CN115218059B - 一种非开挖管道渗漏修补方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种非开挖管道渗漏修补方法，其包括如下步骤，现场勘测，寻找管道的病害位置；管道封堵导流，将管道内部的污水等导出；将管道内部进行清洗，为铺设用于修复的内衬软管提供良好的黏连环境；将内衬软管缠绕至非开挖管道渗漏修补装置，并将非开挖管道渗漏修补装置放入管道的内部，非开挖管道修补装置携带内衬软管进入管道，并将内衬软管修补至管道病害处；视频检测质量验收。本申请具有提高管道修复的施工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种非开挖管道渗漏修补方法。
背景技术
非开挖管道技术是指利用岩土钻掘、定向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,穿越河流、湖泊、重要交通干线、重要建筑物，实现对诸如供水、煤气、天然气、污水、电信电缆等公用管线的检测、铺设、修复与更换的非开挖工程施工技术。
地下管道由于建成时间久，受水文、地质、载荷等影响，管道周边受力、环境条件改变，容易引起管道变形、破损、渗漏等病害问题，传统采取开挖修复施工方式，需要将管道产生病害的位置土层完全挖开，在对管道进行修复，针对上述中的相关技术，发明人认为城市中将土层完全挖开后，不仅影响道路的正常使用，后期更是需要对路面进行修复，大大延长了施工工期，影响了施工效率。
发明内容
为了提高管道修复的施工效率，本申请提供一种非开挖管道渗漏修补方法。
本申请提供的一种非开挖管道渗漏修补方法，采用如下的技术方案：
一种非开挖管道渗漏修补方法，包括如下步骤：
现场勘测，寻找管道的病害位置；
管道封堵导流，将管道内部的污水等导出；
将管道内部进行清洗，为铺设用于修复的内衬软管提供良好的黏连环境；
将内衬软管缠绕至非开挖管道渗漏修补装置，并将非开挖管道渗漏修补装置放入管道的内部，非开挖管道修补装置携带内衬软管进入管道，并将内衬软管修补至管道病害处；
视频检测质量验收。
通过采用上述技术方案，修补时，将非开挖管道渗漏修补装置放入管道的内部，非开挖管道修补装置携带内衬软管进入管道，使得内衬软管在管道内壁固化，使得内衬软管将管道病害处修补，无需用户对土层进行挖掘，将非开挖管道渗漏修补装置放置于管道的内部，并且驱使非开挖管道渗漏修补装置到达管道的病害位置对管道进行修补即可，提高了管道修复的效率。
可选的，所述非开挖管道渗漏修补装置包括用于提供移动功能的移动机架、连接于所述移动机架内的摊平机构、连接于移动机架的转动机构以及转动连接于移动机架的贴合修复机构，摊平机构将内衬软管架设于贴合修复机构和管道内壁之间，贴合修复机构包括转动连接于移动机架的带动辊、固定连接于所述带动辊的抚平组件以及连接于所述抚平组件的粘合组件，带动辊连接于转动机构，转动机构驱动带动辊在移动机架内部转动，带动辊的轴线平行于管道的轴线，抚平组件远离带动辊的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，所述粘合组件远离带动辊的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动。
通过采用上述技术方案，用户将通过移动机架将内衬软管带入管道的内部，然后移动机架将内衬软管带至管道病害位置，然后调节摊平机构使得内衬软管的表面与管道内壁预连接，然后启动转动机构，然后转动机构带动带动辊转动，带动辊带动抚平组件在移动机架内部的转动将内衬软管铺设至管道完整的内壁，之后粘合组件将内衬软管固定连接在管道的内壁，无需将土层完全挖开，大大减少了施工工期，提高了管道修复的施工效率。
可选的，所述移动机架包括两个固定架、固定连接于两个所述固定架之间的转动轴以及连接于固定架的多个机动轮，多个机动轮位于固定架的四周，多个机动轮滚动于管道的内部，带动辊套设于转动轴的外部，且带动辊转动连接于转动轴。
通过采用上述技术方案，多个机动轮滚动于管道的内部，带动辊套设于转动轴的外部，且带动辊转动连接于转动轴，两个固定架和转动轴的配合为摊平机构、贴合修复机构以及转动机构提供安装空间，且为摊平机构和贴合修复机构的运动提供空间。
