CN115214274A

CN115214274A - 一种可集成于汽车的自动防滑装置

Info

Publication number: CN115214274A
Application number: CN202210814893.8A
Authority: CN
Inventors: 高少波; 胡瑜; 张笑
Original assignee: Zhejiang Lab
Current assignee: Zhejiang Lab
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2042-07-12
Also published as: CN115214274B

Abstract

本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，固定板安装在车身板簧支架上，固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，链轮上具有多根链条，固定板上具有电磁体，电磁体用于吸附链条；不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。

Description

一种可集成于汽车的自动防滑装置

技术领域

本发明属于汽车防滑装置技术领域，尤其涉及一种可集成于汽车的自动防滑装置。

背景技术

目前，全球交通运输业正在如火如荼的向自动驾驶方向发展，应用范围不仅涉及家庭汽车，在矿车、物流车甚至是军用车辆方面都已经逐步展开了应用。驾驶方向转向自动驾驶汽车，这种转变同时伴随着一系列新的挑战。比如车辆的道路防滑问题，自动驾驶车辆在遇到路面冰雪湿滑的情况，有可能导致后续一系列的感知决策紊乱，进而产生一定的安全隐患。这是不被大家所接受的，自动加载防滑装置可结合自动驾驶算法实现车辆的防滑功能，让刹车不再失效，在很大程度上避免了安全事故。同时一般的车辆在进行防滑链的安装时，操作很是不方便，尤其对于女性司机来说，很是费时费力。因此一款可靠、高效、集成方便的自动装卸载防滑装置很有应用的必要。现有自动防滑装置在使用上存在三大问题：第一大多使用回转体外形结构，其弊病是安装转接不方便，且竖直方向尺寸较大，不使用于低底盘车辆上的安装。第二链轮摇杆卸载时，没有固定装置，其弊病是在汽车颠簸时垂吊链条易振动触地，有挂接地面固定物的风险。第三，链轮将链条不能有效送入轮胎与地面结合处，链轮旋转链条与地面夹角过小，直接击打在轮胎侧面。

发明内容

本发明目的在于提供一种可集成于汽车的自动防滑装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种可集成于汽车的自动防滑装置的具体技术方案如下：

一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，所述固定板安装在车身板簧支架上，所述固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，所述不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，所述链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，所述链轮上具有多根链条，所述固定板上具有电磁体，所述电磁体用于吸附链条；所述不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，所述链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。

进一步的，当需要加载防滑装置时，所述不锈钢可调气缸伸长做直线运动的输出，同时电磁体断电释放被吸附链条，所述不锈钢可调气缸推动链轮摇杆绕固定板的连接轴转动，当链轮运动至轮胎侧面并与之接触时，链轮与轮胎之间的摩擦力将带动链轮转动，链条也随之旋转起来进入轮胎与地面结合处；在防滑装置卸载时，所述不锈钢可调气缸逆向运动进行收缩，带动链轮摇杆往电磁体方向运动，链轮与轮胎的分离，当链轮摇杆带着链条运动到靠近电磁体的位置时，对电磁体进行供电，对链条进行吸附。

