CN115217584B - 氢气发动机的排气处理装置及排气处理方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种氢气发动机的排气处理装置及排气处理方法、车辆。排气处理装置包括温度检测装置、还原剂供给系统、控制器；温度检测装置安装在氢气发动机的排气管内，用于检测排气的温度；还原剂供给系统包括至少两个与排气管连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件用于向排气管内提供不同类型的还原剂，还原剂均用于将排气管内的特定有害气体转换成无害气体，且每种还原剂具有不同的最优还原温度区间；控制器与温度检测装置电连接，以获取排气的温度，控制器用于在排气的温度处于不同的温度区间内，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂。本申请方案提高了排气中有害气体的转化率。

Description

氢气发动机的排气处理装置及排气处理方法、车辆

技术领域

本申请涉及新能源汽车领域，特别涉及一种氢气发动机的排气处理装置及排气处理方法、车辆。

背景技术

在“碳达峰、碳中和”的背景下，对节能与新能源汽车技术发展提出了更高要求，应用可再生的“碳中性”燃料，是车企践行碳中和目标的重要技术路线之一。作为一种可再生的清洁燃料，氢气燃烧后只产生水，且具有单位质量热值高、点火能量低、着火界限宽、火焰传播速度快等特点，能够同时实现零碳排放和高热效率，是发动机理想的替代燃料。

然而，由于氢气发动机爆震趋势大，需要加大稀释程度来较少爆震倾向，因此氢气发动需要运行在稀燃模式下。氢气发动机缸内燃烧时，空气中的氮气和氧气会在高温下产生氮氧化物排放。

氨选择性催化还原技术是针对稀燃燃烧模式排气中氮氧化物后处理的一项处理工艺，但是在车辆冷启动和暖机工况导致排气温度较低时，氨选择性催化器对氮氧化物的转化效率较低，导致无法有效的处理排气中的氮氧化物。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种氢气发动机的排气处理装置，以提高对排气中有害气体的转化率。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种氢气发动机的排气处理装置，包括：

温度检测装置，安装在所述氢气发动机的排气管内，用于检测排气的温度；

还原剂供给系统，包括至少两个与所述排气管连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件用于向所述排气管内提供不同类型的还原剂，所述还原剂均用于将所述排气管内的特定有害气体转换成无害气体，且每种所述还原剂具有不同的最优还原温度区间；

控制器，与所述温度检测装置电连接，以获取所述排气的温度，所述控制器用于在所述排气的温度处于不同的温度区间内，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂。

根据本申请一实施例，每个所述还原剂供给组件包括储罐、连接管和喷射器；所述储罐用于存储还原剂，所述连接管的第一端与所述储罐连通，第二端延伸至所述排气管内，所述喷射器固定在所述连接管的第二端，且位于所述排气管内。

根据本申请一实施例，所述还原剂供给系统包括第一还原剂供给组件，所述第一还原剂供给组件中的储罐包括氢气罐；

所述氢气罐用于存储氢气，且所述氢气罐为车辆中为所述发动机提供氢气燃料的氢气罐；

所述控制器用于在所述排气的温度小于或等于第一阈值时，控制所述第一还原剂供给组件输出氢气。

根据本申请一实施例，所述还原剂供给系统包括第二还原剂供给组件，所述第二还原剂供给组件中的储罐用于存储尿素，所述尿素经过喷射器形成氨气；

所述控制器用于在所述排气的温度大于第一阈值时，控制所述第二还原剂供给组件输出氢气。

根据本申请一实施例，所述排气处理装置还包括气体检测仪，所述气体检测仪设置在所述排气管内，所述气体检测仪用于检测排气中所述特定有害气体的含量；

所述控制器与所述气体检测仪电连接，以获取所述特定有害气体的含量的检测结果，并根据所述检测结果控制还原剂的输出量。

根据本申请一实施例，所述气体检测仪设置在所有所述还原剂供给组件的喷射器的下游。

根据本申请一实施例，所述排气处理装置还包括催化器；所述催化器内安装在所述排气管上，且位于所有所述还原剂供给组件的喷射器的下游；

所述催化器内具有与所述排气管连通的空腔，所述空腔内具有催化剂；所述催化剂能够吸附各个所述还原剂，以加快所述还原剂与所述特定有害气体之间的化学反应。

根据本申请一实施例，所述温度检测装置设置在所有所述还原剂供给组件的喷射器的上游。

根据本申请另一方面提出一种车辆，包括发动机、进气管、氢气罐、排气管；以及所述的排气处理装置；所述发动机与所述进气管以及所述排气管连接，以通过所述进气管接收空气，通过所述排气管排气，所述氢气罐为所述发动机提供氢气燃料。

