CN115201929A - 用于检查罐的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于检查容器，特别是罐的设备，具有照明装置，其照明待检查的罐并将辐射辐射到容器的内底壁上，并且具有图像记录装置，其记录由照明装置照明的内底壁的至少一个空间分辨图像。根据本发明，该设备在照明装置的光源和内底壁之间的光束路径中具有第一偏振装置，使得到达内底壁的辐射被偏振，其中照明装置被设计成使得由照明装置照射到容器中的辐射的主要部分到达内底壁。

Description

用于检查罐的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于检查食品工业中的容器，特别是罐或饮料罐的设备和方法。现有技术中已知有各种用于检查容器的设备和方法。特别是因为易拉罐一方面不透明，另一方面还具有高反射性(内部)且结构化的表面，所以在现有技术中对于易拉罐的检查通常相对困难。
背景技术
在最先进的技术中，通常使用广角内壁透镜和尽可能均匀地照明罐的照明源来检查罐的内部。为此，在最先进的技术中采用大靶面灯具，其以尽可能多的光向照射到罐口。以这种方式，通常会发现在图像中变暗的异物。
由于罐在交付过程中常常会被包装上透明膜，因此膜的碎片也会作为异物进入罐中。这种箔由于是透明的而很难被检测到。
从申请人的内部现有技术可知，在检测技术中使用偏振光，从而可以检测到偏振的箔。然而，并非所有箔都是强偏振的。有些根本就没有偏振，或者只是轻微偏振。对于偏振程度较低的箔，暗场方法本身是具有优势的，但由于该方法是基于对物体的透照而实施的，因此通常并不适用于罐。
期望的是提供一种允许同时检测罐内偏振和非偏振膜的方法。
这种检查步骤的问题根源在于罐。罐常常由有光泽的金属制成，并形成反光的内体。当光照射时，它会在内壁上被反射若干次，产生非常弥漫的照明源，因此这对于正常的异物检测是可取的。在这个过程中，它不断改变自己的方向，并且还改变偏振的方向。因此，即使是用偏振光照射，其偏振也会很快地被破坏掉。申请人已确定，特别是侧壁，例如圆形侧壁，很大程度地增进了去偏振作用。
在最先进的技术中，通常对整个罐进行照射，因此光总是被强力地去偏振。这使得即使是检查高偏振膜也几乎无法实现，而对于弱偏振膜更是难以检测。
一种可能的方式是使用新型偏振相机，其同时记录0°、45°、90°和135°线性偏振的图像。然而，申请人的调查表明，即使是这样的相机在没有偏振照明的情况下也无法对箔进行识别。即使是使用偏振光的情况下，如果还要检查罐壁，并且同时检测弱偏振箔，那么这些相机几乎什么也观察不到。在所开展的实验中，表明了至多只能检测到强偏振膜。在进一步的实验过程中，利用了交叉偏振滤光片拍摄图像。这里几乎也没有暗场步骤可以执行，并且这里也几乎看不到相应的箔。在所开展的实验中，在罐内使用了强偏振和弱偏振以及非偏振的箔片。
在各种情况中，只能检测到强偏振箔。
EP 0362679描述了一种用于检查罐内表面的设备和方法。为此，使用了圆形偏振器。
WO 2019/072989 A1描述了一种用于检查罐的设备。这里，在观察装置和透镜之间设置有照明装置。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的是提供一种检查装置或检查方法，特别是用于检查容器(例如罐)，其还可以检测不同的物体，特别是具有不同偏振的不同透明物体。根据本发明，这是通过独立专利权利要求的主题而实现的。有利的实施例和进一步的实施方式构成从属权利要求的主题。
根据本发明的用于检查容器，特别是罐的设备具有沿着预定的运输路径运输容器的运输装置和照明待检查的容器的照明装置。这样以来，照明装置通过容器的开口向容器的内底壁射出辐射，特别是光。此外，该设备具有图像记录装置，其记录由照明装置照射到内底壁上并由内底壁反射或反向散射的辐射的至少一个空间分辨图像，和/或记录由照明装置照射的内底壁的空间分辨图像。
根据本发明，该设备在照明装置的光源和内壁之间具有光束路径，第一偏振器装置，使得到达内壁的辐射被偏振，其中照明装置被进一步设计成使得由照明装置照射到容器中的辐射的主要部分击中内底壁。
