CN115232466A - 用于3d打印的光敏树脂、制备方法及其制备装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光敏树脂技术领域，尤其涉及一种用于3D打印的光敏树脂、制备方法及其制备装置，由100份聚氨酯丙烯酸酯和2.5至7.5份的改性丁腈橡胶混合组成。改性之后的橡胶粉末，经过硫醇‑烯反应形成的C‑S键有利于实施例一至五的的柔韧性；从实施例一至三可以看出，橡胶粉的尺寸对成型产品的强度有影响，因为橡胶粉末尺寸较小具有较大的比表面积，可以增强界面的相互作用。

Description

用于3D打印的光敏树脂、制备方法及其制备装置
技术领域
本发明涉及光敏树脂技术领域，尤其涉及一种用于3D打印的光敏树脂、制备方法及其制备装置。
背景技术
使用光敏树脂作为打印材料的3D打印技术主要有：立体光刻快速成型(Stereolithography，SLA)、DLP投影式三维打印工艺(Digital Light Processing，DLP)和超薄层厚光敏树脂喷射成型技术(Connex500系统，Objet Geometries公司)。其打印过程是将三维模型在电脑中确定好，然后交付3D打印机，打印过程采用紫外线照射液态光敏树脂，一层一层堆栈成型。3D打印用的光敏树脂需要在3D打印机的曝光条件下快速固化，另外还需要满足打印机的打印工艺，具有一定的流动性，这些是光敏树脂能够用于3D打印机的基本要求。UV固化3D打印已显示出广泛的应用，但其关键光敏树脂仍然面临韧性差和高脆性的问题。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种用于3D打印的光敏树脂、制备方法及其制备装置。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于3D打印的光敏树脂，由100份聚氨酯丙烯酸酯和2.5至7.5份的改性丁腈橡胶混合组成。
一种用于3D打印的光敏树脂的制备方法，包括如下步骤：
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末的目数为60至200目；
S2.再将4.0、8.0或12.0g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h。
用于3D打印的光敏树脂的制备装置，包括搅拌罐，所述搅拌罐的外表配置有升温段，所述搅拌罐的上端设有输入嘴，且其下端设有输出嘴，所述搅拌罐的下方设有储存罐，且所述储存罐位于所述输出嘴的正下方，所述储存罐中安装有信息采集模块三，信息采集模块三用于采集储存罐中物料的质量，所述搅拌罐的两头配置有防漏板，所述防漏板的两头设置有连接孔，所述防漏板的下端配置有安装体，所述防漏板中配置有配置有堵挡，所述堵挡的两头配置有安装片，所述堵挡中配置有连接通路，所述堵挡远离所述搅拌罐的一侧安装有气缸与抽气装置，所述气缸与所述抽气装置安装在安装块上，所述搅拌罐一头的安装块上装配有动力部件，且其另一头的安装块上装配有回转支承，所述动力部件经由连接杆连接于所述回转支承，所述动力部件与所述回转支承分别通过挡板19设置在所述搅拌罐的两头，其中一个所述挡板上配置有中央控制系统与提醒器，所述提醒器设置在所述中央控制系统的下方。
进一步的，所述升温段包括升温段A区、升温段B区以及升温段C区，所述升温段A区、所述升温段B区以及所述升温段C区依次的分布在所述搅拌罐上，这样方便阶段性升温，所述升温段中分布有通电线圈，通电线圈通过电磁原理对搅拌罐进行升温。
进一步的，所述搅拌罐上靠近所述输出嘴出设有凹陷，方便于浆料流动至输出嘴出，所述输入嘴和所述输出嘴上配置有第一电动开关，所述第一电动开关连接于中央控制系统，从而可以实现自动化控制进出浆料。
进一步的，所述连接孔和所述安装片各配置有2个，所述安装片匹配在所述连接孔中，通过之间的衔接作用带动搅拌罐转动。
