CN115230929B - 一种推进器系统及船舶 - Google Patents

一种推进器系统及船舶 Download PDF

Info

Publication number
CN115230929B
CN115230929B CN202210907861.2A CN202210907861A CN115230929B CN 115230929 B CN115230929 B CN 115230929B CN 202210907861 A CN202210907861 A CN 202210907861A CN 115230929 B CN115230929 B CN 115230929B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
oil
cabinet
oil supplementing
propeller system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210907861.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115230929A (zh
Inventor
葛兴伟
刘开仪
杨学柳
陈业海
梁辉
丁藩
王羽涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shipyard International Co Ltd filed Critical Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority to CN202210907861.2A priority Critical patent/CN115230929B/zh
Publication of CN115230929A publication Critical patent/CN115230929A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115230929B publication Critical patent/CN115230929B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/165—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by hydraulic fluid motor, i.e. wherein a liquid under pressure is utilised to rotate the propelling means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种推进器系统及船舶。推进器系统包括液压泵站、补油柜和压力模块，液压泵站设置于船艏的侧推舱内。补油柜设置于侧推舱内，补油柜的补油口与液压泵站的箱体连通。压力模块向补油柜的内部加压。当箱体的内部压力小于补油柜的内部压力时，压力模块将补油柜内部的润滑油压入箱体内，直至箱体与补油柜的内部压力相等。船舶包括上述的推进器系统，补油柜与液压泵站的箱体的压力差由压力模块提供，实现了补油柜在侧推舱内的灵活布置和可靠补油。同时能够减少补油柜与液压泵站的箱体之间的补油管路的长度，优化了推进器系统的结构布局。

