CN115229448A - 锥形圆罐的生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了锥形圆罐的生产工艺，其使得产线长度缩短，且确保生产的锥形圆罐的品质稳定可靠。其包括如下步骤：a在前道下料产线上将物料焊接形成圆柱、之后将圆柱体送入翻边工位，通过翻边机构完成圆柱顶部外周的翻边作业；b步进输送到封底工位，然后通过自上而下的底盖封装进行封底作业；c步进送料到上下翻转工位、将产品进行上下位置翻转作业；d步进送料到胀锥工位、通过胀锥机构完成涨锥作业；e通过筋线成型机构完成外环周的筋线成型作业；f通过上部成型卷边机构完成上部成型卷边作业；g通过焊耳安装机构在筒体的环面上设置一对焊耳；h通过提梁组装机构将提梁的两安装端分别焊接到对应的焊耳位置；i将产品送至出料带。
Description
技术领域
本发明涉及锥形圆罐制作的技术领域，具体为锥形圆罐的生产工艺。
背景技术
锥形圆罐、结构见图1，其包括自底部而上扩口的锥形筒体，同时还包括底盖以及提梁结构，现有的锥形圆罐在生产时，需要沿着生产线一次进行卷料开封、下料、圆柱焊接、之后进行涨锥、底部翻边、封底、上部成型卷边、焊耳、拉手焊接的一系列工艺流程，其使得生产的产线过长，且在实际过程中，圆柱焊接后其底部的外径和底盖相同，经过涨锥后会发生微量变形，通过封底完成作业时需要前置预整形工位，其使得操作工序长，且现有的封底，将底盖自下而上盖装在罐体底部，其使得底盖的牢固度不够，进而影响后续成品品质，为此急需研发一款适合锥形圆罐的生产工艺。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了锥形圆罐的生产工艺，其使得产线长度缩短，且确保生产的锥形圆罐的品质稳定可靠。
锥形圆罐的生产工艺，其特征在于，其包括如下步骤：
a在前道下料产线上将物料焊接形成圆柱、之后将圆柱体送入翻边工位，通过翻边机构完成圆柱顶部外周的翻边作业；
b步进输送到封底工位，然后通过自上而下的底盖封装进行封底作业；
c步进送料到上下翻转工位、将产品进行上下位置翻转作业；
d步进送料到胀锥工位、通过胀锥机构完成涨锥作业；
e步进送料到筋线成型工位、通过筋线成型机构完成外环周的筋线成型作业；
f步进送料到上部成型卷边工位、通过上部成型卷边机构完成上部成型卷边作业；
g步进送料到焊耳工位、通过焊耳安装机构在筒体的环面上设置一对焊耳；
h步进输送到提梁组装工位、通过提梁组装机构将提梁的两安装端分别焊接到对应的焊耳位置；
i将产品送至出料带。
其进一步特征在于：
所述上部成型卷边工位包括预卷、二次卷宽边、三次成型卷边三个工艺，预卷工艺在产品的顶部形成预卷下压卷边，二次卷宽边将下压卷边整体向下压附、形成向下布置的外周环面，三次成型卷边使得外周环面成型为预设的上部卷边结构，通过将上部成型卷边工位分隔成为三个连续顺次布置的工艺步骤，使得仅需更换不同的预卷模组、二次卷宽边模组、三次成型卷边模组中的至少一个模组，即可生产不同桶口的产品，实现了多元化生产；
所述封底工位的后方设置有第一检测工位，第一检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第一检测相机，所述第一检测相机拍摄封底后的产品俯视图，产品俯视图和标准俯视图对比合格后，判定产品合格，第一检测工位检测合格后产品沿着产线向后方输送；
所述第一检测工位还包括有焊缝捕捉相机，焊缝捕捉相机捕捉到锥形圆罐的焊缝后旋转底座停止转动，第一检测相机抓拍产品俯视图；
