CN115229908B - 一种穿越式五面钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种穿越式五面钻孔机，包括有机架、控制柜、钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置以及多个支撑与输送复合装置；该机架包括有底架和顶架；该钻排装置可横向来回活动地设置于顶架上，钻排装置与控制柜连接并由控制柜控制；通过配合设置钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置和多个支撑与输送复合装置，可根据板材的长度选用合适数量的支撑与输送复合装置，以对板材进行精确的输送和支撑，同时配合利用两压料、推料与定位复合装置可对板材进行精确的推料、定位和压料，从而提升对板材的加工精度，本设备整体结构非常的紧凑，占据空间小，有利于减少木工机械设备的整体体积。

Description

一种穿越式五面钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机领域技术，尤其是指一种穿越式五面钻孔机。

背景技术

伴随着科学技术的不断地发展，新技术、新材料、新工艺不断涌现。伴随我国加入WTO的脚步，我国木工机械装备水平与国外的差距会越来越小，国外的先进技术和设备会不断涌入，对国内木工机械而言，挑战与机会并存。电子技术、数字控制技术、激光技术、微波技术以及高压射流技术的发展，给家具机械的自动化、柔性化、智能化和集成化带来了新的活力，使机床的品种不断增加，技术水平不断提高。

在对板材进行钻孔加工作业的过程中，需要对板材进行输送、支撑、推料、定位和压料，现有技术中，对板材的输送、支撑、推料、定位和压料分别采用两个不同的装置完成，这些不同的装置分开设置在木工机械设备不同的位置上，占据空间大，使得木工机械设备整体体积较大，并且难以实现对板材进行精确的输送、支撑、推料、定位和压料，从而影响对板材的加工精度。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种穿越式五面钻孔机，其结构紧凑，并有利于对板材实现精确的输送、支撑、推料、定位和压料。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种穿越式五面钻孔机，包括有机架、控制柜、钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置以及多个支撑与输送复合装置；

该机架包括有底架和顶架，顶架位于底架的正上方；

该控制柜设置于机架上；

该钻排装置可横向来回活动地设置于顶架上，钻排装置与控制柜连接并由控制柜控制；

该两加工三轴联动装置横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，两加工三轴联动装置均与控制柜连接并由控制柜控制；

该两压料、推料与定位复合装置横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，两压料、推料与定位复合装置位于钻排装置的下方，该两压料、推料与定位复合装置位于两加工三轴联动装置之间，两压料、推料与定位复合装置均与控制柜连接并由控制柜控制；

该多个支撑与输送复合装置横向排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，多个支撑与输送复合装置位于钻排装置的下方，该多个支撑与输送复合装置位于两压料、推料与定位复合装置之间，多个支撑与输送复合装置均与控制柜连接并由控制柜控制。

作为一种优选方案，所述钻排装置包括有钻排基座、两X向驱动机构、两Y向驱动机构以及两钻孔模组；该钻排基座沿Y轴方向延伸并可横向来回活动地设置于顶架上；该两X向驱动机构彼此对称分别设置于钻排基座的两端顶部并带动钻排基座横向来回活动；该两Y向驱动机构彼此对称分别设置于钻排基座的两端底部；该两钻孔模组位于钻排基座的下方并分别由两Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动，每一钻孔模组均包括有钻孔鞍座、钻包以及Z向驱动机构；该钻孔鞍座与Y向驱动机构连接并由Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动；该钻包可沿Z轴方向来回活动地设置于钻孔鞍座上；该Z向驱动机构设置于钻孔鞍座上并带动钻包沿Z轴方向来回活动。

作为一种优选方案，所述钻排基座包括有一下框板、两支撑方管、两第一连接板、两第一支撑板、两第二支撑板、两第二连接板以及一上框板；该下框板水平设置并左右延伸；该两支撑方管均与下框板焊接，两支撑方管左右延伸并前后间隔平行设置；该两第一连接板均与下框板焊接，其中一第一连接板的两端分别与两支撑方管的一端焊接固定；另一第一连接板的两端分别与两支撑方管的另一端焊接固定；该两第一支撑板均与下框板焊接，两第一支撑板左右延伸并前后间隔平行设置在下框板的一端表面，两第一支撑板的内端均与其中第一连接板焊接固定；该两第二支撑板均与下框板焊接，两第二支撑板左右延伸并前后间隔平行设置在下框板的另一端表面，两第二支撑板的内端均与另一第一连接板焊接固定；该两第二连接板均与下框板焊接，其中一第二连接板的两端分别与两第一支撑板的内侧焊接固定；另一第二连接板的两端分别与两第二支撑板的内侧焊接固定；该上框板叠合在两支撑方管、两第一支撑板和两第二支撑板上并与两支撑方管、两第一支撑板和两第二支撑板焊接固定。

作为一种优选方案，所述顶架上设置有上齿条，该上齿条横向延伸，所述X向驱动机构包括有第一电机座、减速机、第一伺服电机以及斜齿轮；该第一电机座固定于钻排基座上；该减速机通过第一安装板固定于第一电机座上；该第一伺服电机固定于减速机上并带动减速机运转；该斜齿轮安装于减速机的输出轴上并与上齿条啮合连接。

