CN115211142A - 振动器件 - Google Patents

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CN115211142A CN202180017504.2A CN202180017504A CN115211142A CN 115211142 A CN115211142 A CN 115211142A CN 202180017504 A CN202180017504 A CN 202180017504A CN 115211142 A CN115211142 A CN 115211142A
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木嶋薰
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Abstract

在振动器件(1)中，操作部(3)具有由用户操作的操作面。多个压电元件(10)被配置为从与操作面正交的方向观察与操作面重叠。多个压电元件(10)配置于在沿着操作面的方向上互不相同的位置。控制部(5)控制多个压电元件(10)。控制部(5)根据用户进行的操作面的操作，使多个压电元件(10)中与操作面上的与进行了该操作的第一位置对应的压电元件(10)通过第一频率振动，且使多个压电元件(10)中与操作面上的不同于第一位置的第二位置对应的压电元件(10)通过与第一频率不同的第二频率振动。第二频率是可听区域的频率。

Description

振动器件
技术领域
本发明涉及一种振动器件。
背景技术
已知一种具备由用户操作的操作部和根据用户进行的操作部的操作而振动的压电元件的振动器件。例如，专利文献1记载了具备显示器和压电元件的电子设备。该压电元件根据用户进行的显示器的操作而振动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2018－536359号公报
发明内容
发明所要解决的问题
专利文献1记载了在电子设备上设置除了上述压电元件之外还包含扬声器的复合元件。在用户操作了显示器等操作部的操作面的情况下，该电子设备在复合元件的压电元件中进行触觉反馈，在复合元件的扬声器中进行产生声音的发音振动。在上述复合元件中，在显示器的厚度方向上排列有压电元件和扬声器。在这样的结构中，不易削减显示器等操作面的厚度方向上的电子设备的尺寸。
本发明的一方式的目的在于提供一种能够在紧凑的结构中根据用户的操作产生触觉反馈和声音的振动器件。
用于解决问题的技术方案
本发明的一方式的振动器件具备操作部、多个压电元件以及控制部。操作部具有由用户操作的操作面。多个压电元件被配置为从与操作面正交的方向观察与操作面重叠。多个压电元件配置于在沿着操作面的方向上互不相同的位置。控制部控制多个压电元件。控制部根据用户进行的操作面的操作，使多个压电元件中与操作面上的进行了该操作的第一位置对应的压电元件通过第一频率振动，且使多个压电元件中与操作面上的不同于第一位置的第二位置对应的压电元件通过与第一频率不同的第二频率振动。第二频率为可听区域的频率。
该振动器件具备多个压电元件。多个压电元件配置于在沿着操作面的方向上互不相同的位置。控制部使上述多个压电元件中与操作面上的进行了用户的操作的第一位置对应的压电元件振动。而且，控制部使上述多个压电元件中与操作面上的不同于第一位置的第二位置对应的压电元件通过可听区域的频率振动。该振动器件能够通过与第一位置对应的压电元件的振动对用户产生触觉反馈，并且能够通过与第二位置对应的压电元件产生声音。产生触觉反馈的压电元件和产生声音的压电元件配置于在沿着操作面的方向上不同的位置。因此，在与操作面正交的方向上削减了尺寸。
在上述一方式中，也可以是，各压电元件具有可听区域的共振频率。根据该结构，从与第二位置对应的压电元件发出的声音的声压级进一步提高。
在上述一方式中，也可以是，使与第一位置对应的压电元件振动的第一频率比该压电元件的共振频率低。根据该结构，用户的触觉反馈的灵敏度提高，而且从与第二位置对应的压电元件发出的声音的声压级进一步提高。
