CN115219090A - 一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，包括扭转错位式牵引力反馈机构、阻力自适应联动机构、皮带式支撑机构和电动助行轮椅组件。本发明属于轮上牵引力检验技术领域，具体是指一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备；本发明创造性地提出了扭转错位式牵引力反馈机构和阻力自适应联动机构，通过能够随着牵引力变化而变化的阻力，在检验不同大小的电机时，自动调节同步皮带的运转阻力，从而使同步皮带的旋转速度不会产生大的波动，实现既能使大小电机均能完全驱动，又能保持速度稳定便于肉眼读数的技术效果。

Description

一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备

技术领域

本发明属于轮上牵引力检验技术领域，具体是指一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备。

背景技术

汽车在测量轮上功率时，经常会用到一种叫做测功机的仪器，测功机的工作原理是将车辆的驱动轮放在测功机的滚筒上，在滚筒上施加设定的阻力，并将阻力传递给驱动轮（用于模拟日常的路面驾驶工况）；测功率时车辆驱动轮克服测功机滚筒阻力并驱动滚筒在单位时间内所做的功，就是我们想要得到的功率了。

众所周知，对于车辆来说，车辆的极速主要受功率影响，车辆的初段加速能力（或者说爬坡能力）则主要受扭矩的影响，换到助行轮椅上来说，人们并不关心最高速度，相对来说更重要的则是爬坡能力，因此在出厂和研发阶段的检测时，也主要需要对轮上牵引力进行测量（由于传动损失，电机的牵引力并不代表轮上牵引力）。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够用于检测不同型号、装备了不同功率电机的轮椅，并且均能使他们以一个相对稳定的速度运转的助行轮椅的轮上牵引力检验设备（方便读取结果）；与测功机的设定阻力的方式不同，对于本方案来说，阻力是一个未知的值，如果阻力设置过大，小功率的电机则会无法驱动，发生过热损坏，而阻力设置过小，行进驱动轮的旋转速度便会大到肉眼无法读取；为了克服上述技术矛盾，本发明创造性地提出了扭转错位式牵引力反馈机构和阻力自适应联动机构，通过能够随着牵引力变化而变化的阻力，在检验不同大小的电机时，自动调节同步皮带的运转阻力，最终使转动速度缓慢而稳定，从而使同步皮带的旋转速度不会产生大的波动，实现既能使大小电机均能完全驱动，又能保持速度稳定便于肉眼读数的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，包括扭转错位式牵引力反馈机构、阻力自适应联动机构、皮带式支撑机构和电动助行轮椅组件，所述电动助行轮椅组件置于皮带式支撑机构上，通过皮带式支撑机构能够对电动助行轮椅组件进行支撑和限位，通过皮带式支撑机构的滚动能够在电动助行轮椅组件相对外界静止的情况下模拟行进时的状态，所述扭转错位式牵引力反馈机构卡合设于电动助行轮椅组件上，通过将扭转错位式牵引力反馈机构卡合于电动助行轮椅组件上的方式，能够将电动助行轮椅组件行进过程中的牵引力外化显示出来，从而便于在不通过力传感器的情况下，读数得知轮上牵引力的大小，所述扭转错位式牵引力反馈机构对称设有两组，所述阻力自适应联动机构设于皮带式支撑机构上，所述阻力自适应联动机构设于扭转错位式牵引力反馈机构的外侧，阻力自适应联动机构通过液力进行传动，并且通过扭转错位式牵引力反馈机构的驱动而驱动，在牵引力增加时，能够自动增大皮带传动组件的运转阻力，从而防止速度大幅度增加，通过本结构，能够通过随着牵引力大小变化而变化的阻力，使无论牵引力大小如何，皮带传动组件均能在一个相对缓慢稳定的速度区间内运转。