作为一种优选方案，所述加工三轴联动装置包括有联动基座、纵向滑台、升降座、水平钻盒、纵向驱动机构、升降驱动机构以及进给驱动机构；该联动基座可横向来回活动地设置于底架上，联动基座由第一横向驱动机构带动而横向来回活动；该纵向滑台可纵向来回活动地设置于联动基座上；该升降座可上下升降地设置于纵向滑台上；该水平钻盒可横向来回活动地设置于升降座上；该纵向驱动机构设置于联动基座上并带动纵向滑台纵向来回活动；该升降驱动机构设置于纵向滑台上并带动升降座上下升降；该进给驱动机构设置于升降座上并带动水平钻盒横向来回活动。

作为一种优选方案，所述联动基座上设置有两横向排布的纵行滑轨，该纵向滑台通过滑块安装在两纵向滑轨上并沿纵向滑轨纵向来回活动；该纵向驱动机构为电机丝杆机构，其包括有纵向丝杆和第一电机，该纵向丝杆可转动地设置于联动基座上并位于两纵向滑轨之间，纵向丝杆纵向延伸，该纵向丝杆与纵向滑台螺合连接，该第一电机固定于联动基座上并通过皮带带动纵向丝杆来回转动。

作为一种优选方案，所述压料、推料与定位复合装置包括有固定支架、活动支撑座、Y向定位组件、Y向推料组件、X向驱动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；该固定支架可横向来回活动地设置于底架上，固定支架由第二横向驱动机构带动而横向来回活动；该活动支撑座沿Y向延伸并沿X向可来回活动地设置于固定支架上，该活动支撑座上设置有多个压料机构，该多个压料机构沿Y向间隔排布活动支撑座的外侧；该Y向定位组件设置于固定支架上并可沿Y向来回活动地设置，Y向定位组件位于活动支撑座的一端内侧；该Y向推料组件设置于固定支架上并可沿Y向来回活动地设置，Y向推料组件位于活动支撑座的另一端内侧并与Y向定位组件彼此相对；该X向驱动机构设置于固定支架上并带动活动支撑座沿X向来回活动；该第一驱动机构设置于固定支架上并带动Y向定位组件沿Y向来回活动；该第二驱动机构设置于固定支架上并带动Y向推料组件沿Y向来回活动。

作为一种优选方案，所述压料机构包括有一压料件、三个导向杆以及一第一气缸；该压料件具有并排间隔均等排布的三个压料爪，该三个导向杆均与压料件固定连接并与三个压料爪相对应，且对应每一压料机构于活动支撑座上开设有三个导向孔，三个导向杆分别插装在对应的导向孔中；该第一气缸固定于活动支撑座的底部并与中间的导向杆固定连接，第一气缸带动中间的导向杆上下活动。

作为一种优选方案，所述支撑与输送复合装置包括有主体架、支撑架、输送架、皮带机构、第一升降驱动机构以及第二升降驱动机构；该主体架可横向来回活动地设置于底架上，主体架由X向移动组件带动而横向来回活动；该支撑架可上下升降地设置于主体架上；该输送架可上下升降地设置于支撑架上一侧并随支撑架上下升降，输送架的顶部凹设有一皮带槽；该皮带机构包括有多个从动皮带轮、一电机、一减速机、一主动皮带轮和一输送皮带，该多个从动皮带轮安装在输送架上，该电机和减速机均固定于支撑架上，该电机带动减速机运转，该主动皮带轮安装于减速机的输出轴上，该输送皮带绕经主动皮带轮和多个从动皮带轮，输送皮带局部位于皮带槽中；该第一升降驱动机构设置于主体架上并带动支撑架上下升降；该第二升降驱动机构设置于支撑架上并带动输送架上下升降。

作为一种优选方案，所述主体架的一侧凹设收容腔，该第一升降驱动机构收纳于收容腔中；该支撑架的两端均具有一竖向导杆，两竖向导杆可上下活动地安装在主体架的两端，该第一升降驱动机构包括有第一气缸、两转轴、两横向齿条、两第一齿轮、两第二齿轮和两竖向齿条；该第一气缸固定于收容腔的中部位置，第一气缸的两端具伸出一活塞杆；该两转轴均可转动地安装在主体架上；该两横向齿条均可水平来回活动地设置于收容腔中并分别与对应活塞杆的端部固定连接；该两第一齿轮分别固定于对应的转轴上并与对应的横向齿条啮合；该两第二齿轮分别固定于对应的转轴上；该两竖向齿条分别设置于对应的竖向导杆上并与对应的第二齿轮啮合。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置和多个支撑与输送复合装置，可根据板材的长度选用合适数量的支撑与输送复合装置，以对板材进行精确的输送和支撑，同时配合利用两压料、推料与定位复合装置可对板材进行精确的推料、定位和压料，从而提升对板材的加工精度，本设备整体结构非常的紧凑，占据空间小，有利于减少木工机械设备的整体体积。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例中压料、推料与定位复合装置的放大示意图；

图4是图3另一角度示意图；

图5是本发明之较佳实施例中支撑与输送复合装置的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中支撑与输送复合装置的另一角度放大示意图；

图7是本发明之较佳实施例中支撑与输送复合装置的分解示意图；

图8是本发明之较佳实施例中钻排装置的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中钻排装置另一角度的立体示意图；

