CN117095113A - 一种座舱调节方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

一种座舱调节方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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CN117095113A CN202210514204.1A CN202210514204A CN117095113A CN 117095113 A CN117095113 A CN 117095113A CN 202210514204 A CN202210514204 A CN 202210514204A CN 117095113 A CN117095113 A CN 117095113A
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孙志伟
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种座舱调节方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及座舱的座舱三维模型；根据人体三维模型以及座舱三维模型，确定与目标人员适配的目标座舱调节参数；按照目标座舱调节参数对座舱进行调节。本申请提供的座舱调节方法可以通过实时获取到的人体三维模型和座舱三维模型对目标人员在座舱内的实际环境进行仿真，从而得到准确的座舱调节参数，提高了对座舱的调节准确率。

Description

一种座舱调节方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本申请属于人工智能技术领域，尤其涉及一种座舱调节方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
背景技术
随着汽车智能的普及和物联网的发展，汽车内饰的电动化程度越来越高，用户对汽车内座舱的舒适性的要求也越来越高。同时，由于不同用户身体各方面的数据不一样，故很多用户在乘坐汽车时都需要对座舱进行调节。
现有的座舱调节方法通常是在获取到用户的身体数据后，直接根据该目标用户的身体数据以及参数对照表确定调节参数，并根据该调节参数对座舱进行调节。也就是说，现有的座舱调节方法只是简单的根据参数对照表确定调节参数，无法对座舱进行精细、准确的调节，降低了对座舱的调节准确率。
发明内容
本申请实施例提供了一种座舱调节方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，可以解决现有技术存在的无法对座舱进行精细、准确的调节，降低了对座舱的调节准确率的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种座舱调节方法，包括：
获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型；
根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数；
按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
可选的，所述获取使用座舱的目标人员的人体三维模型，包括：
当检测到开启视频采集的操作时，通过摄像装置对所述目标人员进行拍摄，直至检测到停止视频采集的操作为止，获得所述目标人员在旋转过程中的人体视频数据；
根据所述人体视频数据构建所述人体三维模型。
可选的，所述开启视频采集的操作通过以下方式检测：
获取所述目标人员的手部图像；
将所述手部图像输入至手势识别模型进行处理，确定所述手部图像中手势的类别；
若检测到所述手势的类别为视频采集开始手势，则确定检测到所述开启视频采集的操作。
可选的，所述根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数，包括：
根据所述人体三维模型确定所述目标人员的身体特征信息；
根据所述身体特征信息以及预先存储的参数对照表，确定与所述目标人员适配的初始座舱调节参数以及与所述初始座舱调节参数对应的参数范围；
根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节；
根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数。
可选的，所述座舱为驾驶员座舱，所述根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数，包括：
将所述人体三维模型的姿态调整为驾驶姿态；
根据所述人体三维模型的驾驶姿态确定调节后的所述座舱三维模型在多个预设特征维度的评分值；
对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值；
若所述总评分值大于第一阈值或者对所述座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值，则确定调节后的所述座舱三维模型对应的座舱调节参数为所述目标座舱调节参数。
