CN115215129B - 一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备，该自动接膜装置包括机架、设置在机架上的过渡接膜机构，以及相对设置在过渡接膜机构两侧的第一膜刀机构和第二膜刀机构；第一膜刀机构包括第一膜刀及驱动第一膜刀靠近或远离过渡接膜机构的第一驱动件；第二膜刀机构包括第二膜刀及驱动第二膜刀靠近或远离过渡接膜机构的第二驱动件；过渡接膜机构上形成有膜卷接头固定座和与其固定连接的接膜压座，膜卷接头固定座用以实现对膜卷接头的固定，接膜压座用以与第一膜刀或第二膜刀配合，形成第一膜刀或第二膜刀对膜卷接头与待接膜卷进行接合的压合座。本申请提供的自动接膜装置使接膜动作实现自动化，降低工人的操作强度，减少设备的停机频次。

Description

一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备。
背景技术
包装机的工作流程是将包装膜加工成各种类型的包装袋，再于包装袋中填充产品。包装膜缠绕成膜卷安装在卷膜机构上，再将卷膜机构安装在包装机的一端，将包装膜从膜卷中输送出来，以便制作包装袋。每个膜卷用完后，需要更换新的膜卷。手动更换膜卷需要先停机、换膜、穿膜，这一手动工作过程消耗时间长，人工成本高，而且生产过程中需频繁重复这一过程，更大大降低了包装机的生产效率。
因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备，使接膜动作实现自动化，降低工人的操作强度，减少设备的停机频次，以简单方便地更换新的膜卷。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一方面，本申请提供一种自动接膜装置，包括机架、设置在所述机架上的过渡接膜机构，以及相对设置在所述过渡接膜机构两侧的第一膜刀机构和第二膜刀机构；
所述第一膜刀机构包括第一膜刀及驱动所述第一膜刀靠近或远离所述过渡接膜机构的第一驱动件；
所述第二膜刀机构包括第二膜刀及驱动所述第二膜刀靠近或远离所述过渡接膜机构的第二驱动件；
所述过渡接膜机构上形成有膜卷接头固定座和与其固定连接的接膜压座，所述膜卷接头固定座用以实现对膜卷接头的固定，所述接膜压座用以与所述第一膜刀或第二膜刀配合，形成所述第一膜刀或第二膜刀对膜卷接头与待接膜卷进行接合的压合座；
所述过渡接膜机构包括驱动组件，所述接膜压座在所述驱动组件的带动下上下往复运动。
上述技术方案中进一步的，该自动接膜装置还包括相对设置在所述过渡接膜机构两侧的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴设置在所述第一膜刀的上方，所述第二滚轴设置在所述第二膜刀的上方。
进一步的，所述自动接膜装置的两侧相对设置有第一膜卷和第二膜卷，所述第一滚轴形成第一膜卷的上料滚轴，所述第二滚轴形成第二膜卷的上料滚轴，所述自动接膜装置实现对第一膜卷和第二膜卷的接膜；所述第一膜卷和第二膜卷分别包括卷轴和绕设在所述卷轴上的膜带。
进一步的，该自动接膜装置还包括设置在所述过渡接膜机构下方的第三滚轴；所述第一膜卷上的膜带依次绷设在所述第一滚轴和所述接膜压座上，且所述第一膜卷的膜卷接头固定在所述膜卷接头固定座上，使得所述过渡接膜机构靠近所述第二膜刀的一侧绷设有膜带。
进一步的，所述第二膜卷上的膜带依次绷设在第二滚轴和第三滚轴上，使得所述第二膜刀和所述过渡接膜机构中间穿设有膜带，穿设在所述第二膜刀和所述过渡接膜机构中间的膜带被所述第二膜刀热熔压合在绕设于过渡接膜机构上的第一膜卷的膜带上，实现所述第一膜卷和第二膜卷的接膜。
进一步的，所述第一膜卷和所述第二膜卷的周围分别设置有一个光电传感器，所述光电传感器用以实现对第一膜卷和第二膜卷上的膜带的厚度的监测；当所述光电传感器监测到所述第一膜卷上的膜带厚度小于预设厚度时，所述过渡接膜机构下移，使得绷设在过渡接膜机构上的第二膜卷的膜带与第一膜刀相对，且第一膜卷上的膜带穿设在接膜压座和第一膜刀之间，通过第一驱动件驱动所述第一膜刀将第二膜卷上的膜带压合在第一膜带上。
