CN115213108A - 电子元件测试分选机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子元件测试分选机。具体地，根据本发明的一实施例，本发明提供的电子元件测试分选机包括：多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第一卸载托盘；移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托盘上卸载装载的所述电子元件；至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第二装载托盘和第二卸载托盘；以及手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座。

Description

电子元件测试分选机及其控制方法

技术领域

本申请涉及一种电子元件测试分选机及其控制方法。

背景技术

测试分选机(test handler)是支持对通过规定制造工程制造的半导体器件 等电子元件进行测试并根据测试结果对电子元件的等级进行分类的机器。这样 的测试分选机可以通过将电子元件电连接到测试仪(tester)来测试诸如半导 体器件的电子元件。

另一方面，现有的测试分选机将安置在梭子上的电子元件安置在测试插座 中以测试电子元件，并将装载到测试插座中的电子元件电连接到测试仪。另外， 现有的测试插座内部形成有安置电子元件的空间，该空间通过盖子开闭。

另一方面，测试插座中形成的空间需要开放以安置电子元件，若安置了电 子元件，则需要再次闭合以进行测试。然而，为了根据需要打开和关闭测试插 座中形成的空间，用户很难将盖子逐一开放。此外，当设置多个测试插座以同 时测试多个电子元件时，用户的工作量超负荷，因此延长了测试工程的时间。

因此，需要一种能够自动开闭测试插座并同时开闭多个测试插座的电子元 件测试分选机。

发明内容

解决的技术问题

鉴于上述背景发明了本发明的一实施例，本发明的一个目的是提供一种电 子元件测试分选机，能够自动开闭测试插座并同时打开和关闭多个测试插座。

另外，本发明的一实施例的目的是提供一种电子元件测试分选机，能够自 动开闭测试插座，减轻用户的工作量，缩短工程时间。

技术问题的解决手段

根据本发明的一方面，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，包括： 多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第 一卸载托盘；移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托 盘上卸载装载的所述电子元件；至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托 盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第 二装载托盘和第二卸载托盘；以及手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区 域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单 元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一 个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座；所述移送 手移送所述电子元件，将所述电子元件装载到所述第一装载托盘上，并卸载安 置于所述第一卸载托盘上的电子元件，所述手移送安置在所述第一装载托盘上 的电子元件并装载到所述第二装载托盘上，卸载安置于所述第二卸载托盘上的 电子元件并移送到所述第一卸载托盘上。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，包括：缓冲台，设 置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈 机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托 盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从 所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够 控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器，所述控制部将电子元件从装载在 所述堆栈机上的所述客户托盘移送到所述缓冲台，控制所述移送手移送安置于 所述缓冲台上的电子元件并装载到所述第一装载托盘上，所述控制部控制所述 手将电子元件从所述第一装载托盘移送并装载到放置在所述第二托盘区域的 所述第二装载托盘上，所述控制部控制所述托盘移送器将安置有所述电子元件 的所述第二装载托盘从所述第二托盘区域移送至所述托盘推车。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，包括：缓冲台，设 置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；堆栈 机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；托盘推车，所述托 盘推车上装载有多个所述第二托盘；托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从 所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及控制部，能够 控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器，所述控制部控制所述托盘移送器 将所述第二卸载托盘从所述托盘推车移送到所述第二托盘区域，所述控制部控 制所述手将电子元件从放置在所述第二托盘区域的所述第二卸载托盘上卸载并移送到所述第一卸载托盘，所述控制部控制所述移送手将电子元件从所述第 一卸载托盘上卸载并移送至所述缓冲台，并将安置在所述缓冲台上的电子元件 移送到装载在所述堆栈机上的所述客户托盘上。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，还包括：第一托盘 导轨和第二托盘导轨，所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨在所述第一方向 上，能够引导多个所述第一托盘向所述第一方向移动，所述第一托盘导轨可移 动地支撑多个所述第一托盘中的任意一个，所述第二托盘导轨在从所述第一方 向上偏离的第二方向上与所述第一托盘导轨间隔设置，并可移动地支撑多个所 述第一托盘中的另一个，所述第一托盘中的一个设置在所述第一托盘中的另一 个的上方，使得所述第一托盘中的一个可以独立于所述第一托盘中的另一个移 动。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，还包括：缓冲台， 设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件，所 述缓冲台包括：第一缓冲部，设置于能够放置所述移送手的把持区域内的规定 位置上；以及第二缓冲部，能够从无法放置所述移送手的脱离区域和所述把持 区域中的一个区域移动到另一个区域，所述第二缓冲部被配置为可从所述第一 缓冲部的上侧沿所述第一方向移动。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，其中，所述第一托 盘包括：口袋支架，可沿所述第一方向移动；口袋台，具有向侧方突出的悬挂 区，所述口袋台可替换地支撑在所述口袋支架上；以及防脱离部，可放置于固 定位置和自由位置中的任意一个位置，所述固定位置的至少一部分位于所述悬 挂区上，使得所述口袋台不会从所述口袋支架脱离，所述自由位置允许所述口 袋台从所述口袋支架脱离。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，其中，所述手包括 所述开闭单元，所述开闭单元包括：挂钩部；以及支撑部，所述支撑部与所述 挂钩部间隔并与所述挂钩部相对，所述挂钩部与所述支撑部各自被配置为彼此 接近或远离以开闭所述插座。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机，包括：第一托盘， 可在第一托盘区域内沿第一方向移动；第二托盘，可放置在沿偏离所述第一方 向的第二方向上与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域上，所述第二托盘包 括可以安置电子元件的插座；手，能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述 第二托盘中的一个移送到另一个；以及手移送器，能够将所述手向所述第一方 向移送，所述手包括：手主体，由所述手移送器支撑；拾取器单元，包括拾取 器主体以及多个拾取器，所述拾取器主体支撑在所述手主体上，以在所述第一 托盘区域和所述第二托盘区域之间沿所述第二方向移动，所述拾取器可将所述 拾取器主体单独升高和降低；以及开闭单元，能够选择性地开闭所述插座，在 被所述手主体支撑的同时，将所述手主体升高和降低。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机的控制方法，包括： 第一托盘处理步骤，将电子元件装载到移送手可以在第一托盘区域中沿第一方 向移动的第一托盘上，或者从所述第一托盘中卸载装载的所述电子元件；以及 第二托盘处理步骤，手在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域和所述第一 托盘区域之间移动，并且将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的 一个移送到另一个，在所述第一托盘处理步骤中，所述移送手移送所述电子元 件并装载在第一装载托盘上，卸载安置于第一卸载托盘上的电子元件，在所述 第二托盘处理步骤中，所述手移送安置在所述第一托盘上的所述电子元件并装 载在第二装载托盘上，卸载安置于第二卸载托盘上的所述电子元件并移送到所述第一卸载托盘上，开闭单元选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机的控制方法，还包括： 缓冲装载步骤，所述移送手从装载在堆栈机上的客户托盘移送电子元件并装载 到缓冲台上；以及推车装载步骤，托盘移送器将安置有所述电子元件的所述第 二装载托盘从所述第二托盘区域移送到托盘推车，所述第一托盘处理步骤包括 第一托盘装载步骤，其中，所述移送手移送安置在所述缓冲台上的所述电子元 件并装载到所述第一装载托盘上，所述第二托盘处理步骤包括第二托盘装载步 骤，其中，所述手从所述第一装载托盘移送电子元件并装载到放置在所述第二 托盘区域中的所述第二装载托盘上。

