CN115215242A - 一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 - Google Patents
一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115215242A CN115215242A CN202211136448.7A CN202211136448A CN115215242A CN 115215242 A CN115215242 A CN 115215242A CN 202211136448 A CN202211136448 A CN 202211136448A CN 115215242 A CN115215242 A CN 115215242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gear pump
- tower crane
- brake
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 43
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 11
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
- B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
- B66D5/28—Operating devices pneumatic or hydraulic specially adapted for winding gear, e.g. in mining hoists
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明属于智能塔吊技术领域，具体涉及一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊，卷扬梯度刹车动力系统包括：卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；ABS制动系统，用于驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。通过上述结构，不仅解决了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，同时通过ABS制动系统实现卷筒的防抱死制动，从而进一步提高卷扬动力系统的结构稳定性。
Description
技术领域
本发明属于智能塔吊技术领域，具体涉及一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊。
背景技术
随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
卷扬机构作为采用滚筒缠绕钢丝绳或链条升降或牵引重物的起重设备，为塔吊的重要组成部分。现有的卷扬机构的卷扬动力机构主要包括滚筒、电机、减速机和制动组件等结构，其中，电机、减速机位于滚筒的外部并与滚筒连接以驱动滚筒的工作；但是上述连接方式使得卷扬机构存在体积较大且相互链接麻烦的问题，进而导致整体结构容易出现固定问题和变位问题。同时，现有的卷扬机构的制动机构采用抱死刹车，容易在制动时产生晃动。因此，如何提高卷扬动力机构的稳定性是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊，以至少解决部分上述问题。
本发明第一方面提供了一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其包括：
卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；
动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；
制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；
ABS制动系统，与所述卡钳连接，适于按照预设梯度驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。
本发明提供的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统还可具有如下的附加技术特征：
在本发明的一个具体实施方式中，还包括与所述ABS制动系统连接的第一齿轮泵组件和/或第二齿轮泵组件，所述第一齿轮泵组件包括第一齿轮泵，所述第一齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮泵组件包括第二齿轮泵，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接。
在本发明的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵和/或所述第二齿轮泵的液压油腔与所述液压制动系统连通，适于为所述ABS制动系统的液压制动系统提供高压油。
在本发明的一个具体实施方式中，所述驱动电机的输出轴套装于所述固定轴上，所述输出轴上设有太阳轮；所述减速箱包括相啮合的行星轮组和内齿圈环，所述行星轮组套接于所述固定轴上，并与所述太阳轮相啮合；所述内齿圈环与所述卷筒固接。
在本发明的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动；所述第二齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动。
