CN115217376B - 隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质，该隐藏式门拉手的控制方法包括：通过当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。可以理解，本申请通过主体靠近目标门拉手时的移动信息，计算出目标门拉手弹出或收缩时的反应参数，使得主体靠近目标门拉手的时机，恰好目标门拉手弹出，以满足人员的使用需求。
Description
技术领域
本申请涉及汽车门拉手技术领域，尤其涉及一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前市场上的汽车门拉手有两种类型，一种是常见的外露式门拉手，另一种是隐藏式门拉手，隐藏式门拉手在满足实用性的同时，更加美观。在使用时，一般是按压门拉手的一侧，门拉手另一侧或门拉手整体便会弹出，以供人员使用。
但是，当前市面上车辆的隐藏式门拉手均是以简单弹出或缩进的方式供使用，且弹出或缩进的方式固定，难以根据人员的使用需求进行调整，导致用户体验感较差。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的隐藏式门拉手使用不便捷，难以满足人员的使用需求的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种隐藏式门拉手的控制方法，所述方法包括：
当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。
示例性的，所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
获取预设的检测参数，所述检测参数包括检测对象和检测距离；
所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息，包括：
在所述目标门拉手的所述检测距离范围内进行检测，当检测到所述主体时，将所述主体与所述检测对象进行比对；
若所述主体属于所述检测对象，则获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息。
示例性的，所述获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
若所述主体属于所述检测对象，则对所述主体进行鉴权处理，鉴权通过后执行获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息的步骤。
示例性的，所述移动信息包括移动距离、移动速度、移动加速度中至少一种。
示例性的，所述基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用，包括：
获取预设的参数计算模型，所述参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的；
将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述目标门拉手伸缩，供人员使用，其中，所述反应参数包括所述目标门拉手反应速度参数、反应加速度参数。
示例性的，所述参数计算模型包括速度计算模型，
所述将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，包括：
将所述主体的所述移动信息输入至所述速度计算模型中，计算出所述目标门拉手的所述反应速度参数和所述反应加速度参数。
示例性的，所述反应参数还包括显示亮度参数、提示声音参数，基于所述显示亮度参数、所述提示声音参数，控制与所述目标门拉手连接的指示灯、扩音器展示对应的显示亮度和提示声音，以提醒人员及时使用所述目标门拉手。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制装置，所述隐藏式门拉手的控制装置包括：
数据获取模块，用于当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
参数计算模块，用于基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制设备，所述隐藏式门拉手的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
与现有技术中，现有的隐藏式门拉手使用不便捷，难以满足人员的使用需求相比，本申请通过当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。可以理解，本申请通过主体靠近目标门拉手时的移动信息，计算出目标门拉手弹出或收缩时的反应参数，使得主体靠近目标门拉手的时机，恰好目标门拉手弹出，以满足人员的使用需求。
附图说明
图1是本申请隐藏式门拉手的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请隐藏式门拉手的控制装置较佳实施例的功能模块示意图；
图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种隐藏式门拉手的控制方法，参照图1，图1为本申请隐藏式门拉手的控制方法的流程示意图。
本申请实施例还提供了隐藏式门拉手的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。隐藏式门拉手的控制方法可应用于计算机中，为了便于描述，以下省略执行主体描述隐藏式门拉手的控制方法的各个步骤，隐藏式门拉手的控制方法包括：