在耗时且大量的调查中，发明人能够确定，如果照明装置定位成进一步远离容器，并从而实现更高的方向性，则罐中的透明塑料零件的对比度便会得到改善。出于这个原因，在所开展的实验中，容器或罐的相应照明源定位成距离容器相对较远。已经发现了对于箔的检测有所改善，但仍不够满意。进一步的实验表明，其中一些所使用的箔只是轻微偏振或根本就没有偏振。
如此，发明人便采用了另一种方式来检测这种箔。首先，使用限定的偏振光。
此外，将该布置修改成使高度定向的偏振光照射到容器或罐中，从而基本上只照明内底壁或罐顶，而几乎不照明罐的壁部。在某些情况下，内底壁具有大致水平的层。以这种方式，大量的辐射或光只经过一次反射就从罐口被反射回来。线性偏振光保持其偏振方向。在这个过程中，圆偏振光只改变其旋转方向。以这种方式，如下文中更详细的描述，也可能的是执行具有敏感性的暗场步骤。
优选地，根据本发明的设备因而适于且旨在实施暗场检查方法。优选地，该设备因此被设计成使得基本上拍摄被照射或照明的内壁的图像。特别是在辐射被射到容器或罐的内部的情况下，一小部分到达相应罐的壁部。如上所述，容器优选为具有不透明壁和/或反光壁的罐和/或容器。
特别优选地，被照射的辐射总强度的至少60％，特别是到达容器内部的辐射总强度，优选(到达容器内部的辐射的)至少70％，优选至少80％，并且优选至少90％到达容器基底的内壁。优选地，被射出或照射的辐射的优选至多40％，优选至多30％，优选至多20％，并且优选至多10％到达容器的侧壁。
特别优选地，从容器反射回来的辐射的仅一小部分整体上沿着其辐射路径到达容器的侧壁。这也是基于这样的事实，即被辐射的辐射仍可到达容器的内壁，但从其进一步反射到图像记录装置的辐射则不能。优选地，辐射到容器中的辐射的至多20％、优选至多15％，并且优选至多10％也通过在内壁上的反射最终到达观察装置。
优选地，容器是一种在顶部开口的容器。例如，容器可以是罐，其开口仍是打开的，这是因为盖子只是之后插入的。优选地，通过其对容器进行照明的开口的横截面略小于容器的基体。例如，开口的横截面可以是容器的横截面的80％至99％之间。优选地，容器由金属材料制成，例如马口铁或铝板。
在优选实施例中，该装置包括触发器和/或控制装置，其一同触发图像捕获和照明源。
优选地，运输装置为传送带，容器在其上被垂直传送。特别优选地，运输装置以直线(或在直线方向上)传送容器。特别优选地，容器在单行道中运输。
特别优选地，该设备被设计成使得辐射仅被反射一次，特别是在内底壁处，然后便击中图像记录装置。
在另一有利实施例中，第一偏振装置适于且旨在产生线性或圆偏振辐射或者线性或圆偏振光。
在另一有利实施例中，该设备具有图像评估单元，其评估由图像记录装置所捕获的图像。可能的是该设备具有比较装置，其将所捕获的图像与参考图像进行比较。此外，可能的是该设备使用人工智能(AI)对图像进行评估。
优选地，对被记录的图像中的至少一个进行评估，以便推断出容器内的异物。相应的评估可以通过算法或利用人工智能进行。
更准确地说，例如，可以通过传统算法或利用用于图像处理的神经网络来实现对不同偏振箔的识别。优选地，可以使用卷积神经网络(CNN)。在利用合适且高质量的注释相机图像进行训练后，可以实现更高的选择性。
此外，可能的是存储有多个参考图像，特别是在存储装置中，并且优选地设置有比较装置，其将这些被存储的图像与被记录的图像进行比较。根据这种比较，可以推断出不同偏振箔或其他异物的存在。
优选地，图像记录装置记录容器底部和/或容器的至少一个空间分辨图像。优选地，图像记录装置生成(容器底部的)空间分辨的(特别是2D和/或3D)传感器数据以用于容器的检测。
优选地，通过对执行(计算机实现的)感知和/或检测任务的至少一种(计算机实现的)计算机视觉方法的应用，例如(计算机实现的)2D和/或3D对象识别方法和/或(计算机实现的)语义分割和/或(计算机实现的)对象分类和/或(计算机实现的)对象定位方法，特别是使用处理器装置和/或数据处理装置，从传感器数据中生成评估数据。
