CN114087452A - 一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法 - Google Patents

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CN114087452A CN202111538854.1A CN202111538854A CN114087452A CN 114087452 A CN114087452 A CN 114087452A CN 202111538854 A CN202111538854 A CN 202111538854A CN 114087452 A CN114087452 A CN 114087452A
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董元盛
宋小伟
李连合
张�杰
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Abstract

本发明公开了一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法，涉及管道修复技术领域，解决了管道修复困难，以及修复效果较差的问题。一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法，包括支撑结构,所述支撑结构的外侧固定安装有第一驱动结构，所述第一驱动结构一侧的三个端面均固定安装有延伸结构，所述延伸结构上端固定安装有外支撑结构，所述第一驱动结构另一侧的外表面固定安装有第二驱动结构，两个所述支撑结构之间通过连接结构固定，所述支撑结构包括支撑主轴、延伸轴和固定轴承，所述支撑主轴的两端均设置有延伸轴。本发明通过装置内部伸缩轴与支撑弹簧的配合，使外支撑结构具备了弹性效果，并且可通过延伸结构长度进行适应调整。

Description

一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法
技术领域
本发明涉及管道修复设备技术领域，具体为一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法。
背景技术
管道修复，对于内外防腐修复是指，对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复；内修复技术难度比较大，一般有软管翻转法内衬技术：是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。
但是，现有的管道修复设备，通常需要在管道内进行工作，修复方式不够方便，需要人工过多干涉，较为麻烦，并且装置结构功能单一，难以适应多种工作需求，适应的管道直径也较为局限；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法，以解决上述背景技术中提出的管道修复设备，通常需要在管道内进行工作，修复方式不够方便，需要人工过多干涉，较为麻烦，并且装置结构功能单一，难以适应多种工作需求，适应的管道直径也较为局限等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法，包括支撑结构,所述支撑结构的外侧固定安装有第一驱动结构，所述第一驱动结构一侧的三个端面均固定安装有延伸结构，所述延伸结构上端固定安装有外支撑结构，所述第一驱动结构另一侧的外表面固定安装有第二驱动结构，两个所述支撑结构之间通过连接结构固定；
所述支撑结构包括支撑主轴、延伸轴和固定轴承，所述支撑主轴的两端均设置有延伸轴，所述延伸轴一端的外表面固定安装有固定轴承，所述第一驱动结构包括支撑壳体A、转动外圈、固定座、支撑架、限位轴和弹性轴，所述支撑壳体A的内部活动连接有转动外圈，所述固定座的上表面设置有固定座，所述固定座的内部固定安装有支撑架，所述支撑架一侧的外表面竖向排列有两个限位轴，所述支撑架上端的外表面排列有三个弹性轴，所述外支撑结构包括固定底座、压力罐、伸缩轴、顶轴和支撑轮，所述固定底座的上表面固定安装有压力罐，所述压力罐的上表面固定安装有伸缩轴，所述伸缩轴的顶端固定安装有顶轴，所述顶轴的两侧活动连接有支撑轮，所述顶轴的下表面与压力罐的上表面之间固定安装有支撑弹簧，所述第二驱动结构包括支撑壳体B、转动外壳、支撑边架、支撑杆、刷毛、圆形挡板、支撑轴承、环形转子和修复卷材，所述支撑壳体B内壁的外表面排列有圆形挡板，所述支撑壳体B的一侧固定安装有转动外壳，所述支撑壳体B内壁的内侧固定安装有支撑轴承，所述转动外壳内壁的内侧固定安装有环形转子，所述支撑壳体B轴心位置的内壁固定安装有圆形挡板，所述转动外壳的外表面排列有支撑边架，每个所述支撑边架之间均固定安装有位于转动外壳外表面的支撑杆，所述支撑杆的顶端密集排列有刷毛，所述支撑边架的外表面固定安装有修复卷材。