进一步地，本发明可以提供一种电子元件测试分选机的控制方法，还包括： 缓冲卸载步骤，其中，所述移送手卸载安置于缓冲台上的电子元件并移送到装 载在堆垛机上的客户托盘上；以及推车卸载步骤，其中，托盘移送器将所述第 二卸载托盘从托盘推车移送到所述第二托盘区域，所述第一托盘处理步骤包括 第一托盘卸载步骤，其中，所述移送手从所述第一卸载托盘卸载电子元件并移 送到所述缓冲台上，所述第二托盘处理步骤包括第二托盘卸载步骤，其中，所 述手从放置在所述第二托盘区域中的所述第二卸载托盘上卸载所述电子元件 并移送到所述第一卸载托盘上。

发明的效果

根据本发明的一实施例，具有可以自动开闭测试插座，并且可以同时开闭 多个测试插座的效果。

另外，根据本发明的一实施例，具有可以自动开闭测试插座，减轻用户的 工作量，缩短工程时间的效果。

图式简单说明

图1是示出根据本发明一实施例的电子元件测试分选机的概念示意图；

图2是图1的堆栈机、缓冲台、移送手以及手移送器的立体图；

图3是图2的A部分的放大图；

图4是图2的移送手的仰视立体图；

图5是图1的第一托盘、第二托盘以及手的立体图和局部放大图；

图6是示出图5的多个第一托盘在竖直方向上相互重叠的形态的放大图；

图7是图6的侧视图；

图8是图5的平面图；

图9是图8的B的放大图；

图10是图5的手的局部仰视立体图；

图11是图10的开闭单元的立体图和局部放大图；

图12是图11的仰视立体图；

图13是图11的主视图；

图14是图10的拾取器单元的立体图；

图15是依次示出图5的打开设置在第二托盘中的插座的开放步骤的图；

图16是接着图15依次示出的打开设置在第二托盘中的插座的开放步骤的 图；

图17是依次示出图5的关闭设置在第二托盘中的插座的关闭步骤的图；

图18是接着图17依次示出的关闭设置在第二托盘中的插座的关闭步骤的 图；

图19是示出根据本发明一实施例的电子元件测试分选机的控制方法的流 程示意图；

图20是具体示出图19的开放步骤和关闭步骤的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对用于实现本发明技术思想的具体实施例进行详细说明。

此外，在本发明的说明中，如果确定相关已知配置或功能的详细描述可能 会模糊本发明的主旨，则将省略其详细说明。

另外，当提到某个组件“连接”或“支撑”到另一个组件时，可以是直接 连接到其他组件并由其他组件支撑，但应该理解，中间可能存在其他组件。

本文中所使用的术语仅用于说明特定实施例，并不用于限制本发明。除非 上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。

此外，可以使用包括诸如第1、第2等序数的术语来说明各种组件，但是 相应组件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件。

本文中所使用的“包括”的含义具体指特定特征、区域、整数、步骤、操 作、元件和/或组件；但不排除其他特定特征、区域、整数、步骤、操作、元 件和/或组件的存在或附加。

此外，本说明书中，上侧、下方等的表述是参考附图中的图示来说明的， 需要预先揭露的是，当对应对象的方向改变时,可能有不同的表达方式。另一 方面，本说明书中，第一方向可以是图1、图2和图5的x轴方向，第二方向 可以是图1、图2和图5的y轴方向。此外，竖直方向可以是图1、图2和图 5的z轴方向。

下面参考附图对根据本发明一实施例的电子元件测试分选机1的具体配 置进行说明。

以下，参考图1和图2，根据本发明一实施例的电子元件测试分选机1将 通过预定制造工程制造的电子元件(图未示)与测试仪电连接，之后可以根据 测试结果对电子元件进行分类。例如，电子元件可以是半导体器件。此外，可 以用各种形式制造电子元件测试分选机1以针对待测试的电子元件的类型进 行优化。该电子元件测试分选机1可以与能够测试电子元件的测试仪(图未示) 结合，并且可以将电子元件电连接到测试仪。该电子元件测试分选机1可以包 括框架100、堆栈机200、缓冲台300、移送手400、梭子500、第二托盘600、手700、手移送器800、托盘移送器900、托盘推车1000和控制部1100。

框架100可以支撑堆栈机200、移送手400、梭子500、第二托盘600、手 700、手移送器800、托盘移送器900、托盘推车1000和控制部1100。该框架 100可以提供移送客户托盘CT的空间。此外，框架100可以包括能够将客户 托盘CT从堆栈机200移送到与移送手400相邻的位置的传送带(图未示)。

堆栈机200可以存储装载有电子元件的客户托盘CT。该堆栈机200可以 由框架100支撑。此外，装载在堆栈机200上的客户托盘CT可以通过传送带 移送到与移送手400相邻的位置。

参考图1和图3，缓冲台300可以临时装载电子元件。此外，缓冲台300 可以沿第一方向设置在第一托盘区域TP1的一侧(例如，图1的左侧)。该 缓冲台300可以包括第一缓冲部310和第二缓冲部320。

第一缓冲部310可以设置在把持区域HP内的规定位置上，并且可以固定 到框架100。其中，把持区域HP是指能够放置移送手400的区域。即，当第 一缓冲部310设置在把持区域HP上时，移送手400可以移动至第一缓冲部310 的上侧，电子元件可由第一缓冲部310把持或由第一缓冲部310释放。