所述上部成型卷边工位的后方设置有第二检测工位，第二检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第二检测相机，第二检测工位对应于产品的侧部设置有第三检测相机，所述第二检测相机抓拍产品顶部图，产品顶部图和标准图片比对合格后，判定产品顶部合格，第三检测相机在旋转底座未转动时抓拍第一张产品图，之后旋转底座旋转设定角度、抓拍后续产品图，其确保抓拍到的产品图方便和标准图片比对，若干产品图和标准产品的图片比对合格后，判定产品外周合格，产品顶部合格且外周合格后，产品被步进送入焊耳工位；
第一检测工位、第二检测工位的旁侧均设置有不良品排出机械手，不良品排出机械手在对应检测工位检测到产品为不合格品时取出对应产品，确保不会有不良品流入到后方工位。
采用本发明后，其将原先整条的产线分隔成为前道下料产线和本发明所给出的成型产线，其缩减了产线的长度，且直接将圆柱体送入成型产线后进行底部翻边、此时底部位于顶部面域，之后将底盖自上而下封装于底部翻边，然后再进行上下翻转、后续进行胀锥作业，其使得封底在圆柱未形变状态下进行，无需进行修整作业，且自上而下进行底盖封装，确保了产品品质；其使得产线长度缩短，且确保生产的锥形方罐的品质稳定可靠。
附图说明
图1为锥形圆罐的立体图；
图2为本发明的工艺流程示意图。
具体实施方式
锥形圆罐的生产工艺，见图2，其包括如下步骤：
a在前道下料产线上将物料焊接形成圆柱、之后将圆柱体送入翻边工位，通过翻边机构完成圆柱顶部外周的翻边作业；
b步进输送到封底工位，然后通过自上而下的底盖封装进行封底作业；
封底工位的后方设置有第一检测工位，第一检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第一检测相机，第一检测相机拍摄封底后的产品俯视图，产品俯视图和标准俯视图对比合格后，判定产品合格，第一检测工位检测合格后产品沿着产线向后方输送；
第一检测工位还包括有焊缝捕捉相机，焊缝捕捉相机捕捉到锥形圆罐的焊缝后旋转底座停止转动，第一检测相机抓拍产品俯视图；
c步进送料到上下翻转工位、将产品进行上下位置翻转作业；
d步进送料到胀锥工位、通过胀锥机构完成涨锥作业；
e步进送料到筋线成型工位、通过筋线成型机构完成外环周的筋线成型作业；
f步进送料到上部成型卷边工位、通过上部成型卷边机构完成上部成型卷边作业；上部成型卷边工位包括预卷、二次卷宽边、三次成型卷边三个工艺，预卷工艺在产品的顶部形成预卷下压卷边，二次卷宽边将下压卷边整体向下压附、形成向下布置的外周环面，三次成型卷边使得外周环面成型为预设的上部卷边结构，通过将上部成型卷边工位分隔成为三个连续顺次布置的工艺步骤，使得仅需更换不同的预卷模组、二次卷宽边模组、三次成型卷边模组中的至少一个模组，即可生产不同桶口的产品，实现了多元化生产；
上部成型卷边工位的后方设置有第二检测工位，第二检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第二检测相机，第二检测工位对应于产品的侧部设置有第三检测相机，第二检测相机抓拍产品顶部图，产品顶部图和标准图片比对合格后，判定产品顶部合格，第三检测相机在旋转底座未转动时抓拍第一张产品图，之后旋转底座旋转设定角度、抓拍后续产品图，其确保抓拍到的产品图方便和标准图片比对，若干产品图和标准产品的图片比对合格后，判定产品外周合格，产品顶部合格且外周合格后，产品被步进送入焊耳工位；
g步进送料到焊耳工位、通过焊耳安装机构在筒体的环面上设置一对焊耳；
h步进输送到提梁组装工位、通过提梁组装机构将提梁的两安装端分别焊接到对应的焊耳位置；
i将产品送至出料带。
