CN115196092A - 型材打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开一种型材打包设备，包括送料机构、推料机构、打包机构以及下料机构，送料机构和推料机构依次沿第一运输方向首尾配置，推料机构、打包机构和下料机构依次沿第二运输方向首尾配置，送料机构用于沿第一运输方向输送待打包型材，推料机构用于沿第二运输方向将待打包型材先后输送至打包机构和下料机构，以使经过打包机构后的待打包型材输送至下料机构，第一运输方向与第二运输方向相互垂直。本公开的打包过程不需要人为操作，降低工人劳动以及提高工作效率，在送料、推料、打包和下料的过程中可以准确对齐，具有良好的打包效果。

Description

型材打包设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种型材打包设备。

背景技术

目前，型材的加工完成后在打包过程中，往往是通过人工搬运完成给型材系打包带，然而，由于人工打包无法系紧，将导致打包带松弛，影响打包质量，而通常为了解决此类问题，则需要在型材系完打包带后，给其套一个外包装带，然后用胶带将其缠紧，然而该方法虽然能起到一定的保护效果，但由于其长时间运输带来的颠簸，还是易导致型材在运输中的磕碰，进而影响型材的产品质量。而且，在该过程中，均需要人工手动操作，具有劳动强度大，工作效率低的问题，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材打包设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明实施例公开一种型材打包设备，包括送料机构、推料机构、打包机构以及下料机构；

送料机构和推料机构依次沿第一运输方向首尾配置，推料机构、打包机构和下料机构依次沿第二运输方向首尾配置；

送料机构用于沿第一运输方向输送待打包型材，推料机构用于沿第二运输方向将待打包型材先后输送至打包机构和下料机构，以使经过打包机构后的待打包型材输送至下料机构；

第一运输方向与第二运输方向相互垂直。

进一步，送料机构包括第一输送平台以及配置于第一输送平台的限高单元和两组送料单元；

第一输送平台的长度方向与第一运输方向相互平行，两所述送料单元沿第一输送平台的长度方向间隔配置，送料单元用于沿第一运输方向运动，限高单元用于沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向运动。

进一步，限高单元包括限高电机、限高轨和限高挡板，限高轨的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，限高挡板可滑动配装配于限高轨，限高电机与限高挡板传动配合，使限高挡板可沿限高轨的长度方向往复滑动；

送料单元包括送料带和送料电机，两送料单元的送料带分别沿第一运输方向间隔配置，第一输送平台的长度方向以及送料带的长度方向分别与第一运输方向相互平行，送料电机与送料带传动配合，以使送料带可沿第一运输方向输送待打包型材。

进一步，推料机构包括第二输送平台以及配置于第二输送平台的推料板和推料单元；

第二输送平台的长度方向以及推料板的长度方向分别与第一运输方向相互平行，推料单元与推料板传动连接，以使推料板可沿第二运输方向平移。

进一步，推料单元包括推料电机、滑动轨以及滑动块；

滑动轨的长度方向与第二运输方向相互平行，滑动块可滑动配置于滑动轨，推料电机与滑动块传动配合，使滑动块可沿滑动轨的长度方向往复滑动。

进一步，打包机构包括第三输送平台以及配置于第三输送平台的打包单元，打包单元包括打包组件以及两组夹持组件；

第三输送平台配置于推料机构的出料方向侧，第三输送平台的长度方向与第一运输方向相互平行，打包组件固定配置于第三输送平台，夹持组件滑动装配于第三输送平台，夹持组件在可沿第三输送平台的长度方向往复滑动。

进一步，打包组件包括升降轨、升降块、升降电机以及打包器；

升降轨的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，打包器通过升降块可滑动配置于升降轨，升降电机与升降块传动配合，使升降块可沿升降轨的长度方向往复滑动。

进一步，夹持组件包括第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持块、第二夹持块、限位杆以及限位框；

限位杆沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向固定于限位框内，第一夹持块和第二夹持块分别可滑动装配于限位杆，第一夹持电机与第一夹持块传动配合，使第一夹持块可沿限位杆的长度方向往复滑动，第二夹持电机与第二夹持块传动配合，使第二夹持块可沿限位杆的长度方向往复滑动。

进一步，第三输送平台配置有调距电机和调距滑块，夹持组件通过调距滑块可滑动装配于第三输送平台，调距电机与调距滑块传动配合，使夹持组件可沿第三输送平台的长度方向往复滑动。

进一步，下料机构包括下料斜台以及第四输送平台；

下料斜台配置于打包机构的出料方向侧，第四输送平台沿第二运输方向配置于下料斜台远离打包机构的一侧。

本发明的有益效果：送料机构可将待打包型材批量地进行输送，推料机构可在接收到所需打包数量的待打包型材时将待打包型材往打包机构推送，待打包型材被推送至打包机构范围内时由打包机构执行打包操作，打包结束后型材到达下料机构的范围内，一方面，打包过程不需要人为操作，降低工人劳动以及提高工作效率，另一方面，在送料、推料、打包和下料的过程中可以准确对齐，具有良好的打包效果。

