CN115215154A - 一种高压接地线横向卷线机构及其卷线运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆运输技术领域，尤其涉及一种高压接地线横向卷线机构及其卷线运输装置，卷线机构包括第一卷线架、第二卷线架、安装底座和控制装置；第一卷线架和第二卷线架相对安装在安装底座上，第一卷线架和第二卷线架上设有支撑槽；第一卷线架上设有卷线盘和传动机构，卷线盘上设有缺口和第一压杆；第二卷线架的支撑槽开口端设有可拆卸的第二压杆；卷线盘的轴线贯穿第一压杆与缺口围设区域的中心及第二压杆与第二卷线架上支撑槽围设区域的中心；控制装置与传动机构电连接；本发明用于克服现有技术中收卷机构占用空间大、使用灵活性差及收卷效率低的问题，本发明可以有效地提高收卷效率，节省人力物力，简化结构，节约占用空间，提高使用灵活性。

Description

一种高压接地线横向卷线机构及其卷线运输装置

技术领域

本发明涉及线缆运输技术领域，尤其涉及一种高压接地线横向卷线机构及其卷线运输装置。

背景技术

在电力系统中，变电站对电压和电流进行变换、集中与分配，具有重要作用，因此需要定期对各变电站进行检修，保证电力系统运行稳定。

在对变电站进行检修工作中，需要用到多种作业工具，例如围栏、标示牌、接地线等众多物品，由于各变电站之间相隔较远，检修作业的物品常常需要人工搬运和整理，消耗大量的体力物力；其中，对于接地线的整理尤为困难，一方面，人工收卷工作效率低，另一方面，现有收卷工具上尾端驱动的卷线机构体积过大，占用空间大，使用笨拙。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种高压接地线横向卷线机构及其卷线运输装置，可以有效地提高接地线的收卷效率，节省人力物力，同时简化收卷机构的整体结构，节约装置占用空间，提高使用灵活性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高压接地线横向卷线机构，包括第一卷线架、第二卷线架、安装底座和控制装置；

所述第一卷线架和所述第二卷线架相对安装在所述安装底座上，所述第一卷线架和所述第二卷线架上分别设有相对应的支撑槽；

所述第一卷线架上还设有可转动的卷线盘和传动机构，所述卷线盘上设有缺口和第一压杆，所述第一压杆可拆卸地安装在所述缺口的开口端，所述传动机构用于驱动所述卷线盘在所述第一卷线架上转动；

所述第二卷线架的支撑槽的开口端设有可拆卸的第二压杆；

所述卷线盘的轴线贯穿所述第一压杆与所述缺口围设区域的中心、及所述第二压杆与所述第二卷线架上支撑槽围设区域的中心；

所述控制装置与所述传动机构电连接。

进一步地，所述第一卷线架上设有若干定位轮，所述卷线盘的圆周面上设有一圈滑槽，若干所述定位轮可在所述滑槽内转动。

进一步地，所述卷线盘的圆周面上设有若干轮齿，所述轮齿用于与所述传动机构配合。

进一步地，所述传动机构包括主动力轮、副动力轮、传动带和驱动电机，所述主动力轮与所述副动力轮分别与所述第一卷线架转动连接，所述传动带连接所述主动力轮与所述副动力轮，所述驱动电机与所述控制装置电连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动力轮连接，所述传动带与所述卷线盘的圆周面啮合。