在本发明的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵分设于所述驱动电机的两端，且所述第一齿轮泵的主齿轮固定套接于所述输出轴上，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述太阳轮啮合传动；或所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵的主齿轮均与所述太阳轮啮合传动。
在本发明的一个具体实施方式中，所述行星轮组包括行星支架和多个与所述太阳轮相啮合的行星轮，所述行星支架包括第一侧板、套接于所述输出轴上的第二侧板以及连接于所述第一侧板、所述第二侧板之间的第一撑柱、第二撑柱；所述第一撑柱上套接有所述行星轮，所述第二撑柱上套接有所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的主动齿轮。
在本发明的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵和/或第二齿轮泵包括主齿轮、从齿轮以及侧密封板，所述主齿轮与从齿轮相互啮合，所述侧密封板半包于所述主齿轮、从齿轮的一侧，并与所述主齿轮、从齿轮、所述第一侧板、所述第二侧板形成第一密封腔；所述第一侧板、所述第二侧板、所述输出轴与所述内齿圈环密封连接以形成第二密封腔；所述第一侧板上还设有与所述第一密封腔连通的第一油孔以及与第二密封腔连通的第二油孔；所述主齿轮转动驱动液压油从所述第二密封腔流向所述第一密封腔。
在本发明的一个具体实施方式中，所述液压制动系统还包括制动缸、压力调节器和储油箱，所述压力调节器、储油箱与所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的液压油腔构成循环回路；所述制动缸与所述压力调节器连通，并设于所述卡钳上，适于驱动所述卡钳与所述制动盘制动。
本发明另一方面还提供了一种智能塔吊，所述智能塔吊包括上述任意一项所述的智能塔吊的卷扬动力系统。
本发明提供的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统通过设置卷扬部件、动力部件和制动部件，并使卷扬部件中的卷筒套装于机座的固定轴上，动力组件设于卷筒内并包括相连接的驱动电机和减速箱，且减速箱与卷筒连接，进而使卷筒能够在机座上转动，进而成为卷扬机构的动力机构，卡钳和制动盘分设于卷筒和机座上，并由ABS制动系统驱动控制，以实现梯度刹车控制。上述结构通过设置ABS制动系统实现卷筒的防抱死制动和梯度刹车，减少刹车引起的晃动，提高了卷扬动力系统的结构稳定性；同时，通过将动力组件设置于卷筒内，从而使驱动电机、减速箱与卷筒共享空间并相互支撑，不仅降低了卷扬动力模块总成的体积和占地面积，还避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统一个具体实施方式中的爆炸图；
图2为图1中第二齿轮泵与行星轮组的安装结构示意图；
图3为图2的立体示意图；
图4为图2的密封外观示意图；
图5为本发明智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统另一个具体实施方式中的爆炸图；
图6为图5中第二齿轮泵与行星轮组的安装结构示意图；
图7为图6的立体示意图；
图8为图6的密封外观示意图；
图9为制动组件的一个具体实施方式的连接示意图。
附图标记说明：
1-支架，2-固定轴，3-卷筒，4-输出轴，5-太阳轮，6-转子组件，7-圆柱形壳体，8-端板，9-第二侧板，10-第一侧板，11-行星轮，12-内齿圈环，13-第一齿轮泵，14-第二齿轮泵，15-侧密封板，16-第三侧板，17-制动盘，18-卡钳，19-卷扬端板，20-驱动板，21-主动齿轮，22-从动齿轮，23-第一撑柱，24-第二撑柱，25-第二油孔，26-第一油孔，27-驱动盖板，28-第二储油箱，29-第二控制阀，30-压力调节器，31-制动缸。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
本发明提供了一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其用于智能塔吊中，并与智能塔吊的钢丝绳适配连接，适于在智能塔吊起重过程中控制钢丝绳的收卷和钢卷，从而实现智能塔吊的起重。
如图1-9所示，在本发明的一个具体实施方式中，智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统包括卷扬部件、动力部件、制动部件和ABS制动系统，其中，卷扬部件包括具有固定轴2的机座和套装于固定轴2上的卷筒3；动力部件设于卷筒3内，并包括均与固定轴2连接的驱动电机和减速箱；减速箱连接于驱动电机的输出轴4与卷筒3之间；制动部件包括设于机座上的卡钳18和设于卷筒3上的制动盘17；ABS制动系统，包括电子控制器、与卷筒3连接的扭矩传感器、以及驱动卡钳18和制动盘17制动刹车的液压制动系统，电子控制器分别与扭矩传感器和液压制动系统电连接。
机座还包括支架1，支架1呈板状，且数量为两个，两个支架1的底部均固定于智能塔吊上，并相互平行。固定轴2设于两个支架1之间，且端部分别与两个支架1固定连接。卷筒3为两端开口且外壁面设有凹槽的圆筒结构，其通过设于卷筒3内腔并安装于固定轴2上的驱动电机和减速箱套装于固定轴2上，并可在驱动电机和减速箱的驱动下绕固定轴2转动。