步骤S110，当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息。
在本实施例中，需要说明的是，隐藏式门拉手的控制方法属于隐藏式门拉手的控制系统，该隐藏式门拉手的控制系统从属于隐藏式门拉手的控制设备。其中，隐藏式门拉手的控制系统包括检测模块、综合处理模块、执行模块，所述检测模块用于感知靠近目标门拉手的主体，并用来测量主体与目标门拉手之间的距离信息以及其他相关移动信息；综合处理模块用于处理采集或测量得到的移动信息，得到目标门拉手伸缩时的反应参数；执行模块用于响应反应参数，基于反应参数控制目标门拉手伸缩。
示例性的，检测模块可以包括感知设备和信息收集设备，通过感知设备感知靠近目标门拉手的主体，以便信息收集设备对该主体进行信息收取。检测模块还可以是对应一个设备，该设备可实现感知和信息收集的功能。
示例性的，感知设备包括门边超声波雷达、电磁波设备、光学传感器、360°环视的摄像头等。
示例性的，靠近车门的个体可以是用户或用户身体某一部位，如用户面部、用户手部、用户指纹等；上述个体也可以是物品，如车辆感应钥匙、感应卡等。
当隐藏式门拉手的控制系统检测到主体靠近目标门拉手时，表示主体有打开目标门拉手对应的车门的需求，则需要控制对应的目标门拉手弹出以供主体使用。在控制目标门拉手伸出的过程中，为了提高目标门拉手的使用便捷度，根据主体向目标门拉手靠近的相关信息，也即，获取主体向目标门拉手移动的移动信息，来确定目标门拉手弹出或收缩的反应参数。
示例性的，所述移动信息包括移动距离、移动速度、移动加速度中至少一种。
其中，目标门拉手是指车辆的至少一个门拉手中，主体靠近时对应的门拉手。可以理解，目标门拉手可以是一个，还可以是多个，例如，当隐藏式门拉手控制系统对车辆上所有的门拉手同步控制时，目标门拉手对应车辆上所有的门拉手，也即，车辆上所有门拉手均可以检测或感知主体靠近的信息；当隐藏式门拉手控制系统对车辆上某一门拉手进行独立控制时，则通过汽车的感知设备对汽车多个车门的门拉手部位进行监测，当驾驶员或乘客靠近车门时，会被感知设备检测到，由此确定驾驶员或乘客需要上车的一侧的车门，即确定目标门拉手。因此，目标门拉手的数量可以根据实际使用需求设定，在此不做具体限定。
示例性的，所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
步骤A1，获取预设的检测参数，所述检测参数包括检测对象和检测距离；
获取预设的检测参数，以便检测模块对应的设备基于检测参数对目标门拉手周围的主体进行检测。其中，检测参数包括检测对象和检测距离。
检测对象是指能够打开目标门拉手的主体，例如：人类、具有感应功能的车辆钥匙、感应卡，则在检测对象之外的主体(如宠物)靠近车门或目标门拉手时，由于其不属于检测对象，则不会进行后续获取移动信息的步骤，而是继续检测目标门拉手周围主体。
检测距离是指检测的范围大小，在确定目标门拉手的过程中，为了避免车身其他个体对门拉手控制的影响，而导致误启动的问题，在检测靠近车门的个体时，需要对个体与门拉手之间的距离进行确定，在门拉手感应范围内的个体能够被检测到，反之，门拉手感应范围外的个体即使经过车身或门拉手，也不会被感知设备检测到，以提高门拉手控制的安全性，同时减少隐藏式门拉手伸缩的电能损耗浪费，以及延长伸缩门拉手的使用寿命。
因此，预设一个检测距离，该检测距离可以根据实际使用需求设定。例如，根据驾驶员或乘客的使用习惯，在某一距离范围内可被感知设备检测到。还可以是根据车身周围的环境状况确定，例如，在人员或车辆流动性较大的环境，为了避免门拉手频繁感知而导致频繁伸缩打开，可以将门拉手感应范围偏小设置；在人员或车辆流动性较小或较为空旷的环境，门拉手感应范围相对较大，便于驾驶员或乘客较远距离控制门拉手。
所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息，包括：
步骤S111，在所述目标门拉手的所述检测距离范围内进行检测，当检测到主体时，将所述主体与所述检测对象进行比对；
步骤S112，若所述主体属于所述检测对象，则获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息。
在获取检测对象和检测距离后，对目标门拉手周围处于检测距离范围呢的环境进行检测，当检测到有主体处于该距离范围时，对该主体进行确定，确定其是否在检测对象内，也即将主体与检测对象进行比对。若主体属于检测对象，则获取主体向目标门拉手移动的移动信息。
示例性的，隐藏式门拉手控制系统对以目标门拉手为基点、检测距离为半径形成的空间进行感知，当感知到有人员进入该空间时，获取检测对象，若检测对象包括人类、钥匙，则表示该人员属于检测对象范围内，由此，继续获取人员向目标门拉手移动时的移动信息。若检测对象包括感应钥匙，则表示该人员不属于检测对象范围内，由此，不进行获取移动信息的步骤，检测模块对应的设备继续对检测距离内的主体进行检测，目标门拉手保持当前状态不变。
示例性的，所述获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
步骤B1，若所述主体属于所述检测对象，则对所述主体进行鉴权处理，鉴权通过后执行获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息的步骤。
在确定主体是否属于检测对象的过程中，为了增加目标门拉手使用的安全性，不仅主体与检测对象一致，还对主体设置打开目标门拉手的主体信息权限，只有在具备打开目标门拉手的权限的主体，才能够继续获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息的步骤，以便后续根据移动信息对目标门拉手的伸缩进行控制。
