KR100631856B1 - 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치에 관한 것으로, 본 발명은 전후로 형성된 몸체와, 지지 및 운반을 위해 몸체에서 하향으로 설치된 구름바퀴와, 몸체에 지지되고 다양한 크기의 관로에 밀착될 수 있도록 신축 가능한 원형의 슬리브와, 슬리브에 설치되어 슬리브를 신축시키는 신축수단을 포함하여 구성되어, 넓은 폭의 보수부재를 포함하여 다양한 폭의 보수부재를 관로 내에 용이하게 설치할 수 있고, 보수부재의 연속적인 설치가 가능한 것은 물론 보수부재 간 이음틈새가 거의 발생하지 않는 정밀한 설치가 가능하게 되는 것이다.

관로, 비굴착, 보수장치

Description

신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치{Non-excavating repair apparatus of a pipe having extensible sleeve}

도 1은 종래기술에 의한 비굴착 보수장치를 설명하기 위한 참조 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치의 사시도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 슬리브의 신축동작 및 이를 위한 구성을 보여주는 참조도.

도 4는 본 발명에 따른 몸체의 신축동작을 설명하기 위한 참조도.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 공구장착용 머신의 동작을 설명하기 위한 참조도.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 공구장착용 머신에 다양한 공구들이 장착된 모습을 보여주는 참조도.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 참조도.

도 9는 본 발명의 따른 슬리브의 외주면에 우레탄 패드가 더욱 설치된 모습을 보여주는 부분 사시도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 몸체 101 : 구름바퀴

103 : 지지축 131, 132 : 지지아암

200 : 슬리브 210 : 이음부

230 : 가이드 패널 300 : 신축수단

400 : 카메라 510 : 공구장착용 머신

545 : 소켓

본 발명은 관로 보수장치에 관한 것으로, 특히 넓은 폭의 보수부재를 포함하여 다양한 폭의 보수부재를 관로 내에 용이하게 설치할 수 있고, 보수부재의 연속적인 설치가 가능한 것은 물론 보수부재 간 이음틈새가 거의 발생하지 않는 정밀한 설치가 가능한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치에 관한 것이다.

일반적으로, 비굴착 보수부재는 지하에 매설되어 있는 관로가 부분적으로 파손되거나 이음부가 벌어지거나 단차가 생기는 등 누수를 야기할 수 있는 다양한 이상부위를 보수하기 위한 부재를 일컫는다. 이 같은 보수부재는 원통형태로 감겨 수축된 상태로 관로 내부에 삽입된 후 파손 및 균열된 관로 내부에서 팽창되어 밀착 설치된다.

관로를 지하에 매설된 상태에서 보수하는 관로의 비굴착 내면 보수공법으로 는, 이상부위 구간에 전체적으로 합성수지 관을 끼워 넣어서 보수하는 전체보수공법, 접착수지액과 유리섬유를 이용하여 이상부위만을 대상으로 유리섬유에 접착수지액을 도포하여 함침시킨 후 경화시켜 부분적으로 보수하는 라이닝 부분보수공법, 접착수지액과 유리섬유 외에 이 보수재료의 내측에 원통형으로 감기도록 구성된 스텐레스 강판을 보강지지관으로 이용하여 이상부위를 대상으로 경화시켜 보수하는 개량형 라이닝 부분보수공법, 원통형으로 감기도록 구성된 스테인리스 스틸의 비굴착 보수부재를 관로 내에 밀착하여 설치하는 보강링공법 등이 있다.

상기 공법들 가운데서 비굴착 보수부재를 사용하는 보강링공법은 작업시간이 비교적 짧고 공사방법이 간단하여 비굴착 보수를 위해 널리 활용되고 있으며, 이에 따라 더욱 우수한 성능을 갖는 비굴착 보수부재는 물론 이를 설치하기 위한 비굴착 보수장치의 개발이 시급한 형편이다.