可选的，所述转动机构包括固定连接于固定架的转动电机、固定连接于转动电机输出端的主动齿轮、转动连接于转动轴的连接块以及固定连接于连接块的驱动齿轮，主动齿轮与驱动齿轮相互啮合，转动轴穿过连接块，连接块位于带动辊的端部，且连接块与带动辊固定连接。
通过采用上述技术方案，当用户启动转动电机后，转动电机带动主动齿轮和驱动齿轮转动，最终驱使连接块绕转动轴发生转动，连接块带动带动辊发生转动，实现贴合修复机构的运动。
可选的，所述抚平组件包括固定连接于带动辊的抚平气缸和固定连接于所述抚平气缸输出端的抚平杆，所述抚平杆的长度方向与转动轴的轴线方向平行，抚平杆沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，摊平机构将内衬软管架设于抚平杆表面和管道内壁之间。
通过采用上述技术方案，当架设气缸将内衬软管与管道内壁贴合后，抚平气缸启动，推动抚平杆的表面与内衬软管的表面抵接粘接，然后启动转动电机后，带动辊带动抚平杆转动，抚平杆带动内衬软管铺设在管道病害位置的内壁。
可选的，所述粘合组件包括固定连接于抚平杆的伸出气缸、固定连接于所述伸出气缸输出端的伸出杆、转动连接于所述伸出杆的双向丝杠以及滑动连接于伸出杆的加热块，伸出气缸的输出端运动方向平行于抚平杆的运动方向，伸出杆的长度方向平行于抚平杆的长度方向，双向丝杠的轴线方向平行于伸出杆的长度方向，加热块的数量为两个，双向丝杠穿过且螺纹连接于两个加热块，两个加热块向相互远离或者靠近的方向滑动连接于伸出杆。
通过采用上述技术方案，伸出气缸可带动伸出杆运动，使得连接于加热块的表面抵接于内衬软管的表面，对内衬软管进行加热。
可选的，所述抚平气缸的数量为两个，两个抚平气缸分别位于抚平杆的两端。
通过采用上述技术方案，使得抚平杆的运动更加稳定。
可选的，所述伸出杆沿其自身长度方向开设有伸出槽，双向丝杠的两端转动连接于伸出槽的槽体两端，两个加热块滑动连接于伸出槽的内壁。
通过采用上述技术方案，实现加热块的滑动连接，伸出槽对加热块的运动进行限制，使得加热块的运动更加稳定。
可选的，所述伸出气缸的数量为两个，两个伸出气缸分别位于伸出杆的两端。
通过采用上述技术方案，使得伸出杆的运动更加稳定。
可选的，所述摊平机构包括固定连接于转动轴的两个架设气缸和转动连接于连接块的卷料辊，连接块带动卷料辊绕转动轴转动，卷料辊的轴线平行于转动轴的轴线，两个架设气缸分别位于带动辊的两端，架设气缸的输出端沿远离或者靠近转动轴的方向运动，内衬软管绕设、缠绕于卷料辊的表面，内衬软管的一侧边缘粘合于两个架设气缸的输出端之间。
通过采用上述技术方案，连接块带动卷料辊绕转动轴转动时，由于架设气缸位置固定不变，卷料辊相对架设气缸的位置发生变化，内衬软管有从卷料辊上接触缠绕的趋势，此时内衬软管通过摩擦带动卷料辊发生转动，内衬软管解除缠绕；两个架设气缸分别位于带动辊的两端，降低对带动辊运动的干扰，架设气缸的输出端沿远离或者靠近转动轴的方向运动，当带动内衬软管到达管道病害位置后，架设气缸的输出端可将内衬软管与管道内壁贴合。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请通过设置移动机架、转动机构、摊平机构以及贴合修复机构配合，无需用户掘土即可完成对管道修复，提高了施工效率。
附图说明
图1是旨在强调非开挖管道渗漏修补装置与管道位置关系的局部剖视图；
图2是非开挖管道渗漏修补装置的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图。
附图标记说明：1、移动机架；11、固定架；12、转动轴；13、机动轮；2、摊平机构；21、架设气缸；22、卷料辊；3、贴合修复机构；31、带动辊；32、抚平组件；321、抚平气缸；322、抚平杆；33、粘合组件；331、伸出气缸；332、伸出杆；3321、伸出槽；333、双向丝杠；334、加热块；4、转动机构；41、转动电机；42、主动齿轮；43、驱动齿轮；44、连接块。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种非开挖管道渗漏修补方法，包括如下步骤：
S1、现场勘测，对管道进行CCTV检测，寻找管道的病害位置，并选择合适的修复方式，例如一段管道病害数量少于三处时，用户可使用非开挖管道渗漏修补装置进行修补，又如一段管道病害大于三处时，宜采用整体修复；
