CN115196104A - 一种给袋式茶叶包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给袋式茶叶包装机，包括机壳，所述机壳内依次设有供料系统、取袋部分、下料部分、移袋机构和封口部分；取袋部分包括用于储放包装袋的袋槽和用于将包装袋后从袋槽抽出并张开袋口的取袋机构；下料部分包括通过动同步带使撑袋机构和张袋夹袋机构上下移动的驱动电机，保证包装袋袋口完全展开便于物料进入的张袋夹袋机构和通过将撑袋块升入包装袋中再向四周展开将包装袋撑成方形，以便物料直接送达袋底，防止物料变碎的撑袋机构；封口部分包括对包装袋封口进行整形的刮袋机构和由电机驱动两侧含有电机的发热块组件进行快速闭合，通过高温完成对包装袋的封口的封口机构；通过将张袋夹袋机构伸入包装袋中将整个包装袋袋底撑成方形，以便物料可以直接进入包装袋底部，防止物料因推料压碎，对袋口进行整形则是通过刮袋机构在包装袋送达后，两侧刮板快速闭合，对封口进行上刮整形，使包装袋封口以下部位成为方形结构或者拉长成三角形结构。

Description

一种给袋式茶叶包装机

技术领域

本发明涉及一种给袋式茶叶包装机，属于茶叶包装技术领域。

背景技术

茶叶包装机适用于种子、医药、保健品、茶叶等物料的自动包装。本机可实现内外袋同时包装。可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数等工序。具有防潮、防气味挥发、保鲜等功能。

以往包装方式都是通过推料杆将物料推入包装袋中，但这种包装方式容易使物料在推料杆进行推料的时侯被压碎，且包装效率低等问题。

发明内容

本发明提供一种给袋式茶叶包装机用来克服现有技术中在包装环节缺少将包装袋撑开的步骤，导致物料在装入包装袋时易被压碎的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明公开了一种给袋式茶叶包装机，包括机壳，所述机壳内依次设有供料系统、取袋部分、下料部分、移袋机构和封口部分；取袋部分由取袋机构和袋槽组成，袋槽位于供料系统的下方，用于储放包装袋，取袋机构位于袋槽的下方，用于将包装袋后从袋槽抽出并张开袋口；下料部分由撑袋机构、张袋夹袋机构和驱动电机组成，驱动电机位于张袋夹袋机构的一侧，通过动同步带使撑袋机构和张袋夹袋机构上下移动，张袋夹袋机构保证包装袋袋口完全展开，以便物料的进入，撑袋机构通过将撑袋块升入包装袋中，撑袋块再向四周展开将包装袋撑成方形，以便物料直接送达袋底，无需再次推料使物料变碎；封口部分由封口机构和刮袋机构组成，刮袋机构位于驱动电机的下方，在包装袋送达后，两侧刮板快速闭合，对封口进行整形，使包装袋封口以下部位成为方形结构；封口机构位于刮袋机构的下方，在封口整形结束后，由电机驱动两侧含有电机的发热块组件进行快速闭合，通过高温完成对包装袋的封口。

进一步的，取袋机构包括电动机，安装板通过连接件与电动机贴合，含有吸袋嘴的取袋臂通过紧固件安装于安装板之上，用于吸附包装袋。

进一步的，撑袋机构位于供料系统的下方远离袋槽的一侧，其包括步进电机，步进电机的输出端与传动机构连接，传动机构安装在撑袋臂的下方，所述撑袋臂的前端设有撑袋块，所述撑袋臂的两侧还设有限位杆，传动机构为齿条，齿条与步进电机输出端的齿轮啮合，两根撑袋臂的一端通过销轴重合，当步进电机顺时针转动时撑袋臂打开，反之撑袋臂收缩。

进一步的，张袋夹袋机构位于撑袋机构的下方，其包括下料斗，下料斗安装在连接板上，所述连接板下端的两侧分别设有用于将包装袋二次展开的张袋压板，所述张袋压板的内侧设有辅助包装袋袋口张开的压袋板，压袋板通过弹性连接在下料斗下端的两侧。