도 1은 종래기술에 의한 비굴착 보수장치를 설명하기 위한 참조 사시도이다.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 비굴착 보수장치는 주로 스테인리스 스틸을 소재로 하여 원통형태로 감겨진 보수부재(10)를 관로(P) 내벽에 설치하는 용도로 사용되었다. 이를 위해 상기 보수장치(30)는 몸체(31)가 에어 주입에 의해 팽창하는 에어백 형태로 구성되었으며, 외측에 상기 보수부재(10)를 씌워 장착한 상태로 관로 내에 삽입되어 상기 보수부재(10)를 관로(P) 내벽에 설치할 수 있었다.

이같은 보수장치(30)에 의해 보수부재(10)를 관로(P) 내벽에 설치하여 보수하는 방법을 간단히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 에어 주입에 의해 몸체(31)가 팽창하는 에어백 타입의 보수장치(30) 외측에 원통형으로 말린 보수부재(10)를 씌워 장착한다. 이때 상기 보수장치(30)의 몸체(31)는 공기가 빠져 수축된 상태이고 상기 보수부재(10) 역시 작은 원통형태로 수축된 상태이다. 상기 보수부재(10)의 외측에는 적당한 힘으로 상기 보수부재(10)를 조여주는 고무링(20)이 부착된다.

이후, 상기 보수부재(10)를 장착한 보수장치(30)를 관로(P)에 삽입하여 보수가 필요한 관로(P) 내부에 위치시키고, 상기 보수장치(30)에 에어를 주입하여 몸체(31)를 팽창시키면 작은 크기로 감겨져 있는 보수부재(10)가 점차 팽창하여 커지면서 관로(P) 내벽에 밀착된다. 그리고나서 상기 보수장치(30)는 몸체(31)로부터 에어를 빼내어 수축시킨 후 보수부재(10)로부터 분리하여 관로(P) 밖으로 빼낸다. 그러면 상기 보수부재(10)는 탄성복원력에 의해 수축되려는 경향을 갖지만 걸림돌기(미도시 됨)가 보수부재(10)의 타단에 걸리면서 팽창된 상태 그대로 관로(P) 내부 벽체에 밀착된 상태를 유지한다. 이로써 관로(P) 보수를 위한 보수부재(10)의 주된 설치작업이 마쳐지게 된다.

그러나, 종래의 보수장치(30)는 보수부재(10)의 설치시 도 1에서 볼 수 있듯이 보수부재(10)가 미치지 않은 몸체(31) 양측단부가 더 많이 팽창하였다. 이 때문에 상기 보수부재(10)의 양단부가 덮여서 감추어지면서 카메라가 설치되어도 보수부재(10)의 양단부를 관찰하기 위한 시야 확보가 곤란하였다. 이로 인해 보수부재(10)를 필요로 하는 정확한 위치에 설치하기가 곤란하게 되어 보수부재(10)에 의한 관로의 보수폭은 30[cm]를 넘기기가 어려울 정도로 제한되었다.