第二缓冲部320可以从脱离区域FP和把持区域HP中的一个区域移动到 另一个区域。其中，脱离区域FP是指无法放置移送手400的区域。即，脱离 区域FP为移送手400的移动半径以外的区域，当第二缓冲部320设置于脱离 区域FP时，传送手400无法到达第二缓冲部320。该第二缓冲部320可以由 缓冲导轨支撑以沿着设置在框架100中的缓冲导轨向第二方向移动。例如，第 二缓冲部320可以向把持区域HP移动，以使移送手400可以到达。作为更详细的示例，第二缓冲部320可以从第一缓冲部310的上侧向第二方向移动，当 放置在把持区域HP上时，第二缓冲部320可以与第一缓冲部310的上侧重叠。

另一方面，缓冲台300还可以包括能够向第二方向移动第二缓冲部320 的缓冲制动器(图未示)。

参考图2和图4，移送手400可以将装载在缓冲台300上的电子元件移送 到梭子500。该移送手400可以在缓冲台300和客户托盘CT之间移动以移送 电子元件。此外，移送手400可以通过手移送器800沿第一方向和第二方向中 的至少一个方向移动。该传送手400可以包括用于把持电子元件的把持部410。 把持部410可以通过吸附电子元件来把持，并可以提供一个或多个。

另一方面，把持部410可以被配置为可围绕沿竖直方向延伸的假想轴旋转。 当朝着一个方向放置在客户托盘CT上的电子元件需要在与一个方向不同的另 一方向上安置到第二托盘600上时，该把持部410可以在把持电子元件之后旋 转。例如，把持器410安置于客户托盘CT上，使得电子元件的端子朝向一个 方向，当形成在插座620中的端子朝向另一方向时，电子元件的端子可以旋转 以朝向另一个方向。因此，电子元件的端子可以连接到插座620中的端子，同 时朝另一个方向放置在第二托盘600上。作为另一示例，当把持部410移送向 一个方向伸长的矩形电子元件时，把持部410可以旋转电子元件以对应于插座 620的形状，然后将电子元件安置在插座620上。

参考图1和图5，梭子500可以将电子元件从移送手400侧移送到手700 侧。此外，梭子500可以包括在第一托盘区域TP1中沿第一方向可移动的第 一托盘501。本说明书中，第一托盘区域TP1是指第一托盘501能够沿第一方 向移动的区域。可以提供多个该第一托盘501，并且多个第一托盘501可以包 括第一装载托盘510和第一卸载托盘520。

第一装载托盘510可以是多个第一托盘501中安置有未测试的电子元件的 第一托盘501。即，在测试之前，安置在缓冲台300上的电子元件可以通过移 送手400装载到第一装载托盘510上。本说明书中，第一装载托盘区域LTP1 指的是第一装载托盘510在第一托盘区域TP1中移动的区域。该第一装载托 盘510可以沿着下文描述的托盘导轨530向第一方向移动。此外，参考图6 和图7，可以提供多个第一装载托盘510，并且多个第一装载托盘510彼此可 以具有高度差。换言之，多个第一装载托盘510中的一个可以设置在另一个的 上侧以独立于另一个移动。因此，多个第一装载托盘510不相互干涉并且可以 向相反方向移动。

第一卸载托盘520可以是多个第一托盘501中安置有测试完成的电子元件 的托盘。即，在测试之后，安置在第二托盘600上的电子元件可以通过手700 卸载并移送到第一卸载托盘520。本说明书中，第一卸载托盘区域UTP1是指 第一托盘501中的第一卸载托盘520移动的区域。该第一卸载托盘520可以沿 着下文描述的第二托盘导轨532向第一方向移动。此外，可以提供多个第一卸 载托盘520，并且多个第一卸载托盘520彼此可以具有高度差。换言之，多个 第一卸载托盘520中的一个可以设置在另一个的上侧以独立于另一个移动。因 此，多个第一卸载托盘520不相互干涉并且可以向相反方向移动。

另一方面，参考图8和图9，第一装载托盘510和第一卸载托盘520可以 分别包括口袋台511、口袋支架512和防脱离部513。

口袋台511可以提供装载多个电子元件的空间。该口袋台511可以可替换 地支撑在口袋支架512上。此外，口袋台511可以设置在口袋支架512的上侧。 例如，口袋台511可以具有至少一个向侧方突出的悬挂区511a。

口袋支架512可以沿着托盘导轨530向第一方向移动。该口袋支架512 可以支撑口袋台511。

防脱离部513可以防止由口袋支架512支撑的口袋台511从口袋支架512 脱离。该防脱离部513中可以形成可与悬挂区511a干涉的固定区513a。例如， 固定区513a可以形成为朝第一方向从防脱离部513突出。另外，防脱离部513 可以放置在固定位置和自由位置中的某一位置上。其中，如图9所示，防脱离 部513的自由位置是指没有在悬挂区511a的上侧设置固定区513a，可以从口 袋支架512替换口袋台511的位置。另外，防脱离部513的固定位置是指防脱 离部513的固定区513a位于悬挂区511a上侧，使得口袋台511不会从口袋支 架512脱离的位置。尽管在本说明书中未图示出，但是防脱离部513可以向第 二方向移动以从自由位置移动到固定位置。该防脱离部513可以可滑动地支撑 在口袋支架512上。此外，防脱离部513中可以形成球柱塞，且防脱离部513 的移动可以由设置在口袋支架512中的引导构件，例如螺栓和球柱塞来引导。

再次参考图5，托盘导轨530可以引导多个第一装载托盘510向第一方向 的移动。此外，托盘导轨530可以可滑动地支撑第一装载托盘510和第一卸载 托盘520。该托盘导轨530可以包括第一托盘导轨531和第二托盘导轨532。

第一托盘导轨531可以引导在多个第一装载托盘510中，设置在另一个第 一装载托盘510上侧的第一装载托盘510的移动。此外，可以提供多个第一托 盘导轨531，且多个第一托盘导轨531可以分别支撑第一装载托盘510和第一 卸载托盘520。例如，放置在第一装载托盘区域LTP1上的第一托盘导轨531 可以具有与放置在第一卸载托盘区域UTP1上的第一托盘导轨531的长度不同 的长度。

第二托盘导轨532可以引导在多个第一装载托盘510中，设置在另一个第 一装载托盘510下侧的第一装载托盘510的移动。此外，可以提供多个第二托 盘导轨532，且多个第二托盘600可以分别支撑第一装载托盘510和第一卸载 托盘520。例如，放置在第一装载托盘区域LTP1上的第二托盘导轨532可以 具有与放置在第一卸载托盘区域UTP1上的第二托盘导轨532的长度不同的长 度。