优选的，所述延伸结构包括底壳、上轴、轴销、限位销和刻度表，所述底壳的内部活动连接有上轴，所述底壳下端的外侧活动连接有轴销，所述上轴下端的一侧设置有位于底壳一侧的限位销，所述限位销的一侧设置有位于底壳外表面的刻度表，通过此机构，能够实现装置整体的工作直径的调节功能。
优选的，所述第一驱动结构与第二驱动结构内部结构一致，所述支撑壳体B的内部设置有支撑筒。
优选的，所述支撑筒的外表面固定安装有，所述转动外壳的内部设置有固定筒，通过此机构，能够提高支撑壳体B内部结构的稳定性。
优选的，所述固定筒的内壁设置有台阶内槽，所述固定筒的内壁与支撑轴承之间通过台阶内槽固定。
优选的，所述圆形挡板内壁的一端延伸至支撑筒的内壁，所述转动外壳与支撑壳体B之间为穿插固定方式。
优选的，所述连接结构包括组合套A、合套B、固定螺销、支撑支耳和十字杆，所述组合套A的一端固定安装有合套B，所述组合套A与合套B的上表面均活动连接有固定螺销，所述组合套A与合套B之间均设置有两个支撑支耳，两个所述支撑支耳之间通过十字杆固定连接，所述底壳内壁的下表面活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴与上轴通过螺纹啮合连接，所述轴销的一端与螺纹柱的外侧通过齿槽啮合传动。
一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，所述其使用方法包括以下步骤；
1、使用时，将多个装置通过连接结构与支撑结构的配合进行组合连接，安装时只需将延伸轴延伸至组合套A或合套B的内部，再转动固定螺销，使固定螺销的一端与固定轴承的外表面接触，并固定，通过连接结构内部结构的作用，能够使两个装置之间实现多角度运行状态；
2、首先将多个装置组合，并形成加工链，将与转动外壳的外表面进行插接固定，并将带有转动外壳的装置放置于加工链前方位置，再将带有修复卷材放置于加工链的后方位置，并将组合后的多个装置放置与管道内部，首先保证支撑轮与管道内壁接触，通过伸缩轴与支撑弹簧的配合，使外支撑结构具备了弹性效果，并且可通过延伸结构长度进行适应调整；
3、装置在管道内行进时，通过转动外壳转动，当装置行进的同时转动外壳带动刷毛对管道的内壁进行清扫，并且可将多个装置安装刷毛，极大程度的提高装置的清扫效果，使管道的内壁方便修复卷材进行贴合；
4、当修复卷材在贴合时，首先将其一端首先与管道的内壁贴合，并且贴合方向为斜向状态，当装置在行进的同时，转动外圈会进行转动运动，将修复卷材绕过限位轴与弹性轴的外侧，贴合在管道的内壁之中，通过装置行进的同时与弹性轴的旋转贴合作用，使修复卷材呈螺旋状贴合在管道的内壁，并且弹性轴具有较高的弹性，能够有效的将修复卷材与管道进行贴合安装。
优选的，所述修复卷材的外表面设置有粘黏层，所述弹性轴包括支撑轴和外支撑套，所述支撑轴与支撑套之间排列有限位弹簧。
优选的，所述固定螺销与合套B与组合套A之间通过螺纹连接，所述组合套A与合套B和固定轴承之间通过固定螺销固定，所述固定螺销穿过组合套A与合套B的内壁与固定轴承的外表面完全贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一驱动结构与外支撑结构的配合，使修复卷材能够快速的与管道的内壁进行贴合连接，并且使修复卷材呈螺旋状围绕在管道的内壁，极大程度的提高了修复卷材的稳定程度以及提高了管道的修复程度，并且减少了操作人员的工作强度，能够适应多种管道的修复处理；
2、通过支撑结构与外支撑结构和延伸结构的配合，使装置能够在多种管道的修复中，对内部结构提供支撑作用，并且适应范围较广，可根据使用情况做出对应调整，并且多个装置之间能够进行组合安装，可通过使用情况选择合适的安装数量。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明支撑主轴结构示意图；
图3为本发明第二驱动结构示意图；
图4为本发明修复卷材与弹性轴结构示意图；
图5为本发明第一驱动结构侧面示意图；
图6为本发明支撑壳体B内部结构示意图；
图7为本发明转动外壳结构示意图；
图8为本发明延伸结构示意图。