进一步的，封口机构包括电机，衔接板的一端与电机的机座插接，另一端与发热块组件连接，所述衔接板的下方设有驱动机构，所述发热块组件上设有用于发热的电极，所述驱动机构为双面齿条，双面齿条的一侧与电机输出轴的齿轮啮合，另一侧与发热块组件下方的牙条啮合，两条所述牙条的螺纹为一正一反设置，电机正转带动发热块组件收紧，反之则放松。

进一步的，刮袋机构包括二相步进电机，执行机构将二相步进电机的动力传输给刮板，2个所述刮板的一端通过销轴重合，所述执行机构为齿条，所述销轴的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，另一端与二相步进电机的输出轴连接，当二相步进电机顺时针转动时刮板打开，反之刮板收缩，通过刮板对包装袋进行整形。

进一步的，供料系统包括料斗，所述料斗的上部裸露在机壳的外部，其下方设有直振，直振与其下方的直振垫台固定连接，圆振盘与所述直振接触，所述圆振盘的下方设有称重装置，直振能够快速供料到圆振盘内，圆振盘通过其螺旋结构自下而上的给料实现了其精准供料的要求，称重装置实现自动精准的称重和自动放料。

进一步的，移袋机构位于封口机构的下方，其包括滑轨，所述滑轨的上方设有夹板，同步带与滑轨位于同一水平面呈平行设置，所述同步带的下方与步进电机连接，在包装袋送达的时候上升，两侧的夹板闭合固定住包装底部辅助包装袋底部撑平，保证内膜平稳送入包装袋中，通过步进电机带动同步带和滑轨向前移动，将物料送往下一工序。

本发明所达到的有益效果是：通过将张袋夹袋机构伸入包装袋中将整个包装袋袋底撑成方形，以便物料可以直接进入包装袋底部，无需推料杆进行二次推料，也不用再对包装袋底部进行后刮整形，防止物料因推料压碎；对袋口进行整形则是通过刮袋机构在包装袋送达后，两侧刮板快速闭合，对封口进行上刮整形，使包装袋封口以下部位成为方形结构或者拉长成三角形结构。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视示意图；

图2是本发明的后视示意图；

图3是本发明供料系统的结构示意图；

图4是本发明移袋机构的结构示意图；

图5是本发明封口机构的结构示意图；

图6是本发明刮袋机构的结构示意图；

图7是本发明撑袋机构的结构示意图；

图8是本发明张袋夹袋机构的结构示意图；

图9是本发明取袋机构的结构示意图。

图中：1、机壳；2、供料系统；21、直振垫台；22、直振；23、圆振盘；24、称重装置；25、料斗；3、移袋机构；31、步进电机；32、夹板；33、同步带；34、滑轨；4、封口机构；41、电机；42、衔接板；43、驱动机构；44、发热块组件；5、刮袋机构；51、二相步进电机；52、刮板；53、执行机构；6、撑袋机构；61、步进电机；62、传动机构；63、撑袋块；64、限位杆；7、张袋夹袋机构；71、下料斗；72、连接板；73、张袋压板；74、压袋板；8、驱动电机；9、袋槽；10、取袋机构；101、电动机；102、连接件；103、安装板；104、吸袋嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-9所示，一种给袋式茶叶包装机，包括机壳1，所述机壳1内依次设有供料系统2、取袋部分、下料部分、移袋机构3和封口部分。

取袋部分由取袋机构10和袋槽9组成；袋槽9位于供料系统2的下方，其用于储放包装袋，取袋机构10位于袋槽9的下方，将含有吸袋嘴104的取袋臂进行90°旋转，吸袋嘴104吸附包装袋后从袋槽9抽出；通过吸袋嘴104吸附包装袋的后端将包装袋张开。