可选的，所述对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值之后，还包括：
若所述总评分值小于或等于所述第一阈值，且对所述座舱三维模型进行调节的次数小于或等于所述第二阈值，则返回执行根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节的步骤以及后续步骤。
可选的，所述座舱为汽车座舱，所述获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型，包括：
获取与所述汽车座舱对应的车辆信息；
从多个预设座舱仿真模型中查找与所述车辆信息匹配的座舱仿真模型，作为所述座舱三维模型。
第二方面，本申请实施例提供了一种座舱调节装置，包括：
第一获取单元，用于获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型；
第一确定单元，用于根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数；
调节单元，用于按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的座舱调节方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的座舱调节方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的座舱调节方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括终端设备，所述终端设备用于执行如第一方面所述的任一项所述的座舱调节方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例提供的一种座舱调节方法，通过获取到的使用座舱的目标人员的人体三维模型以及座舱的座舱三维模型，可以确定与目标人员适配的目标座舱调节参数，最后直接按照目标座舱调节参数对座舱进行调节。本申请实施例提供的座舱调节方法可以通过实时获取到的使用座舱目标人员的人体三维模型和该座舱的座舱三维模型对目标人员在座舱内的实际环境进行仿真，从而得到准确的调节参数，进而提高了对座舱的调节准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的座舱调节系统的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图4是本申请再一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图5是本申请又一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图6是本申请又一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图7是本申请又一实施例提供的座舱调节方法的实现流程图；
图8是本申请一实施例提供的座舱调节装置的结构示意图；
图9是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的座舱调节系统的结构框图。如图1所示，座舱调节系统包括摄像装置10和终端设备20。摄像装置10和终端设备20通信连接。需要说明的是，上述通信连接方式可以是有线通信方式，也可以是无线通信方式。
需要说明的是，需要进行座舱调节的车辆可以配置有上述座舱调节系统。
摄像装置10，配置于对使用座舱的目标人员进行拍摄，得到目标人员在旋转过程中的完整视频，从而得到目标人员的人体视频数据。
在本申请实施例一种实现方式中，摄像装置10可以是摄像头。为了获取目标人员在旋转过程中的完整视频，摄像装置10可以安装在目标车辆外侧。其中，目标车辆指需要进行座舱调节的车辆，即目标人员使用的座舱对应的车辆。
在本申请的另一种实现方式中，摄像装置10还可以是移动设备，如智能手机、笔记本等设备。
终端设备20，配置于根据摄像装置10拍摄得到的人体视频数据构建目标人员的人体三维模型，并根据该人体三维模型确定与目标人员适配的目标座舱调节参数，进而根据该目标座舱调节参数对座舱进行调节。
以座舱为车辆的驾驶员座舱为例，座舱调节参数包括但不限于座椅参数、方向盘参数、安全带参数、头枕参数及后视镜参数等。
在本申请的一个实施例中，终端设备20还包括座舱仿真系统21。座舱仿真系统21用于根据人体三维模型和终端设备20预先存储的座舱三维模型对座舱位姿进行仿真。
需要说明的是，本申请实施例中，终端设备20中还预先存储有手势识别模型。
手势识别模型用于对手部图像中的手势进行检测，并识别出该手势的类别。其中，手部图像指至少包含手腕及手指的图像。手势的类别可以根据实际需要设置，此处不作限制，例如，手势的类别可以包括但不限于视频采集开始手势和视频采集结束手势等。手势识别模型可以是基于预设样本集对预先构建的深度学习模型进行训练所得的。其中，预设样本集中的每条样本数据均包括样本手部图像和样本手部图像对应的手势类别。在对预先构建的深度学习模型进行训练时，将每条样本中的样本手部图像作为深度学习模型的输入，将每条样本中的样本手部图像对应的手势类别作为深度学习模型的输出，通过训练，深度学习模型可以学习到所有可能的手部图像与手势类别之间的对应关系，将训练好的深度学习模型作为手势识别模型。