图10是本发明之较佳实施例中钻排装置的分解图；

图11是本发明之较佳实施例中钻排装置之X向驱动机构的分解图；

图12是本发明之较佳实施例中钻排装置之Y向驱动机构的分解图；

图13是本发明之较佳实施例中钻排装置之钻孔模组的分解图；

图14是本发明之较佳实施例中钻排装置之钻孔鞍座的分解图；

图15是本发明之较佳实施例中钻排基座的组装立体示意图；

图16是本发明之较佳实施例中钻排基座另一角度的组装立体示意图；

图17是本发明之较佳实施例中钻排基座再一角度的组装立体示意图；

图18是本发明之较佳实施例中钻排基座的分解图；

图19是本发明之较佳实施例中加工三轴联动装置的放大示意图；

图20是本发明之较佳实施例中加工三轴联动装置另一角度的放大示意图。

附图标识说明：

a、机架 10a、底架

11a、下齿条 12a、下滑轨

20a、顶架 21a、上齿条

b、控制柜 c、钻排装置

10c、钻排基座 20c、X向驱动机构

21c、第一电机座 22c、减速机

23c、第一伺服电机 24c、斜齿轮

25c、第一安装板 30c、Y向驱动机构

31c、第二电机座 32c、Y向丝杆

33c、Y向螺母座 34c、第二伺服电机

35c、固定座 36c、支撑座

40c、钻孔模组 41c、钻孔鞍座

411c、Z轴固定板 412c、Y轴滑板

413c、Y向滑块 414c、筋板

415c、Z向导轨 42c、钻包

421c、Z轴滑板 422c、钻包安装板

423c、钻包本体 424c、Z向滑块

43c、Z向驱动机构 431c、Z向丝杆

432c、Z向螺母座 433c、第三伺服电机

c10、下框板 c11、下通槽

c12、嵌置槽 c20、支撑方管

c30、第一连接板 c31、第三槽孔

c40、第一支撑板 c41、第一槽孔

c50、第二支撑板 c51、第二槽孔

c60、第二连接板 c61、第四槽孔

c70、上框板 c71、上通槽

c72、通孔 c80、U形架体

d、加工三轴联动装置

10d、联动基座 11d、纵行滑轨

20d、纵向滑台 21d、滑块

30d、升降座 40d、水平钻盒

50d、纵向驱动机构 51d、纵向丝杆

52d、第一电机 60d、升降驱动机构

61d、齿条 62d、第二电机

63d、齿轮 64d、输出轴

70d、进给驱动机构 71d、进给丝杆

72d、第三电机 e、压料、推料与定位复合装置

10e、固定支架 20e、活动支撑座

21e、导向孔 30e、Y向定位组件

31e、第一基座 32e、定位块

33e、第二气缸 40e、Y向推料组件

41e、第二基座 42e、推料块

43e、第三气缸 50e、X向驱动机构

51e、第四气缸 60e、第一驱动机构

61e、第一丝杆 62e、第一伺服电机

70e、第二驱动机构 71e、第二丝杆

72e、第二伺服电机 80e、压料机构

81e、压料件 811e、压料爪

82e、导向杆 83e、第一气缸。

f、支撑与输送复合装置

10f、主体架 11f、容置腔

12f、滑块 13f、收容腔

20f、支撑架 21f、竖向导杆

22f、支撑条 201f、容置槽

30f、输送架 31f、皮带槽

40f、皮带机构 41f、从动皮带轮

42f、电机 43f、减速机

44f、主动皮带轮 50f、第一升降驱动机构

51f、第一气缸 52f、转轴

53f、横向齿条 54f、第一齿轮

55f、第二齿轮 56f、竖向齿条

57f、活塞杆 60f、第二升降驱动机构

61f、第二气缸 62f、偏心轮组件

70f、X向移动组件 71f、电机

72f、驱动齿轮。

具体实施方式

请参照图1至图20所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架a、控制柜b、钻排装置c、两加工三轴联动装置d、两压料、推料与定位复合装置e以及多个支撑与输送复合装置f。

该机架a包括有底架10a和顶架20a，顶架20a位于底架10a的正上方；该控制柜b设置于机架a上并位于机架a的一侧；在本实施例中，该底架10a上设置有下齿条11a和下滑轨12a，该下齿条11a和下滑轨12a均横向延伸，该顶架20a上设置有上齿条21a，该上齿条21a横向延伸。

该钻排装置c可横向来回活动地设置于顶架20a上，钻排装置c与控制柜b连接并由控制柜b控制。具体地，如图8至图14所示，该钻排装置c包括有钻排基座10c、两X向驱动机构20c、两Y向驱动机构30c以及两钻孔模组40c。

该钻排基座10c沿Y轴方向延伸，钻排基座10c为焊接式拼接结构。具体而言，如图15至图18所示，该钻排基座10c包括有一下框板c10、两支撑方管c20、两第一连接板c30、两第一支撑板c40、两第二支撑板c50、两第二连接板c60以及一上框板c70。

该下框板c10水平设置并左右延伸；在本实施例中，该下框板c10为钢板，该下框板c10的上下表面贯穿形成有下通槽c11，该下通槽c11左右延伸，该下框板c10的下表面凹设有两供滑轨嵌入安装的嵌置槽c12，两嵌置槽c12分别位于下框板c10的前后两侧并均左右延伸。

该两支撑方管c20均与下框板c10焊接，两支撑方管c20左右延伸并前后间隔平行设置；在本实施例中，该支撑方管c20为钢管。

该两第一连接板c30均与下框板c10焊接，其中一第一连接板c30的两端分别与两支撑方管c20的一端焊接固定；另一第一连接板c30的两端分别与两支撑方管c20的另一端焊接固定。在本实施例中，该两第一连接板c30的左右两侧面均贯穿形成有第三槽孔c31，两第一连接板c30均为钢板。

