CN115195165B - 一种用于去除板料上废料的装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于去除板料上废料的装置，包括机架、板料输送机构、废料去除机构和物料分离机构，其中，板料输送机构用于输送板料，废料去除机构用于去除板料上的废料，物料分离机构用于分离板料上的废料部分和物料部分。

Description

一种用于去除板料上废料的装置
技术领域
本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于去除板料上废料的装置。
背景技术
目前，一些产品在生产过程中为了提高生产率和降低成本，通常会使用一些板料，而板料的特点在于大部分属于注塑产品，在注塑产品通常在注塑的过程中，会从一个注塑通道注入，所以，最后生产出的产品通常存在两个部分：物料部分和废料部分。其中，物料部分是生产所需要的产品，物料部分通常有多组，多组物料部分共同连接废料部分，废料部分属于在生产产品后所产生的废料。因此，在获取物料部分时，需要将废料部分进行去除。而且，在注塑产品的设计过程中，通常会将物料部分和废料部分的连接处的截面面积设计得较小，这样易于进行获取物料部分。
在相关技术中，为了获取物料部分，一般对废料部分或者物料部分进行分切，在分切过程中，通过会考虑刀具的锋利程度和切口位置，当将板料进行堆叠后进行分切，刀具分切的位置不一定位于物料部分和废料部分之间的最小截面面积处，而且，当刀具水平倾斜再竖向分切易于出现多组物料部分的切口不一致，废料部分去除效果不佳。
针对上述相关技术，存在相关技术中存在板料上的废料去除效果不佳的问题。
发明内容
为了提高去除板料上的废料效果，本申请提供一种用于去除板料上废料的装置。
一种用于去除板料上废料的装置，包括机架、板料输送机构、废料去除机构和物料分离机构；所述板料输送机构用于运输板料；所述废料去除机构用于去除板料上的废料部分；所述物料分离机构用于分离物料部分；所述板料输送机构、废料去除机构和物料分离机构均设置于所述机架上；所述板料输送机构包括堆码件和推送件，所述堆码件开设有堆码腔，所述堆码腔用于堆码板料；所述推送件用于推送板料；所述堆码件开设有运输通道，所述运输通道水平放置，所述推送件滑移连接于所述运输通道的侧壁，所述废料去除机构设置于所述运输通道的一侧，所述运输通道的长度方向为板料输送方向；当所述推送件沿所述运输通道的侧壁滑移时，所述推送件将所述堆码腔中的板料输送至所述废料去除机构；所述废料去除机构包括扭转件和扭转控制组件，所述扭转件转动连接于所述机架，转动中心为所述扭转件的中心轴线，所述扭转件开设有扭转槽，所述扭转槽用于供废料部分伸入，所述扭转控制组件用于控制所述扭转槽的开口方向与水平方向的角度关系；所述扭转槽内开设有安装腔，所述安装腔内设置有弹性件，所述弹性件用于驱使废料部分离开所述扭转槽；所述扭转槽内开设有连通腔，所述连通腔的一端连通于所述扭转槽，所述连通腔的另一端连通于外部，所述扭转槽内的截面面积大于所述连通腔的截面面积。
通过采用上述技术方案，板料被推送件从运输通道推送至扭转件后，通过扭转控制组件调节扭转槽的开口方向，使得板料的第二部分在扭转件的扭转作用下，完整地被扭转下来。而且，由于产生的是扭转力所以会在物料部分和废料部分连接最薄弱的地方进行断裂。此外，扭转槽的槽深是一致的，所以废料部分的受力臂长度是一致的，且支点为物料部分和废料部分连接最薄弱的地方，因此，物料部分的力臂长度一样，即扭转得更加平整，提高去除板料上的废料效果。而且，当废料部分被推入扭转槽时，废料部分抵压弹性件，促使弹性件压缩，当扭转槽的开口转动后，弹性件的弹性势能释放，将废料部分进行弹出；物料分离机构将物料部分取出，推送件复位，且推送件可将下一组板料进行运送，进行废料去除工序。另外，当废料部分进入扭转槽时，可能存在废料部分填充满扭转槽，此时，外部的大气压力会促使废料部分堵住扭转槽，且弹性件的弹性力不足以让废料部分弹出，因此，通过设置连通腔，促使废料部分在进入扭转槽后，废料部分被扭转后的两侧气压相同，当扭转槽的开口扭转后，废料部分仅受弹性力的影响，从而快速脱离扭转槽。
可选的，所述扭转槽的开口侧壁平滑过渡设置，所述扭转槽的开口大小沿板料输送方向逐渐减小。
通过采用上述技术方案，当第一校准扭转槽的开口与推送件的推送方向后，推送件将板料推送至扭转槽复位后，可能会存在扭转槽的开口复位不精准的情况；此时，由于扭转槽的开口侧壁平滑过渡设置，且扭转槽的开口沿推送方向逐渐变小，那么，扭转槽的开口截面面积大于推送件的一侧截面面积，有助于推送件在误差范围内均能够伸入扭转槽；维持整体装置的扭转效率。而且，推送件的推送力方向位于水平方向，当扭转槽的开口与水平方向具有夹角且废料部分进入扭转槽时，由于废料部分贴合扭转槽设置，所以推送件的推送力会促使扭转件继续转动，直至扭转槽的开口位于水平位置；此时再进行扭转，可以维持多组板料的扭转效果相同。
可选的，所述机架上还设置有收集件，所述收集件开设有收集腔，所述扭转件位于所述收集腔的竖向投影之内。