进一步的，所述第一膜刀和所述第二膜刀上分别设置有电热丝，所述第一膜刀和所述第二膜刀分别通过其上的电热丝实现对膜带的热熔压合。
进一步的，所述膜卷接头固定座与所述接膜压座上下相对间隔设置，所述第三滚轴设置在所述接膜压座下方，且所述第三滚轴的竖直高度低于所述第一膜刀和第二膜刀的竖直高度；当所述过渡接膜机构被驱动的下移时，所述接膜压座被移动至所述第一膜刀和第二膜刀之间，当所述过渡接膜机构被驱动的上移时，所述接膜压座的竖直高度高于所述第一膜刀和第二膜刀的竖直高度。
进一步的，所述驱动组件包括操作手轮、与所述操作手轮相连的传动轴，以及与所述传动轴配合的齿条，所述传动轴上设置有与所述齿条相配合的齿，通过转动操作手轮以实现对接膜压座的上下移动。
进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件分别包括气缸及与所述气缸相连的活塞杆，所述活塞杆的一端容置在所述气缸中，另一端与所述第一膜刀或第二膜刀相连，所述第一膜刀或第二膜刀在所述活塞杆的带动下沿所述活塞杆的中心轴线往复运动，以靠近或远离所述接膜压座，从而实现对膜卷接头与待接膜卷的压合与释放。
另一方面，本申请还提供一种自动化设备，包括上料装置和上述的自动接膜装置，所述上料装置上装设有第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷分别包括卷轴和绕设在所述卷轴上的膜带，所述自动接膜装置用于实现对第一膜卷上的膜带和第二膜卷上的膜带的接膜。
相比现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供一种自动接膜装置及包含该装置的自动化设备，该自动接膜装置包括过渡接膜机构和相对设置在过渡接膜机构两侧的第一膜刀和第二膜刀，过渡接膜机构上形成有膜卷接头固定座和与其固定连接的接膜压座，膜卷接头固定座用以实现对膜卷接头的固定，接膜压座用以与第一膜刀或第二膜刀配合，形成第一膜刀或第二膜刀对膜卷接头与待接膜卷进行接合的压合座。因此，本申请提供的自动接膜装置可以通过过渡接膜机构和膜刀实现自动接膜，使接膜动作实现自动化，降低工人的操作强度，减少设备的停机频次，以简单方便地更换新的膜卷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
图1为一种实施例中本申请提供的自动接膜装置的立体结构示意图；
图2为一种实施例中本申请提供的自动接膜装置的结构原理示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、过渡接膜机构；21、膜卷接头固定座；22、接膜压座；23、操作手轮；24、齿条；3、第一滚轴；4、第二滚轴；5、第三滚轴；6、第一膜刀；7、第二膜刀；8、第一膜卷；81、膜带；9、第二膜卷；91、膜带；10、光电传感器；11、电热丝。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。
在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。
实施例一
本申请实施例提供一种自动接膜装置。参见图1和图2，本申请提供的自动接膜装置包括机架1、设置在机架1上的过渡接膜机构2，以及相对设置在过渡接膜机构2两侧的第一膜刀机构和第二膜刀机构。第一膜刀机构包括第一膜刀6及驱动第一膜刀6靠近或远离过渡接膜机构2的第一驱动件；第二膜刀机构包括第二膜刀7及驱动第二膜刀7靠近或远离过渡接膜机构2的第二驱动件。过渡接膜机构2上形成有膜卷接头固定座21和与其固定连接的接膜压座22，膜卷接头固定座21用以实现对膜卷接头的固定，接膜压座22用以与第一膜刀6或第二膜刀7配合，形成第一膜刀6或第二膜刀7对膜卷接头与待接膜卷进行接合的压合座。过渡接膜机构2包括驱动组件，接膜压座22在驱动组件的带动下上下往复运动。因此，本申请提供的自动接膜装置可以通过过渡接膜机构2和膜刀实现自动接膜，使接膜动作实现自动化，降低工人的操作强度，减少设备的停机频次，以简单方便地更换新的膜卷。