该两第一支撑板c40均与下框板c10焊接，两第一支撑板c40左右延伸并前后间隔平行设置在下框板c10的一端表面，两第一支撑板c40的内端均与其中第一连接板c30焊接固定；在本实施例中，该两第一支撑板c40均为钢板，该两第一支撑板c40的前后侧面均贯穿形成有第一槽孔c41，第一槽孔c41为左右延伸的条形孔。

该两第二支撑板c50均与下框板c10焊接，两第二支撑板c50左右延伸并前后间隔平行设置在下框板c10的另一端表面，两第二支撑板c50的内端均与另一第一连接板c30焊接固定；在本实施例中，该两第二支撑板c50为钢板，两第二支撑板c50的前后侧面均贯穿形成有第二槽孔c51，该两第二支撑板c50与两第一支撑板c40形状大小相同并左右对称设置。

该两第二连接板c60均与下框板c10焊接，其中一第二连接板c60的两端分别与两第一支撑板c40的内侧焊接固定；另一第二连接板c60的两端分别与两第二支撑板c50的内侧焊接固定；在本实施例中，该两第二连接板c60均为钢板，该两第二连接板c60的左右两侧面均贯穿形成有第四槽孔c61，每一第二连接板c60上均具有两前后设置的第四槽孔c61，每一第四槽孔c61均为竖向延伸的条形孔，并且，该两第二连接板c60的外侧面均焊接固定有U形架体c80，该U形架体c80凸伸出下框板c10的端部外侧，该U形架体c80为钢材质。

该上框板c70叠合在两支撑方管c20、两第一支撑板c40和两第二支撑板c50上并与两支撑方管c20、两第一支撑板c40和两第二支撑板c50焊接固定。在本实施例中，该上框板c70为钢板，该上框板c70的上下表面贯穿形成有上通槽c71，该上通槽c71左右延伸，该上通槽c71为长方形，并且，并上框板c10的左右两端均开设有通孔c72，两通孔c72均为前后延伸的条形孔，该上通槽c71为方形槽并位于两通孔c72之间。

该两X向驱动机构20c彼此对称分别设置于钻排基座10c的两端顶部，该两X向驱动机构20c用于与机架a的顶架20a配合安装，以带动钻排装置c整体沿X轴方向来回移动；具体地，该X向驱动机构20c包括有第一电机座21c、减速机22c、第一伺服电机23c以及斜齿轮24c；该第一电机座21c固定于钻排基座10c上；该减速机22c通过第一安装板25c固定于第一电机座21c上；该第一伺服电机23c固定于减速机22c上并带动减速机22c运转；该斜齿轮24c安装于减速机22c的输出轴上，该斜齿轮24c与上齿条21a啮合连接。

该两Y向驱动机构30c彼此对称分别设置于钻排基座10c的两端底部；具体地，该Y向驱动机构30c包括有第二电机座31c、Y向丝杆32c、Y向螺母座33c以及第二伺服电机34c；该第二电机座31c固定于钻排基座10c的端部底面上；该Y向丝杆32c的两端分别通过固定座35c和支撑座36c可转动地安装于钻排基座10c的底面上，Y向丝杆32c沿Y轴方向延伸；该Y向螺母座33c与Y向丝杆32c螺合连接；该第二伺服电机34c固定于第二电机座31c上并带动Y向丝杆32c来回转动。

该两钻孔模组40c位于钻排基座10c的下方并分别由两Y向驱动机构30c带动沿Y轴方向来回活动，每一钻孔模组40c均包括有钻孔鞍座41c、钻包42c以及Z向驱动机构43c；该钻孔鞍座41c与Y向驱动机构30c连接并由Y向驱动机构30c带动沿Y轴方向来回活动；该钻包42c可沿Z轴方向来回活动地设置于钻孔鞍座41c上；该Z向驱动机构43c设置于钻孔鞍座41c上并带动钻包42c沿Z轴方向来回活动。在本实施例中，前述Y向螺母座33c固定于钻孔鞍座41c的顶部。

具体地：

该钻孔鞍座41c包括有Z轴固定板411c和Y轴滑板412c，该Z轴固定板411c竖向延伸，该Y轴滑板412c固定于Z轴固定板411c的顶端并向前水平延伸，前述Y向螺母座33c固定于Y轴滑板412c的顶面，该Y轴滑板412c通过Y向滑块413c安装于钻排基座10c的底部，并且，Y轴滑板412c的两侧与Z轴固定板411c的两侧之间固定有筋板414c，以增强钻孔鞍座41c的整体结构强度。

该钻包42c包括有Z轴滑板421c、钻包安装板422c和钻包本体423c，该Z轴固定板411c的前侧面设置有Z向导轨415c，该Z轴滑板421c通过Z向滑块424c滑动安装在Z向导轨415c上，该钻包安装板422c固定于Z轴滑板421c的前侧面上，该钻包本体423c固定于钻包安装板422c的前侧面上。