制动盘17设于卷筒3的端部，并可于卷筒3一起转动，卡钳18设于机座上，并具体设于支架1上，制动时，卡钳18向制动盘17移动并与制动盘17抵触，并通过摩擦作用使卷筒3停止转动。其中卡钳18由ABS制动系统驱动控制，ABS制动系统（Anti-lockBrakingSystem，防抱死制动系统，简称ABS制动系统）能够在制动过程中自动调节作用在卷筒3上的制动力矩，阻止卷筒3在制动力矩较大时出现抱死现象，从而降低制动震动现象，提高整个卷扬机构的稳定性。具体的，当需要制动时，电子控制器根据扭矩传感器上的扭力，指令调整控制液压制动系统启动，并通过压力调节器调节制液压制动系统中的液压，进而控制液压制动系统施加至卡钳18上的制动力，进而使制动力能够按照预设的梯度增减，诸如按照100-80-60-50-30-16-6-0%，进而达到控制扭转参数范围的目的，使整个卷扬机构平稳运行。
在本发明的一个具体实施方式中，还包括与ABS制动系统中的电子控制器连接的第一齿轮泵13组件和/或第二齿轮泵14组件，第一齿轮泵13组件包括第一齿轮泵13，第一齿轮泵13的主齿轮与驱动电机的输出轴4连接，第二齿轮泵14组件包括第二齿轮泵14，第二齿轮泵14的主齿轮与驱动电机的输出轴4连接。
第一齿轮泵13组件还包括第一储油箱和第一电控阀，第一分别与第一齿轮泵13的入口和出口连通，第一电控阀设于第一储油箱与第一齿轮泵13之间，并可控制第一储油箱与第一齿轮泵13之间油路的通断。同样的，第二齿轮泵14组件还包括第二储油箱和第二电控阀，第二储油箱分别与第二齿轮泵14的入口和出口连通，第二电控阀设于第二储油箱与第二齿轮泵14之间，并可控制第二储油箱与第二齿轮泵14之间油路的通断。
第一齿轮泵13是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵，其入口和出口分别与第一储油箱连通进而形成密封的循环回路，第一电控阀为常开阀门，并设于循环回路的其中一个通路上，优选的，设置于第一齿轮泵13入口与第一储油箱之间的通路上，当第一电控阀打开时，第一齿轮泵13与第一储油箱之间的通路打开，进而当第一齿轮泵13的主动齿轮21与驱动电机的输出轴4连接并在输出轴4的带动下旋转时，液压油可在第一齿轮泵13的泵缸和第一储油箱中顺畅的往复输送，而当第一电控阀关闭时，第一齿轮泵13与第一储油箱之间的通路关闭，第一齿轮泵13中主动轮旋转使泵缸入口端压强降低而出口端压强增加，压强差可构成主动轮的旋转阻力，且随主动轮的转动压强差也逐渐增大直至主动轮停止转动，进而带动输出轴4停止转动，从而实现卷扬动力系统的制动。
第二齿轮泵14组件与第一齿轮泵13组件的结构基本相同，功能也基本相同，工作方式也基本相同，因此第二齿轮泵14组件与第一齿轮泵13组件可单独或同时设置于卷扬动力系统中，当同时设置时，第一储油箱和第二储油箱可以为不同的储油箱，也可以为同一个储油箱。
本申请通过设置第一齿轮泵13组件和/或第二齿轮泵14组件，并将其与ABS制动系统连接，使得卷扬动力系统同时具有两种制动方式，进而降低了制动的故障率。
在本发明的一个具体实施方式中，第一齿轮泵13和/或第二齿轮泵14的液压油腔与液压制动系统连通，适于为液压制动系统提供高压油，即液压制动系统与第一齿轮泵13和/或第二齿轮泵14共用同一个储油箱，进而使结构更加间接，体积更小，集成效果更好。
在本发明的一个具体实施方式中，驱动电机的输出轴4套装于固定轴2上，输出轴4上设有太阳轮5；减速箱包括相啮合的行星轮11组和内齿圈环12，行星轮11组套接于固定轴2上，并与太阳轮5相啮合；内齿圈环12与卷筒3固接。
具体的，驱动电机为主要包括输出轴4、定子组件和转子组件6等结构的外转子永磁电机，其中，输出轴4为空心轴，并通过轴承套装于固定轴2上，且靠近减速箱的一端外设有与输出轴4一起转动的太阳轮5。定子组件包括环形的且外圆周设有多个定子凸极的定子铁心和绕设于定子凸极上的励磁线圈，定子铁心通过轴承套装于旋转轴上，励磁线圈用于产生旋转磁场。转子组件6包括套装于定子组件外侧的圆环以及设于圆环内圆周的多个圆弧片状磁极；圆环采用导磁材料制成，以作为磁轭提供转子磁路，同时圆环靠近减速箱的一端向内延伸并与输出轴4固定连接；磁极采用强永磁材料制成，磁场方向为径向，通电情况下，圆弧片状磁极能够在励磁线圈形成的磁场中转动以带动圆环一起转动，圆环转动并带动输出轴4转动，从而实现动力输出。
减速箱中，行星轮11组与固定轴2轴固接，并与太阳轮5啮合，适于将驱动从太阳轮5传递至内齿圈环12上，进而带动内齿圈环12转动，并进一步带动卷筒3转动。
如图3所示，在本发明的一个具体实施方式中，驱动电机还包括外壳，输出轴4、定子组件和转子组件6收容于外壳内，且输出轴4的端部伸出外壳；减速箱还包括套筒，套筒内壁的一端套接于外壳上，另一端固接于内齿圈环12的外侧或内设内齿圈环12，套筒的外壁与卷筒3的内部固接。
具体的，驱动电机的外壳为圆柱形，并包括一端开口的圆柱形壳体7以及与圆柱形壳体7的开口端适配固接的端板8，输出轴4、定子组件和转子组件6的收容腔，且圆柱形壳体7的封口端和端板8的中心设有属于输出轴4穿过的通孔，以使于输出轴4、定子组件和转子组件6收容于圆柱形壳体7和端板8形成收容腔时，输出轴4的端部能伸出外壳之外。端板8位于朝向减速箱的一侧，并与减速箱的侧壁抵接，以提高行星支架1的稳定性。套筒的一端通过轴承套装于外壳上，外圆周通过卡扣结构与卷筒3的内壁固接，设置套筒能够将驱动电机和减速箱连接为一体，一方面适于提高驱动电机以及减速箱的稳定性，另一方面适于增加内齿圈环12与卷筒3的接触面积，进而进一步提高连接稳定性。
在本发明的一个具体实施方式中，第一齿轮泵13的主齿轮套设于输出轴4上或与太阳轮5啮合传动；第二齿轮泵14的主齿轮套设于输出轴4上或与太阳轮5啮合传动。第一齿轮泵13和第二齿轮泵14均存在两种与输出轴4的连接方式，应用时择一使用。当第一齿轮泵13和第二齿轮泵14同时存在时，其连接方式可以相同也可以不同。