示例性的，所述若所述主体属于所述检测对象，则对所述主体进行鉴权处理，包括：
步骤B11，采集靠近所述目标门拉手的主体的主体信息；
步骤B12，对所述主体信息进行鉴权处理，确定所述主体是否具有打开所述目标门拉手的权限；
步骤B13，根据鉴权处理的结果信息，生成对应的控制指令。
在获取主体向目标门拉手移动的移动信息之前，为了提高车门控制的安全性，对启动门拉手伸缩的权限进行设定，具备该权限的主体能够打开后使用目标门拉手。具体地，采集靠近目标门拉手的主体的主体信息，对主体信息进行鉴权处理，判断该主体信息对应的主体是否具有使用目标门拉手的权限。根据鉴权处理的结果，生成对应的控制指令，如鉴权通过或鉴权不通过，分别对应继续执行获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息步骤的第一指令、不执行获取获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息步骤的第二执行。需要说明的是，鉴权不通过时，生成的控制指令还可以是不响应指令，则该靠近目标门拉手的主体无法使用目标门拉手，目标门拉手也不会伸出。
示例性的，所述主体包括人员和物品，当主体为人员或人物时，主体信息可以是面部信息、指纹信息、瞳孔信息等，当主体为物品时，主体信息可以是车辆感应钥匙的信息、感应卡信息等。
示例性的，所述对所述主体信息进行鉴权处理，确定所述主体是否具有打开所述目标门拉手的权限，包括：
步骤d1，获取具有控制所述目标门拉手伸缩的主体权限列表；
步骤d2，将所述主体信息与所述主体权限列表进行匹配；
步骤d3，若匹配成功，则得到鉴权通过的结果信息；
步骤d4，若匹配不成功，则得到鉴权不通过的结果信息。
在鉴权处理过程中，获取具有控制目标门拉手伸缩的主体权限列表，主体权限列表中包括具备启动门拉手伸缩的权限，当主体信息与主体权限列表匹配成功时，则得到鉴权通过的结果信息，以使执行设备正常执行控制指令，控制目标门拉手伸出，以供人员通过目标门拉手打开车门；当主体信息与主体权限列表匹配失败时，则得到鉴权不通过的结果信息，则表示该主体不具备使用目标门拉手的权限，则执行设备不对目标门拉手进行伸缩控制操作。
示例性的，在鉴权处理失败时，可以输出反馈信号，反映鉴权失败的信息，其中，反馈信号可以是以声、光、电等形式显示。
示例性的，在鉴权处理失败时，还可以通过隐藏式门拉手的控制系统录入新的主体信息至主体权限列表中，以使该主体具备使用目标门拉手的权限。需要说明的是，录入的过程可以通过已鉴权的人员推荐的方式、或已鉴权的人员认证的方式进行，且录入的操作可以在控制目标门拉手的终端设备上进行，也可以在目标门拉手上现有的鉴权模块进行，在此不做具体限定。
在本实施例中，增加对使用目标门拉手的人员或物品进行鉴权认证的过程，以提高车门控制的安全性。
步骤S120，基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。
为了满足用户对目标门拉手的使用需求，则目标门拉手的弹出与收缩动作需要与主体的移动信息适配，也即，主体向目标门拉手快速移动时，为了避免主体等待，则目标门拉手需要较快速度弹出，以供使用；若主体缓慢向目标门拉手移动时，目标门拉手有较长时间可以弹出，只需在主体移动至目标门拉手前侧，人员使用其开门时弹出即可。此时，需要成熟的参数计算模型，以精确的根据主体的移动信息计算出目标门拉手的反应参数，避免目标门拉手早于主体靠近车门处弹出或晚于主体靠近车门处弹出，造成门拉手设备耗能、或主体等待的问题。
示例性的，所述基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用，包括：
步骤S121，获取预设的参数计算模型，所述参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的；
步骤S122，将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用，其中，所述反应参数包括所述目标门拉手反应速度参数、反应加速度参数。
获取预设的参数计算模型，需要说明的是，该参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的。将移动信息输入至参数计算模型中，计算出目标门拉手的反应参数，该反应参数包括反应速度参数、反应加速度参数、显示亮度参数、提示声音参数等与目标门拉手控制相关的参数，将反应参数传输至执行设备，以供执行设备基于反应参数控制目标门拉手伸缩，供人员使用。
示例性的，获取历史移动信息，由历史移动信息与目标门拉手伸缩时的历史反应参数，形成训练样本，通过训练样本对基础模型进行训练、测试、验证后，得到主体移动信息与目标门拉手的伸缩适配的模型，也即参数计算模型。可以理解，适配是指主体移动至目标门拉手周围或近测，目标门拉手恰好弹出，以供主体直接使用，而无需等待的状态。
示例性的，基础模型可以是机器学习模型、PID经典控制模型、数学物理模型等。
示例性的，根据反应参数的不同，参数计算模型可以有至少一个，其包括速度计算模型、显示亮度计算模型、提示声音计算模型等。
示例性的，所述参数计算模型包括速度计算模型，
所述将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，包括：
步骤C1，将所述主体的所述移动信息输入至所述速度计算模型中，计算出所述目标门拉手的所述反应速度参数和所述反应加速度参数。
参数计算模型中包括速度计算模型，用于计算目标门拉手弹出或收缩时的速度和加速度，以便执行设备控制目标门拉手活动。也即，将主体的移动信息输入至速度计算模型中，计算处目标门拉手的反应速度参数和反应加速度参数。