该Z向驱动机构43c包括有Z向丝杆431c、Z向螺母座432c以及第三伺服电机433c，该Z向丝杆431c可转动地安装于Z轴固定板411c的前侧面上，Z向丝杆431c沿Z轴方向延伸；该Z向螺母座432c与Z向丝杆431c螺合连接并固定于Z轴滑板421c的后侧面上；该第三伺服电机433c固定于Y轴滑板412c上并带动Z向丝杆431c来回转动，第三伺服电机433c向上凸出钻排基座10c。

该两加工三轴联动装置d横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架10a上，两加工三轴联动装置d均与控制柜b连接并由控制柜b控制。具体地，如图19和图20所示，每一加工三轴联动装置d均包括有联动基座10d、纵向滑台20d、升降座30d、水平钻盒40d、纵向驱动机构50d、升降驱动机构60d以及进给驱动机构70d。

该联动基座10d可横向来回活动地设置于底架10a上，联动基座10d由第一横向驱动机构（图中未示）带动而横向来回活动；一般情况下，联动基座10d通过滑块滑动安装在下滑轨12a上，第一横向驱动机构通常是由电机带动齿轮，再由齿轮与下齿条11a啮合连接，实现联动基座10d的横向来回活动。

该纵向滑台20d可纵向来回活动地设置于联动基座10d上；在本实施例中，该联动基座10d上设置有两横向排布的纵行滑轨11d，该纵向滑台20d通过滑块21d安装在两纵向滑轨11d上并沿纵向滑轨11d纵向来回活动。

该升降座30d可上下升降地设置于纵向滑台20d上；该水平钻盒40d可横向来回活动地设置于升降座30d上。

该纵向驱动机构50d设置于联动基座10d上并带动纵向滑台20d纵向来回活动；具体而言，该纵向驱动机构50d为电机丝杆机构，其包括有纵向丝杆51d和第一电机52d，该纵向丝杆51d可转动地设置于联动基座10d上并位于两纵向滑轨11d之间，纵向丝杆51d纵向延伸，该纵向丝杆51d与纵向滑台20d螺合连接，该第一电机52d固定于联动基座10d上并通过皮带（图中未示）带动纵向丝杆51d来回转动，该第一电机52d位于联动基座10d的一端底部。

该升降驱动机构60d设置于纵向滑台20d上并带动升降座30d上下升降；具体而言，该升降驱动机构60d包括有齿条61d、第二电机62d和齿轮63d，该齿条61d固定于升降座30d上并竖向延伸，该第二电机62d固定于纵向滑台20d上，该齿轮63d固定于第二电机62d的输出轴64d上并与齿条61d啮合。并且，该齿条61d为两个，两个齿条61d分别位于纵向滑台20d的前后两侧并均与升降座30d固定，对应的，该第二电机62d具有两输出轴64d，每一输出轴64d上均固定有一齿轮63d，两齿轮63d分别与两齿条61d啮合，如此使得升降座30d相对纵向滑台20d更加平稳地升降。

该进给驱动机构70d设置于升降座30d上并带动水平钻盒40d横向来回活动。具体而言，该进给驱动机构70d为电机丝杆机构，其包括有进给丝杆71d和第三电机72d，该进给丝杆71d可转动地设置于升降座30d上，进给丝杆71d横向延伸，该进给丝杆71d与水平钻盒40d螺合连接，该第三电机72d固定于升降座30d上并通过皮带（图中未示）带动进给丝杆71d来回转动。

该两压料、推料与定位复合装置e横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架10a上，两压料、推料与定位复合装置e位于钻排装置c的下方，该两压料、推料与定位复合装置e位于两加工三轴联动装置d之间，两压料、推料与定位复合装置e均与控制柜b连接并由控制柜b控制。具体地，如图3和图4所示，每一压料、推料与定位复合装置e均包括有固定支架10e、活动支撑座20e、Y向定位组件30e、Y向推料组件40e、X向驱动机构50e、第一驱动机构60e以及第二驱动机构70e。

该固定支架10e可横向来回活动地设置于底架10a上，固定支架10e由第二横向驱动机构（图中未示）带动而横向来回活动，一般情况下，固定支架10e通过滑块滑动安装在下滑轨12a上，第二横向驱动机构通常是由电机带动齿轮，再由齿轮与下齿条11a啮合连接，实现固定支架10e的横向来回活动。

该活动支撑座20e沿Y向延伸并沿X向可来回活动地设置于固定支架10e上，该活动支撑座20e上设置有多个压料机构80e，该多个压料机构80e沿Y向间隔排布活动支撑座20e的外侧；在本实施例中，压料机构80e为五个，数量不限，并且，每一压料机构80e均包括有一压料件81e、三个导向杆82e以及一第一气缸83e；该压料件81e具有并排间隔均等排布的三个压料爪811e，该三个导向杆82e均与压料件81e固定连接并与三个压料爪811e相对应，且对应每一压料机构80e于活动支撑座20e上开设有三个导向孔21e，三个导向杆82e分别插装在对应的导向孔21e中；该第一气缸83e固定于活动支撑座20e的底部并与中间的导向杆82e固定连接，第一气缸83e带动中间的导向杆82e上下活动。

该Y向定位组件30e设置于固定支架10e上并可沿Y向来回活动地设置，Y向定位组件30e位于活动支撑座20e的一端内侧；该Y向定位组件30e包括有第一基座31e、定位块32e以及第二气缸33e；该定位块32e可上下翻转地与第一基座31e铰接，该第二气缸33e与第一基座31e铰接，第二气缸33e的活塞杆与定位块铰接并带动定位块32e上下翻转活动。