进一步的，所述连接通路包括第一连接通路与第二连接通路，所述第一连接通路固连于所述堵挡，所述第一连接通路靠近所述搅拌罐中心的一端设有过滤片，所述第二连接通路为橡胶管，所述第二连接通路上配置有第二电动开关，所述中央控制系统电性连接于所述第二电动开关，所述第二连接通路通过气体净化器连接于抽气装置，所述堵挡靠近搅拌罐中心的一侧设有信息采集模块一和信息采集模块二，信息采集模块一用于采集搅拌罐中形成的热量信息，信息采集模块二用于采集搅拌罐的内侧所承受的气流形成的载荷。
进一步的，所述动力部件包括马达、齿轮箱以及滚盘部件；所述马达的输出部通过所述齿轮箱连接于所述滚盘部件，所述滚盘部件包括第一滚盘、第二滚盘以及同步带，所述齿轮箱的输出轴衔接于所述第一滚盘，所述第二滚盘固连于所述连接杆，所述第一滚盘通过所述同步带张紧于所述第二滚盘。
本发明的有益效果是：
1.改性之后的橡胶粉末，经过硫醇-烯反应形成的C-S键有利于实施例一至五的的柔韧性；从实施例一至三可以看出，橡胶粉的尺寸对成型产品的强度有影响，因为橡胶粉末尺寸较小具有较大的比表面积，可以增强界面的相互作用；
2.原料从输入嘴进入到搅拌罐中，动力部件驱使堵挡旋转，堵挡上的安装片匹配在所述连接孔中，通过之间的衔接作用带动搅拌罐转动，可以对搅拌罐中的原料进行转动升温，当搅拌罐中形成气体之后，信息采集模块二用于采集搅拌罐的内侧所承受的气流形成的载荷，中央控制系统驱动气缸使堵挡向搅拌罐的中心位置移动，使搅拌罐中的蒸汽向其中心收拢，此时搅拌罐中气流形成的载荷较大，并且其内部热量上升，此时，升温段B区可以继续工作，升温段区和升温段C区关闭，节约成本，信息采集模块一采集搅拌罐中形成的热量信息达到规定范围之后，气缸停止工作，动力部件继续驱使搅拌罐旋转；另外，当信息采集模块二采集搅拌罐的内侧所承受的气流形成的载荷过高时，气缸使堵挡向搅拌罐的两侧位置移。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为对照例一(a)、对照例二(b)以及实施例三(c)的制备产品的电镜照片；
图2是搅拌设备的结构示意图；
图3是堵体的结构示意图；
图4是安装体的结构示意图；
图中标记为：10、搅拌罐；20、升温段；30、输入嘴；40、输出嘴；50、储存罐；60、信息采集模块三；70、防漏板；80、安装片；90、安装体；100、堵挡；110、连接通路；120、信息采集模块一；130、信息采集模块二；140、气缸；150、抽气装置；160、安装块；170、动力部件；180、回转支承；190、挡板；200、中央控制系统；210、升温段A区；220、升温段B区；230、升温段C区；240、连接孔；250、第一连接通路；260、第二连接通路；270、过滤片；280、气体净化器；290、钢球；300、马达；310、齿轮箱；320、滚盘部件；330、提醒器；
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
实施例一
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末为粒径为60目；
S2.再将4g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h；
S6.将上述步骤S5得到树脂复合材料，利用紫外线光固化3D打印机进行打印，其中，紫外线辐射波长为405nm，强度为1.0mW/cm2，打印速度为每层10秒，厚度为50μm。
实施例二
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末为粒径为100目；
S2.再将4g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h；
S6.将上述步骤S5得到树脂复合材料，利用紫外线光固化3D打印机进行打印，其中，紫外线辐射波长为405nm，强度为1.0mW/cm2，打印速度为每层10秒，厚度为50μm。
实施例三
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末为粒径为200目；