在本发明的一个具体实施方式中，第一齿轮泵13与第二齿轮泵14分设于驱动电机的两端，且第一齿轮泵13的主齿轮固定套接于输出轴4上，第二齿轮泵14的主齿轮与太阳轮5啮合传动；或第一齿轮泵13、第二齿轮泵14的主齿轮均与太阳轮5啮合传动。本实施例公开了第一齿轮泵13和第二齿轮泵14同时存在时的两种不同结构。
在本发明的一个具体实施方式中，行星轮11组包括行星支架1和多个与太阳轮5相啮合的行星轮11，行星支架1包括第一侧板10、套接于输出轴4上的第二侧板9以及连接于第一侧板10、第二侧板9之间的第一撑柱23、第二撑柱24；第一撑柱23上套接有行星轮11，第二撑柱24上套接有第一齿轮泵13或第二齿轮泵14的主动齿轮21。
本实施例公开了第一齿轮泵13和/或第二齿轮泵14与太阳轮5啮合传动连接时的具体结构，即将第一齿轮泵13、第二齿轮泵14与行星轮11组结合。具体的，第一侧板10和第二侧板9均呈圆形并相互平行；第一撑柱23的数量为两个，两个第一撑柱23的连接端位于第一侧板10的同一直径上，以套接一个行星轮11；第二撑柱24用于与第一齿轮泵13和/或第二齿轮泵14连接，具体的，第二撑柱24上套接有第一齿轮泵13或第二齿轮泵14的主动齿轮21或从动齿轮22。
此外，为了进一步提高行星支架1与固定轴2的连接强度，行星支架1还于第一侧板10的一侧设有第三侧板16，第三侧板16套装固定于固定轴2上，并与穿出第一侧板10的第一撑柱23、第二撑柱24固定连接。
在本发明的一个具体实施方式中，第一齿轮泵13和/或第二齿轮泵14包括主齿轮、从齿轮以及侧密封板15，主齿轮与从齿轮相互啮合，侧密封板15半包于主齿轮、从齿轮的一侧，并与主齿轮、从齿轮、第一侧板10、第二侧板9形成第一密封腔；第一侧板10、第二侧板9、输出轴4与内齿圈环12密封连接以形成第二密封腔；第一侧板10上还设有与第一密封腔连通的第一油孔26以及与第二密封腔连通的第二油孔25；主齿轮转动驱动液压油从第二密封腔流向第一密封腔。第一油孔26和第二油孔25适于与对应的储油箱连通。
在本发明的一个具体实施方式中，液压制动系统还包括制动缸、压力调节器和储油箱，压力调节器、储油箱与第一齿轮泵13或第二齿轮泵14的液压油腔构成循环回路；制动缸与压力调节器连通，并设于卡钳18上，适于驱动卡钳18与制动盘17制动。具体如9所示，图示中，储油箱与第二储油箱28为同一个，液压制动系统以第二齿轮泵14为压力泵，进而为制动缸提供高压液压油，压力调节器适于调节输送至制动缸的油压，进而调节制动缸的驱动力，并通过对驱动力的大小的调节实现对制动力大小的调节。
在本发明的一个具体实施方式中，驱动电机还包括驱动盖板27和设于驱动盖板27的一个侧面的驱动板20，驱动板20与驱动盖板27均套装于输出轴4上，并位于端板8的对侧，其中，驱动板20为驱动电路板，并与励磁线圈电连接，驱动盖板27与圆柱形壳体7连接。优选的，当第一齿轮泵13的主动齿轮21固定套接于输出轴4上时，其设置于圆柱形壳体7内，具体的，圆柱形壳体7的底部位于圆柱形壳体7的中部，以将圆柱形壳体7分隔为两个空间，其中一个空间与端板8配合以收容定子组件和转子组件6，另一个空间与驱动盖板27配合以收容第一齿轮泵13或收容第一齿轮泵13与储油箱。进一步的，为提高稳定性，驱动盖板27上还设有适于定位第一齿轮泵13的支柱。
在本发明的一个具体实施方式中，还包括套装于固定轴2上的卷扬端板19，卷扬端板19为两个，并分设于卷筒3的两端；制动盘17呈环形，且一个侧面的内圆周处设有环形凸起，环形凸起与卷扬端板19连接；卡钳18位于制动盘17与卷扬端板19的间隙中。
具体的，卷扬端板19通过连接紧固件连接于卷筒3两端，并与卷筒3一起转动，适于通过其平板结构降低卷筒3的变形率，从而保证结构稳定性。此外，其中一个卷扬端板19通过轴承套接于驱动电机的驱动盖板27的外侧，适于进一步为驱动电机提高支撑，进而提高电机的稳定性。两个制动盘17的内径均大于与圆柱形壳体7连接的卷扬端板19的内径，并以该内径和小于制动板外径的外径向一侧延伸形成环形凸起，并于环形凸起处设有安装孔；卷扬端板19的对应位置处也设有安装孔，以使制动盘17与卷扬端板19通过螺栓固定连接。制动盘17的外圆周与卷扬端板19形成间隙，从而使制动盘17可在受力时向内变形并与设于间隙中的卡钳18接触制动。
本发明另一方面还提供了一种智能塔吊，智能塔吊包括上述任意一项的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统。该智能塔吊配置有前述任意实施方式所提供的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，并能够智能控制智能塔吊的卷扬动力系统以执行上述所有的功能，从而实现智能塔吊的起重。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，包括：
卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；
动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；
制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；
ABS制动系统，与所述卡钳连接，适于按照预设梯度驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。
2.根据权利要求1所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
还包括与所述ABS制动系统连接的第一齿轮泵组件和/或第二齿轮泵组件，所述第一齿轮泵组件包括第一齿轮泵，所述第一齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮泵组件包括第二齿轮泵，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述第一齿轮泵和/或所述第二齿轮泵的液压油腔与所述ABS制动系统的液压制动系统连通，适于为所述液压制动系统提供高压油。