在上述一方式中，多个压电元件也可以包含具有互不相同的共振频率的至少两个压电元件。控制部也可以基于与第一位置对应的压电元件的共振频率，输出确定了使与第一位置对应的压电元件振动的驱动信号的波形、驱动信号的强度以及驱动信号的频率中的至少一个的信号。根据该结构，确保了从与第二位置对应的压电元件发出的声音的声压级，同时用户可提高触觉反馈的灵敏度。
在上述一方式中，多个压电元件也可以包含具有第一共振频率的多个压电元件和具有与第一共振频率不同的第二共振频率的多个压电元件。根据该结构，即使多个压电元件中的任一个进行触觉振动，其余的压电元件也包含共振频率互不相同的多个压电元件。因此，在更宽的频带中确保了声压级。
在上述一方式中，多个压电元件也可以包含分别具有不同的共振频率的至少三个压电元件。根据该结构，即使多个压电元件中的任一个进行触觉振动，其余的压电元件也包含共振频率互不相同的多个压电元件。因此，在更宽的频带中确保了声压级。
在上述一方式中，控制部也可以确定多个压电元件中与第一位置对应的压电元件、与第二位置对应的压电元件、以及与操作面上的不同于第一位置及第二位置的第三位置对应的压电元件。控制部也可以在使与第一位置对应的压电元件及与第二位置对应的压电元件振动的期间使与第三位置对应的压电元件不振动。根据该结构，根据状况从适当的位置发出声音。
在上述一方式中，多个压电元件也可以排列成矩阵状。从与操作面正交的方向观察，具有相同的共振频率的压电元件也可以在行方向上彼此相邻。从与操作面正交的方向观察，具有互不相同的共振频率的压电元件也可以在列方向上相邻。根据该结构，可简化配线相对于压电元件的配置。因此，可进一步削减振动器件的尺寸。
在上述一方式中，从与操作面正交的方向观察，多个压电元件也可以按照具有互不相同的共振频率的压电元件在行方向及列方向上相邻的方式排列成矩阵状。在该结构中，因为具有不同的共振频率的压电元件分散存在，所以从振动器件向各方向发出均等的声压级的声音。
发明效果
本发明的一方式提供一种能够在紧凑的结构中根据用户的操作产生触觉反馈和声音的振动器件。
附图说明
图1是本实施方式的振动器件的框图。
图2是振动器件的俯视图。
图3是振动器件的剖视图。
图4是用于对控制部进行的压电元件的控制进行说明的图。
图5中的图5(a)～图5(d)是用于对驱动压电元件的驱动信号进行说明的图。
图6是用于对压电元件的配置进行说明的图。
图7是用于说明对于压电元件的配线的图。
图8是用于对本实施方式的变形例的压电元件的配置进行说明的图。
图9是用于对振动器件的动作进行说明的图。
图10是用于对振动器件的动作进行说明的图。
图11中的图11(a)～图11(d)是用于对压电元件的共振频率进行说明的图。
图12是用于在本实施方式的变形例的振动器件中对动作的压电元件的位置进行说明的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。在附图的说明中，对相同或同等的要素使用相同符号，省略重复的说明。
首先，参照图1～图4，对本实施方式的振动器件的结构进行说明。图1是振动器件的框图。图2是振动器件的俯视图。图3是振动器件的剖视图。
振动器件1根据用户的操作产生触觉反馈和声音。振动器件1用于例如手机终端、智能手机、个人计算机、平板终端等电子设备。振动器件1具备框体2、操作部3、多个振动部4以及控制部5。振动器件1也可以还具备显示器，作为触摸面板显示器发挥作用。在该情况下，操作部3也可以是显示器。振动器件1也可以是不具备显示器的感应板。
如图2所示，操作部3嵌入框体2中。振动器件1具有由框体2和操作部3形成的容纳空间S。在容纳空间S中容纳有多个振动部4。例如，振动器件1呈板形状，操作部3也呈板形状。