请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的一种座舱调节方法的实现流程图。本申请实施例中，该座舱调节方法的执行主体为终端设备。其中，终端设备可以是台式电脑、计算机等设备。
如图2所示，本申请一实施例提供的座舱调节方法可以包括S101～S103，详述如下：
在S201中，获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型。
本申请实施例中，当目标人员需要使用座舱时，可以向终端设备发送座舱调节请求。其中，终端设备检测到座舱调节请求可以是：检测到目标人员的预设操作。该预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，预设操作可以是进入摄像装置的拍摄范围，即终端设备若检测到目标人员进入摄像装置的拍摄范围，则认为检测到了预设操作，即认为检测到了目标人员向终端设备发送座舱调节请求。
终端设备在接收到座舱调节请求后，可以获取使用座舱的目标人员的人体三维模型。
在本申请的一个实施例中，终端设备具体可以通过如图3所示的S301～S302获取使用座舱的目标人员的人体三维模型，详述如下：
在S301中，当检测到开启视频采集的操作时，通过摄像装置对所述目标人员进行拍摄，直至检测到停止视频采集的操作为止，获得所述目标人员在旋转过程中的人体视频数据。
本实施例中，开启视频采集的操作可以根据实际需要确定，此处不作限制，示例性的，终端设备检测到开启视频采集的操作可以是：检测到视频采集开始手势。
基于此，在本申请的一个实施例中，终端设备具体可以根据如图4所示的步骤S401～S403检测到开启视频采集的操作，详述如下：
在S401中，获取所述目标人员的手部图像。
在S402中，将所述手部图像输入至手势识别模型进行处理，确定所述手部图像中手势的类别。
在S403中，若检测到所述手势的类别为视频采集开始手势，则确定检测到所述开启视频采集的操作。
在本实施例的一种实现方式中，终端设备可以通过摄像装置实时获取到进入该摄像装置的拍摄范围内的目标人员的手部图像。
终端设备在获取到上述手部图像后，可以将该手部图像输入至手势识别进行处理，从而确定手部图像中手势的类别。
需要说明的是，手势的类别可以包括但不限于视频采集开始手势和视频采集结束手势。
本实施例中，终端设备在检测到手部图像中手势的类别为视频采集开始手势，可以确定检测到开启视频采集的操作，因此，此时，终端设备可以通过摄像装置对目标人员进行拍摄。
在一些可能的实施例中，终端设备在通过摄像装置对目标人员进行拍摄的同时，还可以基于预设时间间隔获取目标人员的手部图像，并将该手部图像输入至手势识别模型进行处理，以确定该手部图像中手势的类别。其中，预设时间间隔可以根据实际需要设置，此处不作限制。
本实施例中，终端设备在确定上述手部图像中手势的类别为视频采集结束手势时，可以确定检测到到停止视频采集的操作，因此，此时，终端设备可以停止对目标人员的拍摄，从而获取到目标人员的人体视频数据。其中，人体视频数据包括但不限于人体身高、手臂长度及腿长等。
在S302中，根据所述人体视频数据构建所述人体三维模型。
本实施例中，终端设备在获取到人体视频数据后，可以将该人体视频数据输入至预设的人体三维建模系统进行处理，从而得到目标人员的人体三维模型。其中，预设的人体三维建模系统可以根据实际需要确定，此处不作限制。
本申请实施例中，终端设备在获取到目标人员的人体三维模型的同时，还可以获取目标人员使用的座舱的座舱三维模型。
在本申请的一个实施例中，以座舱为汽车座舱为例，终端设备具体可以通过如图5所示的S501～S502得到上述座舱的座舱三维模型，详述如下：
在S501中，获取与所述汽车座舱对应的车辆信息。
在本实施例的一种实现方式中，终端设备可以通过与其无线通信连接的服务器实时获取到目标人员使用的座舱对应的车辆信息。其中，服务器可以是计算机、笔记本等设备。
本实施例中，车辆信息包括但不限于车辆名称和车辆型号等。
在S502中，从多个预设座舱仿真模型中查找与所述车辆信息匹配的座舱仿真模型，作为所述座舱三维模型。
本实施例中，终端设备预先存储有不同预设车辆信息与多个预设座舱仿真模型之间的对应关系，因此，终端设备在获取到目标人员使用的座舱对应的车辆信息后，可以根据该车辆信息以及不同预设车辆信息与多个预设座舱仿真模型之间的对应关系，确定与该车辆信息匹配的座舱三维模型。
在S202中，根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数。
本申请实施例中，终端设备在得到目标人员的人体三维模型和目标人员使用的座舱的座舱三维模型后，可以确定与目标人员适配的目标座舱调节参数。
具体地，在本申请的一个实施例中，终端设备可以通过如图6所示的S601～S604确定目标座舱调节参数，详述如下：
在S601中，根据所述人体三维模型确定所述目标人员的身体特征信息。
在S602中，根据所述身体特征信息以及预先存储的参数对照表，确定与所述目标人员适配的初始座舱调节参数以及与所述初始座舱调节参数对应的参数范围。
需要说明的是，身体特征信息包括但不限于身高、手臂长度及腿长等。
