CN115231262B - 一种针状产品整理收集的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种针状产品整理收集的设备，包括固定机架、加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构，所述固定机架顶部按照加工件输送收集顺序依次设置加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构；所述加工件存放机构导向加工件输送至加工件整理输送仓顶部一端，所述加工件整理输送仓导向加工件输送至振动输送机构顶部一端，所述振动输送机构导向加工件输送至振动收集机构。本发明优点在于，针状产品的供料、输送、整理、搬运以及收集完全由机械结构来代替人工，节省人力成本；该设备连续性高，时间短，单位时间内可以带来更高的产量。

Description

一种针状产品整理收集的设备

技术领域

本发明涉及针状产品加工设备技术领域，具体为一种针状产品整理收集的设备。

背景技术

针状产品主要包括注射器针头、工业缝纫针、钩状针、药剂吸管等等，以注射器针头为例，针头在收料过程中容易混乱，而传统的整理装置无法满足企业的生产效率，此时往往需要大量人工手动整理，因此需要设计专用的整理传送装置来降低人员的劳动强度。

现有的针状产品整理设备，将针状产品倒入特定的治具中，再由电机带动治具往复运动，整理完成后由人工将针状产品取出；操作过程繁琐，工作持续性较低，产能受限于人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种针状产品整理收集的设备，连续性高，单位时间内可以带来更高的产量。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种针状产品整理收集的设备，包括固定机架、加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构，所述固定机架顶部按照加工件输送收集顺序依次设置加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构；

所述加工件存放机构导向加工件输送至加工件整理输送仓顶部一端，所述加工件整理输送仓导向加工件输送至振动输送机构顶部一端，所述振动输送机构导向加工件输送至振动收集机构，所述振动收集机构对于加工件收集；

所述振动输送机构包括振动送针平台和带轮输送件；

所述振动送针平台底部设有第二振动电机，所述振动送针平台振动导流加工件，所述振动送针平台顶部开设有导流加工件的流道，所述振动送针平台向下倾斜侧端部均匀开设有落针孔，所述落针孔位于流道上；所述带轮输送件底部设有限制带轮输送件位置的固定架，所述带轮输送件设置在振动送针平台下方对于落针孔位置处，所述带轮输送件上等距设有凸起，凸起之间形成放置加工件的腔体，所述带轮输送件对于加工件进行输送；

所述加工件整理输送仓底板上冲压成型多个三角凸起，所述三角凸起之间等距设置，所述所述三角凸起之间留有导流通道，导流通导流加工件至振动送针平台上。

优选的，所述加工件存放机构包括固定柱、存放仓、导向仓、挡料板、缓冲弹簧和固定条，所述存放仓两侧均连接固定柱，所述固定柱底端固定在固定机架上，所述存放仓底部开设有通孔，所述固定柱上位于存放仓下方设有导流加工件的导向仓，所述导向仓向加工件整理输送仓一侧倾斜设置，所述导向仓输出端设有挡料板，所述挡料板与导向仓之间留有供加工件通过的通道，所述导向仓底部通过所述缓冲弹簧连接所述固定条，所述固定条固定在固定柱上。

优选的，所述加工件整理输送仓上导流通道输出端固定有伸出导向块，所述伸出导向块延伸加工价输出位置，所述加工件整理输送仓输出端位于伸出导向块上方设有阻隔板，所述加工件整理输送仓底部设有带动加工件整理输送仓振动的第一振动电机，所述第一振动电机固定在固定台上，所述固定台固定在固定机架上。

优选的，所述振动收集机构包括第一固定板，所述第一固定板上开设有下料孔，所述第一固定板顶部位于下料孔两侧对称固定有侧挡板，所述侧挡板之间相对设有第一接针板和第二接针板，所述第一接针板和所述第二接针板倾斜设置，且第一接针板和第二接针板底部间距小于第一接针板和所述第二接针板顶部间距，所述侧挡板侧壁上固定有带动其振动的第三振动电机，所述第一固定板底部设有存放物料的收料仓。

优选的，所述第一接针板和所述第二接针板位于侧挡板上水平调节，所述侧挡板上开设有连接螺栓的螺栓连接孔，所述第一接针板和所述第二接针板上水平开设有条形孔，所述条形孔位于第一接针板和所述第二接针板的侧边，连接螺栓穿过所述螺栓连接孔和条形孔，限制所述第一接针板和所述第二接针板位于侧挡板上的位置。