取袋机构10包括电动机101，安装板103通过连接件102与电动机101贴合，含有吸袋嘴104的取袋臂通过紧固件安装于安装板103之上，用于吸附包装袋。

下料部分由撑袋机构6、张袋夹袋机构7和驱动电机8等组成；驱动电机8位于张袋夹袋机构7的一侧，通过动同步带使撑袋机构6和张袋夹袋机构7可以上下移动；张袋夹袋机构7通过张袋压板73保证包装袋袋口完全展开，以便物料的进入；撑袋机构6则通过将撑袋块63升入包装袋中，撑袋块63再向四周展开将包装袋撑成方形，以便物料直接送达袋底，无需再次推料使物料变碎。

撑袋机构6位于供料系统2的下方远离袋槽9的一侧，其包括步进电机61，步进电机61的输出端与传动机构62连接，传动机构62安装在撑袋臂的下方，所述撑袋臂的前端设有撑袋块63，所述撑袋臂的两侧还设有限位杆64，传动机构62为齿条，齿条与步进电机61输出端的齿轮啮合，两根撑袋臂的一端通过销轴重合，当步进电机61顺时针转动时撑袋臂打开，反之撑袋臂收缩。

张袋夹袋机构7位于撑袋机构6的下方，其包括下料斗71，下料斗71安装在连接板72上，所述连接板72下端的两侧分别设有用于将包装袋二次展开的张袋压板73，所述张袋压板73的内侧设有辅助包装袋袋口张开的压袋板74，压袋板74通过弹性连接在下料斗71下端的两侧。

封口部分由封口机构4和刮袋机构5组成；刮袋机构5位于驱动电机8的下方，在包装袋送达后，两侧刮板52快速闭合，对封口进行整形，使包装袋封口以下部位成为方形结构；封口机构4位于刮袋机构5的下方，在封口整形结束后，由电机41驱动两侧发热块组件44进行快速闭合，通过高温完成对包装袋的封口。

封口机构4包括电机41，衔接板42的一端与电机41的机座插接，另一端与发热块组件44连接，所述衔接板42的下方设有驱动机构43，所述发热块组件44上设有用于发热的电极，所述驱动机构43为双面齿条，双面齿条的一侧与电机41输出轴的齿轮啮合，另一侧与发热块组件44下方的牙条啮合，两条所述牙条的螺纹为一正一反设置，电机41正转带动发热块组件44收紧，反之则放松。

刮袋机构5包括二相步进电机51，执行机构53将二相步进电机51的动力传输给刮板52，所述2个刮板52的一端通过销轴重合，所述执行机构53为齿条，所述销轴的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，另一端与二相步进电机51的输出轴连接，当二相步进电机51顺时针转动时刮板52打开，反之刮板52收缩，通过刮板52对包装袋进行整形。

机壳1由不锈钢板焊接而成，结构坚固可靠，内置式电气控制。

供料系统2包括料斗25，所述料斗25的上部裸露在机壳1的外部，其下方设有直振22，直振22与其下方的直振垫台21固定连接，圆振盘23与所述直振22接触，所述圆振盘23的下方设有称重装置24，直振22能够快速供料到圆振盘23内，而圆振盘23通过其螺旋结构自下而上的给料实现了其精准供料的要求；称重装置24能够实现自动精准的称重和自动放料。

移袋机构3位于封口机构4的下方，其包括滑轨34，所述滑轨34的上方设有夹板32，同步带33与滑轨34位于同一水平面呈平行设置，所述同步带33的下方与步进电机31连接，在包装袋送达的时候上升，两侧的夹板32闭合固定住包装底部辅助包装袋底部撑平，保证内膜平稳送入包装袋中，再通过步进电机31带动同步带33和滑轨34向前移动，将物料送往下一工序。

工作过程：首先，取袋机构10从袋槽9中取袋，通过吸袋嘴104吸附将包装袋张开，供料系统2将茶叶从料斗25进入直振22再传输给圆振盘23，圆振盘23通过其螺旋结构自下而上的给料，其下方的称重装置24实现自动精准的称重，然后，驱动电机8带动同步带使张袋夹袋机构7下降，撑袋机构6的撑袋块63伸入包装袋中将其底部撑成方形状态，接着，移袋机构3在包装袋送达的时候上升，两侧的夹板32闭合固定住包装底部，跟着，供料系统2下料，移袋机构3通过步进电机31带动同步带33和滑轨34向前移动，通过刮袋机构5的二相步进电机51带动刮板52对包装袋进行整形，封口机构4由电机41驱动两侧发热块组件44进行快速闭合，最后，移袋机构3通过同步带33将包装袋送入出料口，送出机器外。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种给袋式茶叶包装机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内依次设有供料系统、取袋部分、下料部分、移袋机构和封口部分；