本实施例中，终端设备预先存储有参数对照表，该参数对照表用于存储身体特征信息与座舱的预设座舱调节参数、预设座舱调节参数对应的预设参数范围之间的对应关系。其中，预设座舱调节参数包括但不限于座椅参数、方向盘参数、安全带参数、后视镜参数及头枕参数等。
终端设备在得到目标人员的身体特征信息后，可以根据该身体特征信息从预先存储的参数对照表中和获取与目标人员适配的初始座舱调节参数以及该初始座舱参数对应的参数范围。
在S603中，根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节。
本实施例中，终端设备在得到初始座舱调节参数和该初始座舱调节参数对应的参数范围后，为了进一步提高调节准确率，提高目标人员与使用的座舱的契合度，并提高座舱的舒适度，终端设备可以根据上述参数范围对座舱三维模型进行进一步的精细调节，例如，对座椅的前后高低、座椅的靠背角度、方向盘的上下左右等进行精细调节，从而得到调节后的座舱三维模型。
在S604中，根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数。
本实施例中，终端设备在得到调节后的座舱三维模型后，为了得到与目标人员适配的目标座舱调节参数，还需要将人体三维模型与调节后的座舱三维模型进行仿真，以便得到与目标人员完全适配的目标座舱调节参数。
在本申请的一个实施例中，以座舱为驾驶员座舱为例，终端设备具体可以通过如图7所示的S701～S704得到目标座舱调节参数，详述如下：
在S701中，将所述人体三维模型的姿态调整为驾驶姿态。
在S702中，根据所述人体三维模型的驾驶姿态确定调节后的所述座舱三维模型在多个预设特征维度的评分值。
需要说明的是，预设特征维度包括但不限于目标人员对油门/刹车踏板进行踩踏时的距离及姿态、手握方向盘时的距离及姿态、坐姿的舒适度等维度。
本实施例中，终端设备在将人体三维模型调整为驾驶姿态后，可以根据该驾驶姿态确定人体三维模型在坐上调节后的座舱三维模型后，该人体三维模型分别在油门/刹车踏板进行踩踏时的距离及姿态、手握方向盘时的距离及姿态、坐姿的舒适度等各个预设特征维度上的评分值，即调节后的座舱三维模型在多个预设特征维度的评分值。
在本实施例的一种实现方式中，终端设备可以根据各个预设特征维度对应的评分标准确定调节后的座舱三维模型在各个预设特征维度的评分值。其中，各个预设特征维度对应的评分标准可以是根据专家经验制定的量化评分规则。
在本实施例的另一种实现方式中，终端设备还可以为不同的预设特征维度配置对应的评分转换模型，将处于驾驶姿态的人体三维模型和调节后的座舱三维模型导入上述评分转换模型中，即可以计算得到各个预设特征维度对应的评分值。
在S703中，对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值。
本实施例中，终端设备在得到各个预设特征维度的评分值后，可以根据各个预设特征维度对应的权重比以及上述评分值对多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值。
其中，各个预设特征维度对应的权重比可以根据实际需要设置，此处不作限制。示例性的，油门/刹车踏板踩踏时的距离及姿态维度的权重比可以大于手握方向盘时的距离及姿态维度的权重比和坐姿的舒适度维度的权重比，坐姿的舒适的维度的权重比可以大于手握方向盘时的距离及姿态维度的权重比。
本实施例中，终端设备在得到调节后的座舱三维模型的总评分值后，可以确定此时终端设备对座舱三维模型进行调节的次数，并将该总评分值与第一阈值进行比较，将此时对座舱三维模型进行调节的次数与第二阈值进行比较。其中，第一阈值和第二阈值均可以根据实际需要设置，此处不作限制。
在本申请的一个实施例中，终端设备在检测到上述总评分值大于第一阈值，或者，此时对座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值时，可以执行步骤S704。
在本申请的另一个实施例中，终端设备在检测到上述总评分值小于或等于第一阈值，且此时对座舱三维模型进行调节的次数小于或等于第二阈值，说明此时调节后的座舱三维模型并不符合要求，因此，终端设备需要返回执行步骤S603及后续步骤，直至经过再次调节后的座舱三维模型的总评分值大于第一阈值，或者，再次调节后的座舱三维模型的调节次数大于第二阈值为止。
在S704中，若所述总评分值大于第一阈值或者对所述座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值，则确定调节后的所述座舱三维模型对应的座舱调节参数为所述目标座舱调节参数。
本实施例中，终端设备在检测到此时调节后的座舱三维模型的总评分值大于第一阈值时，说明此时调节后的座舱三维模型评分合格，即此时调节后的座舱三维模型符合要求，因此，终端设备可以将此时调节后的座舱三维模型对应的座舱调节参数确定为目标座舱调节参数。
或者，终端设备在检测到此时调节后的座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值时，说明此时调节后的座舱三维模型的调节次数足够，即此时调节后的座舱三维模型符合要求，因此，终端设备可以将此时调节后的座舱三维模型对应的座舱调节参数确定为目标座舱调节参数。