Description

一种推进器系统及船舶
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种推进器系统及船舶。
背景技术
在船舶的艏部安装有特种推进器系统，即艏侧推进器系统，用于给船舶带来侧向推力，以替代拖船，使得船舶仅需依靠自身推进即可实现靠港和离港，提高了船舶的操纵性。
艏侧推进器系统可采用可变螺距浆叶形式或定距桨叶形式，具体包括推进器本体、螺旋桨、弹性联轴器、液压装置、重力油箱、手动泵、主电机、起动器、遥控系统、螺距表以及手动泵等。
目前，液压泵站需要具有足够的液压油，以保证推进器系统的正常运行。在船艏部的侧推舱内一般配置有自动补油的重力油柜，当液压泵站的油位减少时，重力油柜中的润滑油就会补充到液压泵站的箱体中。因此，重力油柜需布置在侧推舱内的高点以与液压泵站的箱体之间建立压力差，从而保证重力油柜里的润滑油顺利补充到液压泵站的箱体中。目前存在的问题是,当侧推舱的层高不能满足重力油柜的布置高度时，重力油柜与液压泵站之间的压力差较小，导致重力油柜的补油量不足，难以满足液压泵站的补油需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推进器系统及船舶，以使补油柜灵活布置于船舶的侧推舱内，并实现可靠补油。
为达此目的，本发明所采用的技术方案是：
一种推进器系统，包括：
液压泵站，设置于船艏的侧推舱内；
补油柜，设置于所述侧推舱内，所述补油柜的补油口与所述液压泵站的箱体连通；以及
压力模块，被配置为向所述补油柜的内部加压；当所述箱体的内部压力小于所述补油柜的内部压力时，所述压力模块将所述补油柜内部的润滑油压入所述箱体内，直至所述箱体与所述补油柜的内部压力相等。
作为优选方案，所述压力模块包括：
压力源和压力管路，所述压力管路的两端分别与所述压力源和所述补油柜连通；以及
截止阀，设置于所述压力管路上并能够控制所述压力管路的通断。
作为优选方案，所述压力源为不间断气源。
作为优选方案，所述压力模块还包括：
调速阀，设置于所述压力管路上，所述调速阀被配置为调节所述压力管路内的气体流速。
作为优选方案，所述压力模块还包括：
减压阀，设置于所述压力管路上并沿所述压力管路内气体的流动方向位于所述调速阀的下游位置；所述减压阀被配置为调节所述压力管路内的气体压力。
作为优选方案，所述压力模块还包括：
过滤器，设置于所述压力管路上并位于所述调速阀与所述减压阀之间；所述过滤器被配置为过滤所述压力管路内气体中的水汽与杂质。
作为优选方案，所述压力模块还包括：
单向阀，所述压力管路上与所述补油柜连通的端部设置有所述单向阀。
作为优选方案，所述压力模块还包括：
压力报警器，被配置为能够检测所述压力管路的内部压力值，并能够在所述压力管路的内部压力值低于第一设定值或高于第二设定值时发出警报，所述第一设定值小于所述第二设定值。
作为优选方案，所述补油柜设置于所述侧推舱的内顶壁。
一种船舶，包括上述的推进器系统。
本发明的有益效果为：
本发明提出的推进器系统，通过压力模块向补油柜的内部加压，使得补油柜形成压力油柜。当液压泵站的箱体的内部压力小于补油柜的内部压力时，压力模块将补油柜内部的润滑油压入箱体内，直至箱体与补油柜的内部压力相等，以使液压泵站始终具有充足的润滑油，从而保证推进器系统正常工作。由于补油柜与液压泵站的箱体的压力差由压力模块提供，无需将补油柜布置于侧推舱内指定高度，实现了补油柜在侧推舱内的灵活布置和可靠补油，解决了侧推舱的层高对补油柜与箱体压力差的限制。同时能够减少补油柜与箱体之间的补油管路的长度，优化了推进器系统的结构布局。
本发明提出的船舶包括上述的推进器系统，补油柜与液压泵站的箱体的压力差由压力模块提供，无需将补油柜布置于侧推舱内指定高度，实现了补油柜在侧推舱内的灵活布置和可靠补油，解决了侧推舱的层高对补油柜与箱体压力差的限制。同时能够减少补油柜与箱体之间的补油管路的长度，优化了推进器系统的结构布局。
附图说明
图1是本发明实施例提供的推进器系统的局部结构分布示意图。
图中部件名称和标号如下：
1、补油柜；2、箱体；3、压力源；4、压力管路；5、截止阀；6、调速阀；7、减压阀；8、过滤器；9、单向阀；10、压力报警器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例公开了一种船舶，该船舶的艏部安装有推进器系统，用于向船舶提供侧向推力，实现船舶的自主靠港和自主离港，提高了船舶的操纵性。