优选的，所述带轮输送件包括输送带、从动轮、主动轮、电动机、连接皮带、转动轮和第二固定板，所述电动机通过所述第二固定板固定在固定架上，所述电动机输出轴上传动连接有转动轮，所述转动轮与所述主动轮之间设有连接皮带，所述主动轮与从动轮之间设有输送带，所述主动轮和从动轮转动设置在固定架上。

优选的，所述振动送针平台顶部均匀开设有导流凹槽，所述导流凹槽深度大于加工件的直径；

所述导流凹槽为Y形结构，Y形机构的导流凹槽中的两个分凹槽深度大于Y形机构的导流凹槽中的主凹槽深度。

优选的，所述振动送针平台侧壁上位于落针孔一侧固定有垫板，所述垫板外表面光滑设置。

优选的，所述固定架上位于带轮输送件两侧设有限位件，所述限位件用以限制带轮输送件沿单一方向运转；

所述限位件包括导正块和挡条，所述导正块固定在固定架上，所述导正块位于带轮输送件两侧靠近两端位置处；

所述挡条固定在固定架上，所述挡条位于带轮输送件两侧靠近中间位置处。

优选的，所述加工件整理输送仓和振动输送机构之间同步振动，所述加工件整理输送仓输出端与振动输送机构输入端之间设有弹性连接层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、针状产品的供料、输送、整理、搬运以及收集完全由机械结构来代替人工，节省人力成本；该设备连续性高，CT时间短，单位时间内可以带来更高的产量；

2、无需人工参与，一方面可快速稳定对于针状产品进行收集操作，另一方面收集后的针状产品整齐度更高，方便后期包装和用户拿取操作；

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明针状产品整理收集的设备的整体结构示意图；

图2为本发明加工件存放机构和加工件整理输送仓连接处的结构示意图；

图3为本发明加工件存放机构的结构示意图；

图4为本发明加工件整理输送仓的结构示意图；

图5为本发明振动收集机构的结构示意图；

图6为本发明振动输送机构的结构示意图；

图7为本发明带轮输送件的结构示意图；

图8为本发明导正块的结构示意图；

图9为本发明振动送针平台的结构示意图。

图中标注说明：10、固定机架；20、加工件存放机构；21、固定柱；22、存放仓；23、导向仓；24、挡料板；25、缓冲弹簧；26、固定条；30、加工件整理输送仓；31、三角凸起；32、第一振动电机；33、固定台；34、伸出导向块；35、阻隔板；40、振动输送机构；41、第二振动电机；42、振动送针平台；421、导流凹槽；422、落针孔；423、垫板；43、带轮输送件；431、输送带；432、从动轮；433、主动轮；434、电动机；435、连接皮带；436、转动轮；437、第二固定板；4311、导正块；4312、挡条；44、直角挡板；45、固定架；50、振动收集机构；51、第一固定板；52、第一接针板；53、第二接针板；531、条形孔；54、侧挡板；541、螺栓连接孔；55、第三振动电机；56、收料仓。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

如图1和图6所示，作为本发明的一种针状产品整理收集的设备，包括固定机架10、加工件存放机构20、加工件整理输送仓30、振动输送机构40和振动收集机构50，固定机架10顶部按照加工件输送收集顺序依次设置加工件存放机构20、加工件整理输送仓30、振动输送机构40和振动收集机构50；

使用时，将加工价放入到加工件存放机构20，加工件存放机构20导向加工件输送至加工件整理输送仓30顶部一端，加工件整理输送仓30导向加工件输送至振动输送机构40顶部一端，振动输送机构40导向加工件输送至振动收集机构50，振动收集机构50对于加工件收集；

振动输送机构40包括振动送针平台42和带轮输送件43；

振动送针平台42底部设有第二振动电机41，振动送针平台42振动导流加工件，振动送针平台42顶部开设有导流加工件的流道，振动送针平台42向下倾斜侧端部均匀开设有落针孔422，落针孔422位于流道上；带轮输送件43底部设有限制带轮输送件43位置的固定架45，带轮输送件43设置在振动送针平台42下方对于落针孔422位置处，带轮输送件43上等距设有凸起，凸起之间形成放置加工件的腔体，带轮输送件43对于加工件进行输送；