S2、管道封堵导流，将管道内部的污水等导出，便于用户进行下一步操作；
S3、将管道内部进行清洗，为铺设用于修复的内衬软管提供良好的黏连环境；
S4、将内衬软管缠绕至非开挖管道渗漏修补装置，并将非开挖管道渗漏修补装置放入管道的内部，非开挖管道修补装置携带内衬软管进入管道，使得内衬软管在管道内壁固化，使得内衬软管将管道病害处修补，无需用户对土层进行挖掘，将非开挖管道渗漏修补装置放置于管道的内部，并且驱使非开挖管道渗漏修补装置到达管道的病害位置对管道进行修补即可，提高了管道修复的效率；
S5、最后再次使用CCTV视频检测，对管道的修复质量进行检测验收。
参照图1和图2，非开挖管道渗漏修补装置包括用于提供移动功能的移动机架1、连接于移动机架1内的摊平机构2、连接于移动机架1的转动机构4以及转动连接于移动机架1的贴合修复机构3，摊平机构2将内衬软管架设于贴合修复机构3和管道内壁之间，贴合修复机构3包括转动连接于移动机架1的带动辊31、固定连接于带动辊31的抚平组件32以及连接于抚平组件32的粘合组件33，带动辊31连接于转动机构4，转动机构4驱动带动辊31在移动机架1内部转动，带动辊31的轴线平行于管道的轴线，抚平组件32远离带动辊31的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，粘合组件33远离带动辊31的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，抚平组件32和粘合组件33均与内衬软管表面粘接。
进一步的，用户将通过移动机架1将内衬软管带入管道的内部，然后移动机架1将内衬软管带至管道病害位置，然后调节摊平机构2使得内衬软管的表面与管道内壁预连接，然后启动转动机构4，然后转动机构4带动带动辊31转动，带动辊31带动抚平组件32在移动机架1内部的转动将内衬软管铺设至管道完整的内壁，之后粘合组件33将内衬软管固定连接在管道的内壁，无需将土层完全挖开，大大减少了施工工期，提高了管道修复的施工效率。
参照图2-图4，移动机架1包括两个固定架11、固定连接于两个固定架11之间的转动轴12以及连接于固定架11的多个机动轮13，转动轴12使得两个固定架11串联，多个机动轮13位于固定架11的四周，多个机动轮13滚动于管道的内部，带动辊31套设于转动轴12的外部，且带动辊31转动连接于转动轴12，两个固定架11和转动轴12的配合为摊平机构2、贴合修复机构3以及转动机构4提供安装空间，且为摊平机构2和贴合修复机构3的运动提供空间。
参照图2-图4，转动机构4包括固定连接于固定架11的转动电机41、固定连接于转动电机41输出端的主动齿轮42、转动连接于转动轴12的连接块44以及固定连接于连接块44的驱动齿轮43，主动齿轮42与驱动齿轮43相互啮合，连接块44的数量为两个，转动轴12穿过并转动连接于两个连接块44，两个连接块44分别位于带动辊31的两端，且连接块44与带动辊31固定连接，两个连接块44使得带动辊31的安装和运动更稳定，当用户启动转动电机41后，转动电机41带动主动齿轮42和驱动齿轮43转动，最终驱使连接块44绕转动轴12发生转动，连接块44带动带动辊31发生转动，实现贴合修复机构3的运动。
参照图2-图4，摊平机构2包括固定连接于转动轴12的两个架设气缸21和转动连接于连接块44的卷料辊22，卷料辊22连接于两个连接块44之间，卷料辊22的轴线平行于转动轴12的轴线，内衬软管绕设、缠绕于卷料辊22的表面，内衬软管的一侧边缘粘合于两个架设气缸21的输出端之间，连接块44带动卷料辊22绕转动轴12转动时，由于架设气缸21位置固定不变，卷料辊22相对架设气缸21的位置发生变化，内衬软管有从卷料辊22上接触缠绕的趋势，此时内衬软管通过摩擦带动卷料辊22发生转动，内衬软管解除缠绕。两个架设气缸21分别位于带动辊31的两端，降低对带动辊31运动的干扰，架设气缸21的输出端沿远离或者靠近转动轴12的方向运动，当带动内衬软管到达管道病害位置后，架设气缸21的输出端可将内衬软管与管道内壁贴合。