在对象分类过程中，传感器数据中检测和/或显示的对象被分配到一个(先前设定和/或预定义的)类别中。在对象定位的情况下，特别是除了对象分类之外，还确定或识别在传感器数据中检测和/或显示的对象(例如箔)的位置(特别是与传感器数据相关的位置)，该位置通过所谓的边界框进行标记和/或突出显示。在语义分割期间，传感器数据的每个像素被指定类别(用于对对象进行分类)(特别是来自预定的多个类别)(类别注释)。
例如，这些类别可以是(除其他之外的)污染类型(例如具有不同偏振特性的膜)。
优选地，根据传感器装置生成的(原始)数据或从中导出的数据(特别是实施计算机视觉方法或感知方法)来确定评估数据，其是以(计算机实现的)机器学习方法为基础的，优选地以至少一种(人工的)基于神经网络的机器学习方法为基础。这种神经网络例如可以被设计成深度神经网络(DNN)和/或所谓的卷积神经网络(CNN)和/或递归神经网络(RNN)。
用于评估的评估装置可以集成到检查装置或更高级别的机器控制系统中。优选地，特别智能的评估装置能够使用现代算法(AI，即人工智能、机器学习、深度学习等)来评估异物的存在。优选地，评估装置包括处理器和/或存储装置。优选地，该评估装置适于且旨在针对箔或其他异物的存在做出预估性预测。
当圆偏振光被照射时，比如灯具等对光源可以通过由成像记录装置或相机所透过的同一圆形滤光片发光。由于从内底壁反射时光改变了其旋转方向，例如从左圆形变为右圆形，因此被反射的辐射或光被左圆形滤光片阻挡。在这种情况下，图像整体保持黑暗，除非例如偏振发生变化的箔产生干扰。
通过相应的记录可以证明，特别是强偏振箔，并且弱偏振箔也可以在各自的图像上被看得清楚，因此也就可以很好地被评估。另一方面，使用非偏振箔时，只有人工制品是可见的。待检测箔也可能是非偏振箔，但其已经被撕裂或拉扯，因而在相应区域成为偏振的。这些偏振的聚光点也是可以看见的。
圆形光或圆形辐射所具有的优点是异物，特别是箔可以以相同的方式在所有旋转位置均被成像和检测。而这仅需一个检查站。
优选地，本文所述的检查装置用于检测容器内的异物，特别是检测容器内的透明异物。
然而，圆偏振光的缺点是内底壁通常有些粗糙，并不像真正的镜子那样具有光学平坦性。这意味着圆形偏振滤光片不会完全或绝对地变暗。
例如，在所拍摄的图像中，较亮的条纹呈现出垂直于内底的涂刷方向。然而，这样的条纹可以被掩盖以作为图像评估的一部分，人工智能(AI)将适用于此，下文会再次进行更详细的描述。
当在给定方向上，尤其是在90°的阻挡方向上使用线性偏振光和相机偏振滤光片时，容器的内壁的颜色变得更暗。即使是垂直于罐底刷的明亮条纹也几乎是不可见的。这改进了并有利于箔的检测。
然而，使用线性偏振光的一个缺点是，在箔具有平行或垂直于偏振滤光片方向的偏振轴的情况下，其不会明亮地照明。因此，在使用线性偏振光的情况下，使用两个被旋转45°的检查站，从而使得所有箔元件均能被可靠地检测到。在优选实施例中，这里所描述的设备具有两个上述类型的站。这两个站可以在容器的运输方向上一前一后地布置。
因此，有可能的是拍摄第一图像，其中两个弱偏振箔由于不利的旋转位置而仅微弱可见，但经45°旋转后它们均清晰可见。
在另一有利实施例中，由照明装置照射到内底壁上的辐射在垂直于内底壁的方向(特别是容器的壁部所延伸的纵向)和/或容器的纵向上包括小于30°，优选地小于25°，优选地小于20°，优选地小于15°，并且特别优选地小于10°的角。以这种方式，辐射或光优选地以相对于容器纵向的非常平坦的角度(即特别是相对于容器纵轴非常小的角度)被照射。以这种方式，可以确保只有几乎很少的辐射到达容器的侧面。
在另一优选实施例中，照明装置和/或图像记录装置与罐的口部的距离大于100mm、优选地大于200mm、优选地大于300mm、优选地大于400mm，并且特别优选地大于500mm。通过该步骤，还可以在观察方向上实现非常平坦(即相对于纵向非常小的角度)的辐射。此外，添加容器的高度，以确定到内底壁的距离。其可以超过100mm，并且优选地超过150mm。