뿐만 아니라, 종래의 보수장치(30)로는 관로(P)의 넓은 부위를 보수해야 하 는 경우 상기와 동일한 이유 때문에 관로 내에 상기 보수부재(10)를 연속적으로 설치하는 것이 사실상 불가능하였다. 이는 종래의 보수장치로는 보수부재(10) 간 연결부위의 이음틈새 발생이 불가피하여 보수부재(10)의 설치가 무의미하기 때문이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 폭의 보수부재를 관로 내에 용이하게 설치할 수 있는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 명의 또 다른 목적은 보수부재의 연속적인 설치가 정밀하고 원활하게 이루어지는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치는, 전후로 형성된 몸체와, 지지 및 운반을 위해 상기 몸체에서 하향으로 설치된 구름바퀴와, 상기 몸체에 지지되고 다양한 크기의 관로에 밀착될 수 있도록 신축 가능한 원형의 슬리브와, 상기 슬리브에 설치되어 상기 슬리브를 신축시키는 신축수단을 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 슬리브는 신축 가능하도록 일부 구간에서 절단된 이음부를 가지며, 상기 신축수단은 상기 이음부를 중심으로 슬리브의 양편을 벌려주는 것을 특 징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브의 이음부는 상기 슬리브가 신장되더라도 연속성을 잃지 않도록 일편은 요부 형태로 형성되고, 타편은 상기 요부 형태에 부합되는 돌부 형태로 형성되어 서로 교차하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브의 신축시 상기 슬리브의 일편과 타편의 교차부위가 서로 어긋나지 않고 원호궤적을 따라 이동할 수 있도록 상기 슬리브의 일편과 타편을 동시에 지지하는 가이드 패널이 더욱 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브는 상기 몸체의 선단부와 후단부에 각각 설치되고, 상기 슬리브 간 간격을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브 간 간격 조절을 위해 상기 몸체가 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브의 외주면에는 우레탄 패드가 접합되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 신축수단은 양단이 상기 이음부를 중심으로 상기 슬리브의 양편에 각각 결합된 신축 가능한 실린더인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 실린더의 양단은 각각 상기 실린더에 회전 가능하게 핀 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브의 지지를 위해 일단은 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 이음부를 중심으로 나뉜 슬리브의 양편에 각각 결합되며, 상기 슬리브가 신축될 때 신축되는 한 쌍의 지지아암을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있 다.

또한, 상기 몸체에는 좌우방향, 틸팅방향, 롤링방향으로 회전 가능한 카메라가 더욱 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 몸체 선단부에는 절삭 날, 압연롤러 등의 각종 공구들을 장착하여 회전시킬 수 있는 공구장착용 머신이 롤링, 진퇴 및 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 구름바퀴와 몸체를 연결하는 지지축은 몸체로부터 하향 경사지게 설치되고, 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

[실시예]

도 2는 본 발명에 의한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 슬리브의 신축동작을 설명하기 위한 참조도이며, 도 4는 본 발명에 따른 몸체의 신축동작을 설명하기 위한 참조도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 공구장착용 머신의 동작을 설명하기 위한 참조도이다.

도시된 바와 같이 본 발명은 보수를 필요로 하는 관로의 구경 혹은 크기에 맞게 다양한 크기로 신축되어 변화되는 하나 이상의 슬리브(200)를 포함한다. 이같이 신축 가능한 슬리브(200)가 구비되면 카메라 시야 확보가 자유롭고 설치동작이 정밀하여 보다 넓은 폭을 갖는 다양한 보수부재들을 원활하게 설치할 수 있는 것은 물론, 이음틈새를 거의 허용하지 않으면서 보수부재의 연속설치가 가능해진다. 뿐만 아니라 상기 보수부재를 설치하지 않을 때에도 상기 슬리브(200)를 관로 내벽에 밀착시켜 강력한 지지축으로 삼을 수 있기 때문에 관로 연결부위의 돌출부나 장애물 또는 이물질을 제거하는 부수적인 작업 등에서 수월해진다. 아래에서는 이처럼 상기 슬리브(200)가 신축 가능하게 구비되는 구성을 중심으로 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.

이에 본 발명의 구성을 상세히 살펴보면, 본 발명은 몸체(100)와, 구름바퀴(101)와, 슬리브(200)와, 카메라(400)와, 공구장착용 머신(510)을 포함하여 구성된다.

상기 몸체(100)는 전후방향으로 길게 형성되고, 중앙부를 중심으로 선단부(120)와 후단부(110)는 각각 신축 가능한 유압실린더로 구비된다. 이처럼 상기 몸체(100)가 신축 가능하게 설치되면 도 4와 같이 상기 몸체(100)의 선단부(120)와 후단부(110)에 각각 설치되는 슬리브(200) 한 쌍의 간격을 보수부재의 폭에 따라 적절하게 조절할 수 있다.

