意图；

图6为立柱伸缩履带式打桩机中抓地组件的结构示意图。

图中：1、履带车体；2、液压支撑臂；3、立柱；4、第一固定座；5、导柱；6、移动台；7、钻杆；8、第一液压缸；9、连接座；10、转动座；11、齿条；12、第一锥齿轮；13、支架；14、第二锥齿轮；15、位移齿轮；16、转轴；17、钻杆电机；18、位移电机；19、导向孔；20、导向块；21、支座；22、第一液压杆；23、侧板；24、导向槽；25、导向柱；26、电机盒；27、抓地板；28、筒体；29、尖锥；30、连接条；31、倒刺；32、活动杆；33、螺杆；34、滑动块。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，立柱伸缩履带式打桩机，包括；

移动总成：采用履带车体1适应于在不同复杂地形上的移动；

立柱总成：立柱总成设置于履带车体1的前端，且立柱总成与移动总成之间通过伸缩部分相连，立柱总成包括垂直设置的立柱3，立柱3的两侧均设置有齿条11；

支撑总成：采用液压支撑臂2用于承载立柱总成上半部分的重心，以及拉动立柱总成做倾斜动作；

打桩总成：打桩总成设置于立柱总成的前侧，且打桩总成通过垂直位移部分于立柱总成上上下移动做打桩动作，打桩总成包括移动台6，移动台6的上方安装有钻杆电机17，且移动台6的下方垂直设置有与钻杆电机17传动端相连的钻杆7；

抓地总成：抓地总成对称设置于履带车体1的尾端两侧，用于履带车体1的前后端重心保持平衡。

进一步的，伸缩部分用于立柱总成水平延伸位移，且伸缩部分包括固定于履带车体1前端的转动座10，转动座10的内侧转动连接有第一液压缸8，第一液压缸8的伸缩端连接有固定于立柱3下部分的连接座9，在对狭小区域进行打桩时，可以控制第一液压缸8运作，第一液压缸8运作后延展推动立柱3，进而使得立柱3水平位移，延伸至狭小区域内，此时方可进行打桩运作，降低了施工难度，提高了工作效率，增加了实用性；

进一步的，垂直位移部分包括对称固定于移动台6两端的“L”形支架13，两个支架13的内侧转动连接有转轴16，且两个支架13的两端内侧均转动连接有与齿条11啮合相连的位移齿轮15，其中一个支架13的一侧安装有位移电机18，位移电机18的传动端贯穿支架13连接转轴16的一端，转轴16上对称套接固定有第一锥齿轮12，两个位移齿轮15的一侧中心处均固定有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合相连，垂直位移部分还包括设置于立柱3前侧的导柱5以及固定于移动台6一侧的导向块20，导柱5的两端均通过第一固定座4固定于立柱3的前侧，且导柱5贯穿导向块20设置，导向块20的表面对应导柱5的位置处开设有与其相适配的导向孔19，打桩时，钻杆7的底端对应打桩点，钻杆电机17运作带动钻杆7运转，进一步位移电机18运作通过转轴16带动两个第一锥齿轮12转动，因啮合关系两个第二锥齿轮14会随之转动，两个第二锥齿轮14转动后会带动两个位移齿轮15转动，两个位移齿轮15转动后会沿齿条11的方向向下移动，进而使得移动台6沿导柱5的方向同步下移，配合转动的钻杆7实现打桩运作，打桩结束后位移电机18反向转动，即可使得移动台6上移复位，该结构具有运行稳定、位移灵敏的优点，提高了操作的便捷性；

进一步的，抓地总成由推送组件和抓地组件组成，推送组件包括固定于履带车体1后端两侧的支座21，支座21的上方安装有第一液压杆22，且支座21的一侧固定有侧板23，支座21的下方设置有电机盒26，第一液压杆22的伸缩端贯穿支座21与电机盒26的上表面固定连接，电机盒26的下方设置有抓地组件，支座21与侧板23之间通过铸造一体成型，侧板23的表面垂直开设有导向槽24，电机盒26的一侧固定有贯穿导向槽24的导向柱25，施工前，通过履带车体1移动至打桩区域，打桩前，第一液压杆22运作带动电机盒26下移，下移过程中电机盒26通过导向柱25于导向槽24中滑动，增加移动的稳定性，待抓地组件完成插入土地中停止下移；