附图说明

图1是一实施例提供的型材打包设备的结构示意图。

图2是一实施例提供的送料机构的结构示意图。

图3是一实施例提供的推料机构的结构示意图。

图4是一实施例提供的打包机构和下料机构的结构示意图。

图5是图4中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明作进一步的描述。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

如背景技术所述，，为解决打包带松弛而影响打包质量的问题，在型材系完打包带后，给其套一个外包装带，然后用胶带将其缠紧，然而在长时间运输带来的颠簸还是易导致型材在运输中的磕碰，进而影响型材的产品质量，而且，该过程需要人工手动操作，具有劳动强度大，工作效率低。

基于此，本发明实施例提出一种型材打包设备，通过自动输送型材以及打包型材，降低工人劳动，提高工作效率。

参阅图1，本发明实施例提供的型材打包设备包括送料机构100、推料机构200、打包机构300以及下料机构400。

送料机构100和推料机构200依次沿第一运输方向首尾配置，推料机构200、打包机构300和下料机构400依次沿第二运输方向首尾配置。其中，第一运输方向与第二运输方向相互垂直。

送料机构100用于沿第一运输方向输送待打包型材，将待打包型材输送至推料机构200，推料机构200用于沿第二运输方向将待打包型材先后输送至打包机构300和下料机构400，打包机构300用于对待打包型材进行打包，打包完成后的型材流向下料机构400，即经过打包机构300后的待打包型材输送至下料机构400，实现对型材进行自动打包。其中，待打包型材为条形型材或者是管型型材。

本申请实施例的型材打包设备，送料机构100可将待打包型材批量地进行输送，推料机构200可在接收到所需打包数量的待打包型材时将待打包型材往打包机构300推送，待打包型材被推送至打包机构300范围内时由打包机构300执行打包操作，打包结束后型材到达下料机构400的范围内。其中，送料机构100沿第一运输方向输送待打包型材，推料机构200沿第二运输方向推送待打包型材，第一运输方向与第二运输方向相互垂直，打包机构300沿待打包型材的长度方向进行自动打包处理，即打包机构300的打包部件可沿第一运输方向往复移动，在移动过程中对待打包型材进行自动打包处理。一方面，打包过程不需要人为操作，降低工人劳动以及提高工作效率，另一方面，在送料、推料、打包和下料的过程中可以准确对齐，具有良好的打包效果。

可以理解的是，第一运输方向可以是指平行于水平面的X轴方向，送料机构100和推料机构200可以相对水平面从左至右首尾相接，送料机构100沿第一运输方向从左至右向推料机构200输送条形型材；第二运输方向可以是指平行于水平面的Y轴方向，推料机构200、打包机构300和下料机构400可以相对水平面从前至后首尾相接，推料机构200沿第二运输方向从前至后向打包机构300和下料机构400推送条形型材。

需要说明的是，第一运输方向和第二运输方向也可以互换，例如，第一运输方向是Y轴方向，第二运输方向是X轴方向。本申请实施例对第一运输方向和第二运输方向的具体方位不做限定，只要满足第一运输方向和第二运输方向相互垂直的方案都在本申请的保护范围内。

下面以第一运输方向是X轴方向，第二运输方向是Y轴方向为例来详细说明本申请实施例的技术方案。

结合图1并参考图2，送料机构100包括第一输送平台110以及配置于第一输送平台110的限高单元120和两组送料单元130。第一输送平台110的长度方向与第一运输方向相互平行，两送料单元130沿第一输送平台110的长度方向间隔配置，送料单元130用于沿第一运输方向运动，限高单元120用于沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向运动。

更为具体地，限高单元120包括限高电机121、限高轨122和限高挡板123，限高轨122的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，限高挡板123可滑动配装配于限高轨122，限高电机121与限高挡板123传动配合，使限高挡板123可沿限高轨122的长度方向往复滑动。

送料单元130包括送料带131和送料电机132，两送料单元130的送料带131分别沿第一运输方向间隔配置，第一输送平台110的长度方向以及送料带131的长度方向分别与第一运输方向相互平行，送料电机132与送料带131传动配合，以使送料带131可沿第一运输方向输送待打包型材。

其中，两送料单元130的送料带131分别沿第一运输方向间隔配置，第一输送平台110的长度方向以及送料带131的长度方向分别与第一运输方向相互平行，送料电机132与送料带131传动配合，以使送料带131可沿第一运输方向输送待打包型材。