操作部3具有由用户操作的操作面3a。操作部3向控制部5输出与用户进行的操作面3a的操作对应的信号。操作部3向控制部5输出包含供用户触摸操作的操作面3a上的位置信息的信号。“操作面的操作”包括用户通过手指等用户的身体的一部分对操作面3a进行操作的情况和用户通过触控笔等操作部件对操作面3a进行操作的情况中的至少一个。“触摸操作”包括用户的身体或操作部件对操作面施加力的操作和用户的身体或操作部件与操作面接触而不对该操作面施加力的操作。操作部3例如包括静电式触摸传感器，通过上述信号向控制部5传递在操作面3a上用户的身体的一部分碰触的位置的信息。操作部3也可以取代静电式触摸传感器而包括压电式触摸传感器。
多个振动部4根据驱动信号从控制部5进行触觉振动和发音振动。触觉振动是用于进行触觉反馈的振动。发音振动是用于发出声音的振动。多个振动部4被配置为从与操作面3a正交的方向观察与操作面3a重叠。多个振动部4沿着操作面3a排列在容纳空间S中。例如，从与操作面3a正交的方向观察，多个振动部4沿着操作面3a以矩阵状二维排列。例如，操作面3a为矩形状，十二个振动部4排列成三行四列。多个振动部4例如也可以在沿着操作面3a延伸的直线上排列。
各振动部4具有压电元件10和振动板15。多个压电元件10被配置为从与操作面3a正交的方向观察与操作面3a重叠。压电元件10设置于振动板15。例如，一个压电元件10与一个振动板15接合。从与操作面3a正交的方向观察，压电元件10及振动板15例如呈圆形形状。振动板15例如在俯视时大于压电元件10。从与操作面3a正交的方向观察，振动板15的缘例如围绕与该振动板15接合的压电元件10的缘。
压电元件10根据来自控制部5的驱动信号位移。基于来自控制部5的驱动信号的各压电元件10的位移方向包含与操作面3a正交的方向的分量。换言之，各压电元件10沿振动器件1的厚度方向位移。压电元件10根据驱动信号的频率反复位移。振动板15通过从压电元件10传递的力振动。
在振动器件1中，各振动部4包括一个压电元件10。因此，在振动器件1中，多个压电元件10沿着操作面3a排列在容纳空间S中。换言之，多个压电元件10配置于在沿着操作面3a的方向上互不相同的位置。例如，从与操作面3a正交的方向观察，多个压电元件10沿着操作面3a以矩阵状二维排列。
各压电元件10具有可听区域的共振频率。多个压电元件10的共振频率为20Hz～20，000Hz。例如，各压电元件10构成为共振频率为3，000Hz～10，000Hz。多个压电元件10例如被分为具有互不相同的共振频率的多个组。即，多个压电元件10包含具有互不相同的共振频率的至少两个压电元件10。
压电元件10具有压电素体11和一对外部电极12、13。压电素体11将多个压电体层(未图示)层叠而构成。各压电体层由压电材料构成。例如，各压电体层由压电陶瓷材料构成。在压电陶瓷材料中使用例如PZT[Pb(Zr、Ti)O3]、PT(PbTiO3)、PLZT[(Pb，La)(Zr、Ti)O3]或钛酸钡(BaTiO3)。各压电体层例如由含有上述的压电陶瓷材料的陶瓷生片的烧结体构成。在实际的压电素体11中，将多个压电体层一体化到无法识别各压电体层之间的边界的程度。在压电素体11内配置有多个内部电极(未图示)。各内部电极由导电性材料构成。在导电性材料中使用例如Ag、Pd、或Ag－Pd合金。
振动板15配置于对应的压电元件10和框体2之间。振动板15具有一对主面15a、15b。振动板15在主面15a上与对应的压电元件10接合。振动板15在主面15b上被框体2支承。振动板15的主面15b的一部分与框体2分离。振动板15在该振动板15的缘部与框体2接合。振动板15的中央与框体2分离。在振动板15的材料中例如含有黄铜、不锈钢、及镍合金中的至少一种。
控制部5例如是由硬件和程序等软件构成的一个或多个计算机。控制部5例如具备处理器和存储装置作为硬件。处理器执行操作系统及应用/程序等。存储装置由ROM(ReadOnly Memory)及RAM(Random Access Memory)构成。
控制部5根据用户进行的操作面3a的操作控制各振动部4的压电元件10。例如，控制部5基于从操作部3输出的信号控制多个振动部4。例如，控制部5输出驱动信号，通过该驱动信号控制多个压电元件10。图4是用于对控制部5进行的压电元件10的控制进行说明的图。