参照图2-图4，抚平组件32包括固定连接于带动辊31的抚平气缸321和固定连接于抚平气缸321输出端的抚平杆322，抚平气缸321的数量为两个，两个抚平气缸321分别位于抚平杆322的两端，使得抚平杆322的运动更加稳定，抚平杆322的长度方向与转动轴12的轴线方向平行，抚平杆322沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，两个架设气缸21分别位于抚平杆322的端部两侧，当架设气缸21将内衬软管与管道内壁贴合后，抚平气缸321启动，推动抚平杆322的表面与内衬软管的表面抵接粘接，然后启动转动电机41后，带动辊31带动抚平杆322转动，抚平杆322带动内衬软管铺设在管道病害位置的内壁。
参照图2-图4，粘合组件33包括固定连接于抚平杆322的伸出气缸331、固定连接于伸出气缸331输出端的伸出杆332、转动连接于伸出杆332的双向丝杠333以及滑动连接于伸出杆332的加热块334，伸出气缸331可带动伸出杆332运动，使得连接于加热块334的表面抵接于内衬软管的表面，对内衬软管进行加热，加热块334可采用紫外光的方式加热。伸出气缸331的输出端运动方向平行于抚平杆322的运动方向，使得抚平杆322带动加热块334抵接于内衬软管的表面，伸出杆332的长度方向平行于抚平杆322的长度方向，双向丝杠333的轴线方向平行于伸出杆332的长度方向，伸出气缸331的数量为两个，两个伸出气缸331分别位于伸出杆332的两端，使得伸出杆332的运动更加稳定。伸出杆332沿其自身长度方向开设有伸出槽3321，双向丝杠333的两端转动连接于伸出槽3321的槽体两端，两个加热块334滑动连接于伸出槽3321的内壁，加热块334的数量为两个，双向丝杠333穿过且螺纹连接于两个加热块334，两个加热块334向相互远离或者靠近的方向滑动连接于伸出杆332，实现加热块334的滑动连接，对加热块334的运动进行限制，使得加热块334的运动更加稳定。
进一步的，两个加热块334使得对内衬软管的加热更加均匀，提高内衬软管的固定效果。
进一步的，内衬软管的两侧表面分别设置有普通胶水层和聚乙烯薄膜层，当内衬软管缠绕至卷料辊22时，此时聚乙烯薄膜层朝向卷料辊22，普通胶水层与聚乙烯薄膜层接触时不会发生粘连，使得内衬软管可以正常从卷料辊22上缠绕运动。
架设气缸21的输出端表面设置有用于小面积连接聚乙烯材料的HY-302AB胶水层，架设气缸21的输出端粘连于内衬软管的聚乙烯薄膜层，抚平杆322朝向内衬软管的一侧表面设置有用于大面积粘连聚乙烯材料的HY-T160胶水层。
当使用抚平杆322带动内衬软管预铺设于管道内壁上时，先将抚平杆322的HY-T160胶水层与内衬软管的聚乙烯薄膜层粘连，此时当带动辊31运动时，由于HY-T160胶水与聚乙烯的粘连效果比HY-302AB与聚乙烯的粘连效果更加牢固，使得架设气缸21的输出端与内衬软管的聚乙烯薄膜层脱离，此时内衬软管的其他部分会从架设气缸21的输出端和管道内壁之间通过。
架设气缸21对内衬软管的运动起到限位效果，使得内衬软管的运动更加稳定，而内衬软管的普通胶水层会与管道内壁发生摩擦，当抚平杆322运动完毕结束后，内衬软杆停止运动，内衬软管的普通胶水层将内衬软管和管道内壁实现预固定。
然后两个加热块334向相互靠近的方向运动，对内衬软管进行加热，实现内衬软管的一端与管道内壁的固定，此时抚平杆322表面的HY-T160胶水层同时收到炙烤，HY-T160胶水层融化并便于与内衬软管脱离固定，此时通过控制抚平气缸321将抚平杆322向远离内衬软管的聚乙烯薄膜层表面方向运动，抚平杆322与内衬软管脱离连接，然后控制伸出气缸331将加热块334表面与内衬软管的表面抵接加热，并使得带动辊31转动带动加热块334对内衬软管的表面进行全部加热，实现对内衬软管的加热，实现内衬软管与管道内壁的固定，最终实现对管道病害位置的修复。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种非开挖管道渗漏修补方法，其特征在于：包括如下步骤，
现场勘测，寻找管道的病害位置；
管道封堵导流，将管道内部的污水等导出；
将管道内部进行清洗，为铺设用于修复的内衬软管提供良好的黏连环境；
将内衬软管缠绕至非开挖管道渗漏修补装置，并将非开挖管道渗漏修补装置放入管道的内部，非开挖管道修补装置携带内衬软管进入管道，并将内衬软管修补至管道病害处；