示例性的，若速度计算模型为：v1＝v0*c，
其中，v1为目标门拉手的反应速度参数，单位为cm/s；v0为主体移动时的移动速度，单位为m/s；c为模型系数，在速度计算模型建立过程确定。
若主体为乘客，当乘客向目标门拉手靠近的速度v0＝1m/s，c＝1/100时，将v0带入上述速度计算模型中，计算出v1＝1cm/s，即目标门拉手的反应速度为1cm/s。可以理解，当乘客以1米每秒靠近目标门拉手，则目标门拉手以1厘米每秒的速度弹出，此时，乘客走进目标门拉手对应的车门时，目标门拉手恰好弹出供使用。
需要说明的是，显示亮度计算模型、提示声音计算模型与速度计算模型的具体实施方式基本相同，在此不再赘述。
示例性的，所述反应参数还包括显示亮度参数、提示声音参数，基于所述显示亮度参数、所述提示声音参数，控制与所述目标门拉手连接的指示灯、扩音器展示对应的显示亮度和提示声音，以提醒人员及时使用所述目标门拉手。可以理解，显示亮度参数和提示声音参数与乘客靠近目标门拉手的速度相关，乘客靠近速度越快，用于提示的亮度显示装置的显示亮度越大，(也可以越小，根据使用习惯设定，在此不做具体限定)。针对提示声音参数，乘客靠近目标门拉手的速度越快，则提示的声音越大，能够及时提醒乘客目标门拉手已伸出，可及时使用目标门拉手打卡车门，适用于对视觉、声音不同敏感度的人员使用。
需要说明的是，目标门拉手的伸缩速度、显示亮度、提示声音可以结合使用，以提醒人员及时使用所述目标门拉手。
与现有技术中，现有的隐藏式门拉手使用不便捷，难以满足人员的使用需求相比，本申请通过当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。可以理解，本申请通过主体靠近目标门拉手时的移动信息，计算出目标门拉手弹出或收缩时的反应参数，使得主体靠近目标门拉手的时机，恰好目标门拉手弹出，以满足人员的使用需求。
示例性的，如图2所示，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制装置，所述隐藏式门拉手的控制装置包括：
数据获取模块10，用于当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
参数计算模块20，用于基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用。
和/或，所述装置还包括：
参数获取模块，用于获取预设的检测参数，所述检测参数包括检测对象和检测距离；
和/或，所述数据获取模块包括：
检测子模块，用于在所述目标门拉手的所述检测距离范围内进行检测，当检测到所述主体时，将所述主体与所述检测对象进行比对；
信息获取子模块，用于若所述主体属于所述检测对象，则获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
其中，所述移动信息包括移动距离、移动速度、移动加速度中至少一种。
和/或，所述数据获取模块还包括：
存储子模块，用于若所述主体属于所述检测对象，则对所述主体进行鉴权处理，鉴权通过后执行获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息的步骤。
和/或，所述参数计算模块包括：
模型获取子模块，用于获取预设的参数计算模型，所述参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的；
参数计算子模块，用于将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述目标门拉手伸缩，供人员使用，其中，所述反应参数包括所述目标门拉手反应速度参数、反应加速度参数；
所述反应参数还包括显示亮度参数、提示声音参数，基于所述显示亮度参数、所述提示声音参数，控制与所述目标门拉手连接的指示灯、扩音器展示对应的显示亮度和提示声音，以提醒人员及时使用所述目标门拉手。
和/或，所述参数计算子模块还包括：
参数计算单元，用于将所述主体的所述移动信息输入至所述速度计算模型中，计算出所述目标门拉手的所述反应速度参数和所述反应加速度参数，其中，所述参数计算模型包括速度计算模型。
本申请隐藏式门拉手的控制装置具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制设备。如图3所示，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
在一种可能的实施方式中，图3即可为隐藏式门拉手的控制设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图3所示，该隐藏式门拉手的控制设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702和存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，存储器703，用于存放计算机程序；处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
上述隐藏式门拉手的控制设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述隐藏式门拉手的控制设备与其他设备之间的通信。
存储器703可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RMD),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请隐藏式门拉手的控制设备具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