可对于针状产品的有序稳定的进行输送，具体的，针状产品在加工后，会落入到振动送针平台42上的流道中，振动送针平台42振动会带动针状产品顺着流道移动，从振动送针平台42上开设的落针孔422处下落至带轮输送件43上，带轮输送件43上两两之间的凸起会限制针状产品的位置，使得针状产品有序稳定的进行输送；

所述加工件整理输送仓30底板上冲压成型多个三角凸起31，所述三角凸起21之间等距设置，所述所述三角凸起31之间留有导流通道，导流通导流加工件至振动送针平台42上，通过三角凸起31的设置，可使得针状产品朝向振动输送机构40，可快速整理好针状产品的排序，使得输送至振动输送机构40上的针状产品有序排列。

该设备整体，从针状产品的放置，到针状产品位置输送整理，到针状产品有序输送，最后到振动收集操作，无需人工参与，一方面可快速稳定对于针状产品进行收集操作，另一方面收集后的针状产品整齐度更高，方便后期包装和用户拿取操作。

如图2-3所示，加工件存放机构20包括固定柱21、存放仓22、导向仓23、挡料板24、缓冲弹簧25和固定条26，存放仓22两侧均连接固定柱21，固定柱21底端固定在固定机架10上，存放仓22底部开设有通孔，固定柱21上位于存放仓22下方设有导流加工件的导向仓23，导向仓23向加工件整理输送仓30一侧倾斜设置，导向仓23输出端设有挡料板24，挡料板24与导向仓23之间留有供加工件通过的通道，导向仓23底部通过缓冲弹簧25连接固定条26，固定条26固定在固定柱21上。

该种结构设置，可使得针状产品大量存放在存放仓22中，存放仓22中的针状产品会下落到导向仓23中，导向仓23对于下落的针状产品进行导向，使得针状产品落入到加工件整理输送仓30上；导向仓23底部通过缓冲弹簧25连接固定条26，固定条26固定在固定柱21上，该种结构设置，当下落至导向仓23中的针状产品过重时，导向仓23向下倾斜，从而提高下落速度，该种结构设置，可自适应调节针状产品的输送速度，使用效果更好。

如图4所示，加工件整理输送仓30上导流通道输出端固定有伸出导向块34，伸出导向块34延伸加工价输出位置，加工件整理输送仓30输出端位于伸出导向块34上方设有阻隔板35，加工件整理输送仓30底部设有带动加工件整理输送仓30振动的第一振动电机32，第一振动电机32固定在固定台33上，固定台33固定在固定机架10上。

具体的，加工件整理输送仓30上导流通道输出端固定有伸出导向块34，伸出导向块34延伸加工价输出位置，可使得针状产品快速输送到振动输送机构40上，同时，可使得针状产品输送至振动输送机构40上的位置更加准确，使用效果更好。

如图5所示，振动收集机构50包括第一固定板51，第一固定板51上开设有下料孔，第一固定板51顶部位于下料孔两侧对称固定有侧挡板54，侧挡板54之间相对设有第一接针板52和第二接针板53，第一接针板52和第二接针板53倾斜设置，且第一接针板52和第二接针板53底部间距小于第一接针板52和第二接针板53顶部间距，侧挡板54侧壁上固定有带动其振动的第三振动电机55，第一固定板51底部设有存放物料的收料仓56。

固定板、侧挡板54、第一接针板52和第二接针板53之间形成腔体，将需要进行收集的针状产品放入到腔体中，通过倾斜设置的第一接针板52和第二接针板53进行导向，振动电机会对于腔体中的针状产品进行振动，可使得针状产品快速稳定的输送到收料仓56中，提高收集效率；第一接针板52和第二接针板53相对竖直方向的倾斜角度为60至70度，可使得腔体中的针状产品均匀导向至收料仓56中，针状产品不会余留在腔体中。

如图5所示，第一接针板52和第二接针板53位于侧挡板54上水平调节，侧挡板54上开设有连接螺栓的螺栓连接孔541，第一接针板52和第二接针板53上水平开设有条形孔531，条形孔531位于第一接针板52和第二接针板53的侧边，连接螺栓穿过螺栓连接孔541和条形孔531，限制第一接针板52和第二接针板53位于侧挡板54上的位置。