如图4所示，控制部5根据用户U进行的操作面3a的操作，使与进行了该操作的第一位置α对应的压电元件10进行触觉振动。控制部5根据用户U进行的操作面3a的操作，使与第二位置β对应的压电元件10进行发音振动。第二位置β与进行了该操作的第一位置α不同。第一位置α及第二位置β分别为操作面3a上的位置。第一位置α是操作面3a中供用户U触摸操作的位置，第二位置β是操作面3a中用户U未触摸操作的位置。
例如，与第一位置α对应的压电元件10是从与操作面3a正交的方向观察配置于与第一位置α重叠的位置的压电元件10。与第二位置β对应的压电元件10是从与操作面3a正交的方向观察配置于与第二位置β重叠的位置的压电元件10。与第一位置α对应的压电元件10是一个压电元件10，与第二位置β对应的压电元件10是多个压电元件10。例如，控制部5根据用户U进行的操作面3a的操作，使位于供用户U触摸操作的操作面3a上的位置的正下方的压电元件10进行触觉振动，使多个压电元件10进行发音振动。例如，控制部5输出驱动信号，使得进行发音振动的多个压电元件10根据振动频率的变化演奏旋律。控制部5也可以输出驱动信号，使得进行发音振动的多个压电元件10产生单一声音。
控制部5对与第一位置α对应的压电元件10输出驱动信号，以使其以第一频率振动。控制部5对与第二位置β对应的压电元件10输出驱动信号，以使其以第二频率振动。使与第一位置α对应的压电元件10振动的第一频率小于该压电元件10的共振频率。第一频率小于第二频率。至少第二频率为可听区域的频率。第一频率例如为50Hz～200Hz。例如，第一频率为160Hz。第二频率例如为20Hz～20，000Hz。第二频率例如为3，000Hz～10，000Hz，根据压电元件10发出的声音的音程而不同。
控制部5可以容纳于容纳空间S，也可以设置于容纳空间S的外部。控制部5也可以从框体2及操作部3分离。控制部5具有获取部21、压电元件确定部22、触觉信号生成部23以及声音信号生成部24。
获取部21获取与用户U进行的操作面3a的操作对应的信号。该信号包含用户U进行了触摸操作的操作面3a上的位置信息。例如，获取部21获取从操作部3输出的信号。
压电元件确定部22根据由获取部21获取的信号，选择动作的压电元件10。换言之，压电元件确定部22根据由获取部21获取的信号，确定与第一位置α对应的压电元件10和与第二位置β对应的压电元件10。
触觉信号生成部23生成使压电元件10进行触觉振动的驱动信号。触觉信号生成部23向与由压电元件确定部22确定的第一位置α对应的压电元件10输出生成的驱动信号。换言之，触觉信号生成部23生成使压电元件10以第一频率振动的驱动信号，向与第一位置α对应的压电元件10输出该驱动信号。例如，触觉信号生成部23获取与第一位置α对应的压电元件10的共振频率。触觉信号生成部23根据获取的共振频率，确定使该压电元件10进行触觉振动的驱动信号的波形、该驱动信号的强度、以及该驱动信号的频率中的至少一个。
作为本实施方式的变形例，触觉信号生成部23也可以从存储部读出基于与第一位置α对应的压电元件10的共振频率而确定的驱动信号并输出。在该情况下，就驱动信号而言，例如，驱动信号的波形、强度及频率中的至少一个和共振频率也可以预先相关联地存储于存储部。触觉信号生成部23也可以从振动器件的外部的装置获取基于与第一位置α对应的压电元件10的共振频率而确定的驱动信号并输出。
图5(a)～图5(d)表示使压电元件10进行触觉振动的驱动信号的一例。图5(a)表示基准的驱动信号的波形的一例。图5(b)表示从基准的驱动信号改变了波形的驱动信号的一例。图5(b)所示的驱动信号具有三角波的波形，与此相对，图5(a)所示的驱动信号与图5(b)所示的驱动信号的波形相比，具有更接近正弦波的形状的波形。图5(c)表示从基准的驱动信号改变了强度的驱动信号的一例。图5(c)所示的驱动信号的强度大于图5(a)所示的驱动信号的强度。图5(d)表示从基准的驱动信号改变了频率的驱动信号的一例。图5(d)所示的驱动信号的频率大于图5(a)所示的驱动信号的频率。
