CN115231306B - 一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及泡棉上料技术领域，具体为一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置；其包括：机械臂和吸取抚平机构，所述吸取抚平机构安装于机械臂的末端，所述吸取抚平机构用于环保型防静电泡棉的吸取和抚平，机械臂将吸取的环保型防静电泡棉上料至切割机的操作台上；本发明先通过间距调节器调节真空吸盘的间距，进而保证升降机构刚好处于扩张板的两侧间隙中，保证泡棉能够与后辊筒接触，由于真空吸盘吸住泡棉后，泡棉靠近导向机构的一端会发生一定的形变，此时的泡棉是很难进入前对辊组中，在呈喇叭状的导向机构的导向下，确保泡棉能够进入前对辊组中，进而能进入后对辊组中。

Description

一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置
技术领域
本发明涉及泡棉上料技术领域，具体为一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置。
背景技术
泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE, CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。EVA泡棉的特点是具有良好的柔软性，橡胶般的弹性，在-50℃下仍能够具有较好的可挠性，透明性和表面光泽性好，化学稳定性良好，抗老化和耐臭氧强度好，无毒性。与填料的掺混性好，着色和成型加工性好。
现有的环保型防静电泡棉加工成型后，呈长方形，需要通过激光切割机对其进行切割，进而满足不同的形状需求，现有的环保型防静电泡棉在上料时，一般通过传送带上料，或者通过机械臂夹持上料，或者通过人工上料，其中通过传送带上料也需要配合人工操作才行，工作效率低，而机械臂夹持上料容易对泡棉造成压痕或者折痕，而刚出厂的泡棉表面也并不平整。
为此，本发明提出一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置，用以解决上述背景技术中至少存在的一个技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括：
机械臂；
吸取抚平机构，所述吸取抚平机构安装于机械臂的末端，所述吸取抚平机构用于环保型防静电泡棉的吸取和抚平，机械臂将吸取的环保型防静电泡棉上料至切割机的操作台上。
优选的，所述吸取抚平机构包括：
顶板，所述顶板的底部一侧安装有抚平器，所述顶板的顶部设置有安装座，所述安装座用于与机械臂连接；
两个真空吸盘，两个所述真空吸盘的上端安装有调节机构，所述调节机构用于调节两个真空吸盘的间距、用于调节两个真空吸盘的高度和用于调节两个真空吸盘的水平位置，所述真空吸盘用于吸住环保型防静电泡棉。
优选的，所述调节机构包括两个沿顶板长度方向设置的电动滑台，所述电动滑台安装在顶板的底部远离抚平器的一侧，所述电动滑台的滑动端安装有连接座，所述连接座的底部安装有“ㄣ”形的连接杆，两个所述连接杆的下端固定有间距调节器，所述间距调节器的两个调节端安装有竖向设置的升降机构，所述真空吸盘固定于升降机构的升降端。
优选的，所述升降机构为气缸、液压缸或者电动推杆。
优选的，所述抚平器包括两个固定在顶板底部的侧板，两个所述侧板之间转动安装有竖向设置的后对辊组、前对辊组，后对辊组、前对辊组水平间隔设置，所述前对辊组靠近真空吸盘设置，所述前对辊组用于清理环保型防静电泡棉上的杂质和抚平环保型防静电泡棉，所述后对辊组用于抚平环保型防静电泡棉和输送环保型防静电泡棉。
优选的，所述前对辊组包括两个前辊筒，所述前辊筒的两侧对称设置有螺纹凸起条，两个所述前辊筒转动方向相反；所述后对辊组包括两个后辊筒，两个所述后辊筒转动方向相反。
优选的，所述前辊筒、后辊筒的两端均安装有连接轴，位于两个所述前辊筒、后辊筒同一侧的连接轴上均安装有齿轮，位于前对辊组上的两个齿轮啮合，位于后对辊组上的两个齿轮啮合；
上方的前辊筒与上方的后辊筒转动方向相同，当所述环保型防静电泡棉处于两个后辊筒之间，转动的后辊筒将环保型防静电泡棉输送至切割机的操作台上；