进一步地，所述传动带为双面V型带。

进一步地，所述主动力轮与所述副动力轮之间还设有张紧轮。

进一步地，所述第一压杆与所述缺口围设区域的形状为三角形。

进一步地，所述第一压杆和所述第二压杆分别为弧形结构。

进一步地，所述卷线盘上设有标记点，所述第一卷线架上设有标记检测器，所述标记检测器与所述控制装置电连接。

进一步地，本发明还提供一种卷线运输装置，利用上述的高压接地线横向卷线机构，还包括动力推车和放置箱，所述高压接地线横向卷线机构和所述放置箱分别固定在所述动力推车的载物板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种高压接地线横向卷线机构，包括第一卷线架、第二卷线架、安装底座和控制装置；所述第一卷线架和所述第二卷线架相对安装在所述安装底座上，所述第一卷线架和所述第二卷线架上分别设有相对应的支撑槽；所述第一卷线架上还设有可转动的卷线盘和传动机构，所述卷线盘上设有缺口和第一压杆，所述第一压杆可拆卸地安装在所述缺口的开口端，所述传动机构用于驱动所述卷线盘在所述第一卷线架上转动；所述第二卷线架的支撑槽的开口端设有可拆卸的第二压杆；所述卷线盘的轴线贯穿所述第一压杆与所述缺口围设区域的中心、及所述第二压杆与所述第二卷线架上支撑槽围设区域的中心；所述控制装置与所述传动机构电连接；

在使用时，打开卷线机构上的第一压杆和第二压杆，将接地棒放入支撑槽和卷线盘的缺口中，调节第一压杆和第二压杆，将接地棒锁住，将需要收卷的接地线的一端安装在接地棒上，启动控制装置，控制装置驱动传动机构启动，传动机构带动卷线盘转动，卷线盘与接地棒同轴转动，接地线不断缠绕在接地棒上，进行收卷，关闭控制装置即可完成收卷；

本发明在卷线盘上设计了缺口，并在第一卷线架和第二卷线架上设计了支撑槽，使得接地棒可以灵活取放或更换，并配合第一压杆和第二压杆对接地棒进行限制，使得接地棒可以跟随卷线盘一同转动，充当卷线轴，实现对接地线的收卷功能，取代了原有收卷机构上固定设置的辊轴，简化了装置机构，同时根据缺口与支撑槽的设计尺寸，使得接地棒与卷线盘做同轴转动，避免了接地棒在转动过程中产生波动，并且节约了转动收卷的占用空间，提高了使用灵活性及收卷效率。

附图说明

附图1为本发明中高压接地线横向卷线机构的结构示意图；

附图2为本发明中定位轮与卷线盘安装的放大图；

附图3为本发明中定位轮与卷线盘安装的侧视图；

附图4为本发明中动力推车的结构示意图；

附图5为本发明中卷线运输装置的结构示意图。

附图标记：1-第一卷线架；2-第二卷线架；3-安装底座；4-控制装置；5-支撑槽；6-卷线盘；7-缺口；8-第一压杆；9-第二压杆；10-定位轮；11-滑槽；12-轮齿；13-主动力轮；14-副动力轮；15-传动带；16-张紧轮；17-标记点；18-标记检测器；19-弧形托块；20-梯形支撑板；21-急停按钮；22-调速按钮；23-正反转按钮；24-放置箱；25-动力推车；251-底板；252-推手；253-万向轮；254-放置盒；255-牵引钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

在变电站检修工作中，以35kV2M母线所有母线刀闸A修工作为例，需装设35kV接地线8组，110kV接地线2组，其中，35kV接地线每组约12kg，每组卷收搬运时间约10分钟，二人小组拆卷收10组接地线需在炎热天气条件连续工作100分钟，耗费大量人力，同时耗费大量时间，极易因拆收接地线不及时引起延时停送电。因为，在变电站设备停电检修布置作业中，为节约运行人员卷收接地线工作耗费的时间，提高工作效率，实现作业机械化，为作业人员减负，本实施例提供一种高压接地线横向卷线机构。

如图1所示，本实施例提供一种高压接地线横向卷线机构，包括第一卷线架1、第二卷线架2、安装底座3和控制装置4；第一卷线架1和第二卷线架2相对安装在安装底座3上，第一卷线架1和第二卷线架2上分别设有相对应的支撑槽5；第一卷线架1上还设有可转动的卷线盘6和传动机构，卷线盘6上设有缺口7和第一压杆8，第一压杆8可拆卸地安装在缺口7的开口端，传动机构用于驱动卷线盘6在第一卷线架1上转动；第二卷线架2的支撑槽5的开口端设有可拆卸的第二压杆9；卷线盘6的轴线贯穿第一压杆8与缺口7围设区域的中心、及第二压杆9与第二卷线架2上支撑槽5围设区域的中心；控制装置4与传动机构电连接；