图中：1、支撑结构；101、支撑主轴；102、延伸轴；103、固定轴承2、第一驱动结构；201、支撑壳体A；202、转动外圈；203、固定座；204、支撑架；205、限位轴；206、弹性轴；3、外支撑结构；301、固定底座；302、压力罐；303、伸缩轴；304、顶轴；305、支撑轮；4、第二驱动结构；401、支撑壳体B；402、转动外壳；403、支撑边架；404、支撑杆；405、刷毛；406、圆形挡板；407、支撑轴承；408、环形转子；409、修复卷材；5、延伸结构；501、底壳；502、上轴；503、轴销；504、限位销；505、刻度表；6、连接结构；601、组合套A；602、组合套B；603、固定螺销；604、支撑支耳；605、十字杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置及修复方法，包括支撑结构1,支撑结构1的外侧固定安装有第一驱动结构2，第一驱动结构2一侧的三个端面均固定安装有延伸结构5，延伸结构5上端固定安装有外支撑结构3，第一驱动结构2另一侧的外表面固定安装有第二驱动结构4，两个支撑结构1之间通过连接结构6固定；
支撑结构1包括支撑主轴101、延伸轴102和固定轴承103，支撑主轴101的两端均设置有延伸轴102，延伸轴102一端的外表面固定安装有固定轴承103，第一驱动结构2包括支撑壳体A201、转动外圈202、固定座203、支撑架204、限位轴205和弹性轴206，支撑壳体A201的内部活动连接有转动外圈202，固定座203的上表面设置有固定座203，固定座203的内部固定安装有支撑架204，支撑架204一侧的外表面竖向排列有两个限位轴205，支撑架204上端的外表面排列有三个弹性轴206，外支撑结构3包括固定底座301、压力罐302、伸缩轴303、顶轴304和支撑轮305，固定底座301的上表面固定安装有压力罐302，压力罐302的上表面固定安装有伸缩轴303，伸缩轴303的顶端固定安装有顶轴304，顶轴304的两侧活动连接有支撑轮305，顶轴304的下表面与压力罐302的上表面之间固定安装有支撑弹簧，第二驱动结构4包括支撑壳体B401、转动外壳402、支撑边架403、支撑杆404、刷毛405、圆形挡板406、支撑轴承407、环形转子408和修复卷材409，支撑壳体B401内壁的外表面排列有圆形挡板406，支撑壳体B401的一侧固定安装有转动外壳402，通过此机构，能够实现内部的驱动效果，支撑壳体B401内壁的内侧固定安装有支撑轴承407，转动外壳402内壁的内侧固定安装有环形转子408，通过此机构，能够实现内部的驱动效果，支撑壳体B401轴心位置的内壁固定安装有圆形挡板406，转动外壳402的外表面排列有支撑边架403，每个支撑边架403之间均固定安装有位于转动外壳402外表面的支撑杆404，支撑杆404的顶端密集排列有刷毛405，支撑边架403的外表面固定安装有修复卷材409；
进一步，延伸结构5包括底壳501、上轴502、轴销503、限位销504和刻度表505，底壳501的内部活动连接有上轴502，底壳501下端的外侧活动连接有轴销503，上轴502下端的一侧设置有位于底壳501一侧的限位销504，限位销504的一侧设置有位于底壳501外表面的刻度表505，通过此机构，能够实现装置整体的工作直径的调节功能。
进一步，第一驱动结构2与第二驱动结构4内部结构一致，支撑壳体B401的内部设置有支撑筒，通过此机构，能够实现装置的驱动效果。
进一步，支撑筒的外表面固定安装有107，转动外壳402的内部设置有固定筒，通过此机构，能够提高支撑壳体B401内部结构的稳定性。
进一步，固定筒的内壁设置有台阶内槽，固定筒的内壁与支撑轴承407之间通过台阶内槽固定，通过此机构，能够实现对转动外壳402的支撑效果。
进一步，圆形挡板406内壁的一端延伸至支撑筒的内壁，转动外壳402与支撑壳体B401之间为穿插固定方式，通过此机构，能够实现内部的驱动效果。
进一步，连接结构6包括组合套A601、合套B602、固定螺销603、支撑支耳604和十字杆605，组合套A601的一端固定安装有合套B602，组合套A601与合套B602的上表面均活动连接有固定螺销603，组合套A601与合套B602之间均设置有两个支撑支耳604，两个支撑支耳604之间通过十字杆605固定连接，底壳501内壁的下表面活动连接有螺纹轴，螺纹轴与上轴502通过螺纹啮合连接，轴销503的一端与螺纹柱的外侧通过齿槽啮合传动，通过此机构，能够实现上轴502的升降效果。
一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤；
1、使用时，将多个装置通过连接结构6与支撑结构1的配合进行组合连接，安装时只需将延伸轴102延伸至组合套A601或合套B602的内部，再转动固定螺销603，使固定螺销603的一端与固定轴承103的外表面接触，并固定，通过连接结构6内部结构的作用，能够使两个装置之间实现多角度运行状态；