取袋部分包括位于供料系统下方的用于储放包装袋的袋槽和于袋槽下方的用于将包装袋后从袋槽抽出并张开袋口的取袋机构；

下料部分包括于张袋夹袋机构一侧的通过动同步带使撑袋机构和张袋夹袋机构上下移动的驱动电机，位于供料系统下方远离袋槽一侧的通过将撑袋块升入包装袋中再向四周展开将包装袋撑成方形，以便物料直接送达袋底，防止物料变碎的撑袋机构和位于撑袋机构下方的通过张袋压板保证包装袋袋口完全展开便于物料进入的张袋夹袋机构；

封口部分包括位于驱动电机下方的对包装袋封口进行整形的刮袋机构和位于刮袋机构下方的由电机驱动两侧含有电机的发热块组件进行快速闭合，通过高温完成对包装袋的封口的封口机构。

2.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述取袋机构包括电动机，安装板通过连接件与电动机贴合，含有吸袋嘴的取袋臂通过紧固件安装于安装板之上，用于吸附包装袋。

3.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述撑袋机构位于供料系统的下方远离袋槽的一侧，其包括步进电机，步进电机的输出端与传动机构连接，传动机构安装在撑袋臂的下方，所述撑袋臂的前端设有撑袋块，所述撑袋臂的两侧还设有限位杆，传动机构为齿条，齿条与步进电机输出端的齿轮啮合，两根撑袋臂的一端通过销轴重合，当步进电机顺时针转动时撑袋臂打开，反之撑袋臂收缩。

4.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述张袋夹袋机构位于撑袋机构的下方，其包括下料斗，下料斗安装在连接板上，所述连接板下端的两侧分别设有用于将包装袋二次展开的张袋压板，所述张袋压板的内侧设有辅助包装袋袋口张开的压袋板，压袋板通过弹性连接在下料斗下端的两侧。

5.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述封口机构包括电机，衔接板的一端与电机的机座插接，另一端与发热块组件连接，所述衔接板的下方设有驱动机构，所述发热块组件上设有用于发热的电极，所述驱动机构为双面齿条，双面齿条的一侧与电机输出轴的齿轮啮合，另一侧与发热块组件下方的牙条啮合，两条所述牙条的螺纹为一正一反设置，电机正转带动发热块组件收紧，反之则放松。

6.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述刮袋机构包括二相步进电机，执行机构将二相步进电机的动力传输给刮板，2个所述刮板的一端通过销轴重合，所述执行机构为齿条，所述销轴的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，另一端与二相步进电机的输出轴连接，当二相步进电机顺时针转动时刮板打开，反之刮板收缩，通过刮板对包装袋进行整形。

7.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述供料系统包括料斗，所述料斗的上部裸露在机壳的外部，其下方设有直振，直振与其下方的直振垫台固定连接，圆振盘与所述直振接触，所述圆振盘的下方设有称重装置，直振能够快速供料到圆振盘内，圆振盘通过其螺旋结构自下而上的给料实现了其精准供料的要求，称重装置实现自动精准的称重和自动放料。

8.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述移袋机构位于封口机构的下方，其包括滑轨，所述滑轨的上方设有夹板，同步带与滑轨位于同一水平面呈平行设置，所述同步带的下方与步进电机连接，在包装袋送达的时候上升，两侧的夹板闭合固定住包装底部辅助包装袋底部撑平，保证内膜平稳送入包装袋中，通过步进电机带动同步带和滑轨向前移动，将物料送往下一工序。

9.根据权利要求1所述的给袋式茶叶包装机，其特征在于，所述机壳由不锈钢板焊接而成。

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