根据本申请另一方面提出一种氢气发动机的排气处理方法，用于所述的氢气发动机的排气处理装置；其特征在于，所述方法包括：

当发动机运行后，获取所述发动机排气管内排气的温度；

将所述排气的温度与各个所述还原剂供给组件的最优还原温度区间进行比对，确定所述排气的温度所在的最优还原温度区间所对应的还原剂供给组件；

控制所确定的所述还原剂供给组件输出还原剂至所述排气管内，以将所述排气管内的特定有害气体转换成无害气体。

本申请的还原剂供给系统中包括至少两个与排气管连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件均能够喷射出不同类型的还原剂，这些还原剂均能够用于将氮氧化物还原成氮气和氧气，且每种还原剂的最优还原温度区间不同，从而使得控制器可以根据所述排气的温度，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂，从而提高对排气中有害气体的转化效率，特别是有效提高了在低温下对有害气体的转化效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。

图2是根据另一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。

图3是根据再一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。

图4是根据再一实施例示出的一种氢气发动机的排气处理方法的流程图。

附图标记说明如下：

11、温度检测装置；13、第一还原剂供给组件；131、氢气罐；133、氢气喷射器；134、第一降压阀；135、三通阀；14、第二还原剂供给组件；141、尿素罐；143、尿素喷射器；15、气体检测仪；16、催化器；

21、发动机；22、进气管；211、发动机气缸；23、氢轨；24、发动机氢气喷射器；25、第二降压阀；26、排气管。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请首先对车辆的氢气发动机系统进行说明。

请参阅图1，图1是根据一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。在一实施例中，车辆包括发动机21、进气管22、氢气罐131、排气管26；以及排气处理装置；发动机与进气管22以及排气管26连接，以通过进气管22接收空气，通过排气管26排气，氢气罐131为发送机21提供氢气燃料。

具体的，进气管22安装在发动机21前端，与发动机21的进气道通过螺栓连接，进气管22的另一端连通大气。空气经过进气管22后，流入发动机21燃烧室。排气管26安装在发动机21后端，与发动机21的排气道通过螺栓连接，发动机21内的高温气体经过排气道，流入排气管26。排气管26一端连着发动机21，另一端连通大气。发动机21燃烧室内设有氢轨23，氢轨23与发动机21缸盖通过螺栓连接。氢轨23呈圆柱形管，有内腔结构，氢轨23内可以储存和流通氢气，最高耐受压力40bar。氢气罐131通过第二降压阀25连接至氢轨23，第二降压阀25可以将气体的压力降低到指定压力。氢轨23与发动机氢气喷射器24连通，发动机氢气喷射器24安装在发动机气缸211内，发动机氢气喷射器133可以向发动机21缸内喷射氢气。

由于氢气发动机21燃烧室内存在空气，因此在燃烧过程中，形成了氮氧化物，氢气燃烧后形成的水以及上述氮氧化物通过排气管26排至大气中。

本申请提出一种氢气发动机21的排气处理装置，用于处理氢气发动机21所排出的氮氧化物。在此不限于仅以氢气作为燃料，根据燃料类型的不同，排气中的有害气体不限于氮氧化物一种，还可以是硫化物或者氨化物等。

请继续参阅图1，具体的，在一实施例中，氢气发动机21在工作时通过排气管26排气；排气处理装置包括温度检测装置11、还原剂供给系统、控制器；温度检测装置11安装在排气管26内，用于检测排气的温度；还原剂供给系统包括至少两个与排气管26连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件用于向排气管26内提供不同类型的还原剂，还原剂均用于将排气管26内的特定有害气体转换成无害气体，且每种还原剂具有不同的最优还原温度区间；控制器与温度检测装置11电连接，以获取排气的温度，控制器用于在排气的温度处于不同的温度区间内，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂。

在此，以燃料为氢气为例说明发动机21工作的过程。发动机21控制系统接收到点火信号，启动起动机运转，活塞下行，新鲜空气通过进气管22进入发动机21缸内。氢气罐131中的氢气经过第二降压阀后25，输送到达氢轨23内。氢轨23给发动机氢气喷射器133运输氢气，发动机氢气喷射器133接收到发动机21控制系统的开启信号，向发动机气缸211内喷入氢气。点燃发动机21内的空气和氢气，发动机21内氢气燃烧产生高温排气，排气中有氮氧化物排放。高温排气从发动机21排气道流进排气管26。在此特定的有害气体可以是氮氧化物。无害气体可以是氮气和氧气。