进一步的，所述固定板上设计有两个方向一致的长条形连接孔，所述长条形连接孔用于将固定板固定在车身板簧支架上，固定时可沿条形方向调整固定位置。

进一步的，所述固定板与电磁体通过两个螺钉完成连接固定。

进一步的，所述不锈钢可调气缸通过转轴与固定板轴连接，所述链轮摇杆通过转轴与固定板轴连接。

进一步的，所述转轴包括转轴本体和弹性轴卡，所述转轴本体用于固定板与不锈钢可调气缸、固定板与链轮摇杆的转动连接，所述弹性轴卡为转动连接提供轴向约束定位。

进一步的，所述链轮通过螺栓型轴承与链轮摇杆连接。

进一步的，所述螺栓型轴承包括螺栓型轴承本体与锁紧螺母，所述锁紧螺母完成链轮摇杆与螺栓型轴承本体的连接锁紧。

进一步的，所述链轮为圆盘状，中间为轴承座，所述链轮底面为锥面，所述锥面上具有一体式挂接孔，所述一体式挂接孔用于悬挂链条，所述锥面法向与轮胎侧棱过度弧面切面垂直。

进一步的，所述链条数量根据防滑效果需要进行设置。

本发明的一种可集成于汽车的自动防滑装置具有以下优点：本发明通过控制不锈钢可调气缸从而将运动输出传递到链轮摇杆，链轮摇杆以转动的方式，继而将链轮送到轮胎侧面，与此同时电磁体断电。通过轮胎转动产生的切向线速度带动链轮旋转。转动起来的链轮将挂接在自身的链条送入轮胎与地面结合处，从而达到防滑效果。在卸载防滑装置时，通过不锈钢可调气缸反向运动控制链轮与轮胎的分离，在运动到不锈钢可调气缸行程终点时，电磁体供电将垂吊的链条吸附在其底部，防止链条垂吊与地面固定物体挂接。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。

附图说明

图1为本发明的可集成于汽车的自动防滑装置整体结构示意图；

图2为本发明的可集成于汽车的自动防滑装置在车辆上装载状态示意图；

图3为本发明的可集成于汽车的自动防滑装置在车辆上卸载状态示意图；

图4为本发明的链轮的截面示意图；

图5为本发明的固定板结构示意图；

图6为本发明的螺栓型轴承结构示意图；

图7为本发明的转动轴结构示意图；

图中标记说明：100、可集成于汽车的自动防滑装置；110、固定板；120、不锈钢可调气缸；130、链轮摇杆；140、螺栓型轴承；150、链轮；160、链条；170、电磁体；180、螺钉；190、转轴；220、轮胎；210、车身板簧支架；151、轴承座；152、锥面；153、挂接孔；111、长条形连接孔；180、螺钉；141、轴承本体；142、锁紧螺母；191、转轴本体；192、弹性轴卡。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种可集成于汽车的自动防滑装置做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的一种可集成于汽车的自动防滑装置100，包括：固定板110、不锈钢可调气缸120、链轮摇杆130、螺栓型轴承140、链轮150、链条160、电磁体170、螺钉180、转轴190。电磁体170固定连接在固定板110的一端，用于吸附链条160。电磁体170旁具有不锈钢可调气缸120，不锈钢可调气缸120的一端与固定板110的一端通过转轴190轴连接，不锈钢可调气缸120可绕固定板110的连接点转动。链轮摇杆130一端通过转轴190固定在固定板110的另一端，不锈钢可调气缸120的另一端与链轮摇杆130杆体固定连接。链轮150通过螺栓型轴承140与链轮摇杆130的另一端连接。链轮150上挂接有多根链条160。链条160的数量根据防滑效果需要进行设置。链轮150用于接触转动的轮胎侧面，并将随之旋转的链条160送入轮胎220与地面结合处。链条160用于增加轮胎220与地面的摩擦力。需要加载防滑装置时，通过不锈钢可调气缸120完成直线运动的输出，同时电磁体170断电完成被吸附链条160的释放。不锈钢可调气缸120推动链轮摇杆130绕转轴190转动。当链轮150运动至轮胎220侧面并与之接触时。链轮150与轮胎220之间的摩擦力将带动链轮150转动，链条160也随之旋转起来，在防滑装置卸载时，不锈钢可调气缸120逆向运动进行收缩，带动链轮摇杆130往电磁体170方向运动，实现链轮150与轮胎220的分离。当链轮摇杆130带着链条160运动到靠近电磁体170的位置时，对电磁体170进行供电，对链条160进行吸附。

如图2所示，为可集成于汽车的自动防滑装置在车辆上装载状态下的结构，通过固定板110完成可集成于汽车的自动防滑装置100与车身板簧支架210的连接。链轮150通过不锈钢可调气缸120运动控制处于与轮胎220侧面处于接触状态，电磁体170处于断电状态。

如图3所示，为可集成于汽车的自动防滑装置在车辆上卸载状态下的结构，通过固定板110完成可集成于汽车的自动防滑装置100与车身板簧支架210的连接。链轮150通过不锈钢可调气缸120运动控制处于与轮胎220侧面处于分离状态，电磁体170处于供电状态。