上方的前辊筒与上方的后辊筒通过皮带传动机构传动连接；
其中一个连接轴的一端与固定在侧板上的减速电机的输出端固定连接。
优选的，还包括用于对环保型防静电泡棉导向的导向机构，所述导向机构包括两组对称设置的导向板，所述导向板包括扩张板，所述扩张板的一侧固定有水平板，所述水平板远离扩张板的一侧固定有加长板，所述加长板的两端固定在侧板上，所述加长板呈水平设置，且加长板的长度大于水平板的长度。
优选的，所述间距调节器包括调节筒和转动安装在调节筒内部的双向丝杆，所述调节筒的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的底部固定有延伸杆，所述延伸杆的下端延伸至调节筒的外部固定安装有固定座，所述固定座上安装有升降机构；所述调节筒的内部还固定有限位轴，所述丝杆套滑动套在限位轴上。
一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺，采用一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括以下工艺步骤：
步骤一：将吸取抚平机构通过安装座与机械臂连接；将环保型防静电泡棉码放成堆置于切割机的一侧，将机械臂设置在环保型防静电泡棉的一侧；
步骤二：运行机械臂，使顶板处于水平状态且位于环保型防静电泡棉的正上方，再运行升降机构使真空吸盘与环保型防静电泡棉接触，真空吸盘运行吸住环保型防静电泡棉；
步骤三：运行升降机构带动吸住的环保型防静电泡棉向上运动至导向机构的一侧，再运行电动滑台，使环保型防静电泡棉在导向机构的导向作用下进入导向机构中，接着环保型防静电泡棉依次进入前对辊组、后对辊组中，当进入后对辊组中后，先关闭真空吸盘，然后再运行电动滑台使真空吸盘恢复初始位置，等待再次的上料动作；
步骤四：重复上述步骤二和步骤三。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在螺纹凸起条的表面设置有刷毛，在具体设置时，将长条状塑料条以螺旋的方式缠绕并粘在前辊筒的外壁上，而刷毛植入塑料条的表面，当两个前辊筒转动时，能够带动对称设置在螺纹凸起条实现转动，螺纹凸起条向外运动，能够对环保型防静电泡棉的表面实现由内向外拨动，进而将泡棉褶皱的地方由内向外抚平，而且刷毛的巧妙设计，能够在抚平的同时，能够将泡棉表面的灰尘或杂质清理干净，而后辊筒的表面平整，能够对泡棉进一步抚平，而且还可以在对辊的作用下实现泡棉的向前运动，这样抚平后的泡棉会自动掉在切割机的操作台上。
2.本发明先通过间距调节器调节真空吸盘的间距，进而保证升降机构刚好处于扩张板的两侧间隙中，保证泡棉能够与后辊筒接触，由于真空吸盘吸住泡棉后，泡棉靠近导向机构的一端会发生一定的形变，此时的泡棉是很难进入前对辊组中，在呈喇叭状的导向机构的导向下，确保泡棉能够进入前对辊组中，进而能进入后对辊组中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中吸取抚平机构的结构示意图；
图3为图2中调节机构和真空吸盘的结构示意图；
图4为图2中去除一侧板的结构示意图；
图5为图2中去除另一个侧板的结构示意图；
图6为本发明中前对辊组的结构示意图；
图7为本发明中导向机构的结构示意图；
图8为本发明中间距调节器的结构示意图。
图中：
1、机械臂；
2、吸取抚平机构；201、顶板；2011、安装座；202、侧板；203、电动滑台；204、连接座、205、连接杆；206、间距调节器；2061、调节筒；2062、驱动电机；2063、双向丝杆；2064、限位轴；2065、丝杆套；2066、延伸杆；2067、固定座；207、升降机构；208、真空吸盘；209、减速电机；210、后对辊组；211、前对辊组；2111、前辊筒；2112、螺纹凸起条；2113、连接轴；212、导向机构；2121、扩张板；2122、水平板；2123、加长板；213、皮带传动机构；214、齿轮；
3、环保型防静电泡棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
如图1-图2所示，一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括机械臂1和吸取抚平机构2；