具体地，推进器系统包括推进器本体以及液压泵站等工作模块，由于推进器系统为本领域内的现有技术，对于推进器系统的具体结构和工作过程不再进行赘述。液压泵站的箱体内存储有润滑油，以实现推进器本体在良好的润滑条件下稳定、可靠地运行。
目前，船舶的艏部一般建造有侧推舱，液压泵站设置于侧推舱内，为了保证推进器系统的良好润滑，推进器系统还具有布置在侧推舱内高点位置的重力油柜，以使重力油柜与液压泵站之间建立压力差，实现向液压泵站的箱体内自动补油。当侧推舱的层高不能满足重力油柜的布置高度时，重力油柜与液压泵站之间的压力差较小，导致重力油柜的补油量不足，难以满足液压泵站的补油需求。
为解决上述问题，如图1所示，本实施例还公开了一种推进器系统，该推进器系统包括液压泵站、补油柜1和压力模块，液压泵站设置于船艏的侧推舱内。补油柜1设置于侧推舱内，补油柜1的补油口与液压泵站的箱体2连通。压力模块向补油柜1的内部加压。当箱体2的内部压力小于补油柜1的内部压力时，压力模块将补油柜1内部的润滑油压入箱体2内，直至箱体2与补油柜1的内部压力相等。
在本实施例中，通过压力模块向补油柜1的内部加压，使得补油柜1形成压力油柜。当液压泵站的箱体2的内部压力小于补油柜1的内部压力时，压力模块将补油柜1内部的润滑油压入箱体2内，直至箱体2与补油柜1的内部压力相等，以使液压泵站始终具有充足的润滑油，从而保证推进器系统正常工作。由于补油柜1与液压泵站的箱体2的压力差由压力模块提供，无需将补油柜1布置于侧推舱内指定高度，实现了补油柜1在侧推舱内的灵活布置和可靠补油，解决了侧推舱的层高对补油柜1与箱体2压力差的限制。同时能够减少补油柜1与箱体2之间的补油管路的长度，优化了推进器系统的结构布局。
优选地，补油柜1设置于侧推舱的内顶壁，从而使得补油柜1与液压泵站的箱体2之间具有两者高度差产生的压力差，从而减少压力模块向补油柜1内施加的压力值，有利于节能降耗。当然，还可以将补油柜1相邻设置于液压泵站的箱体2的一侧，从而进一步缩短补油柜1与箱体2之间的补油管路的长度。
如图1所示，压力模块包括压力源3、压力管路4和截止阀5。压力管路4的两端分别与压力源3和补油柜1连通，使得压力源3通过压力管路4向补油柜1内加压。截止阀5设置于压力管路4上并能够控制压力管路4的通断。
需要说明的是，补油柜1具有注油口，当补油柜1内润滑油降低到一定液位时，截止阀5关闭，以断开压力管路4，打开注油口向补油柜1内注油。注油结束后，关闭注油口使得补油柜1保持密封环境，然后打开截止阀5，以使压力源3重新向补油柜1内加压，使得补油柜1再次形成压力油柜。
本实施例的压力源3为不间断气源。进一步地，不间断气源能够提供0.4MPa～1MPa的压力值。具体地，补油柜1的工作压力需要保持在0.16MPa左右的压力值，以保证向箱体2内补充充足的润滑油。当然，气源提供的压力值以及补油柜1的工作压力还可以根据实际工况灵活调整，在此不作具体限定。
优选地，压力模块还包括压力报警器10，压力报警器10能够检测压力管路4的内部压力值，并能够在压力管路4的内部压力值低于第一设定值或高于第二设定值时发出警报，第一设定值小于第二设定值。
需要说明的是，第一设定值和第二设定值分别为压力模块保持正常工作的阈值。具体地，本实施例的第一设定值为0.14MPa，第二设定值为0.18MPa。当在压力管路4的内部压力在0.14MPa～0.18MPa之间时，压力模块能够稳定工作。当压力管路4的内部压力小于或等于0.14MPa时，补油柜1与箱体2的压力差过小，不能向箱体2内补充足够的润滑油；当压力管路4的内部压力大于或等于0.18MPa时，补油柜1与箱体2的压力差过大，会向箱体2内补充过量的润滑油。
本实施例的压力报警器10能够实时检测压力管路4的内部压力值，当检测值不在第一设定值与第二设定值之间时，压力报警器10向推进器系统或船舶的控制单元输出报警信号，从而提醒工作人员对压力模块进行检修。具体地，压力报警器10的数量为两个，其中一个压力报警器10在压力管路4的内部压力值低于0.14MPa时发出警报，另一个压力报警器10在压力管路4的内部压力值高于0.18MPa时发出警报。警报可以为声光或其他形式的警报方式，在此不作具体限定。
由于压力源3为不间断气源，为了保证气源的稳定工作，如图1所示，压力模块还包括调速阀6，调速阀6设置于压力管路4上，调速阀6能够调节压力管路4内的气体流速，以保证气源稳定供气，从而使压力管路4内压力稳定。