本申请计算机存储介质具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种隐藏式门拉手的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩的速度，供人员使用；
所述基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩，供人员使用，包括：
获取预设的参数计算模型，所述参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的；
将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述目标门拉手伸缩，供人员使用，其中，所述反应参数包括所述目标门拉手反应速度参数、反应加速度参数；
所述参数计算模型包括速度计算模型，所述将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，包括：
将所述主体的所述移动信息输入至所述速度计算模型中，计算出所述目标门拉手的所述反应速度参数和所述反应加速度参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
获取预设的检测参数，所述检测参数包括检测对象和检测距离；
所述当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息，包括：
在所述目标门拉手的所述检测距离范围内进行检测，当检测到所述主体时，将所述主体与所述检测对象进行比对；
若所述主体属于所述检测对象，则获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息之前，包括：
若所述主体属于所述检测对象，则对所述主体进行鉴权处理，鉴权通过后执行获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息的步骤。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括移动距离、移动速度、移动加速度中至少一种。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反应参数还包括显示亮度参数、提示声音参数，基于所述显示亮度参数、所述提示声音参数，控制与所述目标门拉手连接的指示灯、扩音器展示对应的显示亮度和提示声音，以提醒人员及时使用所述目标门拉手。
6.一种隐藏式门拉手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于当检测到能够打开目标门拉手的主体靠近时，获取所述主体向所述目标门拉手移动的移动信息；
参数计算模块，用于基于所述移动信息与预设的参数计算模型，计算出所述目标门拉手的反应参数，将所述反应参数发送至执行设备，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述门拉手伸缩的速度，供人员使用；
模型获取子模块，用于获取预设的参数计算模型，所述参数计算模型是基于历史移动信息训练得到的；
参数计算子模块，用于将所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的反应参数，以供所述执行设备基于所述反应参数以控制所述目标门拉手伸缩，供人员使用，其中，所述反应参数包括所述目标门拉手反应速度参数、反应加速度参数；
参数计算单元，用于将所述主体的所述移动信息输入至所述参数计算模型中，计算出所述目标门拉手的所述反应速度参数和所述反应加速度参数，其中，所述参数计算模型包括速度计算模型。
7.一种隐藏式门拉手的控制设备，其特征在于，所述隐藏式门拉手的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210882580.6A CN115217376B (zh) | 2022-07-25 | 隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210882580.6A CN115217376B (zh) | 2022-07-25 | 隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115217376A CN115217376A (zh) | 2022-10-21 |
| CN115217376B true CN115217376B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108699867A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-10-23 | 捷豹路虎有限公司 | 车门控制装置 |
| CN112298103A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备和车辆 |
| CN114233120A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 隐藏式门把手控制方法、装置、设备及存储介质 |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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