待打包型材在第一输送平台110上进行输送，符合高度要求的待打包型材通过限高单元120后到达送料单元130，送料电机132驱动送料带131行进，带动处于两组送料带131之间的待打包型材沿第一运输方向向推料机构200行进。限高单元120的高度限制和两送料单元130之间的间隔可根据需要进行调节。本实施例中，一组送料单元130配置两组传送带，沿与第一运输方向相平行的方向首尾排列，每组送料带131分别由一个送料电机132进行驱动，送料电机132与送料带131的辊轴连接，通过带动辊轴转动使送料带131带动待打包型材沿第一运输方向向推料机构200行进。

本实施例提供的限高单元120实现限高的具体原理为：限高轨122的内部配置有传动丝杆，限高轨122的表面开设有槽体，槽体的长度方向与限高轨122的长度方向相同，传动丝杆配置有丝杆螺母，限高电机121与传动丝杆传动连接，限高挡板123配置有通过槽体穿设于限高轨122内部的连接件，连接件与丝杆螺母连接，限高电机121驱使传动丝杆转动时，可使限高挡板123可沿限高轨122的长度方向往复滑动。

结合图1并参考图3，推料机构200包括第二输送平台210以及配置于第二输送平台210的推料板220和推料单元230。第二输送平台210的长度方向以及推料板220的长度方向分别与第一运输方向相互平行，推料单元230与推料板220传动连接，以使推料板220可沿第二运输方向平移。

更为具体地，推料单元230包括推料电机231、滑动轨232以及滑动块233，滑动轨232的长度方向与第二运输方向相互平行，滑动块233可滑动配置于滑动轨232，推料电机231与滑动块233传动配合，使滑动块233可沿滑动轨232的长度方向往复滑动。当第二输送平台210的待打包型材的数量到达打包数量要求时，推料电机231通过与滑动块233传动配合，使滑动块233可沿滑动轨232的长度方向往复滑动，进而使推料板220沿第二运输方向将待打包型材推离第二输送平台210。其中，推料电机231与滑动块233的传动配合原理与上述限高电机121与限高挡板123的传动配合原理相同，在此不再赘述。

结合图1并参考图4和图5，打包机构300包括第三输送平台310以及配置于第三输送平台310的打包单元，打包单元包括打包组件320以及两组夹持组件330。第三输送平台310配置于推料机构200的出料方向侧，第三输送平台310的长度方向与第一运输方向相互平行，打包组件320固定配置于第三输送平台310，夹持组件330滑动装配于第三输送平台310，夹持组件330在可沿第三输送平台310的长度方向往复滑动。

实际使用时，夹持组件330将推料机构200推送出来的待打包型材进行夹持固定，打包单元对被夹持的待打包型材进行打包封装，打包过程中，夹持组件330沿第三输送平台310的长度方向滑动，通过滑动将型材未进行打包的部分与打包组件320对准，以使打包组件320对该部分未打包的型材进行打包封装，直至待打包型材的整个结构完成打包封装。

更为具体地，打包组件320包括升降轨321、升降块322、升降电机323以及打包器324，升降轨321的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，打包器324通过升降块322可滑动配置于升降轨321，升降电机323与升降块322传动配合，使升降块322可沿升降轨321的长度方向往复滑动。

升降电机323通过与升降块322的传动配合，调节打包器324的高度，以适配不同宽度和高度的待打包型材。其中，升降电机323与升降块322的传动配合原理与上述限高电机121与限高挡板123的传动配合原理相同，在此不再赘述。

更为具体地，夹持组件330包括第一夹持电机331、第二夹持电机332、第一夹持块333、第二夹持块334、限位杆335以及限位框336，限位杆335沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向固定于限位框336内，第一夹持块333和第二夹持块334分别可滑动装配于限位杆335，第一夹持电机331与第一夹持块333传动配合，使第一夹持块333可沿限位杆335的长度方向往复滑动，第二夹持电机332与第二夹持块334传动配合，使第二夹持块334可沿限位杆335的长度方向往复滑动。

本实施例中，夹持组件330的数量为两组，分别用于夹紧待打包型材的端部，第一夹持电机331驱使第一夹持块333向靠近第二夹持块334的方向靠近，第二夹持电机332驱使第二夹持块334向靠近第一夹持块333的方向靠近，第一夹持块333和第二夹持块334夹紧待打包型材。其中，第一夹持电机331与第一夹持块333的传动配合原理以及第二夹持电机332与第二夹持块334的传动配合原理分别与上述限高电机121与限高挡板123的传动配合原理相同，在此不再赘述。

更为具体地，第三输送平台310配置有调距电机311和调距滑块312，夹持组件330通过调距滑块312可滑动装配于第三输送平台310，调距电机311与调距滑块312传动配合，使夹持组件330可沿第三输送平台310的长度方向往复滑动。