2、首先将多个装置组合，并形成加工链，将104与转动外壳402的外表面进行插接固定，并将带有转动外壳402的装置放置于加工链前方位置，再将带有修复卷材409放置于加工链的后方位置，并将组合后的多个装置放置与管道内部，首先保证支撑轮305与管道内壁接触，通过伸缩轴303与支撑弹簧的配合，使外支撑结构3具备了弹性效果，并且可通过延伸结构5长度进行适应调整；
3、装置在管道内行进时，通过转动外壳402转动，当装置行进的同时转动外壳402带动刷毛405对管道的内壁进行清扫，并且可将多个装置安装刷毛405，极大程度的提高装置的清扫效果，使管道的内壁方便修复卷材409进行贴合；
4、当修复卷材409在贴合时，首先将其一端首先与管道的内壁贴合，并且贴合方向为斜向状态，当装置在行进的同时，转动外圈202会进行转动运动，将修复卷材409绕过限位轴205与弹性轴206的外侧，贴合在管道的内壁之中，通过装置行进的同时与弹性轴206的旋转贴合作用，使修复卷材409呈螺旋状贴合在管道的内壁，并且弹性轴206具有较高的弹性，能够有效的将修复卷材409与管道进行贴合安装。
进一步，修复卷材409的外表面设置有粘黏层，弹性轴206包括支撑轴和外支撑套，支撑轴与支撑套之间排列有限位弹簧，通过此机构，能够实现弹性轴206的支撑以及弹性效果。
进一步，固定螺销603与合套B602与组合套A601之间通过螺纹连接，组合套A601与合套B602和固定轴承103之间通过固定螺销603固定，固定螺销603穿过组合套A601与合套B602的内壁与固定轴承103的外表面完全贴合，通过此机构，能够实现装置的驱动支撑效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，包括支撑结构(1),其特征在于；所述支撑结构(1)的外侧固定安装有第一驱动结构(2)，所述第一驱动结构(2)一侧的三个端面均固定安装有延伸结构(5)，所述延伸结构(5)上端固定安装有外支撑结构(3)，所述第一驱动结构(2)另一侧的外表面固定安装有第二驱动结构(4)，两个所述支撑结构(1)之间通过连接结构(6)固定；
所述支撑结构(1)包括支撑主轴(101)、延伸轴(102)和固定轴承(103)，所述支撑主轴(101)的两端均设置有延伸轴(102)，所述延伸轴(102)一端的外表面固定安装有固定轴承(103)，所述第一驱动结构(2)包括支撑壳体A(201)、转动外圈(202)、固定座(203)、支撑架(204)、限位轴(205)和弹性轴(206)，所述支撑壳体A(201)的内部活动连接有转动外圈(202)，所述固定座(203)的上表面设置有固定座(203)，所述固定座(203)的内部固定安装有支撑架(204)，所述支撑架(204)一侧的外表面竖向排列有两个限位轴(205)，所述支撑架(204)上端的外表面排列有三个弹性轴(206)，所述外支撑结构(3)包括固定底座(301)、压力罐(302)、伸缩轴(303)、顶轴(304)和支撑轮(305)，所述固定底座(301)的上表面固定安装有压力罐(302)，所述压力罐(302)的上表面固定安装有伸缩轴(303)，所述伸缩轴(303)的顶端固定安装有顶轴(304)，所述顶轴(304)的两侧活动连接有支撑轮(305)，所述顶轴(304)的下表面与压力罐(302)的上表面之间固定安装有支撑弹簧，所述第二驱动结构(4)包括支撑壳体B(401)、转动外壳(402)、支撑边架(403)、支撑杆(404)、刷毛(405)、圆形挡板(406)、支撑轴承(407)、环形转子(408)和修复卷材(409)，所述支撑壳体B(401)内壁的外表面排列有圆形挡板(406)，所述支撑壳体B(401)的一侧固定安装有转动外壳(402)，所述支撑壳体B(401)内壁的内侧固定安装有支撑轴承(407)，所述转动外壳(402)内壁的内侧固定安装有环形转子(408)，所述支撑壳体B(401)轴心位置的内壁固定安装有圆形挡板(406)，所述转动外壳(402)的外表面排列有支撑边架(403)，每个所述支撑边架(403)之间均固定安装有位于转动外壳(402)外表面的支撑杆(404)，所述支撑杆(404)的顶端密集排列有刷毛(405)，所述支撑边架(403)的外表面固定安装有修复卷材(409)。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述延伸结构(5)包括底壳(501)、上轴(502)、轴销(503)、限位销(504)和刻度表(505)，所述底壳(501)的内部活动连接有上轴(502)，所述底壳(501)下端的外侧活动连接有轴销(503)，所述上轴(502)下端的一侧设置有位于底壳(501)一侧的限位销(504)，所述限位销(504)的一侧设置有位于底壳(501)外表面的刻度表(505)，通过此机构，能够实现装置整体的工作直径的调节功能。