进一步地，所述扭转错位式牵引力反馈机构包括扭转限位组件和牵引力对抗组件，所述扭转限位组件卡合设于电动助行轮椅组件上，所述牵引力对抗组件环形均布设于扭转限位组件上。

作为优选地，所述扭转限位组件包括工字型槽轮和镂空式外轮，所述工字型槽轮上设有槽轮内槽口，所述工字型槽轮通过槽轮内槽口卡合设于电动助行轮椅组件上，行进驱动轮的轮胎充气膨胀后能够卡合在槽轮内槽口中，完成和槽轮内槽口之间的相对固定，所述工字型槽轮上还设有槽轮外槽口，所述镂空式外轮上设有外轮导向内圈，所述镂空式外轮通过外轮导向内圈旋转设于槽轮外槽口中，所述镂空式外轮上还设有和皮带式支撑机构滚动接触的外轮滚动外圈，所述外轮导向内圈和外轮滚动外圈之间环形均布设有外轮肋板，镂空式外轮和工字型槽轮之间可以相对旋转，因为从行进驱动轮传递到工字型槽轮上的牵引力是通过拉力弹簧的拉伸传递到镂空式外轮上的，因此通过镂空式外轮和工字型槽轮之间的相对旋转幅度来进行表示牵引力的大小。

作为本发明的进一步优选，所述牵引力对抗组件包括槽轮固定座、外轮固定座和拉力弹簧，所述槽轮固定座固接于工字型槽轮上，所述外轮固定座固接于外轮滚动外圈上，所述拉力弹簧设于槽轮固定座和外轮固定座之间，所述牵引力对抗组件和外轮肋板交替分布，环形均布的牵引力对抗组件通过拉力弹簧的拉伸来传递行进驱动组件上的扭矩，从而将牵引力传递到镂空式外轮上。

进一步地，所述阻力自适应联动机构包括液力传动组件、滚动支撑组件和阻力自调节组件，所述液力传动组件卡合设于扭转错位式牵引力反馈机构的外侧，所述滚动支撑组件固接于皮带式支撑机构上，所述阻力自调节组件设于滚动支撑组件上。

作为优选地，所述液力传动组件包括传动液储箱、环形压盘和液力连接管道，所述传动液储箱固接于镂空式外轮上，所述传动液储箱的内侧设有螺纹接口，所述传动液储箱的外侧设有尾部旋转接头，所述环形压盘固接于电动助行轮椅组件上，所述环形压盘上设有和液力传动组件对应的压盘外螺纹，所述螺纹接口和压盘外螺纹螺纹连接，所述液力连接管道的一端设于尾部旋转接头中，当工字型槽轮和镂空式外轮之间出现相对旋转时，传动液储箱和环形压盘之间也会出现相对旋转，此时由于螺纹接口和压盘外螺纹的螺纹传动作用，环形压盘将会朝向传动液储箱中挤压，从而将传动液储箱中的传动液通过液力连接管道挤压到阻力调节液压缸中。

作为本发明的进一步优选，所述滚动支撑组件包括辊子支撑架和从动辊子，所述辊子支撑架固接于皮带式支撑机构上，所述从动辊子阵列设有若干组，所述从动辊子转动设于辊子支撑架上，滚动支撑组件具有为同步皮带的底部提供刚性支撑的作用。

作为本发明的进一步优选，所述阻力自调节组件包括阻力调节液压缸和阻力调节板，所述阻力调节液压缸卡合设于辊子支撑架的两侧，所述阻力调节液压缸上设有液压缸伸缩部，所述阻力调节板设于液压缸伸缩部上，当阻力调节液压缸中的液体增加时，液压缸伸缩部向外伸出，此时同步皮带绷得更紧，即阻力调节板和同步皮带之间的摩擦阻力变大，从而降低速度的增大幅度。

