CN115218091B - 一种角度调节装置及建筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，公开一种角度调节装置及建筑设备。该角度调节装置包括固定板、安装板、导向板和调节组件，安装板用于安装待调节装置，安装板与固定板转动连接；导向板设置于固定板上，且导向板上设置有导向斜面；调节组件包括驱动部和滑动部，驱动部设置于安装板上，驱动部的输出端与滑动部相连接，滑动部滑动设置于安装板上，滑动部被配置为能沿导向斜面运动，并能在导向斜面的推动作用下带动安装板转动。所述角度调节装置，当驱动部驱动滑动部在安装板上滑动时，导向斜面能够与滑动部相配合，以将滑动部沿水平方向的运动转化为安装板的转动，既能实现安装板的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸。

Description

一种角度调节装置及建筑设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种角度调节装置及建筑设备。

背景技术

现有的建筑设备在工作时经常需要进行角度调节，以使建筑设备的前端装置与工作面平行。但是，在现有技术中，对建筑设备进行角度调节的方式往往是通过转台分别与底座及前端装置固定。在调节时，通过距离传感器反馈前端装置与工作面之间的夹角，以控制转台的旋转角度。采用这种方式对前端装置的角度进行调节，所需结构空间较大，影响建筑设备的整机布局，且转台承载力矩大，稳定性、精度要求较高，制造成本也相应较高，经济效益较低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种角度调节装置及建筑设备，操作方便，能够实现快速调节，且能够减小建筑设备的体积，降低制造成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种角度调节装置，包括：

固定板；

安装板，用于安装待调节装置，所述安装板与所述固定板转动连接；

导向板，所述导向板设置于所述固定板上，且所述导向板上设置有导向斜面；

调节组件，包括驱动部和滑动部，所述驱动部设置于所述安装板上，所述驱动部的输出端与所述滑动部相连接，所述滑动部滑动设置于所述安装板上，所述滑动部被配置为能沿所述导向斜面运动，并能在所述导向斜面的推动作用下带动所述安装板转动。

通过安装板与待调节装置相连接，可以提高该角度调节装置的通用性；通过在导向板上设置导向斜面，当驱动部驱动滑动部在安装板上滑动时，导向斜面能够与滑动部相配合，以将滑动部沿水平方向的运动转化为安装板的转动，既能实现安装板的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸，节省空间布局。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述滑动部包括连接板和转动设置于所述连接板上的滚轮，所述滚轮滚动配合于所述导向斜面，所述连接板与所述驱动部相连接并滑动设置于所述安装板上。

通过在连接板上转动设置有滚轮，滚轮与导向斜面滚动配合，可以减少滑动部与导向斜面之间的摩擦，减少导向斜面的磨损，延长该角度调节装置的使用寿命。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述导向斜面上设置有导向槽，所述滚轮滚动配合于所述导向槽内。

通过在导向斜面上设置有导向槽，导向槽起到了对滚轮导向的作用，保证滚轮能够沿导向槽的延伸方向滚动，导向槽的两侧壁可以在垂直于导向槽的延伸方向上对滚轮进行限位，防止滚轮的运动轨迹发生偏移。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板分别设置于所述固定板的两侧，所述连接板的相对两侧分别设置有与所述导向板一一对应的所述滚轮。

两个导向板分别与对应的滚轮相配合，可以保证安装板转动过程的稳定性，防止安装板在水平面的位置发生偏移。

作为一种角度调节装置的优选方案，在所述安装板上设置有导向滑轨，所述滑动部的底部设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

通过设置相互滑动配合的导向滑轨和导向滑块，可以为连接板在安装板上的滑动提供导向，并保证连接板沿安装板滑动过程的稳定性。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述安装板通过转轴与所述固定板转动连接。

进一步保证安装板相对固定板转动的稳定性。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述固定板向下凸设有第一凸耳，所述转轴设置于所述第一凸耳上；

所述安装板上对应所述第一凸耳的位置凸设有两个第二凸耳，所述第一凸耳位于两个所述第二凸耳之间，所述转轴的两端分别穿设于两个所述第二凸耳且与所述第二凸耳转动连接。

第一凸耳和第二凸耳的设置，可以在保证安装板转动的稳定性的同时，提高安装板的转动范围。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述角度调节装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑卡板和支撑卡槽块，所述支撑卡槽块上设置有沿竖直方向延伸的支撑滑槽，所述支撑卡板滑动配合于所述支撑滑槽内，所述支撑卡板和所述支撑卡槽块中的一个设置于所述固定板的远离所述固定板和所述安装板的铰接点的一端，所述支撑卡板和所述支撑卡槽块中的另一个与所述安装板相连。