声音信号生成部24生成使压电元件10进行发音振动的驱动信号。声音信号生成部24向与由压电元件确定部22确定的第二位置β对应的压电元件10输出生成的驱动信号。换言之，触觉信号生成部23生成使压电元件10以第二频率振动的驱动信号，并向与第二位置β对应的压电元件10输出该驱动信号。
接下来，参照图6及图7，对振动器件1中的压电元件10的结构的一例详细地进行说明。图6表示从与操作面3a正交的方向观察的压电元件10的配置。图7表示本实施方式的相对于压电元件10的配线的一部分。
在图6所示的振动器件1中，多个压电元件10包含三组压电元件10。该三组压电元件10具有互不相同的共振频率。换言之，多个压电元件10包含分别具有不同的共振频率的至少三个压电元件10。多个压电元件10包含具有第一共振频率的多个压电元件A、具有第二共振频率的多个压电元件B、以及具有第三共振频率的多个压电元件C。
在图6所示的振动器件1中，多个压电元件10排列成三行四列的矩阵状。从与操作面3a正交的方向观察，具有相同的共振频率的压电元件以在行方向上彼此相邻的方式排列。从与操作面3a正交的方向观察，具有互不相同的共振频率的压电元件以在列方向上彼此相邻的方式排列。
例如，多个压电元件A以不将压电元件B及压电元件C夹在中间而彼此相邻的方式在行方向上排列。多个压电元件B以不将压电元件A及压电元件C夹在中间而彼此相邻的方式在行方向上排列。多个压电元件C以不将压电元件A及压电元件B夹在中间而彼此相邻的方式在行方向上排列。排列有多个压电元件B的行以与排列有多个压电元件A的行相邻的方式存在。排列有多个压电元件C的行以与排列有多个压电元件B的行相邻的方式定位。在列方向上，按照压电元件A、压电元件B、压电元件C的顺序排列有多个压电元件10。
图7表示图6所示的振动器件1中的相对于压电元件10的配线结构。图7中从振动器件1去除操作部3而进行示出。在各压电元件10上连接有一对配线31、32和一对配线33、34。一对配线31、32传递使该压电元件10进行触觉振动的驱动信号。一对配线33、34传递使该压电元件10进行发音振动的信号。具有相同的共振频率的多个压电元件10通过相同的配线31、33并联连接。与具有相同的共振频率的多个压电元件10连接的配线31、32、33、34在与相邻的压电元件10之间沿行方向延伸。
与多个压电元件A连接的配线32、34在由多个压电元件A构成的组和由多个压电元件B构成的组之间沿行方向延伸。与多个压电元件B连接的配线31、33在由多个压电元件A构成的组和由多个压电元件B构成的组之间沿行方向延伸。与多个压电元件B连接的配线32、34在由多个压电元件B构成的组和由多个压电元件C构成的组之间沿行方向延伸。互不相同的配线31、32、33、34被配置为从与操作面3a正交的方向观察不相互重叠。配线31、32从各压电元件10延伸的方向与配线33、34从各压电元件10延伸的方向相反。
作为本实施方式的变形例，多个压电元件10也可以按照共振频率相同的压电元件分散的方式排列。图8表示在本实施方式的变形例中从与操作面3a正交的方向观察的压电元件10的配置。在图8所示的振动器件1中，从与操作面3a正交的方向观察，多个压电元件10以具有互不相同的共振频率的压电元件在行方向及列方向上彼此相邻的方式排列成矩阵状。在图8所示的振动器件1中，按照压电元件C、压电元件A、压电元件B、压电元件C的顺序沿行方向排列有压电元件10的行位于按照压电元件A、压电元件B、压电元件C、压电元件A的顺序沿行方向排列有压电元件10的行的旁边。按照压电元件B、压电元件C、压电元件A、压电元件B的顺序沿行方向排列有压电元件10的行位于按照压电元件C、压电元件A、压电元件B、压电元件C的顺序沿行方向排列有压电元件10的行的旁边。
接下来，参照图4及图9～图12，对振动器件1的动作进行说明。图9及图10是用于对振动器件的动作进行说明的图。图11(a)～图11(d)表示压电元件的频率特性。图12是用于对动作的压电元件的位置进行说明的图。