3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述第一驱动结构(2)与第二驱动结构(4)内部结构一致，所述支撑壳体B(401)的内部设置有支撑筒。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述支撑筒的外表面固定安装有107，所述转动外壳(402)的内部设置有固定筒，通过此机构，能够提高支撑壳体B(401)内部结构的稳定性。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述固定筒的内壁设置有台阶内槽，所述固定筒的内壁与支撑轴承(407)之间通过台阶内槽固定。
6.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述圆形挡板(406)内壁的一端延伸至支撑筒的内壁，所述转动外壳(402)与支撑壳体B(401)之间为穿插固定方式。
7.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复用增强软管压弯装置，其特征在于：所述连接结构(6)包括组合套A(601)、合套B(602)、固定螺销(603)、支撑支耳(604)和十字杆(605)，所述组合套A(601)的一端固定安装有合套B(602)，所述组合套A(601)与合套B(602)的上表面均活动连接有固定螺销(603)，所述组合套A(601)与合套B(602)之间均设置有两个支撑支耳(604)，两个所述支撑支耳(604)之间通过十字杆(605)固定连接，所述底壳(501)内壁的下表面活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴与上轴(502)通过螺纹啮合连接，所述轴销(503)的一端与螺纹柱的外侧通过齿槽啮合传动。
8.一种非开挖管道修复方法，其特征在于：所述非开挖管道修复方法包括以下步骤；
(1)、使用时，将多个装置通过连接结构(6)与支撑结构(1)的配合进行组合连接，安装时只需将延伸轴(102)延伸至组合套A(601)或合套B(602)的内部，再转动固定螺销(603)，使固定螺销(603)的一端与固定轴承(103)的外表面接触，并固定，通过连接结构(6)内部结构的作用，能够使两个装置之间实现多角度运行状态；
(2)、首先将多个装置组合，并形成加工链，将104与转动外壳(402)的外表面进行插接固定，并将带有转动外壳(402)的装置放置于加工链前方位置，再将带有修复卷材(409)放置于加工链的后方位置，并将组合后的多个装置放置与管道内部，首先保证支撑轮(305)与管道内壁接触，通过伸缩轴(303)与支撑弹簧的配合，使外支撑结构(3)具备了弹性效果，并且可通过延伸结构(5)长度进行适应调整；
(3)、装置在管道内行进时，通过转动外壳(402)转动，当装置行进的同时转动外壳(402)带动刷毛(405)对管道的内壁进行清扫，并且可将多个装置安装刷毛(405)，极大程度的提高装置的清扫效果，使管道的内壁方便修复卷材(409)进行贴合；
(4)、当修复卷材(409)在贴合时，首先将其一端首先与管道的内壁贴合，并且贴合方向为斜向状态，当装置在行进的同时，转动外圈(202)会进行转动运动，将修复卷材(409)绕过限位轴(205)与弹性轴(206)的外侧，贴合在管道的内壁之中，通过装置行进的同时与弹性轴(206)的旋转贴合作用，使修复卷材(409)呈螺旋状贴合在管道的内壁，并且弹性轴(206)具有较高的弹性，能够有效的将修复卷材(409)与管道进行贴合安装。
9.根据权利要求8所述的一种非开挖管道修复方法，其特征在于：所述修复卷材(409)的外表面设置有粘黏层，所述弹性轴(206)包括支撑轴和外支撑套，所述支撑轴与支撑套之间排列有限位弹簧。
10.根据权利要求8所述的一种非开挖管道修复方法，其特征在于：所述固定螺销(603)与合套B(602)与组合套A(601)之间通过螺纹连接，所述组合套A(601)与合套B(602)和固定轴承(103)之间通过固定螺销(603)固定，所述固定螺销(603)穿过组合套A(601)与合套B(602)的内壁与固定轴承(103)的外表面完全贴合。
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