因此，特别优选地，照明装置和/或图像记录装置与容器的口部之间的距离小于1400mm，优选地小于1200mm，优选地小于1000mm，并且特别优选地小于900mm以及优选地小于800mm。
优选地，图像记录装置以相对于与内底壁垂直的方向和/或容器的纵向的角度捕捉至少一个图像，该角度小于30°，优选地小于25°，优选地小于20°，优选地小于15°，并且特别优选地小于10°。
因此，优选地，照射和图像观察都以相对于容器纵向非常小的角度进行。在另一优选实施例中，在内底壁和图像记录装置之间还布置有另一偏振装置。因此，图像记录装置优选地通过该偏振装置记录图像，或者从内底壁反射的光的光束路径也经过(可能的又一)偏振装置。
优选地，照明装置为LED聚光点照明源，其特别优选地被直接布置在图像记录装置和/或相机镜头旁边和/或附近。在优选实施例中，偏振滤波片被布置成既在照明装置的前面又在图像记录装置或图像记录装置的透镜的前面。
在上述距离下，当照明装置和透镜和/或图像记录装置均位于罐口上方500mm至700mm之间的距离时，取得了良好的效果。
由于这里描述的几何结构，图像记录装置和照明装置都只能以小角度对(特别是居中放置和/或运输的)罐进行观察。这种小角度是有优势的，其使得聚光点只会尽可能地照明内底壁。容器或罐的壁部的较强照明源会利用去偏振光照射容器的内部而影响检查。
小视角对图像记录装置也是有利的，从而使其能够对容器的整个底部进行成像或观察。例如，这可以通过长焦镜头来实现。
在特别优选的实施例中，照明装置因此为点光源或聚光点光源。具体而言，LED光源，特别是LED聚光点光源被用作照明装置。因此，例如可以通过会聚透镜来实现聚光效果，该会聚透镜大致布置在光源(例如LED)前面其焦距的远处。以这种方式，焦点光束同样变成了平行光束。因此，即使是将点光源用作实际光源，聚光灯光源从外部看也会呈现为平行辐射面。优选地，使用射出基本上平行的光的光源。
优选地，照明装置的光束路径包括与用于图像捕获的光束路径所呈的角度，其小于30°，优选地小于25°，优选地小于20°，优选地小于15°，并且优选地小于10°。
特别优选地，光源为LED白光源。
在另一有利实施例中，该设备具有第二或另一照明装置，其照明内底壁(其中这两个照明装置优选地被相继地触发，例如通过双触发器)，其中由两个照明装置照射到内底壁上的辐射具有不同偏振特性。特别地，这两个光束具有不同的偏振方向。
然而，还有可能的是通过几个照明装置同时照明容器，其中在这种情况下，两个照明装置射出的辐射优选地具有相同的偏振方向。
在另一有利实施例中，图像记录装置具有偏振相机。偏振相机是一种使典型视觉技术无法检测到的物理材料特性变得可见的相机。其是基于一种可以提供光的偏振状态数据的图像传感器实施的。在这种情况下，相机前面的光束路径中无需另一偏振器。
可以使用两个照明装置(具有偏移的偏振方向，并且特别是45°偏移的线性偏振方向)以及偏振相机(其特别是在双触发模式下工作，即在(几乎)相同的位置处拍摄两张照片)进行箔的检测。
优选地，在第一记录中控制第一灯具，并且在第二记录中控制具有相对于第一灯具旋转的，特别是旋转45°的线性偏振滤光片的灯具。
双图像记录可在至多5ms、优选地小于2ms、优选地小于1ms，并且优选地小于0.5ms的时间内发生。第一线性偏振滤光片至第二线性偏振滤光片的旋转可为35-55°，并且特别优选地40-50°。图像记录传感器可以为例如Sony Pregius 5.0IMX250MZR CMOS传感器。
本发明进一步涉及一种用于检查容器，特别是罐的方法，其中运输装置沿着预定的运输路径运输容器，照明装置照明待检查的容器并通过容器的开口将辐射辐射到内底壁上，以及图像记录装置记录内底壁(和/或从内底壁反射的辐射)的至少一个空间分辨图像。
根据本发明，设置在照明装置的光源和内底壁之间的光束路径中的第一偏振装置使得到达内底壁的辐射偏振，其中由照明装置照射到容器中的辐射的主要部分到达内底壁。