这样，由于第一装载托盘510移动的区域和第一卸载托盘520移动的区域 不同，放置在第一装载托盘区域LTP1上的托盘导轨530和放置在第一卸载托 盘区域UTP1上的托盘导轨530可以具有不同的长度。因此，具有最小化放置 托盘导轨530的空间并降低成本的效果。

再次参考图1，第二托盘600可以提供安置多个电子元件的空间，并可以 固定支撑多个电子元件。该第二托盘600可以放置在第二托盘区域TP2上。 在本说明书中，第二托盘区域TP2是配置有第二托盘600的区域，是指与第 一托盘区域TP1相邻的区域。此外，第二托盘600可以设置有多个，并可以 包括第二装载托盘601和第二卸载托盘602。

第二装载托盘601可以是多个第二托盘600中安置有未测试的电子元件的 第二托盘600。即，安置在第一装载托盘510上的电子元件可以通过手700装 载到第二装载托盘601上。本说明书中，第二装载托盘区域LTP2是指在第二 托盘区域TP2中放置第二装载托盘601的区域。

第二卸载托盘602可以是多个第二托盘600中安置有测试完成的电子元件 的第二托盘600。即，安置在第二托盘600上的电子元件可以通过手700卸载 并移送到第一卸载托盘520。本说明书中，第二卸载托盘区域UTP2是指第二 托盘区域TP2中第二卸载托盘602被放置的区域。

另一方面，第二托盘600可以包括托盘板610和插座620。

托盘板610可以支撑多个插座620。可以提供多个该托盘板610。例如， 为了使多个托盘板610中的一个连接到测试仪以在测试进行期间安置电子元 件，托盘板610可以放置在装载位置。

插座620可以提供安置电子元件的空间，并选择性地将安置的电子元件暴 露于外部。此外，可以提供多个插座620。例如，插座620可以是蛤壳(clamshell socket)式插座。插座620可以包括闩锁621、盖子622和安置部623。

闩锁621可以可旋转式地连接到安置部623。该闩锁621可以防止盖子622 旋转，并可以与盖子622一起旋转。例如，当闩锁621在规定角度范围内旋转 时，盖子622处于关闭状态，当闩锁621脱离规定角度范围旋转时，盖子622 可以处于开放状态。此外，闩锁621可以放置在不通过挂钩部130旋转的固定 位置，同时保持盖子622处于关闭状态，并可以通过挂钩部130旋转以脱离固 定位置。闩锁621即使在固定位置时也可以将盖子622保持在关闭状态，另外， 即使从固定位置脱离，如果旋转的程度在上述规定角度范围内，盖子622也可 以保持关闭状态。当闩锁621脱离规定角度范围旋转时，可以释放盖子622 的支撑。

盖子622可以可旋转式地连接到安置部623。此外，盖子622可以通过闩 锁621的旋转而被置于开放状态和旋转状态中的某一种状态。其中，盖子622 的开放状态是指安置部623的至少一部分向外部开放，且安置于安置部623 上的电子元件暴露于外部的状态。此外，盖子622的关闭状态是指安置部623 对外部关闭，且安置于安置部623上的电子元件与外部切断的状态。

安置部623可旋转式地支撑闩锁621和盖子622，并可以提供安置电子元 件的空间。

参考图10至图12，手700可以将安置在梭子500上的电子元件移送到第 二托盘600，并可以将安置在第二托盘600上的电子元件移送到梭子500。该 手700可以把持电子元件，并可以选择性地开放第二托盘600的插座620。另 外，手700可以通过手移送器800在第二托盘区域TP2上沿第一方向移动。 该手700可以包括开闭单元710、拾取器单元720、手主体730、引导部740 和驱动部750。

开闭单元710可以选择性地开闭第二托盘600的插座620。此外，开闭单 元710可以由手主体730支撑并可以沿着第一引导件741向竖直方向移动。此 外，开闭单元710可以通过手移送器800沿第一方向移动。在这种情况下，开 闭单元710由手主体730支撑，可以与拾取器单元720一体地沿着第一方向移 动。该开闭单元710可以包括主体部711、导轨部712、挂钩部713、支撑部 714和开放制动器715。

主体部711可支撑导轨部712、挂钩部713、支撑部714和开放制动器715。 该主体部711可以沿着第一引导件741向竖直方向移动。

导轨部712可以引导挂钩部713和支撑部714的移动。导轨部712可以设 置在主体部711的底面上。此外，导轨部712可以包括第一导轨712a和第二 导轨712b。

第一导轨712a可以引导挂钩部713向第一方向的移动。该第一导轨712a 可以在第一方向上延伸并且可以设置为多个。其中，第一方向可以定义为挂钩 部713和支撑部714在水平面上彼此接近或远离的方向，第二方向可以定义为 在水平面上垂直于第一方向的方向。

第二导轨712b可以引导支撑部714向第一方向的移动。该第二导轨712b 可以在第一方向上延伸并且可以设置为多个。此外，第二导轨712b可以由主 体部711支撑以在第二方向上与第一导轨712a间隔开。

挂钩部713可设置为使闩锁621或盖子622相对于安置部623旋转。该挂 钩部713可以移动以朝支撑部714靠近或从支撑部714隔离，从而开闭插座 620。此外，挂钩部713可以在第一方向上从支撑部714隔离。该挂钩部713 可以包括第一支架713a和挂钩单元713b。

参考图13，第一支架713a可以支撑多个挂钩单元713b。该第一支架713a 能够可滑动地支撑在第一导轨712a上。此外，第一支架713a的垂直长度L1 可以设置为长于第二支架714a的垂直长度L2。因此，挂钩单元713b的下端 部可以位于下文描述的支撑单元714b的下端部的下侧。

可以提供多个挂钩单元713b，并且多个挂钩单元713b可以由第一支架 713a支撑以在第二方向上彼此间隔开。该挂钩单元713b可以包括第一挂钩构 件713b-1、第二挂钩构件713b-2和挂钩辊713b-3。

第一挂钩构件713b-1和第二挂钩构件713b-2可以支撑闩锁621，并且可 以在支撑闩锁621的同时移动以旋转闩锁621。该第一挂钩构件713b-1和第二 挂钩构件713b-2可以由第一支架713a支撑以在第二方向上彼此间隔开。此外， 第一挂钩构件713b-1和第二挂钩构件713b-2可以由第一支架713a支撑，以分 别放置在与第一支撑辊714b-1和第一支撑辊714b-2在第一方向上对应的位置。 例如，第一挂钩构件713b-1和第一支撑辊714b-1可以放置在沿第一方向延伸 的假想直线上。