吸取抚平机构2安装于机械臂1的末端，吸取抚平机构2用于环保型防静电泡棉3的吸取和抚平，机械臂1将吸取的环保型防静电泡棉3上料至切割机的操作台上。
在本发明的一种具体实施方式中，如图2-图5所示，吸取抚平机构2包括：
顶板201，顶板201的底部一侧安装有抚平器，顶板201的顶部设置有安装座2011，安装座2011用于与机械臂1连接；
两个真空吸盘208，两个真空吸盘208的上端安装有调节机构，调节机构用于调节两个真空吸盘208的间距、用于调节两个真空吸盘208的高度和用于调节两个真空吸盘208的水平位置，真空吸盘208用于吸住环保型防静电泡棉3。
在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，调节机构包括两个沿顶板201长度方向设置的电动滑台203，电动滑台203安装在顶板201的底部远离抚平器的一侧，电动滑台203的滑动端安装有连接座204，连接座204的底部安装有“ㄣ”形的连接杆205，两个连接杆205的下端固定有间距调节器206，间距调节器206的两个调节端安装有竖向设置的升降机构207，真空吸盘208固定于升降机构207的升降端，“ㄣ”形的连接杆205的设计，确保真空吸盘208能够顺利的将泡棉送入吸取抚平机构2中，弯折处刚好使真空吸盘208进入吸取抚平机构2中。
在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，升降机构207为气缸、液压缸或者电动推杆。
在本发明的一种具体实施方式中，如图4和图5所示，抚平器包括两个固定在顶板201底部的侧板202，两个侧板202之间转动安装有竖向设置的后对辊组210、前对辊组211，后对辊组210、前对辊组211水平间隔设置，前对辊组211靠近真空吸盘208设置，前对辊组211用于清理环保型防静电泡棉3上的杂质和抚平环保型防静电泡棉3，后对辊组210用于抚平环保型防静电泡棉3和输送环保型防静电泡棉3。
在本发明的一种具体实施方式中，如图4-图6所示，前对辊组211包括两个前辊筒2111，如图6所示，前辊筒2111的两侧对称设置有螺纹凸起条2112，两个前辊筒2111转动方向相反；后对辊组210包括两个后辊筒，两个后辊筒转动方向相反，作为进一步技术方案，在螺纹凸起条2112的表面设置有刷毛，在具体设置时，将长条状塑料条以螺旋的方式缠绕并粘在前辊筒2111的外壁上，而刷毛植入塑料条的表面，当两个前辊筒2111转动时，能够带动对称设置在螺纹凸起条2112实现转动，螺纹凸起条2112向外运动，能够对环保型防静电泡棉3的表面实现由内向外拨动，进而将泡棉褶皱的地方由内向外抚平，而且刷毛的巧妙设计，能够在抚平的同时，能够将泡棉表面的灰尘或杂质清理干净，而后辊筒的表面平整，能够对泡棉进一步抚平，而且还可以在对辊的作用下实现泡棉的向前运动，这样抚平后的泡棉会自动掉在切割机的操作台上。
在本发明的一种具体实施方式中，如图4-图6所示，前辊筒2111、后辊筒的两端均安装有连接轴2113，位于两个前辊筒2111、后辊筒同一侧的连接轴2113上均安装有齿轮214，位于前对辊组211上的两个齿轮214啮合，位于后对辊组210上的两个齿轮214啮合；
上方的前辊筒2111与上方的后辊筒转动方向相同，当环保型防静电泡棉3处于两个后辊筒之间，转动的后辊筒将环保型防静电泡棉3输送至切割机的操作台上；
上方的前辊筒2111与上方的后辊筒通过皮带传动机构213传动连接；
其中一个连接轴2113的一端与固定在侧板202上的减速电机209的输出端固定连接。
在本发明的一种具体实施方式中，如图7所示，还包括用于对环保型防静电泡棉3导向的导向机构212，导向机构212包括两组对称设置的导向板，导向板包括扩张板2121，扩张板2121的一侧固定有水平板2122，水平板2122远离扩张板2121的一侧固定有加长板2123，加长板2123的两端固定在侧板202上，加长板2123呈水平设置，且加长板2123的长度大于水平板2122的长度；在操作时，先通过间距调节器206调节真空吸盘208的间距，进而保证升降机构207刚好处于扩张板2121的两侧间隙中，保证泡棉能够与后辊筒接触，由于真空吸盘208吸住泡棉后，泡棉靠近导向机构212的一端会发生一定的形变，此时的泡棉是很难进入前对辊组211中，在呈喇叭状的导向机构212的导向下，确保泡棉能够进入前对辊组211中，进而能进入后对辊组210中。