具体实施时，第一检测工位、第二检测工位的旁侧均设置有不良品排出机械手，不良品排出机械手在对应检测工位检测到产品为不合格品时取出对应产品，确保不会有不良品流入到后方工位。
其工作原理如下：将原先整条的产线分隔成为前道下料产线和本发明所给出的成型产线，其缩减了产线的长度，且直接将圆柱体送入成型产线后进行底部翻边、此时底部位于顶部面域，之后将底盖自上而下封装于底部翻边，然后再进行上下翻转、后续进行胀锥作业，其使得封底在圆柱未形变状态下进行，无需进行修整作业，且自上而下进行底盖封装，确保了产品品质；其使得产线长度缩短，且确保生产的锥形方罐的品质稳定可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.锥形圆罐的生产工艺，其特征在于，其包括如下步骤：
a在前道下料产线上将物料焊接形成圆柱、之后将圆柱体送入翻边工位，通过翻边机构完成圆柱顶部外周的翻边作业；
b步进输送到封底工位，然后通过自上而下的底盖封装进行封底作业；
c步进送料到上下翻转工位、将产品进行上下位置翻转作业；
d步进送料到胀锥工位、通过胀锥机构完成涨锥作业；
e步进送料到筋线成型工位、通过筋线成型机构完成外环周的筋线成型作业；
f步进送料到上部成型卷边工位、通过上部成型卷边机构完成上部成型卷边作业；
g步进送料到焊耳工位、通过焊耳安装机构在筒体的环面上设置一对焊耳；
h步进输送到提梁组装工位、通过提梁组装机构将提梁的两安装端分别焊接到对应的焊耳位置；
i将产品送至出料带。
2.如权利要求1所述的锥形圆罐的生产工艺，其特征在于：所述上部成型卷边工位包括预卷、二次卷宽边、三次成型卷边三个工艺，预卷工艺在产品的顶部形成预卷下压卷边，二次卷宽边将下压卷边整体向下压附、形成向下布置的外周环面，三次成型卷边使得外周环面成型为预设的上部卷边结构，通过将上部成型卷边工位分隔成为三个连续顺次布置的工艺步骤，使得仅需更换不同的预卷模组、二次卷宽边模组、三次成型卷边模组中的至少一个模组，即可生产不同桶口的产品。
3.如权利要求1所述的锥形圆罐的生产工艺，其特征在于：所述封底工位的后方设置有第一检测工位，第一检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第一检测相机，所述第一检测相机拍摄封底后的产品俯视图，产品俯视图和标准俯视图对比合格后，判定产品合格，第一检测工位检测合格后产品沿着产线向后方输送。
4.如权利要求3所述的锥形圆罐的生产工艺，其特征在于：所述第一检测工位还包括有焊缝捕捉相机，焊缝捕捉相机捕捉到锥形圆罐的焊缝后旋转底座停止转动，第一检测相机抓拍产品俯视图。
5.如权利要求4所述的锥形圆罐的生产工艺，其特征在于：所述上部成型卷边工位的后方设置有第二检测工位，第二检测工位通过旋转底座转动产品、同时在产品的顶部位置设置第二检测相机，第二检测工位对应于产品的侧部设置有第三检测相机，所述第二检测相机抓拍产品顶部图，产品顶部图和标准图片比对合格后，判定产品顶部合格，第三检测相机在旋转底座未转动时抓拍第一张产品图，之后旋转底座旋转设定角度、抓拍后续产品图，其确保抓拍到的产品图方便和标准图片比对，若干产品图和标准产品的图片比对合格后，判定产品外周合格，产品顶部合格且外周合格后，产品被步进送入焊耳工位。
6.如权利要求5所述的锥形圆罐的生产工艺，其特征在于：第一检测工位、第二检测工位的旁侧均设置有不良品排出机械手，不良品排出机械手在对应检测工位检测到产品为不合格品时取出对应产品，确保不会有不良品流入到后方工位。
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