另一方面，第一挂钩构件713b-1和第二挂钩构件713b-2各自形成为一侧 端部由第一支架713a支撑，另一侧端部朝向支撑部714弯曲。此外，第一挂 钩构件713b-1和第二挂钩构件713b-2可以在朝向支撑部714的另一侧端部分 别形成倾斜面713b-4。该倾斜面713b-4可以延伸以相对于第一方向以规定角 度倾斜，倾斜面713b-4可以向下延伸。当闩锁621解除对盖子622的支撑， 使盖子622脱离关闭状态的瞬间，盖子622旋转开放，倾斜面132a-1与盖子 622接触，使得盖子622不会瞬间以过大的旋转角度旋转并沿着盖子622的上表面滑动。通过该倾斜面713b-4，可以防止盖子622瞬间旋转和损坏。

当插座620打开和关闭时，挂钩辊713b-3可以支撑盖子622。此外，挂钩 辊713b-3可以在支撑盖子622的同时移动以旋转盖子622。挂钩辊713b-3可 以与第一支架713a的竖直移动对应来按压盖子622。该挂钩辊713b-3可以设 置在第一挂钩构件713b-1和第二挂钩构件713b-2之间。此外，挂钩辊713b-3 可以包括橡胶材料以最小化施加到盖子622的冲击。

支撑部714可设置为使闩锁621或盖子622相对于安置部623旋转。该支 撑部714可以移动以朝挂钩部713靠近或从挂钩部713隔离，从而开闭插座 620。此外，支撑部714可以包括第二支架714a和支撑单元714b。

第二支架714a可以支撑多个支撑单元714b。该第二支架714a可滑动地 支撑在第二导轨712b上。

可以提供多个支撑单元714b，多个支撑单元714b可以由第二支架714a 支撑以在第二方向上彼此间隔开。该支撑单元714b可以包括第一支撑辊 714b-1和第二支撑辊714b-2。

第一支撑辊714b-1和第二支撑辊714b-2可以支撑闩锁621，并且可以在 支撑闩锁621的同时移动以旋转闩锁621。此外，第一支撑辊714b-1和第二支 撑辊714b-2可以与第二支架714a在竖直方向上的移动对应来按压闩锁621。 该第一支撑辊714b-1和第二支撑辊714b-2可以包括缓冲构件，例如橡胶等， 以最小化在与闩锁621接触时施加到闩锁621的冲击。

开放制动器715可以沿着第一导轨712a移动第一支架713a，且可以沿着 第二导轨712b移动第二支架714a。

参考图14，拾取器单元720可以把持或释放电子元件。该拾取器单元720 可以被支撑在手主体730上并可以沿着第二引导件742移动。即，拾取器单元 720可以独立于开闭单元710沿第二引导件742向第二方向移动。例如，拾取 器单元720可以在第二托盘600的上侧和梭子500的上侧之间往复移动。此外， 拾取器单元720可以通过手移送器800与开闭单元710一起沿着第一方向移动。 该拾取器单元720可以包括拾取器主体721、拾取器722和螺距可变部723。

拾取器主体721可以支撑多个拾取器722。该拾取器主体721可以通过第 二驱动单元752在第二方向上移动。

拾取器722可以把持或释放电子元件。该拾取器722可以将多个电子元件 从第二托盘600和梭子500中的一个移送到另一个。例如，可以提供五个拾取 器722以同时把持五个电子元件。此外，拾取器722可以通过由泵(图未示) 形成的真空压力或气压来把持电子元件。可以提供多个该拾取器722，多个拾 取器722可以由拾取器主体721支撑。

螺距可变部723可以调整多个拾取器722之间的间隔。该螺距可变部723 可以包括螺距导轨723a和拾取器驱动单元723b。

螺距导轨723a沿着第二方向延伸，并可以引导多个拾取器722在第二方 向上的移动。该螺距导轨723a可以由拾取器主体721支撑。

拾取器驱动单元723b可以沿第二方向分别移动多个拾取器722，以调整 多个拾取器722之间的间隔。例如，拾取器驱动单元723b可以包括制动器或 液压缸。

这样，多个拾取器722之间的间隔可以由螺距可变部723调整。然而，这 仅仅是示例，螺距可变部723包括凸轮和凸轮从动件(图未示)，且可以通过 驱动凸轮和凸轮从动件来调整多个拾取器722之间的间隔。此外，可以提供多 个拾取器722以彼此独立地升高和降低。

另一方面，开闭单元710和拾取器单元720在第一方向上的间隔可以与多 个插座620在第一方向上的间隔相同。例如，开闭单元710和拾取器单元720 可以通过在第一方向上一起移动而分别位于多个插座620上。在这种情况下， 当开闭单元710开放放置在第二列的插座620时，拾取器单元720可以将电子 元件安置在开放的第一列的插座620中。

因此，开闭单元710和拾取器单元720具有能够更快地将电子元件安置在 插座620中的效果。

手主体730可以支撑开闭单元710和拾取器单元720。此外，手主体730 可以由手移送器800支撑，并且可以通过手移送器800沿第一方向移动。这样， 由于开闭单元710和拾取器单元720由手主体730支撑并一起移动，因此具有 可以防止开闭单元710和拾取器单元720之间的碰撞的效果。此外，由于一个 手移送器800沿第一方向移动开闭单元710和拾取器单元720，因此具有降低 生产单价并最小化空间的效果。

引导部740可以引导开闭单元710的移动和拾取器单元720的移动。该引 导部740可以包括第一引导件741和第二引导件742。

第一引导件741可以引导开闭单元710向竖直方向移动。该第一引导件 741被支撑在手主体730上并可以向竖直方向延伸。此外，可以提供多个第一 引导件741。

第二引导件742可以引导拾取器单元720向第二方向移动。该第二引导件 742被支撑在手主体730上并可以向第二方向延伸。此外，可以提供多个第二 引导件742。

驱动部750可以包括能够向竖直方向移动开闭单元710的第一驱动单元 751和能够向第二方向移动拾取器单元720的第二驱动单元752。例如，该驱 动部750可以包括制动器或液压缸。

手移送器800可以使移送手400向第一方向和第二方向中的至少一个方向 移动。此外，手移送器800可以使手700向第一方向移动。例如，该手移送器 800可以包括制动器或液压缸。