通过设置支撑组件，可以在垂直于安装板的转动方向上提供支撑力，避免安装板在相对固定板转动时出现较大的振动，支撑组件可以进一步增加该角度调节装置的稳定性。

作为一种角度调节装置的优选方案，所述支撑组件还包括限位结构，所述限位结构用于对所述支撑卡板沿所述支撑滑槽的滑动限位。

通过设置限位结构，可以防止支撑卡板从支撑滑槽内滑脱，导致安装板与其他结构发生碰撞，提高该角度调节装置的安全性。

为达上述目的，本发明还提供一种建筑设备，包括前端装置和如以上任一方案所述的角度调节装置，所述前端装置用于执行建筑作业，所述前端装置设置于所述角度调节装置的安装板上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的角度调节装置中，通过安装板与待调节装置相连接，可以提高该角度调节装置的通用性；通过在导向板上设置导向斜面，当驱动部驱动滑动部在安装板上滑动时，导向斜面能够与滑动部相配合，以将滑动部沿水平方向的运动转化为安装板的转动，既能实现安装板的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸，节省空间布局。

本发明提供的建筑设备，包括上述的角度调节装置，通过应用上述角度调节装置，可以实现建筑设备的前端装置的角度调节，且操作方便，调节过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的角度调节装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的角度调节装置的剖视图；

图3是本发明实施例提供的角度调节装置在另一个视角下的结构示意图；

图4是图3在A处的局部放大图。

图中：

1-固定板；11-第一凸耳；

2-安装板；21-导向滑轨；22-第二凸耳；

3-导向板；31-导向槽；

4-调节组件；41-驱动部；42-滑动部；421-连接板；422-滚轮；423-导向滑块；

5-支撑组件；51-支撑卡板；52-支撑卡槽块；

6-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实施例提供一种角度调节装置，该角度调节装置包括固定板1、安装板2、导向板3和调节组件4，其中，安装板2用于安装待调节装置，固定板1的一端与安装板2转动连接，导向板3设置于固定板1上，且导向板3上设置有导向斜面，调节组件4包括驱动部41和滑动部42，驱动部41设置于安装板2上，驱动部41的输出端与滑动部42相连接，滑动部42滑动设置于安装板2上，滑动部42被配置为能沿导向斜面运动，并能在导向斜面的推动作用下带动安装板2转动。

本实施例提供的角度调节装置，通过安装板2与待调节装置相连接，可以提高该角度调节装置的通用性；通过在导向板3上设置导向斜面，当驱动部41驱动滑动部42在安装板2上滑动时，导向斜面能够与滑动部42相配合，以将滑动部42沿水平方向的运动转化为安装板2的转动，既能实现安装板2的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸，节省空间布局。

具体地，导向斜面设置于导向板3的朝向驱动部41的一侧，且导向斜面沿远离固定板1的方向向背离驱动部41的一侧倾斜设置。

在本实施例中，驱动部41为电推缸，电动缸的灵敏度高、精度高、运动范围较小，还能起到降低滑动部42运动速度的作用，可以实现安装板2较精确地角度调节，且电动缸的体积较小，进一步节省该角度调节装置的布局空间。当然，在其他实施例中，驱动部41还可以是气缸，且其他能够实现滑动部42沿安装板2滑动的驱动部41均可以被采用。

进一步地，如图3-图4所示，滑动部42包括连接板421和转动设置于连接板421上的滚轮422，所述滚轮422滚动配合于导向斜面，连接板421与驱动部41相连接并滑动设置于安装板2上。通过在连接板421上转动设置有滚轮422，滚轮422与导向斜面滚动配合，可以减少滑动部42与导向斜面之间的摩擦，减少导向斜面的磨损，延长该角度调节装置的使用寿命。

优选地，导向斜面上设置有导向槽31，滚轮422滚动配合于导向槽31内。通过在导向斜面上设置有导向槽31，导向槽31起到了对滚轮422导向的作用，保证滚轮422能够沿导向槽31的延伸方向滚动，导向槽31的两侧壁可以在垂直于导向槽31的延伸方向上对滚轮422进行限位，防止滚轮422的运动轨迹发生偏移。

进一步地，导向板3的数量为两个，两个导向板3分别设置于固定板1的两侧，连接板421的两侧分别设置有与导向板3一一对应的滚轮422。两个导向板3分别与对应的滚轮422相配合，可以保证安装板2转动过程的稳定性，防止安装板2在水平面的位置发生偏移。

进一步地，在安装板2上设置有导向滑轨21，在连接板421的底部设置有导向滑块423，导向滑块423滑动配合于导向滑轨21。通过设置相互滑动配合的导向滑轨21和导向滑块423，可以为连接板421在安装板2上的滑动提供导向，并保证连接板421沿安装板2滑动过程的稳定性。

为了进一步保证安装板2相对固定板1转动的稳定性，安装板2通过转轴6与固定板1转动连接。

具体而言，在固定板1的一端向下凸设有第一凸耳11，转轴6固定于第一凸耳11上；在安装板2靠近第一凸耳11的一端向上凸设有两个第二凸耳22，两个第二凸耳22沿安装板2的宽度方向间隔设置，且第一凸耳11位于两个第二凸耳22之间，转轴6的两端分别穿设于两个第二凸耳22且与安装板2转动连接。第一凸耳11和第二凸耳22的设置，可以在保证安装板2转动的稳定性的同时，提高安装板2的转动范围。优选地，第一凸耳11的数量为两个，两个第一凸耳11沿固定板1的宽度方向间隔设置，并均位于两个第二凸耳22之间，进一步确保安装板2相对于固定板1转动过程的稳定性。