S2.再将4g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h；
S6.将上述步骤5得到树脂复合材料，利用紫外线光固化3D打印机进行打印，其中，紫外线辐射波长为405nm，强度为1.0mW/cm2，打印速度为每层10秒，厚度为50μm。
实施例四
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末为粒径为200目；
S2.再将4g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h；
S6.将上述步骤5得到树脂复合材料，利用紫外线光固化3D打印机进行打印，其中，紫外线辐射波长为405nm，强度为1.0mW/cm2，打印速度为每层10秒，厚度为50μm。
实施例五
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末为粒径为200目；
S2.再将4g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h；
S6.将上述步骤5得到树脂复合材料，利用紫外线光固化3D打印机进行打印，其中，紫外线辐射波长为405nm，强度为1.0mW/cm2，打印速度为每层10秒，厚度为50μm。
对照例一
直接使用聚氨酯丙烯酸酯进行3D打印，作为对照组。
对照例二
将丁腈橡胶粉末直接与聚氨酯丙烯酸酯混合，使用聚氨酯丙烯酸酯进行3D打印，作为对照组，其中丁腈橡胶粉末为200目。
实施例一至五以及对照例一、对照例二中都加入了引发剂、稀释剂以及色浆，引发剂是用来促进浆料固化，稀释剂用来调节浆料的粘度，以便更好的打印产品，色浆用来调节产品的颜色，本发明没有具体的公开引发剂、稀释剂以及色浆的组份和配方，对本领域技术人员来说引发剂、稀释剂以及色浆是一种公知常识。
实验结果与分析
表1实施例和对照例的实验结果
Figure BDA0003780869710000081
Figure BDA0003780869710000091
从表1中的数据可以看出，对照例一直接使用聚氨酯丙烯酸酯进行3D打印出产品的耐冲击强度为1.9kJ/cm2，对照例二加入未改性的丁腈橡胶粉末，其制备出的产品强度为2.0kJ/cm2，加入的改性丁腈橡胶粉末可以增加打印出的产品的强度，实施例五的强度最高，可以达到4.91.9kJ/cm2，相对于对照例一的强度提高了158％，相对于对照例二的强度提高了145％，对照例二相对于对照例一仅提高了5.3％，非改性橡胶粉末界面粘结和相容性较差，导致对照例二强度提高不明显，改性之后的橡胶粉末，经过硫醇-烯反应形成的C-S键有利于实施例一至五的的柔韧性；从实施例一至三可以看出，橡胶粉的尺寸对成型产品的强度有影响，因为橡胶粉末尺寸较小具有较大的比表面积，可以增强界面的相互作用。
图1为对照例一(a)、对照例二(b)以及实施例三(c)的制备产品的电镜照片，图1(a)为光滑的断裂表面，可以清楚的显示出为典型的脆性断裂面；图1(b)为非改性橡胶的制备出产品的断裂面，照片出显示出许多不同尺寸和形状的空洞，说明橡胶粉末的弱界面作用和团聚导致抗冲击强度较低；图1(c)为改性橡胶粉末制备的产品的断裂表面，由于橡胶粉末与树脂之间的界面结合较强，表面发现了一些微孔，表明存在空化机制，它是橡胶增韧材料中典型的能量吸收，因为空化和变形可以引起广泛的能量耗散，大大提高冲击韧性。
请参照图2至4所示，利用搅拌设备将改性的橡胶粉末与树脂混合时，需要控制合适的温度，保证能充分的混合，现有技术中的搅拌设备在搅拌过程中，利用电阻棒进行控温，由于搅拌罐比较长会产生搅拌罐的中间位置的温度比两侧的温度高，导致搅拌罐中原料受热不一致，从而使工作过程变长，成本增高，因此，本领域技术人员有必要设计出一种受热一致的搅拌设备。