进一步地，所述皮带式支撑机构包括支撑机架组件和皮带传动组件，所述皮带传动组件设于支撑机架组件上，所述支撑机架组件包括侧面机架、皮带支撑同步轮和同步皮带，所述侧面机架上对称设有机架铰接孔，所述皮带支撑同步轮转动设于机架铰接孔中，所述同步皮带和皮带支撑同步轮啮合连接。

作为优选地，所述皮带传动组件包括悬臂式支架和圆管支架，所述悬臂式支架设于侧面机架上，所述圆管支架设于悬臂式支架上，所述圆管支架上设有相互垂直的固定式靠背顶撑部和可调节下顶撑部，通过固定式靠背顶撑部和可调节下顶撑部能够对电动助行轮椅组件进行限位和固定，从而在测试过程中保持轮椅座椅本体的相对静止。

进一步地，所述电动助行轮椅组件包括轮椅座椅本体、行进驱动组件和万向从动轮，所述轮椅座椅本体上设有坐垫部、靠背部和脚踏部，所述固定式靠背顶撑部和靠背部接触，所述可调节下顶撑部和坐垫部接触，所述万向从动轮对称设于脚踏部的底部，所述行进驱动组件包括行进驱动电机、行进驱动轴和行进驱动轮，所述行进驱动电机设于坐垫部的底部，所述行进驱动轴转动设于行进驱动电机的底部并且通过行进驱动电机驱动，所述行进驱动轮设于行进驱动轴的两端，所述行进驱动轮卡合设于槽轮内槽口中，所述环形压盘固接于行进驱动轮上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过皮带式支撑机构能够对电动助行轮椅组件进行支撑和限位，通过皮带式支撑机构的滚动能够在电动助行轮椅组件相对外界静止的情况下模拟行进时的状态；

（2）通过将扭转错位式牵引力反馈机构卡合于电动助行轮椅组件上的方式，能够将电动助行轮椅组件行进过程中的牵引力外化显示出来，从而便于在不通过力传感器的情况下，读数得知轮上牵引力的大小；

（3）阻力自适应联动机构通过液力进行传动，并且通过扭转错位式牵引力反馈机构的驱动而驱动，在牵引力增加时，能够自动增大皮带传动组件的运转阻力，从而防止速度大幅度增加，通过本结构，能够通过随着牵引力大小变化而变化的阻力，使无论牵引力大小如何，皮带传动组件均能在一个相对缓慢稳定的速度区间内运转；

（4）行进驱动轮的轮胎充气膨胀后能够卡合在槽轮内槽口中，完成和槽轮内槽口之间的相对固定；

（5）镂空式外轮和工字型槽轮之间可以相对旋转，因为从行进驱动轮传递到工字型槽轮上的牵引力是通过拉力弹簧的拉伸传递到镂空式外轮上的，因此通过镂空式外轮和工字型槽轮之间的相对旋转幅度来进行表示牵引力的大小；

（6）环形均布的牵引力对抗组件通过拉力弹簧的拉伸来传递行进驱动组件上的扭矩，从而将牵引力传递到镂空式外轮上；

（7）当工字型槽轮和镂空式外轮之间出现相对旋转时，传动液储箱和环形压盘之间也会出现相对旋转，此时由于螺纹接口和压盘外螺纹的螺纹传动作用，环形压盘将会朝向传动液储箱中挤压，从而将传动液储箱中的传动液通过液力连接管道挤压到阻力调节液压缸中；

（8）当阻力调节液压缸中的液体增加时，液压缸伸缩部向外伸出，此时同步皮带绷得更紧，即阻力调节板和同步皮带之间的摩擦阻力变大，从而降低速度的增大幅度；

（9）通过固定式靠背顶撑部和可调节下顶撑部能够对电动助行轮椅组件进行限位和固定，从而在测试过程中保持轮椅座椅本体的相对静止。

附图说明

图1为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的立体图；

图2为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的主视图；

图3为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的左视图；

图4为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的扭转错位式牵引力反馈机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的阻力自适应联动机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的皮带式支撑机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备的电动助行轮椅组件的结构示意图；