视频检测质量验收；
所述非开挖管道渗漏修补装置包括用于提供移动功能的移动机架(1)、连接于所述移动机架(1)内的摊平机构(2)、连接于移动机架（1）的转动机构（4）以及转动连接于移动机架(1)的贴合修复机构(3)，摊平机构(2)将内衬软管架设于贴合修复机构(3)和管道内壁之间，贴合修复机构(3)包括转动连接于移动机架(1)的带动辊（31）、固定连接于所述带动辊(31)的抚平组件(32)以及连接于所述抚平组件(32)的粘合组件(33)，带动辊（31）连接于转动机构（4），转动机构（4）驱动带动辊（31）在移动机架（1）内部转动，带动辊（31）的轴线平行于管道的轴线，抚平组件(32)远离带动辊(31)的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，所述粘合组件(33)远离带动辊(31)的一侧表面沿靠近或者远离管道内壁的方向运动；
所述移动机架(1)包括两个固定架(11)、固定连接于两个所述固定架(11)之间的转动轴(12)以及连接于固定架(11)的多个机动轮(13)，多个机动轮(13)位于固定架(11)的四周，多个机动轮(13)滚动于管道的内部，带动辊(31)套设于转动轴(12)的外部，且带动辊(31)转动连接于转动轴(12)；
所述转动机构（4）包括固定连接于固定架的转动电机（41）、固定连接于转动电机（41）输出端的主动齿轮（42）、转动连接于转动轴（12）的连接块（44）以及固定连接于连接块（44）的驱动齿轮（43），主动齿轮（42）与驱动齿轮（43）相互啮合，转动轴（12）穿过连接块（44），连接块（44）位于带动辊（31）的端部，且连接块（44）与带动辊（31）固定连接；
所述抚平组件(32)包括固定连接于带动辊(31)的抚平气缸(321)和固定连接于所述抚平气缸(321)输出端的抚平杆(322)，所述抚平杆(322)的长度方向与转动轴(12)的轴线方向平行，抚平杆(322)沿靠近或者远离管道内壁的方向运动，摊平机构(2)将内衬软管架设于抚平杆(322)表面和管道内壁之间；
所述粘合组件(33)包括固定连接于抚平杆(322)的伸出气缸(331)、固定连接于所述伸出气缸(331)输出端的伸出杆(332)、转动连接于所述伸出杆(332)的双向丝杠(333)以及滑动连接于伸出杆(332)的加热块(334)，伸出气缸(331)的输出端运动方向平行于抚平杆(322)的运动方向，伸出杆(332)的长度方向平行于抚平杆(322)的长度方向，双向丝杠(333)的轴线方向平行于伸出杆(332)的长度方向，加热块(334)的数量为两个，双向丝杠(333)穿过且螺纹连接于两个加热块(334)，两个加热块(334)向相互远离或者靠近的方向滑动连接于伸出杆(332)；
所述摊平机构(2)包括固定连接于转动轴(12)的两个架设气缸(21)和转动连接于连接块（44）的卷料辊(22)，连接块（44）带动卷料辊（22）绕转动轴（12）转动，卷料辊(22)的轴线平行于转动轴(12)的轴线，两个架设气缸(21)分别位于带动辊(31)的两端，架设气缸(21)的输出端沿远离或者靠近转动轴(12)的方向运动，内衬软管绕设、缠绕于卷料辊(22)的表面，内衬软管的一侧边缘粘合于两个架设气缸(21)的输出端之间。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道渗漏修补方法，其特征在于：所述抚平气缸(321)的数量为两个，两个抚平气缸(321)分别位于抚平杆(322)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道渗漏修补方法，其特征在于：所述伸出杆(332)沿其自身长度方向开设有伸出槽(3321)，双向丝杠(333)的两端转动连接于伸出槽(3321)的槽体两端，两个加热块(334)滑动连接于伸出槽(3321)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖管道渗漏修补方法，其特征在于：所述伸出气缸(331)的数量为两个，两个伸出气缸(331)分别位于伸出杆(332)的两端。
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