基于用于3D打印的光敏树脂的搅拌设备，包括搅拌罐10，所述搅拌罐1的外表配置有升温段20，所述升温段20包括升温段A区210、升温段B区220以及升温段C区230，所述升温段A区210、所述升温段B区220以及所述升温段C区230依次的分布在所述搅拌罐10上，这样方便阶段性升温，所述升温段20中分布有通电线圈，通电线圈通过电磁原理对搅拌罐10进行升温，所述搅拌罐10的上端设有输入嘴30，且其下端设有输出嘴40，所述搅拌罐10上靠近所述输出嘴40出设有凹陷，方便于浆料流动至输出嘴40出，所述输入嘴30和所述输出嘴40上配置有第一电动开关，所述第一电动开关连接于中央控制系统，从而可以实现自动化控制进出浆料，所述搅拌罐10的下方设有储存罐50，且所述储存罐50位于所述输出嘴40的正下方，所述储存罐50中安装有信息采集模块三60，信息采集模块三用于采集储存罐50中物料的质量，所述搅拌罐10的两头配置有防漏板70，所述防漏板70的两头设置有连接孔240，所述防漏板70的下端配置有安装体90，所述防漏板70中配置有配置有堵挡100，所述堵挡100的两头配置有安装片80，所述堵挡100中配置有连接通路110，所述连接通路110包括第一连接通路250与第二连接通路260，所述第一连接通路250固连于所述堵挡100，所述第一连接通路250靠近所述搅拌罐10中心的一端设有270，所述第二连接通路260为橡胶管，所述第二连接通路260上配置有第二电动开关，所述中央控制系统200电性连接于所述第二电动开关，所述第二连接通路260通过气体净化器280连接于抽气装置150，抽气装置的型号为sk-0.4，从而便于将搅拌罐10中形成的蒸汽排出，并且经过过滤片270，堵挡100沿着搅拌罐10的长度方向运动，所述第二连接通路260是具有一定的弹性，所述堵挡100靠近搅拌罐10中心的一侧设有信息采集模块一120和信息采集模块二130，信息采集模块一120用于采集搅拌罐10中形成的热量信息，信息采集模块二130用于采集搅拌罐10的内侧所承受的气流形成的载荷，所述堵挡100远离所述搅拌罐10的一侧安装有气缸140与抽气装置150，所述气缸140与所述抽气装置150安装在安装块160上，所述搅拌罐10一头的安装块160上装配有动力部件170，且其另一头的安装块160上装配有回转支承180，所述动力部件170经由连接杆连接于所述回转支承180，所述动力部件170包括马达300、齿轮箱310以及滚盘部件320；所述马达300的输出部通过所述齿轮箱310连接于所述滚盘部件320，所述滚盘部件320包括第一滚盘、第二滚盘以及同步带，所述齿轮箱310的输出轴衔接于所述第一滚盘，所述第二滚盘固连于所述连接杆，所述第一滚盘通过所述同步带张紧于所述第二滚盘，马达300提供动力，通过滚盘部件320带动搅拌罐10转动，使搅拌罐10中的原料翻转；所述动力部件170与所述回转支承180分别通过挡板190设置在所述搅拌罐10的两头，其中一个所述挡板190上配置有中央控制系统200与提醒器330，所述提醒器330设置在所述中央控制系统200的下方，通过中央控制系统200可以掌控升温段20的热量以及堵挡100的移动程度；
请参照图2所示，所述连接孔240和所述安装片80各配置有2个，所述安装片80匹配在所述连接孔240中，通过之间的衔接作用带动搅拌罐10转动。
请参照图3所示，安装体90的上端面呈与所述搅拌罐10匹配的弧形，其上端面设有若干个钢球290，通过钢球290可以减小与搅拌罐10中的摩擦，有利于搅拌罐的转动。
本发明装置的工作原理：
原料从输入嘴3进入到搅拌罐10中，动力部件170驱使堵挡100旋转，堵挡100上的安装片80匹配在所述连接孔240中，通过之间的衔接作用带动搅拌罐10转动，可以对搅拌罐10中的原料进行转动升温，当搅拌罐10中形成气体之后，信息采集模块二130用于采集搅拌罐1的内侧所承受的气流形成的载荷，中央控制系统200驱动气缸140使堵挡100向搅拌罐10的中心位置移动，使搅拌罐10中的蒸汽向其中心收拢，此时搅拌罐10中气流形成的载荷较大，并且其内部热量上升，此时，升温段B区220可以继续工作，升温段A区210和升温段C区230关闭，节约成本，信息采集模块一120采集搅拌罐1中形成的热量信息达到规定范围之后，气缸140停止工作，动力部件170继续驱使搅拌罐10旋转；另外，当信息采集模块二130采集搅拌罐10的内侧所承受的气流形成的载荷过高时，气缸140使堵挡100向搅拌罐10的两侧位置移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于3D打印的光敏树脂，其特征在于，由100份聚氨酯丙烯酸酯和2.5至7.5份的改性丁腈橡胶混合组成。