4.根据权利要求2所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述驱动电机的输出轴套装于所述固定轴上，所述输出轴上设有太阳轮；
所述减速箱包括相啮合的行星轮组和内齿圈环，所述行星轮组套接于所述固定轴上，并与所述太阳轮相啮合；所述内齿圈环与所述卷筒固接。
5.根据权利要求4所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述第一齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动；所述第二齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动。
6.根据权利要求5所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵分设于所述驱动电机的两端，且所述第一齿轮泵的主齿轮固定套接于所述输出轴上，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述太阳轮啮合传动；或
所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵的主齿轮均与所述太阳轮啮合传动。
7.根据权利要求5所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述行星轮组包括行星支架和多个与所述太阳轮相啮合的行星轮，所述行星支架包括第一侧板、套接于所述输出轴上的第二侧板以及连接于所述第一侧板、所述第二侧板之间的第一撑柱、第二撑柱；所述第一撑柱上套接有所述行星轮，所述第二撑柱上套接有所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的主动齿轮。
8.根据权利要求7所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，
所述第一齿轮泵和/或第二齿轮泵包括主齿轮、从齿轮以及侧密封板，所述主齿轮与从齿轮相互啮合，所述侧密封板半包于所述主齿轮、从齿轮的一侧，并与所述主齿轮、从齿轮、所述第一侧板、所述第二侧板形成第一密封腔；
所述第一侧板、所述第二侧板、所述输出轴与所述内齿圈环密封连接以形成第二密封腔；所述第一侧板上还设有与所述第一密封腔连通的第一油孔以及与第二密封腔连通的第二油孔；
所述主齿轮转动驱动液压油从所述第二密封腔流向所述第一密封腔。
9.根据权利要求3所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括制动缸、压力调节器和储油箱，所述压力调节器、储油箱与所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的液压油腔构成循环回路；所述制动缸与所述压力调节器连通，并设于所述卡钳上，适于驱动所述卡钳与所述制动盘制动。
10.一种智能塔吊，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211136448.7A CN115215242B (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211136448.7A CN115215242B (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115215242A true CN115215242A (zh) | 2022-10-21 |
| CN115215242B CN115215242B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=83617055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211136448.7A Active CN115215242B (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115215242B (zh) |
Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627519A (en) * | 1984-03-29 | 1986-12-09 | Armco Inc. | Hydraulic disk brake having a braking torque-to-hydraulic force converter |
| JPH06191793A (ja) * | 1993-06-23 | 1994-07-12 | Shikoku Kenki Kk | 軽重量物の巻下げ制御方法 |
| JP2003074603A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 多板式ブレーキ装置、多板式クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーンの巻上装置 |
| CN101759111A (zh) * | 2008-12-10 | 2010-06-30 | 新乡市鹏升起重设备有限公司 | 带电动机的卷筒 |
| CN102153025A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-08-17 | 北京中新图锐科技有限公司 | 一种卷扬机构 |