当电推缸的输出端伸出时，能够驱动连接板421沿导向滑轨21的延伸方向向左运动，此时滚轮422能够沿导向槽31的延伸方向滚动，导向板3通过导向槽31和滚轮422的相互配合推动安装板2绕转轴6向下转动，从而实现待调节装置相对于固定板1的角度调节；当电推缸的输出端缩回时，能够带动连接板421沿导向滑轨21的延伸方向向右运动，在导向槽31和滚轮422的相互配合下实现待调节装置的复位。调节过程简单、方便，可以将连接板421沿水平方向的运动转化为安装板2相对固定板1的转动，不仅能够实现安装板2的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸。

优选地，安装板2与转轴6之间设置有轴承。通过设置轴承，可以保证安装板2绕转轴6旋转过程的顺畅性，减少安装板2和转轴6的磨损，延长两者的使用寿命。

进一步地，如图2所示，该角度调节装置还包括支撑组件5，支撑组件5包括支撑卡板51和支撑卡槽块52，支撑卡槽块52上设置有沿竖直方向延伸的支撑滑槽，支撑卡板51滑动配合于支撑滑槽内，支撑卡板51和支撑卡槽块52中的一个设置于固定板1远离固定板1和安装板2的铰接点的一端，支撑卡板51和支撑卡槽块52中的另一个与安装板2相连。由于安装板2与固定板1之间只通过一个转轴6实现连接，通过设置支撑组件5，可以在垂直于安装板2的转动方向上提供支撑力，避免安装板2在相对固定板1转动时出现较大的振动，支撑组件5可以进一步增加该角度调节装置的稳定性。

优选地，支撑组件5还包括限位结构，限位结构用于对支撑卡板51沿支撑滑槽的滑动限位。通过设置限位结构，可以防止支撑卡板51从支撑滑槽内滑脱，导致安装板2与其他结构发生碰撞，提高该角度调节装置的安全性。

具体而言，在支撑滑槽的底部设置有第一凸起，在支撑卡板51上设置有第二凸起，第一凸起和第二凸起配合形成上述限位结构，当支撑卡板51沿支撑滑槽滑动至第一凸起与第二凸起相抵接时，支撑卡板51不能再继续滑动，从而实现限位结构对支撑卡板51的限位效果。

进一步地，本实施例还提供一种建筑设备，包括上述的角度调节装置，通过应用上述角度调节装置，可以实现建筑设备的前端装置的角度调节，且操作方便，调节过程简单。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种角度调节装置，其特征在于，包括：

固定板；

安装板，用于安装待调节装置，所述安装板与所述固定板转动连接；

导向板，所述导向板设置于所述固定板上，且所述导向板上设置有导向斜面；

调节组件，包括驱动部和滑动部，所述驱动部设置于所述安装板上，所述驱动部的输出端与所述滑动部相连接，所述滑动部滑动设置于所述安装板上，所述滑动部被配置为能沿所述导向斜面运动，并能在所述导向斜面的推动作用下带动所述安装板转动；

所述角度调节装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑卡板和支撑卡槽块，所述支撑卡槽块上设置有沿竖直方向延伸的支撑滑槽，所述支撑卡板滑动配合于所述支撑滑槽内，所述支撑卡板和所述支撑卡槽块中的一个设置于所述固定板的远离所述固定板和所述安装板的铰接点的一端，所述支撑卡板和所述支撑卡槽块中的另一个与所述安装板相连；

所述支撑组件还包括限位结构，所述限位结构用于对所述支撑卡板沿所述支撑滑槽的滑动限位；

所述支撑滑槽的底部设置有第一凸起，所述支撑卡板上设置有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起配合形成所述限位结构，当所述支撑卡板沿所述支撑滑槽滑动至所述第一凸起与所述第二凸起相抵接时，所述支撑卡板不能再继续滑动。

2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述滑动部包括连接板和转动设置于所述连接板上的滚轮，所述滚轮滚动配合于所述导向斜面，所述连接板与所述驱动部相连接并滑动设置于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，所述导向斜面上设置有导向槽，所述滚轮滚动配合于所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板分别设置于所述固定板的相对两侧，所述连接板的两侧分别设置有与所述导向板一一对应的所述滚轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的角度调节装置，其特征在于，在所述安装板上设置有导向滑轨，所述滑动部的底部设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

6.根据权利要求1-4任一项所述的角度调节装置，其特征在于，所述安装板通过转轴与所述固定板转动连接。

7.根据权利要求6所述的角度调节装置，其特征在于，所述固定板向下凸设有第一凸耳，所述转轴设置于所述第一凸耳上；

所述安装板上对应所述第一凸耳的位置凸设有两个第二凸耳，所述第一凸耳位于两个所述第二凸耳之间，所述转轴的两端分别穿设于两个所述第二凸耳且与所述第二凸耳转动连接。

8.一种建筑设备，包括前端装置，所述前端装置用于执行建筑作业，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的角度调节装置，所述前端装置设置于所述角度调节装置的安装板上。