如图9所示，在振动器件1中，如果由用户U对操作部3的操作面3a进行操作，则位于由用户U操作过的操作面3a上的位置的正下方的压电元件10进行触觉振动。压电元件10的触觉振动经由操作部3向用户U传递。其结果，用户U接受与操作部3的操作对应的触觉反馈。
如图10所示，在振动器件1中，如果由用户U对操作部3的操作面3a进行操作，则与进行了触觉振动的压电元件10不同的压电元件10进行发音振动。例如，通过多个压电元件10进行发音振动，从操作面3a发出旋律。进行发音振动的多个压电元件10包含具有互不相同的共振频率的压电元件A、B、C。
图11(a)表示压电元件A的频率特性。图11(b)表示压电元件B的频率特性。图11(c)表示压电元件C的频率特性。如图11(a)～图11(c)所示，压电元件A、B、C的频率特性在互不相同的频率上具有峰值。因此，如果将压电元件A、B、C的频率特性合成，则获得如图11(d)所示的波形。该合成的波形与各压电元件A、B、C的频率特性的波形相比，峰宽大。因此，通过控制部5使压电元件A、B、C同时进行发音振动，在与使压电元件A、B、C分别进行发音振动相比更宽的频带中确保了声压级。
例如，如图4所示，从与操作面3a正交的方向观察，控制部5的压电元件确定部22将配置于与由用户U进行了操作的第一位置α重叠的位置的压电元件10确定为与第一位置α对应的压电元件10。压电元件确定部22将振动器件1中所含的多个压电元件10中除去与第一位置α对应的压电元件10之外的所有压电元件10确定为与第二位置β对应的压电元件10。即，第二位置β是在操作面3a上除去第一位置α之外的所有区域。
作为本实施方式的变形例，控制部5也可以使振动器件1中所含的多个压电元件10中的一部分不振动。例如，如图12所示，控制部5使与第一位置α对应的压电元件10进行触觉振动，使与第二位置β对应的压电元件10进行发音振动，不使与在操作面3a上不同于第一位置α及第二位置β的第三位置γ对应的压电元件10振动。控制部5在使与第一位置α对应的压电元件10及与第二位置β对应的压电元件10振动的期间，使与第三位置γ对应的压电元件10不振动。例如，控制部5在直至由用户U操作的位置变更为止，禁止与第三位置γ对应的压电元件10的振动。
在本变形例中，第二位置β是预先与第一位置α相关联的位置。例如，振动器件1将第二位置β相对于第一位置α的相对位置信息预先存储于未图示的存储器。控制部5的压电元件确定部22如果确定了与第一位置α对应的压电元件10，则获取上述相对位置信息，基于该相对位置信息和与确定的第一位置α或第一位置α对应的压电元件10，确定与第二位置β对应的压电元件10。
例如，从与操作面3a正交的方向观察，控制部5的压电元件确定部22将配置于与由用户U进行了操作的第一位置α重叠的位置的压电元件10确定为与第一位置α对应的压电元件10。压电元件确定部22将振动器件1中所含的多个压电元件10中例如从与操作面3a正交的方向观察在四方或八方和与第一位置α对应的压电元件10相邻的压电元件10确定为与第二位置β对应的压电元件10。“四方”是指操作面3a上的纵横方向。“八方”是指操作面3a上的纵横和对角线方向。压电元件确定部22将振动器件1中所含的多个压电元件10中除去与第一位置α对应的压电元件10及与第二位置β对应的压电元件10之外的所有压电元件10确定为与第三位置γ对应的压电元件10。
如上所说明，振动器件1具备多个压电元件10。多个压电元件10配置于在沿着操作面3a的方向上互不相同的位置。控制部5使多个压电元件10中与操作面3a上的进行了用户U的操作的第一位置α对应的压电元件10振动。而且，控制部5使多个压电元件10中与操作面3a上的与第一位置α不同的第二位置β对应的压电元件10通过可听区域的频率振动。该振动器件1能够通过与第一位置α对应的压电元件10的振动对用户U产生触觉反馈，并且能够通过与第二位置β对应的压电元件10产生声音。产生触觉反馈的压电元件10和产生声音的压电元件10配置于在沿着操作面3a的方向上不同的位置。因此，在与操作面3a正交的方向上削减了尺寸。