托盘移送器900可以将第二托盘600从第二托盘区域TP2和托盘推车1000 中的一个移送到另一个。例如，托盘移送器900可以将安置有待测试的电子元 件的第二装载托盘601从第二装载托盘区域LTP2移送到托盘推车1000。此外， 安置有测试完成的电子元件的第二卸载托盘602可以被移送到第二卸载托盘 区域UTP2。

托盘推车1000可以保管多个第二托盘600。

控制部1100可以控制缓冲台300、移送手400、梭子500、手700、手移 送器800、托盘移送器900和托盘推车1000的工作。该控制部1100可以由包 括微处理器的演算装置、传感器等测定装置和存储器来实现，由于其实现方式 对于本领域技术人员来说是显而易见的，因此将省略对其的进一步详细说明。

控制部1100可以执行以下控制以支持对未测试电子元件的测试。例如， 控制部1100可以控制移送手400从装载在堆栈机200上的客户托盘CT移送 电子元件并装载到缓冲台300中。此外，控制部1100可以控制移送手400移 送安置在缓冲台300上的电子元件并装载到第一装载托盘510上。该控制部 1100可以控制手700从第一装载托盘510移送电子元件并装载到放置在第二 装载托盘区域LTP2中的第二装载托盘601上。此外，控制部1100可以控制 托盘移送器900将安置有电子元件的第二装载托盘601从第二装载托盘区域 LTP2移送到托盘推车1000。移送到托盘推车1000的电子元件可以连接到测 试仪进行测试。

另一方面，测试完成的电子元件可以被装载在第二卸载托盘602上，控制 部1100可以执行以下控制以将测试完成的电子元件移送回客户托盘CT。例如， 控制部1100控制托盘移送器900将安置有电子元件的第二卸载托盘602从托 盘推车1000移送到第二卸载托盘区域UTP2。此外，控制部1100控制手700 从放置在第二卸载托盘区域UTP2中的第二卸载托盘602卸载电子元件并移送 到第一卸载托盘520。该控制部1100可以控制移送手400从第一卸载托盘520 卸载电子元件并移送到缓冲台300，以将移送到缓冲台300的电子元件移送到装载在堆栈机200上的客户托盘CT上。

控制部1100可以根据需要选择性地执行电子元件装载过程和卸载过程。 例如，控制部1100可以在仅执行装载过程之后执行卸载过程，也可以同时执 行装载过程和卸载过程。

另一方面，电子元件测试分选机1还可以包括能够通过拍摄安置在梭子500上的电子元件来获取图像信息的视觉单元。该视觉单元可以位于梭子500 的上部，可以包括能够拍摄梭子500的相机和辅助相机拍摄梭子500的反射镜， 所述梭子500位于比相机的视角更宽的范围内。控制部1100可以基于从视觉 单元获得的图像信息来判断安置在梭子500中的电子元件是否安置不良。

此外，电子元件测试分选机1还可以包括能够拍摄开闭单元710的拍摄单 元(图未示)。该拍摄单元设置在开闭单元710下方，用于对开闭单元710 进行拍摄，通过该拍摄单元，用户可以观察开闭单元710是否损坏或异常。

在下文中，将参考图15至图20说明根据本发明实施例的用于控制电子元 件测试分选机1的电子元件测试分选机的控制方法S10。

电子元件测试分选机的控制方法S10可以控制电子元件测试分选机1以将 电子元件与测试仪电连接。该电子元件测试分选机的控制方法S10可以包括缓 冲器处理步骤S100、第一托盘处理步骤S200、第二托盘处理步骤S300和推 车处理步骤S400。

在缓冲处理步骤S100中，移送手400可以在缓冲台300和堆栈机200之 间移送电子元件。该缓冲器处理步骤S100可以包括缓冲装载步骤S110和缓冲 卸载步骤S120。

在缓冲装载步骤S110中，移送手400可以从装载在堆栈机200上的客户 托盘CT移送电子元件并装载到缓冲台300上。

在缓冲卸载步骤S120中，移送手400可以卸载安置在缓冲台300上的电 子元件并移送到装载在堆栈机200上的客户托盘CT上。

在第一托盘处理步骤S200中，移送手400可以将电子元件从缓冲台300 和第一托盘510中的一个移送到另一个。例如，在第一托盘处理步骤S200中， 把持部410可以一个一个地把持电子元件并进行移送。该第一托盘处理步骤 S200可以包括第一托盘装载步骤S210和第二托盘装载步骤S220。

在第一托盘装载步骤S210中，移送手400可以移送安置在缓冲台300上 的电子元件并装载到第一装载托盘510上。

在第二托盘装载步骤S220中，移送手400可以从第一卸载托盘520卸载 电子元件并移送到缓冲台300上。

在第二托盘处理步骤S300中，手700可以将电子元件从第一托盘510和 第二托盘600中的一个移送到另一个。例如，在第二托盘处理步骤S300中， 多个拾取器220可以同时把持和移送多个电子元件。该第二托盘处理步骤S300 可以包括第二托盘装载步骤S310、第二托盘卸载步骤S320、开放步骤S330、 关闭步骤S340和移送步骤S350。

在第二托盘装载步骤S310中，手700可以从第一装载托盘510移送电子 元件并装载到放置在第二托盘区域TP2中的第二装载托盘601上。

在第二托盘卸载步骤S320中，手700从放置在第二托盘区域TP2中的第 二卸载托盘602卸载电子元件并移送到第一卸载托盘520上。

在开放步骤S330中，开闭单元710可以使插座620向外部开放。该开放 步骤S330可以包括第一开放手移动步骤S331、上升步骤S332、第二开放手 移动步骤S333和第三开放手移动步骤S334。

在第一开放手移动步骤S331中，挂钩部713和支撑部714可以朝向插座 620下降，使得插座620位于挂钩部713和支撑部714之间(参考图15(a)、图 15(b))。此外，在第一开放手移动步骤S331中，挂钩部713可以移动到第一 方向的一侧(例如，图15的左侧)以支撑闩锁621。在这种情况下，支撑部 714可以向第一方向的另一侧(例如，图15的右侧)移动比挂钩部713移动 的距离更长的距离。

在上升步骤S332中，支撑闩锁621的挂钩部713可以上升。该上升步骤 S332可以包括第一上升步骤S332A和第二上升步骤S332B。

在第一上升步骤S332A中，挂钩部713可以在支撑闩锁621的同时从安 置部623上升规定距离。在这种情况下，随着挂钩部713的上升，闩锁621 可以向与安置部623形成的角度增大的方向旋转(参考图15(d))。