该Y向推料组件40e设置于固定支架10e上并可沿Y向来回活动地设置，Y向推料组件40e位于活动支撑座20e的另一端内侧并与Y向定位组件30e彼此相对；该Y向推料组件40e包括有第二基座41e、推料块42e以及第三气缸43e；该推料块42e可上下翻转地与第二基座41e铰接，该第三气缸43e与第二基座41e铰接，第三气缸43e的活塞杆与推料块42e铰接并带动推料块42e上下翻转活动。

该X向驱动机构50e设置于固定支架10e上并带动活动支撑座20e沿X向来回活动；该X向驱动机构50e包括有两第四气缸51e，两第四气缸51e沿Y向间隔排布并固定在固定支架10e上，两第四气缸51e的活塞杆均与活动支撑座20e固定连接。

该第一驱动机构60e设置于固定支架10e上并带动Y向定位组件30e沿Y向来回活动。具体而言，该第一驱动机构60e包括有第一丝杆61e和第一伺服电机62e，该第一丝杆61e可转动地设置于固定支架10e上并与第一基座31e螺合连接，该第一伺服电机62e固定于固定支架10e上并带动第一丝杆61e来回转动。

该第二驱动机构70e设置于固定支架10上并带动Y向推料组件40e沿Y向来回活动。具体而言，该第二驱动机构70e包括有第二丝杆71e和第二伺服电机72e，该第二丝杆71e可转动地设置于固定支架10e上并与第二基座41e螺合连接，该第二伺服电机72e固定于固定支架10e上并带动第二丝杆71e来回转动。

该多个支撑与输送复合装置f横向排布并可独立横向来回活动地设置于底架10a上，多个支撑与输送复合装置f位于钻排装置c的下方，该多个支撑与输送复合装置f位于两压料、推料与定位复合装置e之间，多个支撑与输送复合装置f均与控制柜b连接并由控制柜b控制。具体地，如图5至图7所示，每一支撑与输送复合装置f均包括有主体架10f、支撑架20f、输送架30f、皮带机构40f、第一升降驱动机构50f以及第二升降驱动机构60f。

该主体架10f可横向来回活动地设置于底架10a上，主体架10f由X向移动组件70f带动而横向来回活动，在本实施例中，该主体架10f具有一开口朝下的容置腔11f，主体架10f上设置有X向移动组件70f，该X向移动组件70f位于容置腔11f中，X向移动组件70f用于底架10a配合，以带动支撑与输送复合装置f整体沿X轴方向来回移动，具体地，该X向移动组件70f包括有电机71f和驱动齿轮72f，该驱动齿轮72f固定于电机71f的输出轴上并与下齿条11a啮合；以及，该容置腔11f中还设置有滑块12f，该滑块12f用于与下滑轨12a滑动配合安装。另外，该主体架10f的一侧凹设收容腔13f。

该支撑架20f可上下升降地设置于主体架10f上。在本实施例中，该支撑架20f的两端均具有一竖向导杆21f，两竖向导杆21f可上下活动地安装在主体架10f的两端，该支撑架20f的顶部具有两间隔平行设置的支撑条22f，两支撑条22f之间形成有容置槽201f。

该输送架30f可上下升降地设置于支撑架20f上一侧并随支撑架20f上下升降，输送架30f的顶部凹设有一皮带槽31f。

该皮带机构40f包括有多个从动皮带轮41f、一电机42f、一减速机43f、一主动皮带轮44f和一输送皮带（图中未示），该多个从动皮带轮41f安装在输送架30f上，该电机42f和减速机43f均固定于支撑架20f上，该电机42f带动减速机43f运转，该主动皮带轮44f安装于减速机43f的输出轴上，该输送皮带绕经主动皮带轮44f和多个从动皮带轮41f，输送皮带局部位于皮带槽31f中。

该第一升降驱动机构50f设置于主体架10f上并带动支撑架20f上下升降。在本实施例中，该第一升降驱动机构50f收纳于收容腔13f中。具体地，该第一升降驱动机构50f包括有第一气缸51f、两转轴52f、两横向齿条53f、两第一齿轮54f、两第二齿轮55f和两竖向齿条56f；该第一气缸51f固定于收容腔13f的中部位置，第一气缸51f的两端具伸出一活塞杆57f；该两转轴52f均可转动地安装在主体架10f上；该两横向齿条53f均可水平来回活动地设置于收容腔13f中并分别与对应活塞杆57f的端部固定连接；该两第一齿轮54f分别固定于对应的转轴52f上并与对应的横向齿条53f啮合；该两第二齿轮55f分别固定于对应的转轴52f上；该两竖向齿条56f分别设置于对应的竖向导杆21f上并与对应的第二齿轮55f啮合。