多个压电元件10被配置为从与操作面3a正交的方向观察与操作面3a重叠。因此，用户U能够感到从操作面3a发出声音。即，振动器件1能够在紧凑的结构中对用户U赋予触觉反馈，并且还赋予声音产生的临场感。
各压电元件10具有可听区域的共振频率。根据该结构，从与第二位置β对应的压电元件10发出的声音的声压级进一步提高。
使与第一位置α对应的压电元件10振动的第一频率比该压电元件10的共振频率低。根据该结构，用户U的触觉反馈的灵敏度提高，而且从与第二位置β对应的压电元件10发出的声音的声压级进一步提高。
多个压电元件10包含具有互不相同的共振频率的至少两个压电元件10。控制部5基于与第一位置α对应的压电元件10的共振频率，输出确定了使与第一位置α对应的压电元件10振动的驱动信号的波形、驱动信号的强度以及驱动信号的频率中的至少一个的信号。根据该结构，确保从与第二位置β对应的压电元件10发出的声音的声压级，同时用户U可提高触觉反馈的灵敏度。
多个压电元件10包含具有第一共振频率的多个压电元件10和具有与第一共振频率不同的第二共振频率的多个压电元件10。根据该结构，即使多个压电元件10中的任一个进行触觉振动，其余的压电元件10也包含共振频率互不相同的多个压电元件10。因此，在更宽的频带中确保了声压级。因此，振动器件1也能够确保各音程的声压级，从与第二位置β对应的压电元件10发出旋律。
多个压电元件10包含分别具有不同的共振频率的至少三个压电元件10。根据该结构，即使多个压电元件10中的任一个进行触觉振动，其余的压电元件10也包含共振频率互不相同的多个压电元件10。因此，在更宽的频带中确保了声压级。因此，振动器件1也能够确保各音程的声压级，从与第二位置β对应的压电元件10发出旋律。
控制部5确定多个压电元件10中与第一位置α对应的压电元件10、与第二位置β对应的压电元件10、以及与操作面3a上的不同于第一位置α及第二位置β的第三位置γ对应的压电元件10。控制部5在使与第一位置α对应的压电元件10及与第二位置β对应的压电元件10振动的期间，使与第三位置γ对应的压电元件10不振动。根据该结构，根据状况从适当的位置发出声音。
多个压电元件10排列成矩阵状。从与操作面3a正交的方向观察，具有相同的共振频率的压电元件10在行方向上彼此相邻。具有互不相同的共振频率的压电元件10在列方向上相邻。根据该结构，可简化配线31、32，33、34相对于压电元件10的配置。因此，可进一步削减振动器件1的尺寸。
从与操作面3a正交的方向观察，多个压电元件10以具有互不相同的共振频率的压电元件10在行方向及列方向上相邻的方式排列成矩阵状。在该结构中，因为具有不同的共振频率的压电元件10分散存在，所以从振动器件1向各方向发出均等的声压级的声音。
以上，对本发明的实施方式及变形例进行了说明，但本发明不必限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
例如，压电元件10也可以通过经由被用户U按压的操作部3传递的力位移，并向控制部5输出通过该位移产生的电信号。在该情况下，控制部5也可以基于从压电元件10输出的信号控制多个振动部4。例如，控制部5根据从压电元件10输出的信号，检测是从哪个压电元件10输出的信号，获取用户U进行了触摸操作的操作面3a上的位置信息。控制部5的获取部21获取从压电元件10输出的信号或该压电元件10的位置信息。控制部5的压电元件确定部22基于该位置信息，确定与第一位置α对应的压电元件10和与第二位置β对应的压电元件10。
在图6、图7及图8所示的振动器件1中，多个压电元件10由具有互不相同的共振频率的三组压电元件10构成。但是，多个压电元件10也可以由具有互不相同的共振频率的两组压电元件10构成。多个压电元件10也可以由具有互不相同的共振频率的四组以上的压电元件10构成。
在图6及图7所示的振动器件1中，针对每一行排列有具有互不相同的共振频率的压电元件10。但是，也可以针对每多行排列有具有互不相同的共振频率的压电元件10。例如，在列方向上，也可以按照压电元件A、压电元件A、压电元件B、压电元件B、压电元件C、压电元件C的顺序排列多个压电元件10。