图11为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、扭转错位式牵引力反馈机构，2、阻力自适应联动机构，3、皮带式支撑机构，4、电动助行轮椅组件，5、扭转限位组件，6、牵引力对抗组件，7、工字型槽轮，8、镂空式外轮，9、槽轮固定座，10、外轮固定座，11、拉力弹簧，12、槽轮内槽口，13、槽轮外槽口，14、外轮导向内圈，15、外轮滚动外圈，16、外轮肋板，17、液力传动组件，18、滚动支撑组件，19、阻力自调节组件，20、传动液储箱，21、环形压盘，22、液力连接管道，23、辊子支撑架，24、从动辊子，25、阻力调节液压缸，26、阻力调节板，27、螺纹接口，28、尾部旋转接头，29、压盘外螺纹，30、液压缸伸缩部，31、支撑机架组件，32、皮带传动组件，33、侧面机架，34、皮带支撑同步轮，35、同步皮带，36、悬臂式支架，37、圆管支架，38、机架铰接孔，39、固定式靠背顶撑部，40、可调节下顶撑部，41、轮椅座椅本体，42、行进驱动组件，43、万向从动轮，44、坐垫部，45、靠背部，46、脚踏部，47、行进驱动电机，48、行进驱动轴，49、行进驱动轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，包括扭转错位式牵引力反馈机构1、阻力自适应联动机构2、皮带式支撑机构3和电动助行轮椅组件4，电动助行轮椅组件4置于皮带式支撑机构3上，通过皮带式支撑机构3能够对电动助行轮椅组件4进行支撑和限位，通过皮带式支撑机构3的滚动能够在电动助行轮椅组件4相对外界静止的情况下模拟行进时的状态，扭转错位式牵引力反馈机构1卡合设于电动助行轮椅组件4上，通过将扭转错位式牵引力反馈机构1卡合于电动助行轮椅组件4上的方式，能够将电动助行轮椅组件4行进过程中的牵引力外化显示出来，从而便于在不通过力传感器的情况下，读数得知轮上牵引力的大小，扭转错位式牵引力反馈机构1对称设有两组，阻力自适应联动机构2设于皮带式支撑机构3上，阻力自适应联动机构2设于扭转错位式牵引力反馈机构1的外侧，阻力自适应联动机构2通过液力进行传动，并且通过扭转错位式牵引力反馈机构1的驱动而驱动，在牵引力增加时，能够自动增大皮带传动组件32的运转阻力，从而防止速度大幅度增加，通过本结构，能够通过随着牵引力大小变化而变化的阻力，使无论牵引力大小如何，皮带传动组件32均能在一个相对缓慢稳定的速度区间内运转。

皮带式支撑机构3包括支撑机架组件31和皮带传动组件32，皮带传动组件32设于支撑机架组件31上，支撑机架组件31包括侧面机架33、皮带支撑同步轮34和同步皮带35，侧面机架33上对称设有机架铰接孔38，皮带支撑同步轮34转动设于机架铰接孔38中，同步皮带35和皮带支撑同步轮34啮合连接；皮带传动组件32包括悬臂式支架36和圆管支架37，悬臂式支架36设于侧面机架33上，圆管支架37设于悬臂式支架36上，圆管支架37上设有相互垂直的固定式靠背顶撑部39和可调节下顶撑部40，通过固定式靠背顶撑部39和可调节下顶撑部40能够对电动助行轮椅组件4进行限位和固定，从而在测试过程中保持轮椅座椅本体41的相对静止。