상기 구름바퀴(101)는 본 발명 전체를 지지하거나 운반하는 역할을 하며 상기 몸체(100)에서 하향 경사지게 설치된 지지축(103) 끝단에 설치된다. 여기서, 상기 지지축(103)은 신축 가능한 유압실린더로 구비된다. 이로써 본 발명은 상기 구름바퀴(101)를 적절한 길이로 내려서 구경이 다른 관로 내에서도 원활하게 이동하거나 지지될 수 있다.

상기 슬리브(200)는 상기 신축수단(300)의 도움을 받아 다양한 구경을 갖는 관로들에서도 그 내벽에 원활하게 밀착될 수 있도록 원형(圓形)을 그대로 유지하면서 신축 가능하게 구성된다. 이를 위해 상기 슬리브(200)는 일부 구간에서 절단된 이음부(210)를 가진다. 상기 이음부(210)는 일편은 요부(211) 형태로 형성되고, 타편은 상기 요부(211) 형태에 부합되는 돌부(213) 형태로 형성되어 서로 맞물려 교차된다. 그러면 상기 슬리브(200)는 신장되더라도 이음부(210)가 완전히 분리되지 않고 연속성을 유지하게 된다. 여기서 상기 이음부(210)는 단순히 포개어 겹쳐지는 구성을 가질 수도 있으나 이 경우 완전한 원형(圓形)을 유지하는 데 조금은 곤란하기 때문에 시공품질이 떨어질 수 있다.

상기 슬리브(200)는 신축시 일편과 타편의 교차부위가 서로 어긋나지 않고 원호궤적을 따라 정확히 이동할 수 있도록 상기 슬리브(200)의 일편과 타편을 동시에 지지하기 위해 상기 슬리브(200)의 일편과 타편을 동시에 횡방향으로 관통하는 가이드 패널(230)이 설치된다. 상기 가이드 패널(230)의 설치를 편리하게 하기 위해 상기 슬리브(200)의 일편과 타편은 각각 얇게 두겹으로 접어서 겹치고 그 겹쳐진 사이를 관통시켜 상기 가이드 패널(230)을 설치할 수 있다. 또한 상기 슬리브(200)의 일편과 타편을 정밀하게 가공하여 안내홈을 내고 그 내부에 가이드 패널(230)을 설치할 수도 있다. 이때 상기 슬리브(200)의 겹친 부위나 안내홈은 요부(211) 및 돌부(213)가 형성된 부위 전체에 형성되고, 그 부위에서 상기 가이드 패널(230)이 자유롭게 이동할 수 있도록 설치된다. 이는 상기 슬리브(200)의 신축이 방해받지 않기 위함이다. 또한, 상기 슬리브(200)의 일편과 타편의 교차부위가 서 로 어긋나지 않도록 다양한 수단들이 간구될 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드 패널(230) 대신 구름 가능한 소형의 핀이 상기 요부(211) 및 돌부(213) 간에 설치되어 상호 지지될 수 있도록 할 수도 있다.

상기 신축수단(300)은 상기 이음부(210)를 중심으로 슬리브(200)의 양편에 설치되어 슬리브(200)의 양편을 벌려주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 신축수단(300)은 양단이 상기 이음부(210)를 중심으로 상기 슬리브(200)의 양편에 각각 결합되는 신축 가능한 유압실린더(310)로 구비된다. 그리고 상기 유압실린더(310)의 양단은 각각 상기 슬리브(200)에 회전 가능하게 핀(311,312) 결합된다. 이는 상기 슬리브(200)가 신축되면서 수시로 변화하는 상기 유압실린더(310)와 슬리브(200) 간의 결합각도를 대비하기 위함이다.

한편, 상기 슬리브(200)의 지지를 위해 상기 이음부(210)를 중심으로 한 상기 슬리브(200)의 양편과 상기 몸체(100)를 연결하는 한 쌍의 지지아암(131,132)이 설치된다. 상기 지지아암(131,132)은 각각 상기 몸체(100)에 회전 가능하게 베어링(141,142) 결합되고, 상기 슬리브(200)가 신축될 때 길이가 신축 가능하도록 두개의 아암이 슬라이딩 가능하게 연결되는 구조를 갖는다. 이같은 구성의 지지아암(131,132)이 설치되면 상기 슬리브(200)가 팽창되어 관로 내벽에 밀착될 때 어느 한편으로 치우치지 않도록 상기 지지아암(131,132)이 적당히 벌어지고 신축되면서 관로 내벽에 균일하고 정확하게 밀착된다. 여기서 상기 지지아암(131,132)은 상기 슬리브(200)의 신축에 따라 신축될 수 있도록 단순히 두개의 아암이 외력에 의해 자연스럽게 슬라이딩 가능하게 결합되는 구성을 가질 수도 있고, 작업자가 직접 그 길이를 조절할 수 있도록 유압실린더로 구비될 수도 있다. 상기 도 3a 및 도 3b를 참조하면 상기 신축수단(300)의 유압실린더(310)가 신장되어 상기 슬리브(200)가 팽창하게 되면 상기 한 쌍의 지지아암(131,132)이 이루고 있는 사잇각 및 그 길이가 자연스럽게 늘어나는 것을 볼 수 있다. 본 발명은 이같은 구성에 의해 슬리브(200)의 신축시 원형의 형태가 지속적으로 유지되며, 슬리브(200)가 관로 내벽의 어느 한편에 치우쳐 밀착되지 않는다.

상기 카메라(400)는 좌우방향, 틸팅방향, 롤링방향으로 회전 가능하도록 설치된다. 이를 위해 상기 카메라(400)는 베이스 프레임(410)이 좌우방향으로 회전 가능하도록 몸체(100) 선단부에 설치되고, 상기 베이스 프레임(410)에 틸팅방향으로 회전 가능하도록 하우징(420)이 설치되며, 상기 하우징(420) 내에 카메라 본체(430)가 롤링방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이로써 상기 카메라(400)를 통하여 필요로 하는 관로 내 곳곳을 관찰할 수 있게 된다. 나아가 상기 카메라(400)는 보다 원활한 관찰을 위해 전후로 진퇴 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해서는 몸체(100)와 나란한 전후방향으로 길다란 이동축이 설치되고 상기 카메라(400)의 베이스 프레임(410)을 상기 이동축을 따라 이동 가능하게 설치하기만 하면 된다.

상기 공구장착용 머신(510)은 도 5a 및 5b를 참조할 수 있듯이 몸체(100) 선단부에 롤링, 진퇴 및 승강 가능하게 설치된다. 상기 공구장착용 머신(510)은 롤링을 위해 상기 몸체(100)에 고정 설치된 모터박스(530, 도 2참조)와 좌우방향 회전축(520)에 의해 연결되고, 진퇴를 위해 상기 좌우방향 회전축(520)이 신축 가능한 유압실린더로 구비된다. 또한, 승강을 위해 상하방향의 유압실린더(540)를 갖는다. 그리고 공구 장착을 위해 상기 유압실린더 끝단에 공구장착용 소켓(545)이 설치된다. 이처럼 구성되는 상기 공구장착용 머신(510)은 절삭 날(550), 압연롤러 등의 다양한 공구들이 장착되어 관로보수 및 하수의 흐름에 지장을 줄 수 있는 장애물들이나 이물질 혹은 관로 연결부위의 돌출부 등을 제거하거나 연마하는 데 유용하게 사용된다. 뿐만 아니라 관로의 설치된 보수부재를 가압하여 마무리 작업하는 용도로도 유용하게 활용된다. 본 발명은 이같은 부수적인 작업들은 수행할 때 상기 슬리브(200)를 관로 내벽에 팽창시켜 강한 지지축을 형성한 상태로 할 수 있기 때문에 작업이 훨씬 용이할뿐만 아니라 정확하게 이루어진다.

도 6 및 도 7은 상기 공구장착용 머신의 소켓(545)에 압연롤러 등의 다양한 공구들(560,570)이 장착된 모습을 보여준다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치의 동작을 본 발명의 동작을 설명하기 위한 참조도인 도 8a 내지 도 8e를 비롯 첨부한 다른 도면들에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 8a는 본 발명의 보수장치를 관로(P) 내로 삽입하여 관로(P)의 파손부위(40)가 있는 곳으로 이동시키는 모습이다. 이때 관로(P) 내의 원활한 이동을 위하여 슬리브(200)는 작은 크기로 축소된 상태이며, 상기 슬리브(200)의 외측에는 보수부재(10)가 축소된 상태로 말려서 끼워져 있다.

또한, 구름바퀴(101)의 지지축(103)은 적당히 늘어나서 관로(P) 내측 바닥에 안정되게 지지되어 구를 수 있는 상태이다.

한편, 몸체(100)의 선단부에 설치된 카메라(400)는 관로(P)의 파손부위(40) 를 향하고 있어 본 발명의 보수장치가 도 8b와 같이 보수를 필요로 하는 정확한 지점까지 이동할 수 있게 된다.

도 8b는 본 발명의 보수장치가 파손부위(40)가 있는 지점까지 이동하여 위치하고 있는 모습이다. 이때 카메라(400)는 관로(P)의 파손부위(40)를 지나치면서 뒤쪽으로 젖혀져 틸팅된 상태로 계속된 관찰을 시도하고 있다.

이후, 도 8c와 같이 슬리브(200)를 점차적으로 팽창시켜 상기 슬리브(200) 및 보수부재(10)가 관로(P) 내벽에 완전히 밀착되게 한다. 그러면 관로(P)의 파손부위(40)가 상기 보수부재(10)에 의해 메워지면서 관로(P)가 보수된다. 상기 슬리브(200)는 신축수단(300)에 의해서 팽창되며, 몸체(100)를 중심으로 회전 및 신축 가능한 지지아암(131,132)에 의해 지지되면서 원형을 그대로 유지하면서 관로(P)의 어느 한편으로 치우치지 않고 고르게 밀착된다.

상기와 같이 보수부재(10)의 설치가 마쳐지면 신축수단(300)에 의해 슬리브(200)를 원래대로 축소시킨다. 그러면 보수부재(10)가 관로(P) 내벽에 밀착된 상태를 유지하고 있는 상태에서 본 발명의 보수장치만 빠져나올 수 있게 된다.

상기 도 8a 내지 도 8d를 참고로 설명된 작업들은 하나의 관로(P)에 보수부재(10)를 연속적으로 설치해야 하는 경우 반복적으로 수행될 수 있다. 이 경우에 본 발명은 에어백이 보수부재(10)의 양단부를 감추는 종래 에어백 타입과는 달리 보수부재(100)의 양단부 주변을 카메라로 지속적으로 관찰하는 시야 확보가 가능하여 보수부재(10) 간 이음틈새를 거의 허용하지 않고 정확히 설치할 수 있다.

도 8e는 관로(P) 내에 보수부재(10)를 설치하기 전에 보수부재(10)의 정밀한 설치를 방해하는 관로(P) 내벽의 이물질(50)을 제거하는 모습을 보여준다. 이를 위해 공구장착용 머신(510)에는 절삭 날(550)이 장착되어 있고 장착된 절삭 날(550)을 사용하여 관로(P)부재가 설치될 부근의 이물질을 제거하게 된다. 도 8e에서는 관로(P) 내벽 상부에 붙은 이물질을 제거하기 위하여 공구장착용 머신(510)이 롤링방향으로 180° 회전하고 유압실린더(540)에 의해 절살 날(550)의 높이가 정확하게 맞추어진 한 모습을 볼 수 있다. 이때 카메라(400)는 작업 모습을 관찰할 수 있도록 작업부위를 향하여 각도가 조절되어 있다. 이같은 작업은 보수부재(10)의 설치를 용이하게 하기 위하여 주로 도 8a에서 묘사된 작업이 진행되기 전에 진행되지만 상기 보수부재(10)의 설치가 이루어진 후에나 설치 중에도 상기 공구장착용 머신(510)에 압연롤로와 같은 다른 공구들을 장착하여 다양한 작업들이 진행될 수 있다.

도 9는 본 발명의 따른 슬리브의 외주면에 우레탄 패드가 더욱 설치된 모습을 보여주는 부분 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 슬리브(200)에는 그 외주면에 우레탄 패드(200)가 더욱 설치될 수 있다. 이처럼 우레탄 패드(200)가 설치되면 슬리브(200) 및 보수부재의 파손이 적어지고 슬리브(200)에 의한 보수부재의 설치는 더욱 안정되게 이루어질 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나. 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위 의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치는 넓은 폭의 보수부재를 포함하여 다양한 폭의 보수부재를 관로 내에 용이하게 설치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 보수부재를 팽창시키는 슬리브가 원형(圓形)을 유지하면서 관로 내벽의 어느 한편으로 치우치지 않기 때문에 보수부재의 정밀한 설치가 가능하게 된다.

또한, 본 발명은 보수부재의 연속적인 설치가 가능한 것은 물론 보수부재 간 이음틈새가 거의 발생하지 않는 정밀한 설치가 가능하여 관로 전체를 용이하게 보수할 수 있다.

또한, 본 발명은 다양한 공구가 장착되는 공구장착용 머신의 설치로 인해 다양한 부수 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 팽창되는 슬리브에 의해 강력한 지지축으로 삼을 수 있기 때문에 공구를 사용한 각종 부수적인 작업이 정밀하고 용이해진다.

Claims (13)

1. 전후로 형성된 몸체와;

   지지 및 운반을 위해 상기 몸체에서 하향으로 설치된 구름바퀴와;

   상기 몸체에 지지되고 다양한 크기의 관로에 밀착될 수 있도록 신축 가능한 원형의 슬리브와;

   상기 슬리브에 설치되어 상기 슬리브를 신축시키는 신축수단을 포함하여 구성되는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 슬리브는 신축 가능하도록 일부 구간에서 절단된 이음부를 가지며,

   상기 신축수단은 상기 이음부를 중심으로 슬리브의 양편을 벌려주는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 슬리브의 이음부는 상기 슬리브가 신장되더라도 연속성을 잃지 않도록 일편은 요부 형태로 형성되고, 타편은 상기 요부 형태에 부합되는 돌부 형태로 형성되어 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 슬리브의 신축시 상기 슬리브의 일편과 타편의 교차부위가 서로 어긋나지 않고 원호궤적을 따라 이동할 수 있도록 상기 슬리브의 일편과 타편을 동시에 지지하는 가이드 패널이 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 슬리브는 상기 몸체의 선단부와 후단부에 각각 설치되고, 상기 슬리브 간 간격을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 슬리브 간 간격 조절을 위해 상기 몸체가 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 슬리브의 외주면에는 우레탄 패드가 접합되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
8. 제 2항에 있어서,

   상기 신축수단은 양단이 상기 이음부를 중심으로 상기 슬리브의 양편에 각각 결합된 신축 가능한 실린더인 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 실린더의 양단은 각각 상기 실린더에 회전 가능하게 핀 결합된 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
10. 제 2항에 있어서,

    상기 슬리브의 지지를 위해 일단은 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 이음부를 중심으로 나뉜 슬리브의 양편에 각각 결합되며, 상기 슬리브가 신축될 때 신축되는 한 쌍의 지지아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 몸체에는 좌우방향, 틸팅방향, 롤링방향으로 회전 가능한 카메라가 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
12. 제 1항에 있어서,

    상기 몸체 선단부에는 절삭 날, 압연롤러 등의 각종 공구들을 장착하여 회전 시킬 수 있는 공구장착용 머신이 롤링, 진퇴 및 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 구름바퀴와 몸체를 연결하는 지지축은 몸체로부터 하향 경사지게 설치되고, 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치.

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