第一接针板52和第二接针板53位于侧挡板54水平方向上可进行调节水平调节，从而调节第一接针板52和第二接针板53底部之间的间距，可对于不同类型的针状产品进行振动收集操作，该种装置适用范围更广；第一接针板52和侧挡板54之间螺栓固定，第二接针板53和侧挡板54之间螺栓固定，可使得第一接针板52和第二接针板53和侧挡板54连接成整体，第三振动电机55工作，可带动第一接针板52和第二接针板53和侧挡板54内部放置的针状产品进行振动，提高针状产品的下落速度，提高收集效率。

如图7所示，带轮输送件43包括输送带431、从动轮432、主动轮433、电动机434、连接皮带435、转动轮436和第二固定板437，电动机434通过第二固定板437固定在固定架45上，电动机434输出轴上传动连接有转动轮436，转动轮436与主动轮433之间设有连接皮带435，主动轮433与从动轮432之间设有输送带431，主动轮433和从动轮432转动设置在固定架45上。

电动机434工作，带动连接皮带435进行转动，从而带动主动轮433进行转动，可使得设置在主动轮433和从动轮432之间的输送带431随之转动，即可对于落入到输送带431上的针状产品进行输送；另外凸起等距设置在输送带431上，凸起的长度和输送带431的宽度相等，使得针状产品的放置位置更加稳定。

如图9所示，振动送针平台42顶部均匀开设有导流凹槽421，导流凹槽421深度大于加工件的直径；

导流凹槽421为Y形结构，Y形机构的导流凹槽421中的两个分凹槽深度大于Y形机构的导流凹槽421中的主凹槽深度。

导流凹槽421为Y形结构，Y形机构的导流凹槽421中的两个分凹槽深度大于Y形机构的导流凹槽421中的主凹槽深度，该种结构设置，当针状产品数量较多输送至振动送针平台42顶部时，增加的导流凹槽42121可提高输送效率，并且该该种方式的导流凹槽421不会造成针状产品混乱，输送效率提高的同时，导流效果进一步得到提升。

如图9所示，振动送针平台42侧壁上位于落针孔422一侧固定有垫板423，垫板423外表面光滑设置。

振动送针平台42输出端位于带轮输送件43上方设有直角挡板44，通过该种结构设置，可进一步防止加工件由于振动散落到加工设备之外。

针状产品从振动送针平台42上开设的落针孔422位置处下落时，由于振动送针平台42的振动，振动送针平台42端部没有阻挡，会出现针状产品的尖端部插设在输送装置上，通过垫板423的设置，可对于针状产品的尖端部进行阻挡，使得针状产品不会插入输送装置上，其输送效果更好，避免出现卡壳现象

如图8所示，固定架45上位于带轮输送件43两侧设有限位件，限位件用以限制带轮输送件43沿单一方向运转；

限位件包括导正块4311和挡条4312，导正块4311固定在固定架45上，导正块4311位于带轮输送件43两侧靠近两端位置处；通过导正块4311设置，一方面可对于从动轮432和主动轮433进行辅助限位，使得从动轮432和主动轮433在转动过程中，不会产生位置上的偏移，另一方面可对于输送带431进行辅助限位，使得输送带431朝着一个方向进行移动，对于针状产品的输送更加稳定；

挡条4312固定在固定架45上，挡条4312位于带轮输送件43两侧靠近中间位置处；通过挡条4312的设置，一方面可进一步限制输送带431的位置，使得输送带431朝着一个方向进行移动，另一方面可封闭输送带431与振动送针平台42之间的空间，使得针状产品从振动送针平台42上的的落针孔422掉落时，不会掉落到输送带431外侧。

如图1所示，加工件整理输送仓30和振动输送机构40之间同步振动，加工件整理输送仓30输出端与振动输送机构40输入端之间设有弹性连接层。。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：包括固定机架（10）、加工件存放机构（20）、加工件整理输送仓（30）、振动输送机构（40）和振动收集机构（50），所述固定机架（10）顶部按照加工件输送收集顺序依次设置加工件存放机构（20）、加工件整理输送仓（30）、振动输送机构（40）和振动收集机构（50）；

所述加工件存放机构（20）导向加工件输送至加工件整理输送仓（30）顶部一端，所述加工件整理输送仓（30）导向加工件输送至振动输送机构（40）顶部一端，所述振动输送机构（40）导向加工件输送至振动收集机构（50），所述振动收集机构（50）对加工件收集；