在本发明的一种具体实施方式中，如图8所示，间距调节器206包括调节筒2061和转动安装在调节筒2061内部的双向丝杆2063，调节筒2061的一端安装有驱动电机2062，驱动电机2062的输出端固定有双向丝杆2063，双向丝杆2063的两侧螺旋传动配合有丝杆套2065，丝杆套2065的底部固定有延伸杆2066，延伸杆2066的下端延伸至调节筒2061的外部固定安装有固定座2067，固定座2067上安装有升降机构207；调节筒2061的内部还固定有限位轴2064，丝杆套2065滑动套在限位轴2064上；在真空吸盘208吸住泡棉之前，调节两个真空吸盘208的间距，驱动电机2062带动双向丝杆2063转动，在双向螺纹的作用下，两个丝杆套2065相互靠近，进而实现两个真空吸盘208的靠近。
一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺，采用一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括以下工艺步骤：
步骤一：将吸取抚平机构2通过安装座2011与机械臂1连接；将环保型防静电泡棉3码放成堆置于切割机的一侧，将机械臂1设置在环保型防静电泡棉3的一侧；
步骤二：运行机械臂1，使顶板201处于水平状态且位于环保型防静电泡棉3的正上方，再运行升降机构207使真空吸盘208与环保型防静电泡棉3接触，真空吸盘208运行吸住环保型防静电泡棉3；
步骤三：运行升降机构207带动吸住的环保型防静电泡棉3向上运动至导向机构212的一侧，再运行电动滑台203，使环保型防静电泡棉3在导向机构212的导向作用下进入导向机构212中，接着环保型防静电泡棉3依次进入前对辊组211、后对辊组210中，当进入后对辊组210中后，先关闭真空吸盘208，然后再运行电动滑台203使真空吸盘208恢复初始位置，等待再次的上料动作；
步骤四：重复上述步骤二和步骤三。
而本发明在上料时，将吸取抚平机构2通过安装座2011与机械臂1连接；将环保型防静电泡棉3码放成堆置于切割机的一侧，将机械臂1设置在环保型防静电泡棉3的一侧；运行机械臂1，使顶板201处于水平状态且位于环保型防静电泡棉3的正上方，再运行升降机构207使真空吸盘208与环保型防静电泡棉3接触，真空吸盘208运行吸住环保型防静电泡棉3；运行升降机构207带动吸住的环保型防静电泡棉3向上运动至导向机构212的一侧，再运行电动滑台203，使环保型防静电泡棉3在导向机构212的导向作用下进入导向机构212中，接着环保型防静电泡棉3依次进入前对辊组211、后对辊组210中，当进入后对辊组210中后，先关闭真空吸盘208，然后再运行电动滑台203使真空吸盘208恢复初始位置，等待再次的上料动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于，包括：
机械臂（1）；
吸取抚平机构（2），所述吸取抚平机构（2）安装于机械臂（1）的末端，所述吸取抚平机构（2）用于环保型防静电泡棉（3）的吸取和抚平，机械臂（1）将吸取的环保型防静电泡棉（3）上料至切割机的操作台上；
所述吸取抚平机构（2）包括：
顶板（201），所述顶板（201）的底部一侧安装有抚平器，所述顶板（201）的顶部设置有安装座（2011），所述安装座（2011）用于与机械臂（1）连接；
两个真空吸盘（208），两个所述真空吸盘（208）的上端安装有调节机构，所述调节机构用于调节两个真空吸盘（208）的间距、用于调节两个真空吸盘（208）的高度和用于调节两个真空吸盘（208）的水平位置，所述真空吸盘（208）用于吸住环保型防静电泡棉（3）；
所述调节机构包括两个沿顶板（201）长度方向设置的电动滑台（203），所述电动滑台（203）安装在顶板（201）的底部远离抚平器的一侧，所述电动滑台（203）的滑动端安装有连接座（204），所述连接座（204）的底部安装有“ㄣ”形的连接杆（205），两个所述连接杆（205）的下端固定有间距调节器（206），所述间距调节器（206）的两个调节端安装有竖向设置的升降机构（207），所述真空吸盘（208）固定于升降机构（207）的升降端；