在发动机21的不同工况下，排气的温度差异较大，例如，在车辆冷启动和暖机工况下，排气温度较低；而在行车过程中，排气温度较高。可见在车辆的运行过程中，排气温度的变化范围较大。而相关技术中，针对氨选择性催化还原技术在排气温度较低的情况下转化率较低，导致排气中氮氧化物含量较高的情况，是通过电加热或者加浓或提高怠速转速的方式缩短起燃时间以提高排气温度，由此造成发动机21燃油经济性下降。

本申请的还原剂供给系统中包括至少两个与排气管26连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件均能够喷射出不同类型的还原剂，且这些还原剂均能够用于将氮氧化物还原成氮气和氧气，在此每种还原剂的最优还原温度区间不同是指，每种还原剂有各自的最优还原温度区间，彼此不完全重叠。当还原剂工作在其最优还原温度区间内时，对氮氧化物的转化率相对于本申请中的其他还原剂更为优越，从而提高对氮氧化物的转化率。

本申请的还原剂供给系统中包括至少两个与排气管26连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件均能够喷射出不同类型的还原剂，这些还原剂均能够用于将氮氧化物还原成氮气和氧气，且每种还原剂的最优还原温度区间不同，从而使得控制器可以根据所述排气的温度，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂，从而提高对排气中有害气体的转化效率，特别是提高了在低温下对有害气体的转化效率。

控制器在此可以是整车的控制系统，从而便于协调控制发动机21以及排气处理装置的工作。控制器根据温度传感器所检测到的排气温度，选择合适的还原剂，与排气中的氮氧化物进行反应。在此需要说明的是，由于各个还原剂之间最优还原温度区间可能会出现部分交叠区间，因此控制器可以综合转换效率，经济性等因素综合确定将要所启用的还原剂。

上述温度检测装置11可以设置在所有还原剂供给组件的喷射器的上游，即靠近排气管26的发动机21侧，以检测排气在与还原剂结合之前的温度，从而供控制器准确选择合适的还原剂供给组件。

在一实施例中，每个还原剂供给组件包括储罐、连接管和喷射器；储罐用于存储还原剂，连接管的第一端与储罐连通，第二端延伸至排气管26内，喷射器固定在连接管的第二端，且位于排气管26内。

具体的，所有还原剂供给组件的连接管依次沿排气管26的延伸方向排列，且所有还原剂供给组件的喷射器可以沿排气管26的延伸方向排列。喷射器的喷射方向沿排气的流动方向。

在连接管上可以设置第一降压阀134，以将自储罐输出的气体降压至指定压力，保证装置的安全性。喷射器可以通过压紧或螺纹连接的方式与连接管的第二端连接。

请参阅图2，图2是根据另一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。在在一些示例中，若是多个还原剂供给组件均不同时工作，此时可以是两个或两个以上的储罐共用一个连接管，以及一个喷射器，从而减少连接管和喷射器的设置数量。此时连接管的具有多个第一端，以同时连接至多个储罐，在连接管上设置三通阀135，从而选通任一还原剂的供给。

请参阅图3，图3是根据再一实施例示出的一种发动机组件与氢气发动机的排气处理装置的连接示意图。在一实施例中，还原剂供给系统包括第一还原剂供给组件13，第一还原剂供给组件13中的储罐包括氢气罐131；对应喷射器为氢气喷射器133。氢气罐131用于存储氢气，且氢气罐131为车辆中为发动机21提供氢气燃料的氢气罐131；控制器用于在排气的温度小于或等于第一阈值时，控制第一还原剂供给组件13输出氢气。

在该实施例中，氢气有较强的还原性，能将氮氧化物还原成氮气。通过使用为发动机21提供氢气的氢气罐131，从而无需额外布置氢气罐131，有效的简化了系统的复杂度，并且降低了排气处理装置的成本。

在此需要说明的是，还存在其他类型的还原剂能够在低温环境下对排气中的氮氧化物进行还原，例如一氧化碳。一氧化碳可以替代本实施例中的氢气或者与氢气搭配使用。

进一步的，还原剂供给系统包括第二还原剂供给组件14，第二还原剂供给组件14中的储罐为尿素罐141，用于存储尿素，对应喷射器为尿素喷射器143，尿素经过尿素喷射器143形成氨气；控制器用于在排气的温度大于第一阈值时，控制第二还原剂供给组件14输出氨气。