| CN202131038U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-01 | 湖州电动滚筒有限公司 | 一种电动卷扬滚筒 |
| US20150191328A1 (en) * | 2012-08-02 | 2015-07-09 | Otis Elevator Company | Hydraulic brake system for elevator |
| CN205275075U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-01 | 河北凯拓起重机械制造有限公司 | 一种钢丝绳式电动葫芦 |
| CN206156640U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 赵建新 | 一种变频控制可调速的微型提升机 |
| CN107922147A (zh) * | 2015-08-12 | 2018-04-17 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法 |
| CN108190701A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-22 | 苏州斯格别墅电梯有限公司 | 电梯曳引机 |
| CN108946547A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-12-07 | 63921部队 | 通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法 |
| CN208218253U (zh) * | 2017-10-28 | 2018-12-11 | 天门市中南振动时效科技有限公司 | 一种吊装设备提升装置 |
| CN208218303U (zh) * | 2018-05-25 | 2018-12-11 | 泰安市志和机械有限公司 | 用于空钩快速下放卷扬机构的卷筒制动装置 |
| CN208747522U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-04-16 | 63921部队 | 用于提升下降机构的智能卷扬装置 |
| CN209024098U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-06-25 | 山东百海逸机电股份有限公司 | 一种多制动方式的无极绳牵引绞车 |
| WO2019210885A1 (zh) * | 2018-11-12 | 2019-11-07 | 山东科技大学 | 一种基于磁流变效应的智能化立井制动缓冲系统及其应用 |
| CN110775848A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 湖南博邦重工有限公司 | 一种卷扬机和强夯机 |
| CN110775854A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 湖南博邦重工有限公司 | 一种卷扬机脚踩制动系统和强夯机 |
| CN111039208A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-21 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 变频起升机构及塔机 |
| CN210559044U (zh) * | 2019-04-11 | 2020-05-19 | 湖北恒欣传动设备股份有限公司 | 一种精密高效电动卷筒 |
| CN210795603U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-06-19 | 北京东方舞台科技有限公司 | 一种舞台用内置式吊机 |
| CN112357799A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 中国人民解放军63921部队 | 一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法 |
| CN212639785U (zh) * | 2020-07-28 | 2021-03-02 | 山西新富升自动化工程有限公司 | 一种内置电机驱动的矿用卷扬机 |
| CN112897373A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 宁波市奉化佳宏机械配件有限公司 | 一种电动绞盘 |
| CN112919355A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 浙江阜康机械有限公司 | 一种刹车机构 |
| CN215711360U (zh) * | 2021-07-20 | 2022-02-01 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种用于新能源试验车应急拖曳系统的阻尼装置 |
| CN215798122U (zh) * | 2021-06-11 | 2022-02-11 | 洛阳宏信重型机械有限公司 | 一种卷筒内置有电机及减速器的矿用提升机 |
| CN115010031A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 河南华工实业集团有限公司 | 一种可防止快速放线的起重机卷筒 |