进一步地，压力模块还包括减压阀7，减压阀7设置于压力管路4上并沿压力管路4内气体的流动方向位于调速阀6的下游位置。减压阀7能够调节压力管路4内的气体压力，以使气源向补油柜1内提供恒定的压力，保证补油柜1与箱体2之间稳定的压力差，从而实现补油柜1的可靠补油。
如图1所示，压力模块还包括过滤器8，过滤器8设置于压力管路4上并位于调速阀6与减压阀7之间。过滤器8能够过滤压力管路4内气体中的水汽与杂质，以保证的压力管路4内气体的干燥度和清洁度。
进一步地，压力模块还包括单向阀9，压力管路4上与补油柜1连通的端部设置有单向阀9，以防止补油柜1内的润滑油回流至压力管路4内，提高了推进器系统的安全性。
本实施例的船舶包括上述的推进器系统，通过压力模块使补油柜1形成压力油柜，无需将补油柜1布置于侧推舱内指定的高度，实现了补油柜1在侧推舱内的灵活布置和可靠补油，解决了侧推舱的层高对补油柜1与箱体2的压力差的限制。同时能够减少补油柜1与液压泵站的箱体2之间的补油管路的长度，优化了推进器系统的结构布局。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种推进器系统，其特征在于，包括：
液压泵站，设置于船艏的侧推舱内；
补油柜(1)，设置于所述侧推舱内，所述补油柜(1)的补油口与所述液压泵站的箱体(2)连通；以及
压力模块，被配置为向所述补油柜(1)的内部加压；当所述箱体(2)的内部压力小于所述补油柜(1)的内部压力时，所述压力模块将所述补油柜(1)内部的润滑油压入所述箱体(2)内，直至所述箱体(2)与所述补油柜(1)的内部压力相等；
所述压力模块包括：
压力源(3)和压力管路(4)，所述压力管路(4)的两端分别与所述压力源(3)和所述补油柜(1)连通；以及
截止阀(5)，设置于所述压力管路(4)上并能够控制所述压力管路(4)的通断。
2.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，所述压力源(3)为不间断气源。
3.根据权利要求2所述的推进器系统，其特征在于，所述压力模块还包括：
调速阀(6)，设置于所述压力管路(4)上，所述调速阀(6)被配置为调节所述压力管路(4)内的气体流速。
4.根据权利要求3所述的推进器系统，其特征在于，所述压力模块还包括：
减压阀(7)，设置于所述压力管路(4)上并沿所述压力管路(4)内气体的流动方向位于所述调速阀(6)的下游位置；所述减压阀(7)被配置为调节所述压力管路(4)内的气体压力。
5.根据权利要求4所述的推进器系统，其特征在于，所述压力模块还包括：
过滤器(8)，设置于所述压力管路(4)上并位于所述调速阀(6)与所述减压阀(7)之间；所述过滤器(8)被配置为过滤所述压力管路(4)内气体中的水汽与杂质。
6.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，所述压力模块还包括：
单向阀(9)，所述压力管路(4)上与所述补油柜(1)连通的端部设置有所述单向阀(9)。
7.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，所述压力模块还包括：
压力报警器(10)，被配置为能够检测所述压力管路(4)的内部压力值，并能够在所述压力管路(4)的内部压力值低于第一设定值或高于第二设定值时发出警报，所述第一设定值小于所述第二设定值。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的推进器系统，其特征在于，所述补油柜(1)设置于所述侧推舱的内顶壁。
9.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的推进器系统。
CN202210907861.2A 2022-07-29 2022-07-29 一种推进器系统及船舶 Active CN115230929B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210907861.2A CN115230929B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种推进器系统及船舶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210907861.2A CN115230929B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种推进器系统及船舶