第一阈值可以根据氢气和氨气的最优还原温度区间，以及经济性综合考虑。氨气在高温环境内对氮氧化物有较高的转化率，氢气不仅在低温环境，在高温环境内对氮氧化物有较高的转化率。然而考虑到尿素的成本较氢气更为低廉，因此在低温段，使用氢气作为还原剂，在高温段，使用氨气作为还原剂，从而兼顾了对排气氮氧化物高转化率的要求，以及经济性要求。示意性的，第一阈值可以为250℃。当排气温度高于250℃时，控制器控制第二还原剂供给组件14喷射氨气至排气管26内，当当排气温度低于250℃时，控制器控制第一还原剂供给组件13喷射氨气至排气管26内。

在一实施例中，排气处理装置还包括气体检测仪15，气体检测仪15设置在排气管26内，气体检测仪15用于检测排气中特定有害气体的含量；控制器与气体检测仪15电连接，以获取特定有害气体的含量的检测结果，并根据检测结果控制各个还原剂供给组件的输出量。

在此可以设置气体检测仪15设置在所有还原剂供给组件的喷射器的下游，即排气管26远离发动机21的一侧，从而检测出经过还原处理后的排气内氮氧化物的含量，并反馈至控制器，控制器内设有负反馈运算模块，根据处理后排气内氮氧化物的含量相对预设标准含量(根据排放标准制定)的偏移量，从而调节喷射器单位时间内的喷射量，从而达到还原剂用量以及氮氧化物处理达标之间的平衡。示意性的，气体检测仪15可以是氮氧化物传感器。

具体的，一种方式是，喷射器持续喷射还原剂，通过调节喷射速度，从而调节单位时间内的喷射量。另一种方式是，喷射器周期性喷射还原剂，因此可以通过调节相邻两次喷射之间的间歇时长，从而调节喷射器单位时间内的喷射量。

在一实施例中，为了加快还原反应，设置排气处理装置还包括催化器16；催化器16内安装在排气管26上，且位于所有还原剂供给组件的喷射器的下游；催化器16内具有与排气管26连通的空腔，空腔内具有催化剂；催化剂用于能够吸附各个所述还原剂，以加快所述还原剂与所述特定有害气体之间的化学反应。本实施例的催化剂由于能够吸附还原剂供给系统中所有类型的催化剂，因此能够有效的降低系统体积，提高催化效率，降低成本。

具体的，“下游”是以排气的流动方向为参考，排气先流经所有还原剂供给组件的喷射器，进而再流经催化器16内部。在一示例中，催化器16两端通过焊接或者螺纹连接均连接排气管26，排气经过前段排气管26进入催化器16之后进入后段排气管26，催化器16里面有催化剂，促进氮氧化物的还原反应。

在此，催化器16内设置有空腔，空腔的两端分别与前段排气管26的末端和后段排气管26的前端连通，空腔内或空腔壁面设置有催化剂，催化剂可以是金属铜，催化剂的表面可以呈蜂窝状，以同时吸附上述所有的还原剂。例如，可以同时吸附氢气和氨气。催化剂能够促进氮氧化物的氧化还原反应，从而在快流速的排气过程中，提高对氮氧化物的还原速率。

请参阅图4，图4是根据再一实施例示出的一种氢气发动机的排气处理方法的流程图。本申请还进一步提出一种氢气发动机21的排气处理方法，用于上述实施例中的的氢气发动机21的排气处理装置；因此上述实施例氢气发动机21的排气处理装置的结构说明在此不再重复赘述。排气处理方法包括：

S31，当发动机21运行后，获取发动机21排气管26内排气的温度；

在此，可以通过设置在排气管26内的温度传感器检测发动机21排气管26内排气的温度。控制器可以每隔1ms采集一次温度传感器的检测结果，并且将1～3秒内的检测结果平均化处理，以避免发动机21排气温度波动造成还原剂供给组件频繁切换的情况。

S32，将排气的温度与还原剂供给系统中各个还原剂的最优还原温度区间进行比对，确定排气的温度所在的最优还原温度区间所对应的还原剂供给组件。

在控制器内具有比较模块，用于确定排气的温度所在的最优还原温度区间，进而再通过预设的最优还原温度区间所对应的还原剂供给组件的对应关系，确定可以选择的还原剂供给组件。

由于各个还原剂可能具有交叠的最优还原温度区间，因此控制器在该步骤中可能会确定排气的温度同时落在多个还原剂的最优还原温度区间内。此时控制器可以根据预设的选择策略，选择经济性更优或者存量更多的催化剂进行工作。

S33，控制所确定的还原剂供给组件输出还原剂至排气管26内，以将排气管26内的特定有害气体转换成无害气体。

如前述实施例可知，还原剂供给组件中包括储罐、连接管和喷射器，此时可以通过在连接管上设置电磁阀，通过控制电磁阀的通断，以控制还原剂的输出或截流。也可以直接控制喷射器，控制还原剂的输出或截流。