在优选方法中，由照明装置辐射到容器中的辐射(或该辐射的大部分)在到达图像记录装置之前仅在内底壁处反射。因此，优选地只发生待观察的辐射的反射。辐射的主要部分理解为被辐射到容器中的辐射的优选至少60％、优选至少70％、优选至少80％，并且优选至少90％。也有可能的是辐射到容器中的辐射的一部分被侧壁反射，但特别是使得被反射的辐射(至少也被侧壁反射)不再到达观察装置。
特别优选地，借助该图像记录，对位于容器中的至少一个异物进行捕获和/或检测。特别优选地，检测位于内底壁上的异物。特别优选地，该异物为至少部分透明的异物。在特别优选的方法中，该异物为类似箔的异物。
在另一优选方法中，照明装置捕获辐射到内底壁上并从内底壁反射的辐射。
特别优选地，在容器在运输方向上移动期间对图像进行捕获。
特别优选地，偏振装置产生线性或圆偏振光，然后到达内底壁。在特别优选的方法中，照明装置照射到容器上的辐射的大部分到达内底壁。特别优选地，入射到内壁上的辐射的大部分在容器内也仅反射一次。
如上所述，相对于垂直于基部内表面的方向，特别是容器的纵向，低照射角是特别优选的。
特别优选地，被照射的辐射的大多数为被照射的辐射的至少60％、优选至少65％、优选至少70％、优选至少75％、优选至少80％、优选至少85％，并且特别优选至少90％。
在另一有利实施例中，基于由图像记录装置所捕获的图像来推断容器内箔元素的存在。
优选地，由图像记录装置记录的图像因此由评估装置进行评估。
在另一优选方法中，从内壁反射的辐射在到达图像记录装置之前经过或穿过偏振装置。
特别优选地，观察方法为一种暗场方法。有可能的是这种暗场方法是由以下事实引起的，即辐射被偏振两次或经过不同的偏振滤光片两次。
附图说明
在附图中可以看到更多的优点和实施例：
在附图中：
图1示出了根据本发明的设备的第一实施例；
图2示出了根据本发明的设备的第二实施例；
图3示出了根据本发明的设备的第三实施例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于检查容器10的设备1的示意图。容器10在这种情况下是保持打开的罐，其具有内底壁10a、内侧壁10c、内部10d和开口10b。附图标记S1表示由照明装置2射出的辐射。
附图标记2表示照明装置，比如LED聚光灯，其通过第一偏振装置12将光射出到容器10上。由于相对于容器纵向L的角度α很小，因此可以将辐射的大部分照射到内底壁10a上，而只有一小部分到达容器内壁10c。
附图标记8表示沿运输路径T运输容器的运输装置，此处为直线方向。在移动过程中对容器进行记录或检查。例如，该输送装置8可以为传送带。可以在运输装置的区域中提供光屏障等传感器装置，其检测容器10的位置和/或启用触发照明装置和/或图像记录装置。
从内底壁10a反射的光还朝着图像记录装置4反射。附图标记6表示透镜，附图标记14表示用于使光偏振的另一偏振装置。因此，照明装置射出的光在到达图像记录装置4之前在这里经过两个偏振装置。
图2示出了本发明的另一实施例。在本实施例中，使用了图像记录装置和照明装置的同轴结构。附图标记16是指分束器，通过该分束器可以使辐射和反射辐射彼此平行。这种方法的缺点是照射光的大部分会丢失，因此这对弱光暗场方法是不利的。
此外，这样的分束器16本身常常具有光学活性并改变光的偏振方向和强度，这一事实可以导致缺陷。这意味着传统的分束器16基本上依赖于圆形偏振滤光片的方法，其中偏振滤光片理想地应位于分束器16的下方。
为了改进线性偏振光检查，偏振分束器(例如分束器立方体)是特别优选的。这使得偏振光以正确的偏振方向通过，而偏振光被反射成与之垂直的。以这种方式，光的传导几乎没有损失。然而，对于本文所述的暗场方法，仍然推荐在图像记录装置和辐射装置的前面使用线性偏振滤光片，这是因为在这种情况下，偏振分束器有着稍微较差的消光比。
特别地，本文所述的检查技术也可用于发现特别是位于容器底部的箔等异物。还可以看到弱偏振或非偏振的箔。
实施本文所描述的方法可以利用传统的图像记录装置或相机。不一定要使用更新的且相对昂贵的偏振相机，这是因为特别是对于暗场方法而言，其中并无明显的优势。然而，如上所述，还有可能的是使用偏振相机。
在图3所示的实施例中，图像记录装置4被布置在容器10的中心上方(在图像记录时)。此外，两个照明装置2(每个优选地被设计为聚光灯照明)横向地(向右和向左)布置在图像记录装置4旁边。还有可能的是提供几个这样的照明装置。在本实施例中，再次有利地提供偏振装置，其使由照明装置射出的光偏振，并且优选地再提供偏振装置，其使从内底壁反射的光偏振。
申请人保留要求保护在本申请文件中公开的特征作为本发明实质内容的权利，只要所述特征单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。此外，需要指出的是，在各个附图中也描述了本身能够有利的特征。本领域技术人员应当直接地认识到，附图中描述的特定的特征在没有采用附图中其他特征的情况下也可以是有利的。此外，本领域技术人员认识到，通过更多在各个或不同附图中示出的特征的组合也能够获得优点。

Claims (12)

1.一种用于检查容器，特别是罐的设备，具有运输装置，所述运输装置沿着预定的运输路径运输所述容器；具有照明装置，所述照明装置照明待检查的所述罐并将辐射通过所述容器中的开口辐射到所述容器的内底壁上；并且具有图像记录装置，所述图像记录装置记录由所述照明装置照射到所述内底壁上并由所述内底壁反射的辐射的至少一个空间分辨图像，和/或所述图像记录装置记录由所述照明装置照明的所述内底壁的空间分辨图像，
其中所述设备在所述照明装置的光源和所述内底壁之间的光束路径中具有第一偏振装置，使得到达所述内底壁的辐射偏振，其中所述照明装置设计成使得由所述照明装置照射到所述容器中的辐射的主要部分到达所述内底壁。
2.根据权利要求1所述的设备，其中由所述照明装置照射到所述内底壁上的辐射与垂直于所述内底壁的方向形成角度，该角度小于30°，优选地小于25°，优选地小于20°，优选地小于15°，并且特别优选地小于10°。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述照明设备和/或所述图像记录装置与所述容器的口部的距离大于100mm，优选地大于200mm，优选地大于300mm，优选地大于400mm，并且特别优选地大于500mm。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像记录装置以相对于与所述内底壁垂直的方向的角度捕获图像，该角度小于30°，优选地小于25°，优选地小于20°，优选地小于15°，并且特别优选地小于10°。
5.根据权利要求1所述的设备，其中偏振装置设置在所述内底壁和所述图像记录装置之间。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述照明装置为点光源或聚光点光源。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备具有第二照明装置，所述第二照明装置照明所述内底壁，其中由两个所述照明装置照射到所述内底壁上的辐射具有不同的偏振特性。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像记录装置包括偏振相机。
9.一种用于检查容器，特别是罐的方法，其中运输装置沿着预定的运输路径运输所述容器，照明装置照明待检查的所述罐并通过所述容器的开口将辐射辐射到所述容器的内底壁上，以及图像记录装置记录所述内底壁的至少一个空间分辨图像，
其中，设置在所述照明装置的光源和所述内底壁之间的光束路径中的第一偏振装置使得到达所述内底壁的辐射偏振，其中由所述照明装置照射到所述容器中的辐射的主要部分到达所述内底壁。
10.根据权利要求9所述的方法，其中由所述照明装置照射到所述容器中的辐射在到达所述图像记录装置之前仅在所述内底壁处反射。
11.根据权利要求9所述的方法，其中基于由所述图像记录装置记录的图像来推断所述容器内箔元素的存在。
12.根据权利要求9所述的方法，其中从所述内壁反射的辐射在到达所述图像记录装置之前经过偏振装置。
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