2.基于权利要求1所述的光敏树脂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.将10g丁腈橡胶粉末加入到20ml的二氯甲烷中；其中，丁腈橡胶粉末的目数为60至200目；
S2.再将4.0、8.0或12.0g季戊四醇四-3-巯基丙酸盐和2.0wt％1,8-二氮杂环十一烷基-7-烯依次加入到步骤S1中的溶液中；
S3.将步骤S2得到的混合物在50℃的温度下保持6h，进行过滤，得到潮湿的粉末；
S4.将步骤S3得到的潮湿的粉末，用乙醇洗涤并在60℃的温度且真空的条件下保持6h，得到改性丁腈橡胶；
S5.将步骤S4得到的改性丁腈橡胶和聚氨酯丙烯酸酯在混合设备中混合12h。
3.基于权利要求1所述用于3D打印的光敏树脂的制备装置，其特征在于，包括搅拌罐，所述搅拌罐的外表配置有升温段，所述搅拌罐的上端设有输入嘴，且其下端设有输出嘴，所述搅拌罐的下方设有储存罐，且所述储存罐位于所述输出嘴的正下方，所述储存罐中安装有信息采集模块三，信息采集模块三用于采集储存罐中物料的质量，所述搅拌罐的两头配置有防漏板，所述防漏板的两头设置有连接孔，所述防漏板的下端配置有安装体，所述防漏板中配置有配置有堵挡，所述堵挡的两头配置有安装片，所述堵挡中配置有连接通路，所述堵挡远离所述搅拌罐的一侧安装有气缸与抽气装置，所述气缸与所述抽气装置安装在安装块上，所述搅拌罐一头的安装块上装配有动力部件，且其另一头的安装块上装配有回转支承，所述动力部件经由连接杆连接于所述回转支承，所述动力部件与所述回转支承分别通过挡板19设置在所述搅拌罐的两头，其中一个所述挡板上配置有中央控制系统与提醒器，所述提醒器设置在所述中央控制系统的下方。
4.根据权利要求3所述的制备装置，其特征在于，所述升温段包括升温段A区、升温段B区以及升温段C区，所述升温段A区、所述升温段B区以及所述升温段C区依次的分布在所述搅拌罐上，这样方便阶段性升温，所述升温段中分布有通电线圈，通电线圈通过电磁原理对搅拌罐进行升温。
5.根据权利要求3所述的制备装置，其特征在于，所述搅拌罐上靠近所述输出嘴出设有凹陷，方便于浆料流动至输出嘴出，所述输入嘴和所述输出嘴上配置有第一电动开关，所述第一电动开关连接于中央控制系统，从而可以实现自动化控制进出浆料。
6.根据权利要求3所述的制备装置，其特征在于，所述连接孔和所述安装片各配置有2个，所述安装片匹配在所述连接孔中，通过之间的衔接作用带动搅拌罐转动。
7.根据权利要求3所述的制备装置，其特征在于，所述连接通路包括第一连接通路与第二连接通路，所述第一连接通路固连于所述堵挡，所述第一连接通路靠近所述搅拌罐中心的一端设有过滤片，所述第二连接通路为橡胶管，所述第二连接通路上配置有第二电动开关，所述中央控制系统电性连接于所述第二电动开关，所述第二连接通路通过气体净化器连接于抽气装置，所述堵挡靠近搅拌罐中心的一侧设有信息采集模块一和信息采集模块二，信息采集模块一用于采集搅拌罐中形成的热量信息，信息采集模块二用于采集搅拌罐的内侧所承受的气流形成的载荷。
8.根据权利要求3所述的制备装置，其特征在于，所述动力部件包括马达、齿轮箱以及滚盘部件；所述马达的输出部通过所述齿轮箱连接于所述滚盘部件，所述滚盘部件包括第一滚盘、第二滚盘以及同步带，所述齿轮箱的输出轴衔接于所述第一滚盘，所述第二滚盘固连于所述连接杆，所述第一滚盘通过所述同步带张紧于所述第二滚盘。
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