在第二上升步骤S332B中，支撑部714可以与闩锁621的旋转对应上升， 同时支撑闩锁621。在这种情况下，支撑部714可以在与闩锁621的旋转初始 位置相邻的位置处支撑闩锁621。这样，由于在第二上升步骤S332B中支撑部 714在支撑闩锁621的上侧的同时上升，因此闩锁621可以缓慢旋转而不会突 然旋转。

因此，具有能够防止在插座620中产生振动，并且防止安置在插座620 中的电子元件脱离原来的位置或对电子元件施加冲击的效果。

另一方面，在第二上升步骤S332B中，在闩锁621的旋转期间，挂钩部 713可以上升，同时向第一方向的一侧移动以接近支撑部714。

在第二开放手移动步骤S333中，支撑部714在支撑向与安置部623形成 的角度增大的方向旋转的闩锁621的同时，可以向第一方向的一侧(例如，图 16的左侧)移动。此外，在第二开放手移动步骤S333中，当闩锁621垂直于 安置部623时，支撑部714可以移动以与闩锁621间隔开。在这种情况下，盖 子622可以通过从关闭状态旋转脱离而由挂钩辊713b-3支撑。即，通过挂钩 辊713b-3，可以防止盖子622从关闭状态脱离而突然打开，并且可以最小化施 加到盖子622的振动(参考图16(e))。

在第三开放手移动步骤S334中，挂钩部713在支撑向与安置部623形成 的角度增大的方向旋转的盖子622的同时，可以向第一方向的另一侧(例如， 图16的右侧)移动。此外，在第三开放手移动步骤S334中，在挂钩部713 的移动期间，盖子622可以在被挂钩辊713b-3支撑的同时旋转(参考图16(f))。 在第三开放手移动步骤S334后，挂钩部713和支撑部714可以从安置部623 上升(参考图16(g))。

在关闭步骤S340中，插座620可以对外关闭。该闭合步骤S340可包括第 一闭合手移动步骤S341、下降步骤S342、第二闭合手移动步骤S343和第三 闭合手移动步骤S344。

在第一闭合手移动步骤S341中，挂钩部713和支撑部714可以朝向插座 620下降，使得插座620位于挂钩部713和支撑部714之间(参考图17(a)、图 17(b))。此外，在第一闭合手移动步骤S341中，挂钩部713在为了向与安置 部623形成的角度减小的方向旋转盖子622而支撑盖子622的同时，可以向第 一方向的一侧(例如，图17的左侧)移动。在第一闭合手移动步骤S341中， 在挂钩部713的移动期间，盖子622可以在被挂钩辊713b-3支撑的同时旋转(参考图17(c))。

在下降步骤S342中，挂钩部713可以下降以按压盖子622，或者支撑部714可以下降以按压闩锁621。该下降步骤S342可以包括第一下降步骤S342A 和第二下降步骤S342B。

在第一下降步骤S342A中，挂钩部713可以按压盖子622，从而使盖子 622处于关闭状态(参考图17(d))。

在第二下降步骤S342B中，支撑闩锁621的支撑部714可以下降，使得 盖子622不脱离关闭状态(参考图18(g))。

在第二闭合手移动步骤S343中，挂钩部713可以向第一方向的另一侧(例 如，图18的右侧)移动，以脱离闩锁621的旋转路径(参考图18(e))。在这 种情况下，挂钩部713可以不放置在插座620的上方。

在第三闭合手移动步骤S344中，支撑部714在为了向与安置部623形成 的角度减小的方向旋转闩锁621而支撑闩锁621的同时，可以向第一方向的另 一侧(例如，图18的右侧)移动(参考图18(f))。在第三闭合手移动步骤S344 后，挂钩部713和支撑部714向彼此隔离的方向移动，并可以从安置部623 上升(参考图18(h))。

在移送步骤S350中，托盘移送器900可以将放置在第二卸载托盘区域 UTP2上的第二托盘600移送到第二装载托盘区域LTP2。在这种情况下，放置 在第二卸载托盘区域UTP2中的第二托盘600由于电子元件被卸载，插座620 内部可以是空缺状态。此外，在移送步骤S350中，可以将第二托盘600移送 到第二装载托盘区域LTP2以将电子元件装载到内部空缺的插座620中。这样， 由于从第二托盘600卸载电子元件之后立即将电子元件装载到第二托盘600， 因此具有可以缩短工程时间的效果。

在推车处理步骤S400中，托盘移送器900可以将第二托盘600从第二托 盘区域TP2和托盘推车1000中的一个移送到另一个。该推车处理步骤S400 可以包括推车装载步骤S410和推车卸载步骤S420。

在推车装载步骤S410中，托盘移送器900可以将安置有电子元件的第二 装载托盘601从第二托盘区域TP2移送到托盘推车1000上。

在推车卸载步骤S420中，托盘移送器900可以将第二卸载托盘602从托 盘推车1000移送到第二托盘区域TP2上。

以上，将本发明的实施例作为具体的实施形态进行了说明，但这些仅为示 例，本发明不限于此，根据本说明书所公开的技术思想，其应被解释为具有最 广泛的范围。本领域技术人员可以通过组合/替换所公开的实施形态来实现未 揭示的形状的图案，这并不脱离本发明的范围。此外，本领域技术人员可以很 容易地根据本说明书对所公开的实施形态进行变更或变形，显然这样的变更或 变形均属于本发明的权利范围之内。

Claims (11)

1.一种电子元件测试分选机，其特征在于，包括：

多个第一托盘，包括在第一托盘区域中可沿第一方向移动的第一装载托盘和第一卸载托盘；

移送手，能够将电子元件装载到所述第一托盘上或从所述第一托盘上卸载装载的所述电子元件；

至少一个第二托盘，能够放置在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域中，所述第二托盘包括能够安置所述电子元件的第二装载托盘和第二卸载托盘；以及

手，在所述第一托盘区域和所述第二托盘区域之间移动，所述手包括拾取器单元和开闭单元中的至少一个，所述拾取器单元能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个，所述开闭单元能够选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座；