在图6及图7所示的振动器件1中，将操作面3a的长边方向设为行方向，将短边方向设为列方向。但是，也可以将操作面3a的长边方向设为列方向，将短边方向设为行方向。
在图8所示的振动器件1中，共振频率相同的压电元件10以分散的方式规则配置。但是，共振频率相同的压电元件10也可以不规则配置。例如，多个压电元件10的配置也可以通过软件等随机确定。
控制部5也可以使与第一位置α对应的压电元件10在进行触觉振动的同时进行发音振动。例如，控制部5也可以使位于被用户U操作的位置的正下方的压电元件10与其他压电元件10一起进行发出声音的振动，该并将振动经由操作面3a向用户U传递。控制部5也可以使位于被用户U操作的位置的正下方的压电元件10在进行了触觉振动之后进行发音振动。
附图标记说明
1 振动器件
3 操作部
3a 操作面
5 控制部
10、A、B、C 压电元件
U 用户
α 第一位置
β 第二位置
γ 第三位置。

Claims (9)

1.一种振动器件，其具备：
操作部，其具有由用户操作的操作面；
多个压电元件，被配置为从与所述操作面正交的方向观察与所述操作面重叠，并且配置于在沿着所述操作面的方向上互不相同的位置；及
控制部，其控制所述多个压电元件，
所述控制部根据所述用户进行的所述操作面的操作，使所述多个压电元件中与所述操作面上的进行了该操作的第一位置对应的压电元件通过第一频率进行振动，且使所述多个压电元件中与所述操作面上的不同于所述第一位置的第二位置对应的压电元件通过与所述第一频率不同的第二频率进行振动，
所述第二频率为可听区域的频率。
2.根据权利要求1所述的振动器件，其中，
各所述压电元件具有可听区域的共振频率。
3.根据权利要求2所述的振动器件，其中，
使与所述第一位置对应的压电元件振动的第一频率比该压电元件的共振频率低。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的振动器件，其中，
所述多个压电元件包含具有互不相同的共振频率的至少两个压电元件，
所述控制部基于与所述第一位置对应的压电元件的共振频率，输出确定了使与所述第一位置对应的压电元件振动的驱动信号的波形、所述驱动信号的强度、以及所述驱动信号的频率中的至少一个的驱动信号。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的振动器件，其中，
所述多个压电元件包含具有第一共振频率的多个压电元件和具有与所述第一共振频率不同的第二共振频率的多个压电元件。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的振动器件，其中，
所述多个压电元件包含分别具有不同的共振频率的至少三个压电元件。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的振动器件，其中，
所述控制部确定所述多个压电元件中与所述第一位置对应的压电元件、与所述第二位置对应的压电元件、以及与所述操作面上的不同于所述第一位置及所述第二位置的第三位置对应的压电元件，
在使与所述第一位置对应的压电元件及与所述第二位置对应的压电元件振动的期间，使与所述第三位置对应的压电元件不振动。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的振动器件，其中，
从与所述操作面正交的方向观察，所述多个压电元件以具有相同的共振频率的压电元件在行方向上彼此相邻并且具有互不相同的共振频率的压电元件在列方向上相邻的方式排列成矩阵状。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的振动器件，其中，
从与所述操作面正交的方向观察，所述多个压电元件以具有互不相同的共振频率的压电元件在行方向及列方向上相邻的方式排列成矩阵状。
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