在S203中，按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
本申请实施例中，终端设备在得到与目标人员适配的目标座舱调节参数后，可以根据该目标座舱调节参数对目标人员使用的座舱进行调节。
具体地，终端设备可以根据目标座舱调节参数中的座椅参数对目标人员使用的座舱的座椅进行调节，根据目标座舱调节参数中的方向盘参数对目标人员使用的座舱的方向盘进行调节，根据目标座舱调节参数中的头枕参数对目标人员使用的座舱的头枕进行调节，根据目标座舱调节参数中的后视镜参数对目标人员使用的座舱的后视镜进行调节，根据目标座舱调节参数中的安全带参数对目标人员使用的座舱的安全带进行调节。
以上可以看出，本申请实施例提供的一种座舱调节方法，通过获取到的使用座舱的目标人员的人体三维模型以及座舱的座舱三维模型，可以确定与目标人员适配的目标座舱调节参数，最后直接按照目标座舱调节参数对座舱进行调节。本申请实施例提供的座舱调节方法可以通过实时获取到的使用座舱目标人员的人体三维模型和该座舱的座舱三维模型对目标人员在座舱内的实际环境进行仿真，从而得到准确的调节参数，进而提高了对座舱的调节准确率。
在本申请的再一个实施例中，还提供了一种车辆，该车辆可以包括终端设备，该终端设备用于执行如图1至如图7任一项所述的座舱调节方法。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种座舱调节方法，图8示出了本申请实施例提供的一种座舱调节装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图8，该座舱调节装置800包括：第一获取单元81、第一确定单元82及第一调节单元83。其中：
第一获取单元81用于获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型。
第一确定单元82用于根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数。
第一调节单元83用于按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
在本申请的一个实施例中，第一获取单元81具体包括：第一拍摄单元和构建单元。其中：
第一拍摄单元用于当检测到开启视频采集的操作时，通过摄像装置对所述目标人员进行拍摄，直至检测到停止视频采集的操作为止，获得所述目标人员在旋转过程中的人体视频数据。
构建单元用于根据所述人体视频数据构建所述人体三维模型。
在本申请的一个实施例中，所述开启视频采集的操作通过以下方式检测：
获取所述目标人员的手部图像。
将所述手部图像输入至手势识别模型进行处理，确定所述手部图像中手势的类别。
若检测到所述手势的类别为视频采集开始手势，则确定检测到所述开启视频采集的操作。
在本申请的一个实施例中，第一确定单元82具体包括：第二确定单元、第三确定单元、第二调节单元及第四确定单元。其中：
第二确定单元用于根据所述人体三维模型确定所述目标人员的身体特征信息。
第三确定单元用于根据所述身体特征信息以及预先存储的参数对照表，确定与所述目标人员适配的初始座舱调节参数以及与所述初始座舱调节参数对应的参数范围。
第二调节单元用于根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节。
第四确定单元用于根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数。
在本申请的一个实施例中，所述座舱为驾驶员座舱，所述第四确定单元具体包括：调整单元、第五确定单元、求和单元及第六确定单元。其中：
调整单元用于将所述人体三维模型的姿态调整为驾驶姿态。
第五确定单元用于根据所述人体三维模型的驾驶姿态确定调节后的所述座舱三维模型在多个预设特征维度的评分值。
求和单元用于对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值。
第六确定单元用于若所述总评分值大于第一阈值或者对所述座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值，则确定调节后的所述座舱三维模型对应的座舱调节参数为所述目标座舱调节参数。
在本申请的一个实施例中，第四确定单元还包括：执行单元。
执行单元用于若所述总评分值小于或等于所述第一阈值，且对所述座舱三维模型进行调节的次数小于或等于所述第二阈值，则返回执行根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节的步骤以及后续步骤。
在本申请的一个实施例中，所述座舱为汽车座舱，第一获取单元81具体包括：第三获取单元和查找单元。其中：
第三获取单元用于获取与所述汽车座舱对应的车辆信息。
查找单元用于从多个预设座舱仿真模型中查找与所述车辆信息匹配的座舱仿真模型，作为所述座舱三维模型。