-
2022
- 2022-09-19 CN CN202211136448.7A patent/CN115215242B/zh active Active
Patent Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627519A (en) * | 1984-03-29 | 1986-12-09 | Armco Inc. | Hydraulic disk brake having a braking torque-to-hydraulic force converter |
| JPH06191793A (ja) * | 1993-06-23 | 1994-07-12 | Shikoku Kenki Kk | 軽重量物の巻下げ制御方法 |
| JP2003074603A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 多板式ブレーキ装置、多板式クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーンの巻上装置 |
| CN101759111A (zh) * | 2008-12-10 | 2010-06-30 | 新乡市鹏升起重设备有限公司 | 带电动机的卷筒 |
| CN102153025A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-08-17 | 北京中新图锐科技有限公司 | 一种卷扬机构 |
| CN202131038U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-01 | 湖州电动滚筒有限公司 | 一种电动卷扬滚筒 |
| US20150191328A1 (en) * | 2012-08-02 | 2015-07-09 | Otis Elevator Company | Hydraulic brake system for elevator |
| CN107922147A (zh) * | 2015-08-12 | 2018-04-17 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法 |
| CN205275075U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-01 | 河北凯拓起重机械制造有限公司 | 一种钢丝绳式电动葫芦 |
| CN206156640U (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 赵建新 | 一种变频控制可调速的微型提升机 |
| CN208218253U (zh) * | 2017-10-28 | 2018-12-11 | 天门市中南振动时效科技有限公司 | 一种吊装设备提升装置 |
| CN108190701A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-22 | 苏州斯格别墅电梯有限公司 | 电梯曳引机 |
| CN208218303U (zh) * | 2018-05-25 | 2018-12-11 | 泰安市志和机械有限公司 | 用于空钩快速下放卷扬机构的卷筒制动装置 |
| CN208747522U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-04-16 | 63921部队 | 用于提升下降机构的智能卷扬装置 |
| CN108946547A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-12-07 | 63921部队 | 通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法 |
| CN209024098U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-06-25 | 山东百海逸机电股份有限公司 | 一种多制动方式的无极绳牵引绞车 |
| WO2019210885A1 (zh) * | 2018-11-12 | 2019-11-07 | 山东科技大学 | 一种基于磁流变效应的智能化立井制动缓冲系统及其应用 |
| CN210559044U (zh) * | 2019-04-11 | 2020-05-19 | 湖北恒欣传动设备股份有限公司 | 一种精密高效电动卷筒 |
| CN210795603U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-06-19 | 北京东方舞台科技有限公司 | 一种舞台用内置式吊机 |
| CN110775848A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 湖南博邦重工有限公司 | 一种卷扬机和强夯机 |
| CN110775854A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 湖南博邦重工有限公司 | 一种卷扬机脚踩制动系统和强夯机 |
| CN112897373A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 宁波市奉化佳宏机械配件有限公司 | 一种电动绞盘 |
| CN112919355A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 浙江阜康机械有限公司 | 一种刹车机构 |