如图4所示，链轮150为圆盘状，中间为轴承座151，链轮150底面为锥面152，锥面152上具有一体式挂接孔153，一体式挂接孔153用于悬挂链条160，链条160通过D型扣挂接在一体式挂接孔153上，锥面152法向与轮胎220侧棱过度弧面切面垂直，此设计可有效的将链条送入轮胎220与地面的结合处。

如图5所示，固定板110上设计有两个方向一致的长条形连接孔111。长条形连接孔111用于将固定板110固定在车身板簧支架210上，固定时可沿条形方向调整固定位置。固定板110与电磁体170通过两个螺钉180完成连接固定。

如图6所示，螺栓型轴承140，包括螺栓型轴承本体141与锁紧螺母142，锁紧螺母142完成链轮摇杆130与螺栓型轴承本体141的连接锁紧。

如图7所示，转轴190，包括转轴本体191和弹性轴卡192，转轴本体191用于固定板100与不锈钢可调气缸120、固定板100与链轮摇杆130的转动连接，弹性轴卡192为转动连接提供轴向约束定位。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板（110），所述固定板（110）安装在车身板簧支架（210）上，所述固定板（110）一端与不锈钢可调气缸（120）的一端轴连接，另一端与链轮摇杆（130）轴连接，其特征在于，所述不锈钢可调气缸（120）的另一端与链轮摇杆（130）的杆体固定连接，所述链轮摇杆（130）的另一端与链轮（150）轴连接，所述链轮（150）上具有多根链条（160），所述固定板（110）上具有电磁体（170），所述电磁体（170）用于吸附链条（160）；所述不锈钢可调气缸（120）可伸缩带动链轮摇杆（130）绕固定板（110）的连接轴运动，所述链轮（150）可与轮胎（220）侧面接触从而转动带动链条（160）转动进入轮胎与地面结合处。

2.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，当需要加载防滑装置时，所述不锈钢可调气缸（120）伸长做直线运动的输出，同时电磁体（170）断电释放被吸附链条（160），所述不锈钢可调气缸（120）推动链轮摇杆（130）绕固定板（110）的连接轴转动，当链轮（150）运动至轮胎（220）侧面并与之接触时，链轮（150）与轮胎（220）之间的摩擦力将带动链轮（150）转动，链条（160）也随之旋转起来进入轮胎（220）与地面结合处；在防滑装置卸载时，所述不锈钢可调气缸（120）逆向运动进行收缩，带动链轮摇杆（130）往电磁体（170）方向运动，链轮（150）与轮胎（220）的分离，当链轮摇杆（130）带着链条（160）运动到靠近电磁体（170）的位置时，对电磁体（170）进行供电，对链条（160）进行吸附。

3.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述固定板（110）上设计有两个方向一致的长条形连接孔（111），所述长条形连接孔（111）用于将固定板（110）固定在车身板簧支架（210）上，固定时可沿条形方向调整固定位置。

4.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述固定板（110）与电磁体（170）通过两个螺钉（180）完成连接固定。

5.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述不锈钢可调气缸（120）通过转轴（190）与固定板（110）轴连接，所述链轮摇杆（130）通过转轴（190）与固定板（110）轴连接。

6.根据权利要求5所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述转轴（190）包括转轴本体（191）和弹性轴卡（192），所述转轴本体（191）用于固定板（100）与不锈钢可调气缸（120）、固定板（100）与链轮摇杆（130）的转动连接，所述弹性轴卡（192）为转动连接提供轴向约束定位。

7.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述链轮（150）通过螺栓型轴承（140）与链轮摇杆（130）连接。

8.根据权利要求7所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述螺栓型轴承（140）包括螺栓型轴承本体（141）与锁紧螺母（142），所述锁紧螺母（142）完成链轮摇杆（130）与螺栓型轴承本体（141）的连接锁紧。

9.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述链轮（150）为圆盘状，中间为轴承座（151），所述链轮（150）底面为锥面（152），所述锥面（152）上具有一体式挂接孔（153），所述一体式挂接孔（153）用于悬挂链条（160），所述锥面（152）法向与轮胎（220）侧棱过度弧面切面垂直。

10.根据权利要求1所述的可集成于汽车的自动防滑装置，其特征在于，所述链条（160）数量根据防滑效果需要进行设置。