所述移送手移送所述电子元件，将所述电子元件装载到所述第一装载托盘上，并卸载安置于所述第一卸载托盘上的电子元件，

所述手移送安置在所述第一装载托盘上的电子元件并装载到所述第二装载托盘上，卸载安置于所述第二卸载托盘上的电子元件并移送到所述第一卸载托盘上。

2.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：

缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；

堆栈机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；

托盘推车，所述托盘推车上装载有多个所述第二托盘；

托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及

控制部，能够控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器；

所述控制部将电子元件从装载在所述堆栈机上的所述客户托盘移送到所述缓冲台，控制所述移送手移送安置于所述缓冲台上的电子元件并装载到所述第一装载托盘上，

所述控制部控制所述手将电子元件从所述第一装载托盘移送并装载到放置在所述第二托盘区域的所述第二装载托盘上，

所述控制部控制所述托盘移送器将安置有所述电子元件的所述第二装载托盘从所述第二托盘区域移送至所述托盘推车。

3.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：

缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件；

堆栈机，所述堆栈机上装载有可安装所述电子元件的客户托盘；

托盘推车，所述托盘推车上装载有多个所述第二托盘；

托盘移送器，能够将多个所述第二托盘从所述第二托盘区域和所述托盘推车中的一个移送到另一个；以及

控制部，能够控制所述移送手、所述手和所述托盘移送器；

所述控制部控制所述托盘移送器将所述第二卸载托盘从所述托盘推车移送到所述第二托盘区域，

所述控制部控制所述手将电子元件从放置在所述第二托盘区域的所述第二卸载托盘上卸载并移送到所述第一卸载托盘，

所述控制部控制所述移送手将电子元件从所述第一卸载托盘上卸载并移送至所述缓冲台，并将安置在所述缓冲台上的电子元件移送到装载在所述堆栈机上的所述客户托盘上。

4.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：

第一托盘导轨和第二托盘导轨，所述第一托盘导轨和所述第二托盘导轨在所述第一方向上，能够引导多个所述第一托盘向所述第一方向移动，

所述第一托盘导轨可移动地支撑多个所述第一托盘中的任意一个，

所述第二托盘导轨在从所述第一方向上偏离的第二方向上与所述第一托盘导轨间隔设置，并可移动地支撑多个所述第一托盘中的另一个，

所述第一托盘中的一个设置在所述第一托盘中的另一个的上方，使得所述第一托盘中的一个可以独立于所述第一托盘中的另一个移动。

5.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，还包括：

缓冲台，设置于所述第一托盘区域沿所述第一方向的一侧，能够安置所述电子元件，

所述缓冲台包括：

第一缓冲部，设置于能够放置所述移送手的把持区域内的规定位置上；以及

第二缓冲部，能够从无法放置所述移送手的脱离区域和所述把持区域中的一个区域移动到另一个区域，

所述第二缓冲部被配置为可从所述第一缓冲部的上侧沿所述第一方向移动。

6.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，所述第一托盘包括：

口袋支架，可沿所述第一方向移动；

口袋台，具有向侧方突出的悬挂区，所述口袋台可替换地支撑在所述口袋支架上；以及

防脱离部，可放置于固定位置和自由位置中的任意一个位置，所述固定位置的至少一部分位于所述悬挂区上，使得所述口袋台不会从所述口袋支架脱离，所述自由位置允许所述口袋台从所述口袋支架脱离。

7.如权利要求1所述的电子元件测试分选机，其特征在于，

所述手包括所述开闭单元，所述开闭单元包括：

挂钩部；以及

支撑部，所述支撑部与所述挂钩部间隔并与所述挂钩部相对，

所述挂钩部与所述支撑部各自被配置为彼此接近或远离以开闭所述插座。

8.一种电子元件测试分选机，其特征在于，包括：

第一托盘，可在第一托盘区域内沿第一方向移动；

第二托盘，可放置在沿偏离所述第一方向的第二方向上与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域上，所述第二托盘包括可以安置电子元件的插座；

手，能够将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个；以及

手移送器，能够将所述手向所述第一方向移送；

所述手包括：手主体，由所述手移送器支撑；

拾取器单元，包括拾取器主体以及多个拾取器，所述拾取器主体支撑在所述手主体上，以在所述第一托盘区域和所述第二托盘区域之间沿所述第二方向移动，所述拾取器可将所述拾取器主体单独升高和降低；以及

开闭单元，能够选择性地开闭所述插座，在被所述手主体支撑的同时，将所述手主体升高和降低。

9.一种电子元件测试分选机的控制方法，其特征在于，包括：

第一托盘处理步骤，将电子元件装载到移送手可以在第一托盘区域中沿第一方向移动的第一托盘上，或者从所述第一托盘中卸载装载的所述电子元件；以及

第二托盘处理步骤，手在与所述第一托盘区域相邻的第二托盘区域和所述第一托盘区域之间移动，并且将所述电子元件从所述第一托盘和所述第二托盘中的一个移送到另一个，

在所述第一托盘处理步骤中，

所述移送手移送所述电子元件并装载在第一装载托盘上，卸载安置于第一卸载托盘上的所述电子元件，

在所述第二托盘处理步骤中，

所述手移送安置在所述第一托盘上的所述电子元件并装载在第二装载托盘上，卸载安置于第二卸载托盘上的所述电子元件并移送到所述第一卸载托盘上，开闭单元选择性地开闭设置在所述第二托盘中的插座。

10.如权利要求9所述的电子元件测试分选机的控制方法，其特征在于，还包括：

缓冲装载步骤，所述移送手从装载在堆栈机上的客户托盘移送电子元件并装载到缓冲台上；以及

推车装载步骤，托盘移送器将安置有所述电子元件的所述第二装载托盘从所述第二托盘区域移送到托盘推车，

所述第一托盘处理步骤包括第一托盘装载步骤，其中，所述移送手移送安置在所述缓冲台上的所述电子元件并装载到所述第一装载托盘上，

所述第二托盘处理步骤包括第二托盘装载步骤，其中，所述手从所述第一装载托盘移送电子元件并装载到放置在所述第二托盘区域中的所述第二装载托盘上。

11.如权利要求9所述的电子元件测试分选机的控制方法，其特征在于，还包括：

缓冲卸载步骤，其中，所述移送手卸载安置于缓冲台上的电子元件并移送到装载在堆垛机上的客户托盘上；以及

推车卸载步骤，其中，托盘移送器将所述第二卸载托盘从托盘推车移送到所述第二托盘区域，

所述第一托盘处理步骤包括第一托盘卸载步骤，其中，所述移送手从所述第一卸载托盘卸载电子元件并移送到所述缓冲台上，

所述第二托盘处理步骤包括第二托盘卸载步骤，其中，所述手从放置在所述第二托盘区域中的所述第二卸载托盘上卸载所述电子元件并移送到所述第一卸载托盘上。

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