以上可以看出，本申请实施例提供的一种座舱调节装置，通过获取到的使用座舱的目标人员的人体三维模型以及座舱的座舱三维模型，可以确定与目标人员适配的目标座舱调节参数，最后直接按照目标座舱调节参数对座舱进行调节。本申请实施例提供的座舱调节方法可以通过实时获取到的使用座舱目标人员的人体三维模型和该座舱的座舱三维模型对目标人员在座舱内的实际环境进行仿真，从而得到准确的调节参数，进而提高了对座舱的调节准确率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图9为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)处理器、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个座舱调节方法实施例中的步骤。
该终端设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备9的举例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91在一些实施例中可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的座舱调节装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的座舱调节装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座舱调节方法，其特征在于，包括：
获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型；
根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数；
按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
2.如权利要求1所述的座舱调节方法，其特征在于，所述获取使用座舱的目标人员的人体三维模型，包括：
当检测到开启视频采集的操作时，通过摄像装置对所述目标人员进行拍摄，直至检测到停止视频采集的操作为止，获得所述目标人员在旋转过程中的人体视频数据；
根据所述人体视频数据构建所述人体三维模型。
3.如权利要求2所述的座舱调节方法，其特征在于，所述开启视频采集的操作通过以下方式检测：
获取所述目标人员的手部图像；
将所述手部图像输入至手势识别模型进行处理，确定所述手部图像中手势的类别；
若检测到所述手势的类别为视频采集开始手势，则确定检测到所述开启视频采集的操作。
4.如权利要求1所述的座舱调节方法，其特征在于，所述根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数，包括：
根据所述人体三维模型确定所述目标人员的身体特征信息；
根据所述身体特征信息以及预先存储的参数对照表，确定与所述目标人员适配的初始座舱调节参数以及与所述初始座舱调节参数对应的参数范围；
根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节；
根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数。
5.如权利要求4所述的座舱调节方法，其特征在于，所述座舱为驾驶员座舱，所述根据所述人体三维模型和调节后的所述座舱三维模型确定所述目标座舱调节参数，包括：
将所述人体三维模型的姿态调整为驾驶姿态；
根据所述人体三维模型的驾驶姿态确定调节后的所述座舱三维模型在多个预设特征维度的评分值；
对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值；
若所述总评分值大于第一阈值或者对所述座舱三维模型进行调节的次数大于第二阈值，则确定调节后的所述座舱三维模型对应的座舱调节参数为所述目标座舱调节参数。
6.如权利要求5所述的座舱调节方法，其特征在于，所述对所述多个预设特征维度的评分值进行加权求和操作，得到总评分值之后，还包括：
若所述总评分值小于或等于所述第一阈值，且对所述座舱三维模型进行调节的次数小于或等于所述第二阈值，则返回执行根据所述初始座舱调节参数以及所述参数范围对所述座舱三维模型进行调节的步骤以及后续步骤。
7.如权利要求1-6任一项所述的座舱调节方法，其特征在于，所述座舱为汽车座舱，所述获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型，包括：
获取与所述汽车座舱对应的车辆信息；
从多个预设座舱仿真模型中查找与所述车辆信息匹配的座舱仿真模型，作为所述座舱三维模型。
8.一种座舱调节装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取使用座舱的目标人员的人体三维模型以及所述座舱的座舱三维模型；
第一确定单元，用于根据所述人体三维模型以及所述座舱三维模型，确定与所述目标人员适配的目标座舱调节参数；
调节单元，用于按照所述目标座舱调节参数对所述座舱进行调节。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的座舱调节方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括终端设备，所述终端设备用于执行如权利要求1至7任一项所述的座舱调节方法的步骤。
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