电动助行轮椅组件4包括轮椅座椅本体41、行进驱动组件42和万向从动轮43，轮椅座椅本体41上设有坐垫部44、靠背部45和脚踏部46，固定式靠背顶撑部39和靠背部45接触，可调节下顶撑部40和坐垫部44接触，万向从动轮43对称设于脚踏部46的底部，行进驱动组件42包括行进驱动电机47、行进驱动轴48和行进驱动轮49，行进驱动电机47设于坐垫部44的底部，行进驱动轴48转动设于行进驱动电机47的底部并且通过行进驱动电机47驱动，行进驱动轮49设于行进驱动轴48的两端，行进驱动轮49卡合设于槽轮内槽口12中，环形压盘21固接于行进驱动轮49上。

扭转错位式牵引力反馈机构1包括扭转限位组件5和牵引力对抗组件6，扭转限位组件5卡合设于电动助行轮椅组件4上，牵引力对抗组件6环形均布设于扭转限位组件5上；扭转限位组件5包括工字型槽轮7和镂空式外轮8，工字型槽轮7上设有槽轮内槽口12，工字型槽轮7通过槽轮内槽口12卡合设于电动助行轮椅组件4上，行进驱动轮49的轮胎充气膨胀后能够卡合在槽轮内槽口12中，完成和槽轮内槽口12之间的相对固定，工字型槽轮7上还设有槽轮外槽口13，镂空式外轮8上设有外轮导向内圈14，镂空式外轮8通过外轮导向内圈14旋转设于槽轮外槽口13中，镂空式外轮8上还设有和皮带式支撑机构3滚动接触的外轮滚动外圈15，外轮导向内圈14和外轮滚动外圈15之间环形均布设有外轮肋板16，镂空式外轮8和工字型槽轮7之间可以相对旋转，因为从行进驱动轮49传递到工字型槽轮7上的牵引力是通过拉力弹簧11的拉伸传递到镂空式外轮8上的，因此通过镂空式外轮8和工字型槽轮7之间的相对旋转幅度来进行表示牵引力的大小。

牵引力对抗组件6包括槽轮固定座9、外轮固定座10和拉力弹簧11，槽轮固定座9固接于工字型槽轮7上，外轮固定座10固接于外轮滚动外圈15上，拉力弹簧11设于槽轮固定座9和外轮固定座10之间，牵引力对抗组件6和外轮肋板16交替分布，环形均布的牵引力对抗组件6通过拉力弹簧11的拉伸来传递行进驱动组件42上的扭矩，从而将牵引力传递到镂空式外轮8上。

阻力自适应联动机构2包括液力传动组件17、滚动支撑组件18和阻力自调节组件19，液力传动组件17卡合设于扭转错位式牵引力反馈机构1的外侧，滚动支撑组件18固接于皮带式支撑机构3上，阻力自调节组件19设于滚动支撑组件18上；液力传动组件17包括传动液储箱20、环形压盘21和液力连接管道22，传动液储箱20固接于镂空式外轮8上，传动液储箱20的内侧设有螺纹接口27，传动液储箱20的外侧设有尾部旋转接头28，环形压盘21固接于电动助行轮椅组件4上，环形压盘21上设有和液力传动组件17对应的压盘外螺纹29，螺纹接口27和压盘外螺纹29螺纹连接，液力连接管道22的一端设于尾部旋转接头28中，当工字型槽轮7和镂空式外轮8之间出现相对旋转时，传动液储箱20和环形压盘21之间也会出现相对旋转，此时由于螺纹接口27和压盘外螺纹29的螺纹传动作用，环形压盘21将会朝向传动液储箱20中挤压，从而将传动液储箱20中的传动液通过液力连接管道22挤压到阻力调节液压缸25中。

滚动支撑组件18包括辊子支撑架23和从动辊子24，辊子支撑架23固接于皮带式支撑机构3上，从动辊子24阵列设有若干组，从动辊子24转动设于辊子支撑架23上，滚动支撑组件18具有为同步皮带35的底部提供刚性支撑的作用。