进一步的，抓地组件包括筒体28，筒体28的外侧对称设置有四块抓地板27，且筒体28的外侧壁对称固定有四个连接条30，筒体28的上端拧合有螺杆33，螺杆33的上端贯穿电机盒26并延伸至其内部，四块抓地板27与四个连接条30一一对应，连接条30上对称转动连接有与抓地板27内侧的活动杆32，四个抓地板27的上端均固定有与电机盒26底端滑动相连的滑动块34，电机盒26的内部安装有伺服电机，伺服电机的驱动端与螺杆33的上端相连，筒体28的上端对应螺杆33的位置处开设有螺纹腔，螺纹腔的内部设置有与螺杆33相适配的内螺纹，筒体28的底端设置有尖锥29，尖锥29与筒体28之间焊接固定，伺服电机正转带动螺杆33转动，通过螺纹特性使得螺杆33拧入螺纹腔中，变相的使得筒体28上移，上移过程中因抓地板27与电机盒26的滑动连接，进而通过筒体28的上移带动活动杆32转动，活动杆32转动后带动抓地板27沿滑动块34的滑动方向向外位移，进而可以对土层的内壁相抵，形成抓地力，抓地板27呈弧形结构，且抓地板27的外侧对称固定有两列倒刺31，倒刺31刺入土层可以进一步提升抓地力度，避免在打桩时因力道导致车体前后重心失衡的问题，增加了运作的稳定性，同时也可以解决传统采用配重块的不足，伺服电机反转可以带动抓地板27贴合筒体28，解除对土层的相抵，便于通过第一液压杆22带动复位；

本发明的工作原理是：首先，施工前，通过履带车体1移动至打桩区域，打桩前，第一液压杆22运作带动电机盒26下移，下移过程中电机盒26通过导向柱25于导向槽24中滑动，增加移动的稳定性，待抓地组件完成插入土地中停止下移；

其次，伺服电机正转带动螺杆33转动，通过螺纹特性使得螺杆33拧入螺纹腔中，变相的使得筒体28上移，上移过程中因抓地板27与电机盒26的滑动连接，进而通过筒体28的上移带动活动杆32转动，活动杆32转动后带动抓地板27沿滑动块34的滑动方向向外位移，进而可以对土层的内壁相抵，形成抓地力，抓地板27呈弧形结构，且抓地板27的外侧对称固定有两列倒刺31，倒刺31刺入土层可以进一步提升抓地力度，避免在打桩时因力道导致车体前后重心失衡的问题，增加了运作的稳定性，同时也可以解决传统采用配重块的不足，伺服电机反转可以带动抓地板27贴合筒体28，解除对土层的相抵，便于通过第一液压杆22带动复位；

打桩时，钻杆7的底端对应打桩点，钻杆电机17运作带动钻杆7运转，进一步位移电机18运作通过转轴16带动两个第一锥齿轮12转动，因啮合关系两个第二锥齿轮14会随之转动，两个第二锥齿轮14转动后会带动两个位移齿轮15转动，两个位移齿轮15转动后会沿齿条11的方向向下移动，进而使得移动台6沿导柱5的方向同步下移，配合转动的钻杆7实现打桩运作，打桩结束后位移电机18反向转动，即可使得移动台6上移复位，该结构具有运行稳定、位移灵敏的优点，提高了操作的便捷性；

最后，在对狭小区域进行打桩时，可以控制第一液压缸8运作，第一液压缸8运作后延展推动立柱3，进而使得立柱3水平位移，延伸至狭小区域内，此时方可进行打桩运作，降低了施工难度，提高了工作效率，增加了实用性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，包括；