所述振动输送机构（40）包括振动送针平台（42）和带轮输送件（43）；

所述振动送针平台（42）底部设有第二振动电机（41），所述振动送针平台（42）振动导流加工件，所述振动送针平台（42）顶部开设有导流加工件的流道，所述振动送针平台（42）向下倾斜侧端部均匀开设有落针孔（422），所述落针孔（422）位于流道上；所述带轮输送件（43）底部设有限制带轮输送件（43）位置的固定架（45），所述带轮输送件（43）设置在振动送针平台（42）下方对于落针孔（422）位置处，所述带轮输送件（43）上等距设有凸起，凸起之间形成放置加工件的腔体，所述带轮输送件（43）对于加工件进行输送；

所述加工件整理输送仓（30）底板上冲压成型多个三角凸起（31），所述三角凸起（31）之间等距设置，所述三角凸起（31）之间留有导流通道，导流通道导流加工件至振动送针平台（42）上；

所述加工件整理输送仓（30）上导流通道输出端固定有伸出导向块（34），所述伸出导向块（34）延伸加工件输出位置，所述加工件整理输送仓（30）输出端位于伸出导向块（34）上方设有阻隔板（35），所述加工件整理输送仓（30）底部设有带动加工件整理输送仓（30）振动的第一振动电机（32），所述第一振动电机（32）固定在固定台（33）上，所述固定台（33）固定在固定机架（10）上；

所述振动送针平台（42）顶部均匀开设有导流凹槽（421），所述导流凹槽（421）深度大于加工件的直径；

所述导流凹槽（421）为Y形结构，Y形结构的导流凹槽（421）中的两个分凹槽深度大于Y形结构的导流凹槽（421）中的主凹槽深度；

所述振动送针平台（42）侧壁上位于落针孔（422）一侧固定有垫板（423），所述垫板（423）外表面光滑设置。

2.根据权利要求1所述的一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：所述加工件存放机构（20）包括固定柱（21）、存放仓（22）、导向仓（23）、挡料板（24）、缓冲弹簧（25）和固定条（26），所述存放仓（22）两侧均连接固定柱（21），所述固定柱（21）底端固定在固定机架（10）上，所述存放仓（22）底部开设有通孔，所述固定柱（21）上位于存放仓（22）下方设有导流加工件的导向仓（23），所述导向仓（23）向加工件整理输送仓（30）一侧倾斜设置，所述导向仓（23）输出端设有挡料板（24），所述挡料板（24）与导向仓（23）之间留有供加工件通过的通道，所述导向仓（23）底部通过所述缓冲弹簧（25）连接所述固定条（26），所述固定条（26）固定在固定柱（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：所述振动收集机构（50）包括第一固定板（51），所述第一固定板（51）上开设有下料孔，所述第一固定板（51）顶部位于下料孔两侧对称固定有侧挡板（54），所述侧挡板（54）之间相对设有第一接针板（52）和第二接针板（53），所述第一接针板（52）和所述第二接针板（53）倾斜设置，且第一接针板（52）和第二接针板（53）底部间距小于第一接针板（52）和所述第二接针板（53）顶部间距，所述侧挡板（54）侧壁上固定有带动其振动的第三振动电机（55），所述第一固定板（51）底部设有存放物料的收料仓（56）。

4.根据权利要求3所述的一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：所述第一接针板（52）和所述第二接针板（53）位于侧挡板（54）上水平调节，所述侧挡板（54）上开设有连接螺栓的螺栓连接孔（541），所述第一接针板（52）和所述第二接针板（53）上水平开设有条形孔（531），所述条形孔（531）位于第一接针板（52）和所述第二接针板（53）的侧边，连接螺栓穿过所述螺栓连接孔（541）和条形孔（531），限制所述第一接针板（52）和所述第二接针板（53）位于侧挡板（54）上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：所述带轮输送件（43）包括输送带（431）、从动轮（432）、主动轮（433）、电动机（434）、连接皮带（435）、转动轮（436）和第二固定板（437），所述电动机（434）通过所述第二固定板（437）固定在固定架（45）上，所述电动机（434）输出轴上传动连接有转动轮（436），所述转动轮（436）与所述主动轮（433）之间设有连接皮带（435），所述主动轮（433）与从动轮（432）之间设有输送带（431），所述主动轮（433）和从动轮（432）转动设置在固定架（45）上。

6.根据权利要求1所述的一种针状产品整理收集的设备，其特征在于：所述固定架（45）上位于带轮输送件（43）两侧设有限位件，所述限位件用以限制带轮输送件（43）沿单一方向运转。

Images