需要说明的是，安装底座3用于固定第一卷线架1和第二卷线架2，提高支撑稳定性；第一卷线架1和第二卷线架2为支撑装置，第一卷线架1和第二卷线架2上设置的支撑槽5形状尺寸相同，用于支撑接地棒，同时便于接地棒横向设置的放取动作；卷线盘6上设置的缺口7也用于放入接地棒，卷线盘6上缺口7的初始位置与第一卷线架1上的支撑槽5位置相同，便于放取接地棒，同时，利用卷线盘6上的缺口7与第一压杆8配合，锁定接地棒的一端，便于卷线盘6带动接地棒转动，利用第二卷线架2上的支撑槽5与第二压杆9配合，圈住接地棒的另一端，限制接地棒在第二卷线架2上支撑槽5与第二压杆9的围设区域内转动，减少摆动，其中，传动机构可使用齿轮传动、带传动等传动方式；

当控制装置4启动传动机构，传动机构带动卷线盘6转动时，位于缺口7与第一压杆8围设区域内的接地棒可跟随卷线盘6一并同轴转动，可将接地线收卷在转动的接地棒上，并且本实施例中的接地棒与卷线盘6处于同轴状态，利于节约接地棒转动占用的空间，提升卷线效果，若将接地棒设置在卷线盘6上的偏心位置，则会增加接地棒的转动占用空间，使得接地棒产生波动，卷线效果差，不利于使用；

本发明在卷线盘6上设计了缺口7，并在第一卷线架1和第二卷线架2上设计了支撑槽5，使得接地棒可以灵活取放或更换，并配合第一压杆8和第二压杆9对接地棒进行限制，使得接地棒可以跟随卷线盘6一同转动，充当卷线轴，实现对接地线的收卷功能，并且根据缺口7与支撑槽5的设计尺寸，使得接地棒与卷线盘6同轴转动，节约了转动收卷的占用空间；同时，本发明在使用时，可以灵活更换接地棒进行收卷，适用性强，而且将缠绕了接地线的接地棒从装置上拆卸下来后，可将接地棒缠绕接地线的一端支撑在地面上，由于缠绕的接地线将接地棒的重心下移，使得接地棒能够竖立放置不易倒下，便于收纳；当使用接地线及接地棒时，可利用本装置反转，将接地线放线松开使用，也可以采用传统手动方式解开使用。

进一步地，如图1所示，为便于安装第一压杆8，可将第一压杆8的一端铰接在卷线盘6上，在第一压杆8的另一端设置定位销，并在卷线盘6的相应位置设置定位孔，利用互相配合的定位销与定位孔，实现第一压杆8的灵活拆装，第二压杆9可参照第一压杆8的安装设置，当然，还可以使用其他可拆卸的结构，利于锁扣等。

进一步地，如图1所示，为了提高第二卷线架2上支撑槽5与接地棒的接触面积，本实施例中，在第二卷线架2的支撑槽5底面设置了弧形托块19。

进一步地，如图1所示，为了提高第一卷线架1和第二卷线架2的支撑稳定性，本实施例中，第一卷线架1和第二卷线架2的两侧边分别设置了梯形支撑板20，并且梯形支撑板20可为第一卷线架1和第二卷线架2增加安装面积，例如，可将控制装置4安装在第一卷线架1的梯形支撑板20上。

进一步地，如图1-3所示，为了防止卷线盘6转动偏移以及发生偏心转动，本实施例中，第一卷线架1上设置了若干定位轮10，卷线盘6的圆周面上设有一圈滑槽11，若干定位轮10分布在卷线盘6的四周，并且定位轮10有一部分嵌入在滑槽11内，卷线盘6和定位轮10可相对转动。

需要说明的是，本实施例中优选设置6个定位轮10，卷线盘6的两侧分别分布3个定位轮10，每个定位轮10均有一部分嵌入在滑槽11内，依靠定位轮10的位置分布，既能避免卷线盘6从第一卷线架1上脱落，又能保持卷线盘6的顺利转动。