所述抚平器包括两个固定在顶板（201）底部的侧板（202），两个所述侧板（202）之间转动安装有竖向设置的后对辊组（210）、前对辊组（211），后对辊组（210）、前对辊组（211）水平间隔设置，所述前对辊组（211）靠近真空吸盘（208）设置，所述前对辊组（211）用于清理环保型防静电泡棉（3）上的杂质和抚平环保型防静电泡棉（3），所述后对辊组（210）用于抚平环保型防静电泡棉（3）和输送环保型防静电泡棉（3）；
包括以下工艺步骤：
步骤一：将吸取抚平机构（2）通过安装座（2011）与机械臂（1）连接；将环保型防静电泡棉（3）码放成堆置于切割机的一侧，将机械臂（1）设置在环保型防静电泡棉（3）的一侧；
步骤二：运行机械臂（1），使顶板（201）处于水平状态且位于环保型防静电泡棉（3）的正上方，再运行升降机构（207）使真空吸盘（208）与环保型防静电泡棉（3）接触，真空吸盘（208）运行吸住环保型防静电泡棉（3）；
步骤三：运行升降机构（207）带动吸住的环保型防静电泡棉（3）向上运动至导向机构（212）的一侧，再运行电动滑台（203），使环保型防静电泡棉（3）在导向机构（212）的导向作用下进入导向机构（212）中，接着环保型防静电泡棉（3）依次进入前对辊组（211）、后对辊组（210）中，当进入后对辊组（210）中后，先关闭真空吸盘（208），然后再运行电动滑台（203）使真空吸盘（208）恢复初始位置，等待再次的上料动作；
步骤四：重复上述步骤二和步骤三。
2.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述升降机构（207）为气缸、液压缸或者电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述前对辊组（211）包括两个前辊筒（2111），所述前辊筒（2111）的两侧对称设置有螺纹凸起条（2112），两个所述前辊筒（2111）转动方向相反；所述后对辊组（210）包括两个后辊筒，两个所述后辊筒转动方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述前辊筒（2111）、后辊筒的两端均安装有连接轴（2113），位于两个所述前辊筒（2111）、后辊筒同一侧的连接轴（2113）上均安装有齿轮（214），位于前对辊组（211）上的两个齿轮（214）啮合，位于后对辊组（210）上的两个齿轮（214）啮合；
上方的前辊筒（2111）与上方的后辊筒转动方向相同，当所述环保型防静电泡棉（3）处于两个后辊筒之间，转动的后辊筒将环保型防静电泡棉（3）输送至切割机的操作台上；
上方的前辊筒（2111）与上方的后辊筒通过皮带传动机构（213）传动连接；
其中一个连接轴（2113）的一端与固定在侧板（202）上的减速电机（209）的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：还包括用于对环保型防静电泡棉（3）导向的导向机构（212），所述导向机构（212）包括两组对称设置的导向板，所述导向板包括扩张板（2121），所述扩张板（2121）的一侧固定有水平板（2122），所述水平板（2122）远离扩张板（2121）的一侧固定有加长板（2123），所述加长板（2123）的两端固定在侧板（202）上，所述加长板（2123）呈水平设置，且加长板（2123）的长度大于水平板（2122）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述间距调节器（206）包括调节筒（2061）和转动安装在调节筒（2061）内部的双向丝杆（2063），所述调节筒（2061）的一端安装有驱动电机（2062），所述驱动电机（2062）的输出端固定有双向丝杆（2063），所述双向丝杆（2063）的两侧螺旋传动配合有丝杆套（2065），所述丝杆套（2065）的底部固定有延伸杆（2066），所述延伸杆（2066）的下端延伸至调节筒（2061）的外部固定安装有固定座（2067），所述固定座（2067）上安装有升降机构（207）；所述调节筒（2061）的内部还固定有限位轴（2064），所述丝杆套（2065）滑动套在限位轴（2064）上。
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