调距电机311通过与调距滑块312的传动配合，调节夹持组件330相对于打包组件320的位置，以使打包组件320对该部分未打包的型材进行打包封装，直至待打包型材的整个结构完成打包封装后停止。其中，调距电机311与调距滑块312的传动配合原理与上述限高电机121与限高挡板123的传动配合原理相同，在此不再赘述。

下料机构400包括下料斜台410以及第四输送平台420，下料斜台410配置于打包机构300的出料方向侧，第四输送平台420沿第二运输方向配置于下料斜台410远离打包机构300的一侧。打包机构300完成打包后，型材从下料斜台410落下并沿下料斜台410滑落至第四输送平台420，存放打包后的型材。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种型材打包设备，其特征在于，包括送料机构、推料机构、打包机构以及下料机构；

所述送料机构和推料机构依次沿第一运输方向首尾配置，所述推料机构、打包机构和下料机构依次沿第二运输方向首尾配置；

所述送料机构用于沿第一运输方向输送待打包型材，所述推料机构用于沿第二运输方向将待打包型材先后输送至打包机构和下料机构，以使经过所述打包机构后的待打包型材输送至下料机构；

所述第一运输方向与第二运输方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的型材打包设备，其特征在于，所述送料机构包括第一输送平台以及配置于第一输送平台的限高单元和两组送料单元；

所述第一输送平台的长度方向与第一运输方向相互平行，两所述送料单元沿第一输送平台的长度方向间隔配置，所述送料单元用于沿第一运输方向运动，所述限高单元用于沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向运动。

3.根据权利要求2所述的型材打包设备，其特征在于，

所述限高单元包括限高电机、限高轨和限高挡板，所述限高轨的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，所述限高挡板可滑动配装配于限高轨，所述限高电机与限高挡板传动配合，使所述限高挡板可沿限高轨的长度方向往复滑动；

所述送料单元包括送料带和送料电机，两所述送料单元的送料带分别沿第一运输方向间隔配置，所述第一输送平台的长度方向以及送料带的长度方向分别与第一运输方向相互平行，所述送料电机与送料带传动配合，以使所述送料带可沿第一运输方向输送待打包型材。

4.根据权利要求1所述的型材打包设备，其特征在于，所述推料机构包括第二输送平台以及配置于第二输送平台的推料板和推料单元；

所述第二输送平台的长度方向以及推料板的长度方向分别与第一运输方向相互平行，所述推料单元与推料板传动连接，以使所述推料板可沿第二运输方向平移。

5.根据权利要求4所述的型材打包设备，其特征在于，所述推料单元包括推料电机、滑动轨以及滑动块；

所述滑动轨的长度方向与第二运输方向相互平行，所述滑动块可滑动配置于滑动轨，所述推料电机与滑动块传动配合，使所述滑动块可沿滑动轨的长度方向往复滑动。

6.根据权利要求1所述的型材打包设备，其特征在于，所述打包机构包括第三输送平台以及配置于第三输送平台的打包单元，所述打包单元包括打包组件以及两组夹持组件；

所述第三输送平台配置于推料机构的出料方向侧，所述第三输送平台的长度方向与第一运输方向相互平行，所述打包组件固定配置于第三输送平台，所述夹持组件滑动装配于第三输送平台，所述夹持组件在可沿第三输送平台的长度方向往复滑动。

7.根据权利要求6所述的型材打包设备，其特征在于，所述打包组件包括升降轨、升降块、升降电机以及打包器；

所述升降轨的长度方向与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直，所述打包器通过升降块可滑动配置于升降轨，所述升降电机与升降块传动配合，使所述升降块可沿升降轨的长度方向往复滑动。

8.根据权利要求6所述的型材打包设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持块、第二夹持块、限位杆以及限位框；

所述限位杆沿与第一运输方向和第二运输方向的所在平面相互垂直的方向固定于限位框内，所述第一夹持块和第二夹持块分别可滑动装配于限位杆，所述第一夹持电机与第一夹持块传动配合，使所述第一夹持块可沿限位杆的长度方向往复滑动，所述第二夹持电机与第二夹持块传动配合，使所述第二夹持块可沿限位杆的长度方向往复滑动。

9.根据权利要求6所述的型材打包设备，其特征在于，所述第三输送平台配置有调距电机和调距滑块，所述夹持组件通过调距滑块可滑动装配于第三输送平台，所述调距电机与调距滑块传动配合，使所述夹持组件可沿第三输送平台的长度方向往复滑动。

10.根据权利要求1所述的型材打包设备，其特征在于，所述下料机构包括下料斜台以及第四输送平台；

所述下料斜台配置于打包机构的出料方向侧，所述第四输送平台沿第二运输方向配置于下料斜台远离打包机构的一侧。

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