进一步的，S33，控制所确定的还原剂供给组件输出还原剂至排气管26内，以将排气管26内的特定有害气体转换成无害气体，包括：

获取排气中特定有害气体的含量；

根据排气中特定有害气体的含量，控制在步骤S33中所确定的还原剂供给组件输出的还原剂的量。

具体的，可以通过气体检测仪15检测排气中特定有害气体的含量，控制器与气体检测仪15电连接，以获取特定有害气体的含量的检测结果，并根据检测结果控制还原剂的输出量。

若是气体检测仪15检测到排气中特定有害气体的含量小于预设值，则控制还原剂供给组件均停止工作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种氢气发动机的排气处理装置，其特征在于，包括：

温度检测装置，安装在所述氢气发动机的排气管内，用于检测排气的温度；

还原剂供给系统，包括至少两个与所述排气管连通的还原剂供给组件，每个还原剂供给组件用于向所述排气管内提供不同类型的还原剂，所述还原剂均用于将所述排气管内的特定有害气体转换成无害气体，且每种所述还原剂具有不同的最优还原温度区间；

控制器，与所述温度检测装置电连接，以获取所述排气的温度，所述控制器用于在所述排气的温度处于不同的温度区间内，控制相应的还原剂供给组件输出还原剂；其中，在所述排气的温度同时落在多个还原剂的最优还原温度区间内的情况下，所述控制器根据预设的选择策略，选择经济性更优或者存量更多的还原剂进行工作；

每个所述还原剂供给组件包括储罐、连接管和喷射器；所述储罐用于存储还原剂，所述连接管的第一端与所述储罐连通，第二端延伸至所述排气管内，所述喷射器固定在所述连接管的第二端，且位于所述排气管内；

所述还原剂供给系统包括第一还原剂供给组件，所述第一还原剂供给组件中的储罐包括氢气罐；所述氢气罐用于存储氢气，且所述氢气罐为车辆中为所述发动机提供氢气燃料的氢气罐；所述控制器用于在所述排气的温度小于或等于第一阈值时，控制所述第一还原剂供给组件输出氢气；

所述连接管上设置有第一降压阀，所述氢气发动机燃烧室内设有氢轨，所述氢气罐通过第二降压阀连接至氢轨；

所述还原剂供给系统包括第二还原剂供给组件，所述第二还原剂供给组件中的储罐用于存储尿素，所述尿素经过喷射器形成氨气；所述控制器用于在所述排气的温度大于第一阈值时，控制所述第二还原剂供给组件输出氢气。

2.根据权利要求1所述的氢气发动机的排气处理装置，其特征在于，所述排气处理装置还包括气体检测仪，所述气体检测仪设置在所述排气管内，所述气体检测仪用于检测排气中所述特定有害气体的含量；

所述控制器与所述气体检测仪电连接，以获取所述特定有害气体的含量的检测结果，并根据所述检测结果控制所述还原剂的输出量。

3.根据权利要求2所述的氢气发动机的排气处理装置，其特征在于，所述气体检测仪设置在所有所述还原剂供给组件的喷射器的下游。

4.根据权利要求1所述的氢气发动机的排气处理装置，其特征在于，所述排气处理装置还包括催化器；所述催化器内安装在所述排气管上，且位于所有所述还原剂供给组件的喷射器的下游；

所述催化器内具有与所述排气管连通的空腔，所述空腔内具有催化剂；所述催化剂能够吸附各个所述还原剂，以加快所述还原剂与所述特定有害气体之间的化学反应。

5.根据权利要求4所述的氢气发动机的排气处理装置，其特征在于，所述温度检测装置设置在所有所述还原剂供给组件的喷射器的上游。

6.一种车辆，其特征在于，包括发动机、进气管、氢气罐、排气管；以及如权利要求1至5任意一项所述的排气处理装置；所述发动机与所述进气管以及所述排气管连接，以通过所述进气管接收空气，通过所述排气管排气，所述氢气罐为所述发动机提供氢气燃料。

7.一种氢气发动机的排气处理方法，用于如权利要求1至5任意一项所述的氢气发动机的排气处理装置；其特征在于，所述方法包括：

当发动机运行后，获取所述发动机排气管内排气的温度；

将所述排气的温度与所述还原剂供给中各个所述还原剂的最优还原温度区间进行比对，确定所述排气的温度所在的最优还原温度区间所对应的还原剂供给组件；

控制所确定的所述还原剂供给组件输出还原剂至所述排气管内，以将所述排气管内的特定有害气体转换成无害气体。