阻力自调节组件19包括阻力调节液压缸25和阻力调节板26，阻力调节液压缸25卡合设于辊子支撑架23的两侧，阻力调节液压缸25上设有液压缸伸缩部30，阻力调节板26设于液压缸伸缩部30上，当阻力调节液压缸25中的液体增加时，液压缸伸缩部30向外伸出，此时同步皮带35绷得更紧，即阻力调节板26和同步皮带35之间的摩擦阻力变大，从而降低速度的增大幅度。

具体使用时，首先用户需要将电动助行轮椅组件4按照如图所示的方式安装完成，并且通过调节可调节下顶撑部40的方式，使镂空式外轮8和同步皮带35之间存在适当且足够的挤压力，从而防止测试过程中打滑；

然后启动行进驱动电机47，通过行进驱动轴48带着行进驱动轮49旋转，由于行进驱动轮49是卡合在工字型槽轮7中的，而镂空式外轮8和同步皮带35贴合在一起，因此行进驱动轴48上的牵引力（扭力）必须要克服同步皮带35的传动阻力才能带动镂空式外轮8旋转；

作为牵引力传递的媒介，拉力弹簧11的拉伸长度能够直接反应出当前的牵引力大小，而拉力弹簧11的拉伸长度和工字型槽轮7、镂空式外轮8之间的相对旋转交底对应；

由于工字型槽轮7、镂空式外轮8之间的相对旋转角度与传动液储箱20和环形压盘21之间的相对旋转角度相同，因此通过观察传动液储箱20和环形压盘21上的刻度变化即可读取当前的牵引力的数值；

在牵引力增大时，环形压盘21会持续压入传动液储箱20中，从而将传动液储箱20中的传动液通过液力连接管道22挤入阻力调节液压缸25中，使阻力调节液压缸25伸出；

阻力调节液压缸25伸出时，阻力调节板26和同步皮带35之间的挤压力变道导致摩擦力变大，通过增大的阻力降低行进驱动轮49的旋转速度，既方便观察读数，又不会导致行进驱动电机47堵转过热损坏；

而在测量小功率的电机时，由于拉力弹簧11的拉伸幅度小，因此同步皮带35的运转阻力也小，此时小电机依然可以带动同步皮带35正常运转；

通过对阻力自适应联动机构2的调节和标定，能够在对不同功率大小、不同牵引力的电机进行测验时，均能保证同步皮带35以相对均匀的速度运转。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，包括皮带式支撑机构（3）和电动助行轮椅组件（4），所述电动助行轮椅组件（4）置于皮带式支撑机构（3）上，其特征在于：还包括扭转错位式牵引力反馈机构（1）和阻力自适应联动机构（2），所述扭转错位式牵引力反馈机构（1）卡合设于电动助行轮椅组件（4）上，所述扭转错位式牵引力反馈机构（1）对称设有两组，所述阻力自适应联动机构（2）设于皮带式支撑机构（3）上，所述阻力自适应联动机构（2）设于扭转错位式牵引力反馈机构（1）的外侧；所述扭转错位式牵引力反馈机构（1）包括扭转限位组件（5）和牵引力对抗组件（6），所述扭转限位组件（5）卡合设于电动助行轮椅组件（4）上，所述牵引力对抗组件（6）环形均布设于扭转限位组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述扭转限位组件（5）包括工字型槽轮（7）和镂空式外轮（8），所述工字型槽轮（7）上设有槽轮内槽口（12），所述工字型槽轮（7）通过槽轮内槽口（12）卡合设于电动助行轮椅组件（4）上，所述工字型槽轮（7）上还设有槽轮外槽口（13），所述镂空式外轮（8）上设有外轮导向内圈（14），所述镂空式外轮（8）通过外轮导向内圈（14）旋转设于槽轮外槽口（13）中，所述镂空式外轮（8）上还设有和皮带式支撑机构（3）滚动接触的外轮滚动外圈（15），所述外轮导向内圈（14）和外轮滚动外圈（15）之间环形均布设有外轮肋板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述牵引力对抗组件（6）包括槽轮固定座（9）、外轮固定座（10）和拉力弹簧（11），所述槽轮固定座（9）固接于工字型槽轮（7）上，所述外轮固定座（10）固接于外轮滚动外圈（15）上，所述拉力弹簧（11）设于槽轮固定座（9）和外轮固定座（10）之间，所述牵引力对抗组件（6）和外轮肋板（16）交替分布。