| CN111039208A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-21 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 变频起升机构及塔机 |
| CN212639785U (zh) * | 2020-07-28 | 2021-03-02 | 山西新富升自动化工程有限公司 | 一种内置电机驱动的矿用卷扬机 |
| CN112357799A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-12 | 中国人民解放军63921部队 | 一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法 |
| CN215798122U (zh) * | 2021-06-11 | 2022-02-11 | 洛阳宏信重型机械有限公司 | 一种卷筒内置有电机及减速器的矿用提升机 |
| CN215711360U (zh) * | 2021-07-20 | 2022-02-01 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种用于新能源试验车应急拖曳系统的阻尼装置 |
| CN115010031A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 河南华工实业集团有限公司 | 一种可防止快速放线的起重机卷筒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115215242B (zh) | 2023-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10106380B2 (en) | Cable winch | |
| WO2010101832A2 (en) | Drive assembly and apparatus for hoist | |
| CN102838049B (zh) | 起重用链式液压葫芦 | |
| CN100368278C (zh) | 结构紧凑型液压绞车 | |
| CN115215242B (zh) | 一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊 | |
| AU2010339868B2 (en) | Permanent magnet direct drive drawworks | |
| US5611522A (en) | Hydraulically actuated portable hoist | |
| CN115258991B (zh) | 一种用于智能塔吊的卷扬动力模块总成及智能塔吊 | |
| CN115231460B (zh) | 一种智能塔机的卷扬无级减速动力系统及智能塔机 | |
| CN100503417C (zh) | 起重机 | |
| CN216945962U (zh) | 变幅机构及其应用的塔式起重机 | |
| CN201729582U (zh) | 起重卷扬机闭式液压油路 | |
| CN101850937A (zh) | 起重卷扬机闭式液压油路 | |
| CN115215237B (zh) | 一种用于变幅的塔机智能小车及智能塔吊 | |
| CN109231038A (zh) | 双卷筒循环搬运液压绞车 | |
| CN115242030B (zh) | 一种塔机直驱动力总成及智能塔机 | |
| CN205275071U (zh) | 新型动臂塔机变频变幅装置 | |
| CN108423577A (zh) | 一种起重机自动平衡和强制平衡系统及方法 | |
| CN115258984A (zh) | 一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊 | |
| CN107265312A (zh) | 一种折叠式克令吊 | |
| CN111043248A (zh) | 一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机 | |
| CN201560058U (zh) | 永磁同步电动机直接驱动的起重机 | |
| CN2759983Y (zh) | 牵引、缠绕两用绞盘机 | |
| CN220527812U (zh) | 电机的驱动装置、上装及作业机械 | |
| CN219388279U (zh) | 一种新型单泵串联驱动液压回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20221021 Assignee: Zhejiang Visual Intelligence Innovation Center Co.,Ltd. Assignor: Institute of Information Technology, Zhejiang Peking University|Hangzhou Weiming Information Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000928 Denomination of invention: A Wind Gradient Braking Power System for Intelligent Tower Crane and Intelligent Tower Crane Granted publication date: 20230418 License type: Common License Record date: 20231219 |