在一种实施例中，参见图1，该自动接膜装置还包括相对设置在过渡接膜机构2两侧的第一滚轴3和第二滚轴4，第一滚轴3设置在第一膜刀6的上方，第二滚轴4设置在第二膜刀7的上方。
在一种实施例中，自动接膜装置的两侧相对设置有第一膜卷8和第二膜卷9，第一滚轴3形成第一膜卷8的上料滚轴，第二滚轴4形成第二膜卷9的上料滚轴，自动接膜装置实现对第一膜卷8和第二膜卷9的接膜；第一膜卷8和第二膜卷9分别包括卷轴和绕设在卷轴上的膜带。该自动接膜装置还包括设置在过渡接膜机构2下方的第三滚轴5；第一膜卷8上的膜带依次绷设在第一滚轴3和接膜压座22上，且第一膜卷8的膜卷接头固定在膜卷接头固定座21上，使得过渡接膜机构2靠近第二膜刀7的一侧绷设有膜带81。
在一种实施例中，第二膜卷9上的膜带91依次绷设在第二滚轴4和第三滚轴5上，使得第二膜刀7和过渡接膜机构2中间穿设有膜带91，穿设在第二膜刀7和过渡接膜机构2中间的膜带被第二膜刀7热熔压合在绕设于过渡接膜机构2上的第一膜卷8的膜带上，实现第一膜卷8和第二膜卷9的接膜。第三滚轴5可实现对第二膜卷9上的膜带的固定绷紧。
在一种实施例中，第一膜卷8和第二膜卷9的周围分别设置有一个光电传感器10，光电传感器10用以实现对第一膜卷8和第二膜卷9上的膜带的厚度的监测；当光电传感器10监测到第一膜卷8上的膜带厚度小于预设厚度时，过渡接膜机构2下移，使得绷设在过渡接膜机构2上的第二膜卷9的膜带与第一膜刀6相对，且第一膜卷8上的膜带穿设在接膜压座22和第一膜刀6之间，通过第一驱动件驱动第一膜刀6将第二膜卷9上的膜带压合在第一膜带上。
在一种实施例中，第一膜刀6和第二膜刀7上分别设置有电热丝11，第一膜刀6和第二膜刀7分别通过其上的电热丝11实现对膜带的热熔压合。
在一种实施例中，膜卷接头固定座21与接膜压座22上下相对间隔设置，第三滚轴5设置在接膜压座22下方，且第三滚轴5的竖直高度低于第一膜刀6和第二膜刀7的竖直高度；当过渡接膜机构2被驱动的下移时，接膜压座22被移动至第一膜刀6和第二膜刀7之间，当过渡接膜机构2被驱动的上移时，接膜压座22的竖直高度高于第一膜刀6和第二膜刀7的竖直高度。
在一种实施例中，过渡接膜机构2的驱动组件包括操作手轮23、与操作手轮23相连的传动轴，以及与传动轴配合的齿条24，传动轴上设置有与齿条24相配合的齿，通过转动操作手轮23以实现对接膜压座22的上下移动。当然，该驱动组件的结构也可以是丝杆等其他可以将旋转运动转化为直线运动的传动件。
在一种实施例中，第一驱动件和第二驱动件分别包括气缸及与气缸相连的活塞杆，活塞杆的一端容置在气缸中，另一端与第一膜刀6或第二膜刀7相连，第一膜刀6或第二膜刀7在活塞杆的带动下沿活塞杆的中心轴线往复运动，以靠近或远离接膜压座22，从而实现对膜卷接头与待接膜卷的压合与释放。
综上所述，本申请提供的自动接膜装置可以通过过渡接膜机构2和膜刀实现自动接膜，使接膜动作实现自动化，降低工人的操作强度，减少设备的停机频次。
实施例二
基于上述实施例提供的自动接膜装置，本申请实施例提供一种自动化设备。该自动化设备包括上料装置和上述的自动接膜装置，上料装置上装设有第一膜卷8和第二膜卷9，第一膜卷8和第二膜卷9分别包括卷轴和绕设在卷轴上的膜带，自动接膜装置用于实现对第一膜卷8上的膜带和第二膜卷9上的膜带的接膜。
因此，本申请实施例提供的自动化设备可以实现自动接膜，减少了因换膜增加的停机时长，提高了设备的生产效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种自动接膜装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的过渡接膜机构，以及相对设置在所述过渡接膜机构两侧的第一膜刀机构和第二膜刀机构；
所述第一膜刀机构包括第一膜刀及驱动所述第一膜刀靠近或远离所述过渡接膜机构的第一驱动件；