进一步地，如图1-2所示，为了提高卷线盘6的转动可靠性，本实施例中，卷线盘6的圆周面上设有若干轮齿12，轮齿12用于与传动机构配合。

进一步地，如图1所示，为了提高传动机构对卷线盘6的支撑稳定性，以及便于安装，本实施例中优选使用带传动，传动机构包括主动力轮13、副动力轮14、传动带15和驱动电机，主动力轮13与副动力轮14分别与第一卷线架1转动连接，传动带15连接主动力轮13与副动力轮14，驱动电机与控制装置4电连接，驱动电机的输出轴与主动力轮13连接，传动带15与卷线盘6的圆周面啮合。

需要说明的是，本实施例中，主动力轮13和副动力轮14位于卷线盘6的底部，并且主动力轮13和副动力轮14分别设置在卷线盘6的两侧，主动力轮13和副动力轮14位于同一高度，设置在主动力轮13与副动力轮14之间的传动带15水平设置，卷线盘6底端的圆周面与传动带15啮合，水平设置的传动带15既增加了与卷线盘6的接触面积，便于带动卷线盘6转动，提高了传动稳定性，又可以支撑卷线盘6，进一步防止卷线盘6脱落。

进一步地，如图1所示，为了提高传动带15与主动力轮13和副动力轮14之间的传动稳定性，避免打滑，本实施例中优选将传动带15设计为双面V型带。

进一步地，如图1所示，为了防松，并提高传动效果，主动力轮13与副动力轮14之间还设有张紧轮16。

需要说明的是，本实施例中为提高传动带15的使用寿命，优选将张紧轮16压在松边的内侧，使得主动力轮13、副动力轮14及张紧轮16构成三角形，并且用于与卷线盘6啮合的传动带15处于水平状态。

进一步地，如图1所示，本实施例中，第一压杆8与缺口7围设区域的形状为三角形。

需要说明的是，本实施例中，缺口7内可以容纳三根接地棒，三根接地棒在缺口7与第一压杆8的围设区域内形成一个转动体，用于增加接地线缠绕的圆周向长度，避免收卷直径太小，损伤接地线；此时，本实施例中，优选将第一压杆8与缺口7的围设区域设计为三角形，因便于接地棒取放，优选将支撑槽5和缺口7的开口方向朝上设置，因此三角形的顶点朝下，使得不论各接地棒的放置顺序如何，受重力作用，各接地棒均会堆叠在一起，易于形成一个结构稳定的转动体，同时，形成的转动体转动时，可以转动体的中心为旋转轴，易于与卷线盘6同轴转动，避免偏心运动。

进一步地，如图1所示，由于接地棒为圆柱形，为了更好地贴合接地棒，第一压杆8和第二压杆9分别设计为弧形结构。

进一步地，如图1所示，为了复位卷线盘6上的缺口7位置，卷线盘6上设有标记点17，第一卷线架1上设有标记检测器18，标记检测器18与控制装置4电连接。

需要说明的是，在收卷完成后，操作者按下正反转按钮23使得挡位进入断开位置，此时标记检测器18启动工作，第一卷线架1上的标记检测器18可以检测卷线盘6上标记点17的位置，本实施例中，当卷线盘6上标记点17处于与第一卷线架1上标记检测器18之间距离最近的位置时，即标记点17与标记检测器18之间的距离最短时，标记检测器18感应到标记点17的位置信号，标记检测器18将标记点17的位置信号传递给控制装置4，控制装置4制动驱动电机，使得卷线盘6的缺口7正好朝上；当卷线盘6上的标记点17处于其他位置时，标记检测器18无法感应到标记点17的位置信号，若控制装置4未接收到位置信号，则控制装置4持续控制驱动电机运行，直到控制装置4接收到位置信号。

进一步地，如图1所示，为了便于操控本装置，控制装置4上设有急停按钮21、调速按钮22和正反转按钮23。

实施2

如图5所示，本实施例提供一种卷线运输装置，包括实施例1中的高压接地线横向卷线机构，还包括动力推车25和放置箱24，高压接地线横向卷线机构和放置箱24分别固定在动力推车25的载物板上。

需要说明的是，动力推车25便于将高压接地线横向卷线机构从一个检测点运输到下一个检测点，搬运方便，同时放置箱24可用于收纳成卷的接地线及围栏杆、铁饼、围网等常用工具，提高使用便利性。