移动总成：采用履带车体（1）适应于在不同复杂地形上的移动；立柱总成：立柱总成设置于履带车体（1）的前端，且立柱总成与移动总成之间通过伸缩部分相连，所述立柱总成包括垂直设置的立柱（3），所述立柱（3）的两侧均设置有齿条（11）；支撑总成：采用液压支撑臂（2）用于承载立柱总成上半部分的重心，以及拉动立柱总成做倾斜动作；打桩总成：打桩总成设置于立柱总成的前侧，且打桩总成通过垂直位移部分于立柱总成上上下移动做打桩动作，所述打桩总成包括移动台（6），所述移动台（6）的上方安装有钻杆电机（17），且移动台（6）的下方垂直设置有与钻杆电机（17）传动端相连的钻杆（7）；抓地总成：抓地总成对称设置于履带车体（1）的尾端两侧，用于履带车体（1）的前后端重心保持平衡；

所述抓地总成由推送组件和抓地组件组成，所述推送组件包括固定于履带车体（1）后端两侧的支座（21），所述支座（21）的上方安装有第一液压杆（22），且支座（21）的一侧固定有侧板（23），所述支座（21）的下方设置有电机盒（26），所述第一液压杆（22）的伸缩端贯穿支座（21）与电机盒（26）的上表面固定连接，所述电机盒（26）的下方设置有抓地组件，所述支座（21）与侧板（23）之间通过铸造一体成型，所述侧板（23）的表面垂直开设有导向槽（24），所述电机盒（26）的一侧固定有贯穿导向槽（24）的导向柱（25），所述抓地组件包括筒体（28），所述筒体（28）的外侧对称设置有四块抓地板（27），且筒体（28）的外侧壁对称固定有四个连接条（30），所述筒体（28）的上端拧合有螺杆（33），所述螺杆（33）的上端贯穿电机盒（26）并延伸至其内部，所述四块抓地板（27）与四个连接条（30）一一对应，所述连接条（30）上对称转动连接有与抓地板（27）内侧的活动杆（32），四个所述抓地板（27）的上端均固定有与电机盒（26）底端滑动相连的滑动块（34），所述电机盒（26）的内部安装有伺服电机，伺服电机的驱动端与螺杆（33）的上端相连，所述筒体（28）的上端对应螺杆（33）的位置处开设有螺纹腔，螺纹腔的内部设置有与螺杆（33）相适配的内螺纹，所述抓地板（27）呈弧形结构，且抓地板（27）的外侧对称固定有两列倒刺（31），所述筒体（28）的底端设置有尖锥（29），所述尖锥（29）与筒体（28）之间焊接固定。

2.根据权利要求1所述的立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，所述伸缩部分用于立柱总成水平延伸位移，且伸缩部分包括固定于履带车体（1）前端的转动座（10），所述转动座（10）的内侧转动连接有第一液压缸（8），所述第一液压缸（8）的伸缩端连接有固定于立柱（3）下部分的连接座（9）。

3.根据权利要求1所述的立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，所述垂直位移部分包括对称固定于移动台（6）两端的“L”形支架（13），两个所述支架（13）的内侧转动连接有转轴（16），且两个支架（13）的两端内侧均转动连接有与齿条（11）啮合相连的位移齿轮（15），其中一个所述支架（13）的一侧安装有位移电机（18），所述位移电机（18）的传动端贯穿支架（13）连接转轴（16）的一端，所述转轴（16）上对称套接固定有第一锥齿轮（12），两个所述位移齿轮（15）的一侧中心处均固定有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（12）啮合相连。

4.根据权利要求3所述的立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，所述垂直位移部分还包括设置于立柱（3）前侧的导柱（5）以及固定于移动台（6）一侧的导向块（20），所述导柱（5）的两端均通过第一固定座（4）固定于立柱（3）的前侧，且导柱（5）贯穿导向块（20）设置，所述导向块（20）的表面对应导柱（5）的位置处开设有与其相适配的导向孔（19）。