4.根据权利要求3所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述阻力自适应联动机构（2）包括液力传动组件（17）、滚动支撑组件（18）和阻力自调节组件（19），所述液力传动组件（17）卡合设于扭转错位式牵引力反馈机构（1）的外侧，所述滚动支撑组件（18）固接于皮带式支撑机构（3）上，所述阻力自调节组件（19）设于滚动支撑组件（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述液力传动组件（17）包括传动液储箱（20）、环形压盘（21）和液力连接管道（22），所述传动液储箱（20）固接于镂空式外轮（8）上，所述传动液储箱（20）的内侧设有螺纹接口（27），所述传动液储箱（20）的外侧设有尾部旋转接头（28），所述环形压盘（21）固接于电动助行轮椅组件（4）上，所述环形压盘（21）上设有和液力传动组件（17）对应的压盘外螺纹（29），所述螺纹接口（27）和压盘外螺纹（29）螺纹连接，所述液力连接管道（22）的一端设于尾部旋转接头（28）中。

6.根据权利要求5所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述滚动支撑组件（18）包括辊子支撑架（23）和从动辊子（24），所述辊子支撑架（23）固接于皮带式支撑机构（3）上，所述从动辊子（24）阵列设有若干组，所述从动辊子（24）转动设于辊子支撑架（23）上。

7.根据权利要求6所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述阻力自调节组件（19）包括阻力调节液压缸（25）和阻力调节板（26），所述阻力调节液压缸（25）卡合设于辊子支撑架（23）的两侧，所述阻力调节液压缸（25）上设有液压缸伸缩部（30），所述阻力调节板（26）设于液压缸伸缩部（30）上。

8.根据权利要求7所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述皮带式支撑机构（3）包括支撑机架组件（31）和皮带传动组件（32），所述皮带传动组件（32）设于支撑机架组件（31）上，所述支撑机架组件（31）包括侧面机架（33）、皮带支撑同步轮（34）和同步皮带（35），所述侧面机架（33）上对称设有机架铰接孔（38），所述皮带支撑同步轮（34）转动设于机架铰接孔（38）中，所述同步皮带（35）和皮带支撑同步轮（34）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述皮带传动组件（32）包括悬臂式支架（36）和圆管支架（37），所述悬臂式支架（36）设于侧面机架（33）上，所述圆管支架（37）设于悬臂式支架（36）上，所述圆管支架（37）上设有相互垂直的固定式靠背顶撑部（39）和可调节下顶撑部（40）。

10.根据权利要求9所述的一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，其特征在于：所述电动助行轮椅组件（4）包括轮椅座椅本体（41）、行进驱动组件（42）和万向从动轮（43），所述轮椅座椅本体（41）上设有坐垫部（44）、靠背部（45）和脚踏部（46），所述固定式靠背顶撑部（39）和靠背部（45）接触，所述可调节下顶撑部（40）和坐垫部（44）接触，所述万向从动轮（43）对称设于脚踏部（46）的底部，所述行进驱动组件（42）包括行进驱动电机（47）、行进驱动轴（48）和行进驱动轮（49），所述行进驱动电机（47）设于坐垫部（44）的底部，所述行进驱动轴（48）转动设于行进驱动电机（47）的底部并且通过行进驱动电机（47）驱动，所述行进驱动轮（49）设于行进驱动轴（48）的两端，所述行进驱动轮（49）卡合设于槽轮内槽口（12）中，所述环形压盘（21）固接于行进驱动轮（49）上。

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