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115230929A CN115230929A (zh) 2022-10-25
CN115230929B true CN115230929B (zh) 2023-08-04

Family

ID=83677113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210907861.2A Active CN115230929B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种推进器系统及船舶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115230929B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162066A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Kobelco Eagle Marine Engineering Co Ltd 船尾管給油装置
CN201660120U (zh) * 2010-03-18 2010-12-01 浙江汉力士船用推进系统有限公司 侧向推进器液压系统
CN201660119U (zh) * 2010-03-16 2010-12-01 浙江汉力士船用推进系统有限公司 侧向推进器压力油箱液压系统
CN103171751A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 一种适航狭窄河段的旅游船
CN103953593A (zh) * 2014-05-13 2014-07-30 南京高精船用设备有限公司 用于船舶可调螺距侧推液压控制装置
CN204253470U (zh) * 2014-10-13 2015-04-08 武汉华远控制技术有限公司 基于插装阀结构的侧推液压站
CN212717424U (zh) * 2020-06-30 2021-03-16 潍柴动力股份有限公司 一种泄压液压系统及闭式液压系统
CN213620198U (zh) * 2020-11-03 2021-07-06 南京高精船用设备有限公司 一种船用侧向推进装置及船舶
CN216546652U (zh) * 2021-10-18 2022-05-17 江苏新航船舶科技股份有限公司 一种循环清洁系统及船舶侧向推进器
CN114701633A (zh) * 2022-04-27 2022-07-05 广船国际有限公司 一种带有侧推油柜的客滚船

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162066A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Kobelco Eagle Marine Engineering Co Ltd 船尾管給油装置
CN201660119U (zh) * 2010-03-16 2010-12-01 浙江汉力士船用推进系统有限公司 侧向推进器压力油箱液压系统
CN201660120U (zh) * 2010-03-18 2010-12-01 浙江汉力士船用推进系统有限公司 侧向推进器液压系统
CN103171751A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 一种适航狭窄河段的旅游船
CN103953593A (zh) * 2014-05-13 2014-07-30 南京高精船用设备有限公司 用于船舶可调螺距侧推液压控制装置
CN204253470U (zh) * 2014-10-13 2015-04-08 武汉华远控制技术有限公司 基于插装阀结构的侧推液压站
CN212717424U (zh) * 2020-06-30 2021-03-16 潍柴动力股份有限公司 一种泄压液压系统及闭式液压系统
CN213620198U (zh) * 2020-11-03 2021-07-06 南京高精船用设备有限公司 一种船用侧向推进装置及船舶
CN216546652U (zh) * 2021-10-18 2022-05-17 江苏新航船舶科技股份有限公司 一种循环清洁系统及船舶侧向推进器
CN114701633A (zh) * 2022-04-27 2022-07-05 广船国际有限公司 一种带有侧推油柜的客滚船

Also Published As

Publication number Publication date
CN115230929A (zh) 2022-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7584623B2 (en) Device for supplying fuel to an energy production installation of a ship
US8739719B2 (en) Method for operating an LNG fuelled marine vessel and a corresponding marine vessel
CN206636665U (zh) 一种液化天然气燃料中低压储供气系统
NO20140176A1 (no) Apparat og fremgangsmåter for å fremskaffe fluid inn i en undervannsrørledning
CN105605416A (zh) 一种船用lng加注机
CN103542252B (zh) 一种lng的加注装置
CN216429806U (zh) 船用甲醇燃料供给系统
CN108194835B (zh) 船用lng燃料供气系统
CN111897279A (zh) 一种船舶燃油自动调驳控制系统
CN115230929B (zh) 一种推进器系统及船舶
CN110030488A (zh) 一种lng船舶与lng罐箱（或槽车）之间的输液系统
CN205075995U (zh) 压载舱压载水供水系统
KR101153660B1 (ko) 선박의 에너지 생산 설비로 연료를 공급하기 위한 장치
CN216890079U (zh) 一种船舶燃油补给装置
KR100775276B1 (ko) 순환라인을 갖는 항공기 급유장치
CN113291446B (zh) 一种甲醇双燃料船舶日用柜的补给系统及其使用方法
CN215256482U (zh) 一种船舶动力装置lng-柴油双燃料供气系统
CN103615658A (zh) 一种lng动力船舶的天然气加注装置
CN212204024U (zh) 船用天然气管路系统
CN210912844U (zh) 一种船舶甲醇舱柜注入系统
CN210244167U (zh) 船用燃油液位控制自动调拔装置
CN210424472U (zh) 一种lng船舶与lng罐箱（或槽车）之间的输液系统
CN206191260U (zh) 适应大水位落差的lng加注装置
CN203358827U (zh) 一种移动式水面l-cng加注船
CN207955968U (zh) 一种海上船艇加油系统及海洋平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant