CN115229466A - 一种门窗生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门窗生产技术领域,具体为一种门窗生产线,包括支撑座,支撑座上端固定连接有十字架,十字架的中部突出设置有横向块,横向块远离十字架的一端活动连接有球座,球座上活动安装有纵向块,纵向块固定连接有转杆,转杆由角度调节组件驱动并进行多向偏移,转杆远离纵向块的一端固定连接置物板,置物板的上下两端依次设置有上移动板和下移动板,上移动板和下移动板靠近置物板的一端均固定连接有主推条,上移动板以及下移动板上均对称设置有两组立块,每组立块上均设置有一组V形压杆;本发明通过一个驱动力便可对工件四个方向进行同步夹紧定位,不仅大大提高了装置的夹持效果,而且一定程度上缩短了工件的装配时间。
Description
技术领域
本发明涉及门窗生产技术领域,具体为一种门窗生产线。
背景技术
生产线是由多个系统或者装置组成的,能够完成特定任务的流水线式自动化生产系统。在门窗生产领域,通常包括下料、外框组装、内扇组装等工序。
门窗在生产的过程中,组装完成后外框依次水平放置在产品输送台上,等待工作人员逐个将内扇窗装配在外框中,但是由于门窗的外框体型过大,工作人员不便于将外壳调整至与其合适的装配角度,在实际装配中,很容易产生装配误差,而组装的精细度决定着门窗的最终质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门窗生产线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种门窗生产线,包括支撑座,所述支撑座上端固定连接有十字架,所述十字架的中部突出设置有横向块,所述横向块远离十字架的一端活动连接有球座,所述球座上活动安装有纵向块,所述纵向块固定连接有转杆,所述转杆由角度调节组件驱动并进行多向偏移,转杆远离纵向块的一端固定连接置物板,所述置物板的上下两端依次设置有上移动板和下移动板,所述上移动板和下移动板靠近置物板的一端均固定连接有主推条,两根主推条由驱动装置驱动并在置物板上进行直线相向运动,上移动板以及下移动板上均对称设置有两组立块,每组立块上均设置有一组V形压杆。
优选的,所述角度调节组件包括X轴导框和Y轴导框,X轴导框限位转动安装在十字架的水平两端,Y轴导框限位转动安装在十字架的竖直两端,且X轴导框由一号电机驱动旋转,Y轴导框由二号电机驱动旋转,转杆远离置物板的一端依次贯穿Y轴导框和X轴导框并谷底连接纵向块。
优选的,所述X轴导框和Y轴导框均为空心半环结构,球座上开设有与纵向块相配合的Y轴滑槽,球座上还开设有与横向块相配合的X轴滑槽,X轴滑槽与Y轴滑槽垂直交叉且均为环形结构。
优选的,所述置物板内部开设有容纳腔,容纳腔内设置有驱动装置,驱动装置包括直齿轮,直齿轮由旋转轴驱动并转动安装在容纳腔的中部,两组推条均伸入容纳腔并固定连接由从动齿条,从动齿条啮合连接直齿轮。
优选的,所述上移动板和下移动板靠近置物板的一端均固定连接有辅助推条,置物板上开设有与辅助推条滑动配合的矩形通槽。
优选的,所述V形压杆设置为等腰直角杆,V形压杆的两个端部均转动连接有接触轮,接触轮的外壁上粘接有橡胶垫。
优选的,所述V形压杆的中部通过转轴限位转动安装在立块上,V形压杆靠近直齿轮的一端挂接有拉伸弹簧,拉伸弹簧另一端挂接在立块的下半部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置驱动装置带动两根主推条进行直线相向运动,使得上移动板以及下移动板相互靠近或远离,并通过设置多个V形压杆,能够通过一个驱动力便可对工件四个方向进行同步夹紧定位,不仅大大提高了装置的夹持效果,而且一定程度上缩短了工件的装配时间;
2.本发明通过设置球座、纵向块、X轴导框以及Y轴导框相互配合使用,能够实现并控制转杆的在X、Y方向移动,而且通过配合调整,可以输出任意调整角度,使得置物板更好地配合于工作人员的操作需求。
附图说明
图1为本发明结构的未夹持状态示意图;
图2为本发明结构的夹持状态示意图;
图3为本发明中置物板的半剖图;
图4为本发明中角度调节机构的立体图;
图5为本发明中角度调节机构的炸开图。
图中:支撑座1、十字架2、横向块3、球座4、纵向块5、转杆6、X轴导框7、Y轴导框8、置物板9、直齿轮10、从动齿条11、主推条12、上移动板13、下移动板14、立块15、V形压杆16、接触轮17、拉伸弹簧18、辅助推条19、一号电机20、二号电机21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种门窗生产线,包括支撑座1,支撑座1上端固定连接有十字架2,十字架2的中部突出设置有横向块3,横向块3远离十字架2的一端活动连接有球座4,球座4上活动安装有纵向块5,纵向块5固定连接有转杆6,转杆6由角度调节组件驱动并进行多向偏移,转杆6远离纵向块5的一端固定连接置物板9,置物板9的上下两端依次设置有上移动板13和下移动板14,上移动板13和下移动板14靠近置物板9的一端均固定连接有主推条12,两根主推条12由驱动装置驱动并在置物板9上进行直线相向运动,上移动板13以及下移动板14上均对称设置有两组立块15,每组立块15上均设置有一组V形压杆16;
进一步地,本发明通过设置驱动装置带动两根主推条12进行直线相向运动,使得上移动板13以及下移动板14相互靠近或远离,并通过设置多个V形压杆16,能够通过一个驱动力便可对工件四个方向进行同步夹紧定位,不仅大大提高了装置的夹持效果,而且一定程度上缩短了工件的装配时间;
角度调节组件包括X轴导框7和Y轴导框8,X轴导框7限位转动安装在十字架2的水平两端,Y轴导框8限位转动安装在十字架2的竖直两端,且X轴导框7由一号电机20驱动旋转,Y轴导框8由二号电机21驱动旋转,转杆6远离置物板9的一端依次贯穿Y轴导框8和X轴导框7并谷底连接纵向块5;
X轴导框7和Y轴导框8均为空心半环结构,球座4上开设有与纵向块5相配合的Y轴滑槽,球座4上还开设有与横向块3相配合的X轴滑槽,X轴滑槽与Y轴滑槽垂直交叉且均为环形结构;
进一步地,通过设置球座4、纵向块5、X轴导框7以及Y轴导框8相互配合使用,能够实现并控制转杆6的在X、Y方向移动,而且通过配合调整,可以输出任意调整角度,使得置物板9更好地配合于工作人员的操作需求;
置物板9内部开设有容纳腔,容纳腔内设置有驱动装置,驱动装置包括直齿轮10,直齿轮10由旋转轴驱动并转动安装在容纳腔的中部,旋转轴外接于驱动电机,两组推条12均伸入容纳腔并固定连接由从动齿条11,从动齿条11啮合连接直齿轮10;
通过设置直齿轮10与从动齿条11配合使用,能够带动两组推条12进行同步运动;
使用时,通过开启驱动电机,驱动电机带动旋转轴进行旋转,而旋转轴作用于直齿轮10,由于直齿轮10分别与两端的从动齿条11啮合连接,当直齿轮10顺时针旋转时,两组主推条12进行直线相向运动,此时上移动板13、下移动板14不断相互靠近;当直齿轮10逆时针旋转时,两组主推条12进行直线相背运动,此时上移动板13、下移动板14相互远离;
上移动板13和下移动板14靠近置物板9的一端均固定连接有辅助推条19,置物板9上开设有与辅助推条19滑动配合的矩形通槽;
通过设置辅助推条19,能够对上移动板13和下移动板14进行辅助导向支撑的作用,使得上移动板13和下移动板14移动起来更加平稳;
V形压杆16设置为等腰直角杆,V形压杆16的两个端部均通过销轴转动连接有接触轮17,接触轮17的外壁上粘接有橡胶垫,通过在接触轮17的外壁设置橡胶垫,能够降低对门框的外壁的压伤;
V形压杆16的中部通过转轴限位转动安装在立块15上,V形压杆16靠近直齿轮10的一端挂接有拉伸弹簧18,拉伸弹簧18另一端通过销轴挂接在立块15的下半部;通过设置拉伸弹簧18,能够起到平衡复位的作用,使得V形压杆16在不受外力干涉的情况下,能够保证自身呈V形结构的平衡状态。
本发明在使用时:首先将待装配的门窗放置在置物板9上,接着通过通过开启驱动电机,驱动电机带动旋转轴进行旋转,而旋转轴作用于直齿轮10,由于直齿轮10分别与两端的从动齿条11啮合连接,当直齿轮10顺时针旋转时,两组主推条12进行直线相向运动,此时上移动板13以及下移动板14相互靠近;而设置在上移动板13以及下移动板14上的多组V形压杆16也随之移动,这个过程中,外框的上下两端首先会抵触到四组V形压杆16的其中一端,而随着上移动板13以及下移动板14不断的靠近,使得四组V形压杆16未与外框接触的一端均朝着置物板9的方向进行翻转,并抵触到外框的水平两端,从而实现对外框的四向夹持定位,而通过开启一号电机20,使得一号电机20带动X轴导框7进行上下翻转,而X轴导框7又作用于转杆6,使得转杆6以球座4为支点带动置物板9进行Y轴方向上的移动,通过开启二号电机21,使得二号电机21带动Y轴导框8进行左右翻转,而Y轴导框8又作用于转杆6,使得转杆6再次以球座4为支点带动置物板9进行X轴方向上的移动,而且通过配合调整,可以输出任意调整角度,使得置物板更好地配合于工作人员的操作需求。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本发明思想精神的修改或改进,均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种门窗生产线,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)上端固定连接有十字架(2),所述十字架(2)的中部突出设置有横向块(3),所述横向块(3)远离十字架(2)的一端活动连接有球座(4),所述球座(4)上活动安装有纵向块(5),所述纵向块(5)固定连接有转杆(6),所述转杆(6)由角度调节组件驱动并进行多向偏移,转杆(6)远离纵向块(5)的一端固定连接置物板(9),所述置物板(9)的上下两端依次设置有上移动板(13)和下移动板(14),所述上移动板(13)和下移动板(14)靠近置物板(9)的一端均固定连接有主推条(12),两根主推条(12)由驱动装置驱动并在置物板(9)上进行直线相向运动,上移动板(13)以及下移动板(14)上均对称设置有两组立块(15),每组立块(15)上均设置有一组V形压杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述角度调节组件包括X轴导框(7)和Y轴导框(8),X轴导框(7)限位转动安装在十字架(2)的水平两端,Y轴导框(8)限位转动安装在十字架(2)的竖直两端,且X轴导框(7)由一号电机(20)驱动旋转,Y轴导框(8)由二号电机(21)驱动旋转,转杆(6)远离置物板(9)的一端依次贯穿Y轴导框(8)和X轴导框(7)并谷底连接纵向块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述X轴导框(7)和Y轴导框(8)均为空心半环结构,球座(4)上开设有与纵向块(5)相配合的Y轴滑槽,球座(4)上还开设有与横向块(3)相配合的X轴滑槽,X轴滑槽与Y轴滑槽垂直交叉且均为环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述置物板(9)内部开设有容纳腔,容纳腔内设置有驱动装置,驱动装置包括直齿轮(10),直齿轮(10)由旋转轴驱动并转动安装在容纳腔的中部,两组推条(12)均伸入容纳腔并固定连接由从动齿条(11),从动齿条(11)啮合连接直齿轮(10)。
5.根据权利要求4所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述上移动板(13)和下移动板(14)靠近置物板(9)的一端均固定连接有辅助推条(19),置物板(9)上开设有与辅助推条(19)滑动配合的矩形通槽。
6.根据权利要求1所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述V形压杆(16)设置为等腰直角杆,V形压杆(16)的两个端部均转动连接有接触轮(17),接触轮(17)的外壁上粘接有橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种门窗生产线,其特征在于:所述V形压杆(16)的中部通过转轴限位转动安装在立块(15)上,V形压杆(16)靠近直齿轮(10)的一端挂接有拉伸弹簧(18),拉伸弹簧(18)另一端挂接在立块(15)的下半部。
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