该第二升降驱动机构60f设置于支撑架20f上并带动输送架30f上下升降。在本实施例中，该第二升降驱动机构60f设置于容置槽201f中，具体地，该第二升降驱动机构60f包括有第二气缸61f和偏心轮组件62f，该第二气缸61f带动偏心轮组件62f转动，由偏心轮组件62f带动输送架30f上下升降。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，根据板材的长度，选用相应数量的支撑与输送复合装置f，被选用的支撑与输送复合装置f工作，由相应支撑与输送复合装置f的X向移动组件70带动主体架10沿X向移动，使得相应的支撑与输送复合装置f移出，当板材输送过来需要进行支撑时，由第一升降驱动机构50f工作，使支撑架20f相对主体架10f升起，由支撑架20f对板材进行支撑；当需要对板材进行继续输送时，由第二升降驱动机构60f工作，使输送架30f相对支撑架20f升起，使得皮带机构40f的输送皮带抵于板材的底面上，接着，启动皮带机构40f对板材进行继续输送；当板材输送完成后，再由第二升降驱动机构60f工作，使输送架30f相对支撑架20f下降；当不再需要使用支撑与输送复合装置f时，由第一升降驱动机构50f工作，使支撑架20f相对主体架10f下降，然后由X向移动组件70f带动主体架10f沿X向反向移动，使得支撑与输送复合装置f移动到预定位置隐藏起来。

当板材由支撑与输送复合装置f输送到一个位置上时，板材的两端分别抵于两压料、推料与定位复合装置e对应的活动支撑座20e上，接着由X向驱动机构50d带动活动支撑座20d活动，以对板材进行X向定位，然后，由第一驱动机构60e由 Y向定位组件30e活动，并配合第二驱动机构70e带动Y向推料组件40e活动，以对板材进行Y向定位，当X向和Y向完全定位好之后，各压料机构80e工作对板材的端部进行压紧。

然后，根据需要，选用钻排装置c或两加工三轴联动装置d对板材进行钻孔等加工作业：

当选用加工三轴联动装置d时，由纵向驱动机构50d带动纵向滑台20d纵向来回活动，并配合升降驱动机构60d并带动升降座30d上下升降，以调整好水平钻盒40d的钻孔位置，位置调整好之后，水平钻盒40d启动，并由进给驱动机构70d带动水平钻盒40d横向来回活动实现进给，从而实现对板材之两端面的钻孔。

当选用钻排装置c时，由两X向驱动机构20c工作而带动钻排装置c沿X轴方向移动，移动到位后，接着，由Y向驱动机构30c带动对应的钻孔模组40c沿Y轴方向移动，移动到位后，由Z向驱动机构43c带动钻包42c沿Z轴方向移动，移动到位后，钻包42c工作对板材进行钻孔作业，钻包42c可对板材的顶面和两侧面进行钻孔。

当对板材钻孔完成后，两压料、推料与定位复合装置e松开板材，然后由支撑与输送复合装置f将板材输出即可。

本发明的设计重点在于：通过配合设置钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置和多个支撑与输送复合装置，可根据板材的长度选用合适数量的支撑与输送复合装置，以对板材进行精确的输送和支撑，同时配合利用两压料、推料与定位复合装置可对板材进行精确的推料、定位和压料，从而提升对板材的加工精度，本设备整体结构非常的紧凑，占据空间小，有利于减少木工机械设备的整体体积。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：包括有机架、控制柜、钻排装置、两加工三轴联动装置、两压料、推料与定位复合装置以及至少三个支撑与输送复合装置；

该机架包括有底架和顶架，顶架位于底架的正上方；

该控制柜设置于机架上；

该钻排装置可横向来回活动地设置于顶架上，钻排装置与控制柜连接并由控制柜控制；

该两加工三轴联动装置横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，两加工三轴联动装置均与控制柜连接并由控制柜控制；

该两压料、推料与定位复合装置横向对称排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，两压料、推料与定位复合装置位于钻排装置的下方，该两压料、推料与定位复合装置位于两加工三轴联动装置之间，两压料、推料与定位复合装置均与控制柜连接并由控制柜控制；

该至少三个支撑与输送复合装置横向排布并可独立横向来回活动地设置于底架上，至少三个支撑与输送复合装置位于钻排装置的下方，该至少三个支撑与输送复合装置位于两压料、推料与定位复合装置之间，至少三个支撑与输送复合装置均与控制柜连接并由控制柜控制；

所述加工三轴联动装置包括有联动基座、纵向滑台、升降座、水平钻盒、纵向驱动机构、升降驱动机构以及进给驱动机构；该联动基座可横向来回活动地设置于底架上，联动基座由第一横向驱动机构带动而横向来回活动；该纵向滑台可纵向来回活动地设置于联动基座上；该升降座可上下升降地设置于纵向滑台上；该水平钻盒可横向来回活动地设置于升降座上；该纵向驱动机构设置于联动基座上并带动纵向滑台纵向来回活动；该升降驱动机构设置于纵向滑台上并带动升降座上下升降；该进给驱动机构设置于升降座上并带动水平钻盒横向来回活动；

所述支撑与输送复合装置包括有主体架、支撑架、输送架、皮带机构、第一升降驱动机构以及第二升降驱动机构；该主体架可横向来回活动地设置于底架上，主体架由X向移动组件带动而横向来回活动；该支撑架可上下升降地设置于主体架上；该输送架可上下升降地设置于支撑架上一侧并随支撑架上下升降，输送架的顶部凹设有一皮带槽；该皮带机构包括有多个从动皮带轮、一电机、一减速机、一主动皮带轮和一输送皮带，该多个从动皮带轮安装在输送架上，该电机和减速机均固定于支撑架上，该电机带动减速机运转，该主动皮带轮安装于减速机的输出轴上，该输送皮带绕经主动皮带轮和多个从动皮带轮，输送皮带局部位于皮带槽中；该第一升降驱动机构设置于主体架上并带动支撑架上下升降；该第二升降驱动机构设置于支撑架上并带动输送架上下升降；

所述压料、推料与定位复合装置包括有固定支架、活动支撑座、Y向定位组件、Y向推料组件、X向驱动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；该固定支架可横向来回活动地设置于底架上，固定支架由第二横向驱动机构带动而横向来回活动；该活动支撑座沿Y向延伸并沿X向可来回活动地设置于固定支架上，该活动支撑座上设置有多个压料机构，该多个压料机构沿Y向间隔排布活动支撑座的外侧；该Y向定位组件设置于固定支架上并可沿Y向来回活动地设置，Y向定位组件位于活动支撑座的一端内侧；该Y向推料组件设置于固定支架上并可沿Y向来回活动地设置，Y向推料组件位于活动支撑座的另一端内侧并与Y向定位组件彼此相对；该X向驱动机构设置于固定支架上并带动活动支撑座沿X向来回活动；该第一驱动机构设置于固定支架上并带动Y向定位组件沿Y向来回活动；该第二驱动机构设置于固定支架上并带动Y向推料组件沿Y向来回活动；

所述压料机构包括有一压料件、三个导向杆以及一第一气缸；该压料件具有并排间隔均等排布的三个压料爪，该三个导向杆均与压料件固定连接并与三个压料爪相对应，且对应每一压料机构于活动支撑座上开设有三个导向孔，三个导向杆分别插装在对应的导向孔中；该第一气缸固定于活动支撑座的底部并与中间的导向杆固定连接，第一气缸带动中间的导向杆上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：所述钻排装置包括有钻排基座、两X向驱动机构、两Y向驱动机构以及两钻孔模组；该钻排基座沿Y轴方向延伸并可横向来回活动地设置于顶架上；该两X向驱动机构彼此对称分别设置于钻排基座的两端顶部并带动钻排基座横向来回活动；该两Y向驱动机构彼此对称分别设置于钻排基座的两端底部；该两钻孔模组位于钻排基座的下方并分别由两Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动，每一钻孔模组均包括有钻孔鞍座、钻包以及Z向驱动机构；该钻孔鞍座与Y向驱动机构连接并由Y向驱动机构带动沿Y轴方向来回活动；该钻包可沿Z轴方向来回活动地设置于钻孔鞍座上；该Z向驱动机构设置于钻孔鞍座上并带动钻包沿Z轴方向来回活动。

3.根据权利要求2所述的一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：所述钻排基座包括有一下框板、两支撑方管、两第一连接板、两第一支撑板、两第二支撑板、两第二连接板以及一上框板；该下框板水平设置并左右延伸；该两支撑方管均与下框板焊接，两支撑方管左右延伸并前后间隔平行设置；该两第一连接板均与下框板焊接，其中一第一连接板的两端分别与两支撑方管的一端焊接固定；另一第一连接板的两端分别与两支撑方管的另一端焊接固定；该两第一支撑板均与下框板焊接，两第一支撑板左右延伸并前后间隔平行设置在下框板的一端表面，两第一支撑板的内端均与其中第一连接板焊接固定；该两第二支撑板均与下框板焊接，两第二支撑板左右延伸并前后间隔平行设置在下框板的另一端表面，两第二支撑板的内端均与另一第一连接板焊接固定；该两第二连接板均与下框板焊接，其中一第二连接板的两端分别与两第一支撑板的内侧焊接固定；另一第二连接板的两端分别与两第二支撑板的内侧焊接固定；该上框板叠合在两支撑方管、两第一支撑板和两第二支撑板上并与两支撑方管、两第一支撑板和两第二支撑板焊接固定。

4.根据权利要求2所述的一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：所述顶架上设置有上齿条，该上齿条横向延伸，所述X向驱动机构包括有第一电机座、减速机、第一伺服电机以及斜齿轮；该第一电机座固定于钻排基座上；该减速机通过第一安装板固定于第一电机座上；该第一伺服电机固定于减速机上并带动减速机运转；该斜齿轮安装于减速机的输出轴上并与上齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：所述联动基座上设置有两横向排布的纵行滑轨，该纵向滑台通过滑块安装在两纵向滑轨上并沿纵向滑轨纵向来回活动；该纵向驱动机构为电机丝杆机构，其包括有纵向丝杆和第一电机，该纵向丝杆可转动地设置于联动基座上并位于两纵向滑轨之间，纵向丝杆纵向延伸，该纵向丝杆与纵向滑台螺合连接，该第一电机固定于联动基座上并通过皮带带动纵向丝杆来回转动。

6.根据权利要求1所述的一种穿越式五面钻孔机，其特征在于：所述主体架的一侧凹设收容腔，该第一升降驱动机构收纳于收容腔中；该支撑架的两端均具有一竖向导杆，两竖向导杆可上下活动地安装在主体架的两端，该第一升降驱动机构包括有第一气缸、两转轴、两横向齿条、两第一齿轮、两第二齿轮和两竖向齿条；该第一气缸固定于收容腔的中部位置，第一气缸的两端具伸出一活塞杆；该两转轴均可转动地安装在主体架上；该两横向齿条均可水平来回活动地设置于收容腔中并分别与对应活塞杆的端部固定连接；该两第一齿轮分别固定于对应的转轴上并与对应的横向齿条啮合；该两第二齿轮分别固定于对应的转轴上；该两竖向齿条分别设置于对应的竖向导杆上并与对应的第二齿轮啮合。