所述第二膜刀机构包括第二膜刀及驱动所述第二膜刀靠近或远离所述过渡接膜机构的第二驱动件；
所述过渡接膜机构上形成有膜卷接头固定座和与其固定连接的接膜压座，所述膜卷接头固定座用以实现对膜卷接头的固定，所述接膜压座用以与所述第一膜刀或第二膜刀配合，形成所述第一膜刀或第二膜刀对膜卷接头与待接膜卷进行接合的压合座；
所述过渡接膜机构包括驱动组件，所述接膜压座在所述驱动组件的带动下上下往复运动；
还包括相对设置在所述过渡接膜机构两侧的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴设置在所述第一膜刀的上方，所述第二滚轴设置在所述第二膜刀的上方；
所述自动接膜装置的两侧相对设置有第一膜卷和第二膜卷，所述第一滚轴形成第一膜卷的上料滚轴，所述第二滚轴形成第二膜卷的上料滚轴，所述自动接膜装置实现对第一膜卷和第二膜卷的接膜；
所述第一膜卷和第二膜卷分别包括卷轴和绕设在所述卷轴上的膜带；
还包括设置在所述过渡接膜机构下方的第三滚轴；
所述第一膜卷上的膜带依次绷设在所述第一滚轴和所述接膜压座上，且所述第一膜卷的膜卷接头固定在所述膜卷接头固定座上，使得所述过渡接膜机构靠近所述第二膜刀的一侧绷设有膜带；
所述第二膜卷上的膜带依次绷设在第二滚轴和第三滚轴上，使得所述第二膜刀和所述过渡接膜机构中间穿设有膜带，穿设在所述第二膜刀和所述过渡接膜机构中间的膜带被所述第二膜刀热熔压合在绕设于过渡接膜机构上的第一膜卷的膜带上，实现所述第一膜卷和第二膜卷的接膜。
2.根据权利要求1所述的自动接膜装置，其特征在于，所述第一膜卷和所述第二膜卷的周围分别设置有一个光电传感器，所述光电传感器用以实现对第一膜卷和第二膜卷上的膜带的厚度的监测；
当所述光电传感器监测到所述第一膜卷上的膜带厚度小于预设厚度时，所述过渡接膜机构下移，使得绷设在过渡接膜机构上的第二膜卷的膜带与第一膜刀相对，且第一膜卷上的膜带穿设在接膜压座和第一膜刀之间，通过第一驱动件驱动所述第一膜刀将第二膜卷上的膜带压合在第一膜带上。
3.根据权利要求1所述的自动接膜装置，其特征在于，所述第一膜刀和所述第二膜刀上分别设置有电热丝，所述第一膜刀和所述第二膜刀分别通过其上的电热丝实现对膜带的热熔压合。
4.根据权利要求1所述的自动接膜装置，其特征在于，所述膜卷接头固定座与所述接膜压座上下相对间隔设置，所述第三滚轴设置在所述接膜压座下方，且所述第三滚轴的竖直高度低于所述第一膜刀和第二膜刀的竖直高度；
当所述过渡接膜机构被驱动的下移时，所述接膜压座被移动至所述第一膜刀和第二膜刀之间，当所述过渡接膜机构被驱动的上移时，所述接膜压座的竖直高度高于所述第一膜刀和第二膜刀的竖直高度。
5.根据权利要求1所述的自动接膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括操作手轮、与所述操作手轮相连的传动轴，以及与所述传动轴配合的齿条，所述传动轴上设置有与所述齿条相配合的齿，通过转动操作手轮以实现对接膜压座的上下移动。
6.根据权利要求1所述的自动接膜装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件分别包括气缸及与所述气缸相连的活塞杆，所述活塞杆的一端容置在所述气缸中，另一端与所述第一膜刀或第二膜刀相连，所述第一膜刀或第二膜刀在所述活塞杆的带动下沿所述活塞杆的中心轴线往复运动，以靠近或远离所述接膜压座，从而实现对膜卷接头与待接膜卷的压合与释放。
7.一种自动化设备，包括上料装置和自动接膜装置，所述上料装置上装设有第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷分别包括卷轴和绕设在所述卷轴上的膜带，其特征在于，所述自动接膜装置为权利要求1-6任意一项所述的自动接膜装置，所述自动接膜装置用于实现对第一膜卷上的膜带和第二膜卷上的膜带的接膜。
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