进一步地，如图4所示，动力推车25包括底板251、万向轮253、推手252、控制开关和动力系统。

需要说明的是，万向轮253固定在底板251的底面，推手252设置在底板251的一侧，为便于收卷接地线，高压接地线横向卷线机构设在底板251上与推手252相对的一侧，放置箱24设置在卷线机构与推手252之间，为便于操作，控制开关和动力系统均固定在推手252上，控制开关与动力系统电连接。

进一步地，如图4所示，推手252上设有放置盒254。

需要说明的是，放置盒254用于放置变电站转检修场景中所用到的标识牌如“禁止合闸，有人工作”标示牌、“在此工作”标示牌等。

进一步地，如图4所示，为便于牵拉动力推车25，底板251上设有牵引钩255。

进一步地，为了省力，动力推车25上设有定速巡航系统。

进一步地，为了便于控制动力推车25，以及提高使用安全性，推手252上设有手动刹车。

进一步地，动力推车25上设有用于监控电量提醒充电的总电量表，总电量表与控制开关电连接。

工作原理：

在使用时，打开动力推车25的控制开关，唤醒总电量表，并启动动力系统，使得动力推车25进入工作状态，打开卷线机构上的第一压杆8和第二压杆9，将接地棒放入到支撑槽5和卷线盘6的缺口7中，调节第一压杆8和第二压杆9，将接地棒锁住，将需要收卷的接地线的一端安装在接地棒上；检查控制装置4上的急停按钮21处于复位状态，按下正反转按钮23启动装置，驱动电机带动主动力轮13旋转，通过传动带15，带动副动力轮14、张紧轮16和卷线盘6转动，卷线盘6在定位轮10的作用下始终保持规律的圆周运动，卷线盘6带动接地棒转动，开始缠绕接地线，使用者可以根据工作状态调节转动速度，当需要盘绕的接地线已卷好在接地棒上时，按下正反转按钮23将挡位调到断开位置，此时标记检测器18启动，检测卷线盘6上标记点17位置，使得卷线盘6的缺口7朝上复位，完成工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，包括第一卷线架、第二卷线架、安装底座和控制装置；

所述第一卷线架和所述第二卷线架相对安装在所述安装底座上，所述第一卷线架和所述第二卷线架上分别设有相对应的支撑槽；

所述第一卷线架上还设有可转动的卷线盘和传动机构，所述卷线盘上设有缺口和第一压杆，所述第一压杆可拆卸地安装在所述缺口的开口端，所述传动机构用于驱动所述卷线盘在所述第一卷线架上转动；

所述第二卷线架的支撑槽的开口端设有可拆卸的第二压杆；

所述卷线盘的轴线贯穿所述第一压杆与所述缺口围设区域的中心、及所述第二压杆与所述第二卷线架上支撑槽围设区域的中心；

所述控制装置与所述传动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述第一卷线架上设有若干定位轮，所述卷线盘的圆周面上设有一圈滑槽，若干所述定位轮可在所述滑槽内转动。

3.根据权利要求2所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述卷线盘的圆周面上设有若干轮齿，所述轮齿用于与所述传动机构配合。

4.根据权利要求3所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述传动机构包括主动力轮、副动力轮、传动带和驱动电机，所述主动力轮与所述副动力轮分别与所述第一卷线架转动连接，所述传动带连接所述主动力轮与所述副动力轮，所述驱动电机与所述控制装置电连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动力轮连接，所述传动带与所述卷线盘的圆周面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述传动带为双面V型带。

6.根据权利要求5所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述主动力轮与所述副动力轮之间还设有张紧轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述第一压杆与所述缺口围设区域的形状为三角形。

8.根据权利要求7所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述第一压杆和所述第二压杆分别为弧形结构。

9.根据权利要求7所述的一种高压接地线横向卷线机构，其特征在于，所述卷线盘上设有标记点，所述第一卷线架上设有标记检测器，所述标记检测器与所述控制装置电连接。

10.一种卷线运输装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种高压接地线横向卷线机构，还包括动力推车和放置箱，所述高压接地线横向卷线机构和所述放置箱分别固定在所述动力推车的载物板上。

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