通过采用上述技术方案，当扭转件的开口转动后，弹性件的弹性势能促使废料部分进入收集腔，从而实现集中式的收集废料。
可选的，所述推送件包括推送部和限位部，所述推送部设置于所述限位部的一侧，所述推送部上开设有推送腔，所述推送腔用于放置板料，所述推送腔用于供板料放置；所述限位部的竖向截面面积沿远离所述推送部方向逐渐变大；所述运输通道包括推入口和推出口，所述推入口用于供所述限位部穿设，所述推出口用于供所述推送部穿设，所述推出口的侧壁用于抵压所述推送腔上的板料上方表面。
通过采用上述技术方案，推送部用于放置板料，随着推送部沿输送发现运动，第一组板料落入推送腔，第二组板料沿着推送部和限位部的表面，逐渐上移，从而避免多组板料被同时送出的情况。而且，推出口供推送部穿设，所以，限位部难以穿设推出口，限位部在穿设推出口会被限位，从而稳定地将板料送入扭转槽。此外，在板料输送推出口时会被推出口的侧壁进行压实，从而减少板料在放入推送腔发生倾斜的情况发生。
可选的，所述堆码件的侧壁设置有分隔件，所述分隔件用于分隔板料上的多组物料部分。
通过采用上述技术方案，分隔件的作用能够将多组板料上的多组物料部分进行分隔，从而便于后期进行收集物料部分。
可选的，还包括压实机构，所述压实机构用于压实板料在扭转过程中的物料部分；所述压实机构包括第一压实件和第一控制压实组件，所述第一压实件的一端固设于所述扭转件的一侧，所述第一压实件的另一端抵压于板料的物料部分的上表面；所述第一控制压实组件用于控制所述压实件与所述推送部之间的间距。
通过采用上述技术方案，由于在扭转的过程中，可能会使得板料翘曲，从而影响扭转的效果。通过压实组件，减少板料的翘曲，维持良好的扭转效果。而且，通过调节间距可以适用于不同尺寸的板料，从而提高整体装置的适配能力。
可选的，物料分离机构包括物料分离滑轨、物料分离件和调节阀件，所述物料分离滑轨用于供所述物料分离件滑移，所述调节阀件用于驱使所述物料分离件沿所述物料分离滑轨运动；所述物料分离件用于收集物料部分。
通过采用上述技术方案，物料分离件可以根据实际情况分离物料部分，而且，根据实际生产情况设置相应的滑轨，从而将相应的物料部分送入指定的位置，完成送料。调节阀件可以根据气流量的大小进行精准控制位移来实现精准抓取物料部分和转移物料部分。
可选的，所述物料分离机构还包括分离驱动组件和物料分离基体，所述分离驱动组件设置于所述机架上，所述分离驱动组件用于驱使所述物料分离基体竖向移动和水平方向移动，所述分离滑轨设置于所述物料分离基体。
通过采用上述技术方案，控制物料分离基体，来进行大范围的控制物料分离件的运动范围，再通过物料分离件在调节阀件的作用下进行小范围的调节从而精准分离物料部分。
可选的，所述物料分离件包括安装部、第一夹持部和第二夹持部，所述安装部连接于所述调节阀件，所述第一夹持部和第二夹持部均连接于所述安装部，且所述第一夹持部和第二夹持部之间的间距沿靠近所述推送件的方向逐渐变大。
通过采用上述技术方案，由于第一夹持部和第二夹持部之间的间距，当物料分离基体下降时，能够让第一夹持部和第二夹持部夹持得更加稳固。而且，可以根据物料分离基体的下降位置来控制第一夹持部和第二夹持部之间的夹持长度大小，从而可以适配不同尺寸的物料部分。
可选的，所述物料分离滑轨设置有多组，任意一组所述物料分离滑轨上设有一组所述物料分离件，一组所述物料分离件由多个所述物料分离件等距设置构成，多组所述物料分离件斜向设置。
通过采用上述技术方案，当单个物料拾取件的体积过大时，且物料拾取基座的宽度一定时，纵向能够放置的物料拾取件会使得整体物料拾取件的数量较少，从而影响物料运输的效率。斜向放置的物料拾取件可以根据单个物料拾取件的体积尺寸设置合理的间距排布，从而提高整体装置的物料运输效率。而且，物料分离滑轨设置有多组，多个物料拾取件等距设置，进而实现等距物料抓取，同一时间内能够拾取多组物料，且能够独立将物料运输至另一位置。而且，当采取的物料是集中放置时，可以将物料整理出来；当采取的物料的间隔放置时，可以同时进行抓取，提高了装置运输物料的效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.板料被推送件从运输通道推送至扭转件后，通过扭转控制组件调节扭转槽的开口方向，使得板料的第二部分在扭转件的扭转作用下，完整地被扭转下来。而且，由于产生的是扭转力所以会在物料部分和废料部分连接最薄弱的地方进行断裂。此外，扭转槽的槽深是一致的，所以废料部分的受力臂长度是一致的，且支点为物料部分和废料部分连接最薄弱的地方，因此，物料部分的力臂长度一样，即扭转得更加平整，提高去除板料上的废料效果。而且，当废料部分被推入扭转槽时，废料部分抵压弹性件，促使弹性件压缩，当扭转槽的开口转动后，弹性件的弹性势能释放，将废料部分进行弹出；物料分离机构将物料部分取出，推送件复位，且推送件可将下一组板料进行运送，进行废料去除工序。另外，当废料部分进入扭转槽时，可能存在废料部分填充满扭转槽，此时，外部的大气压力会促使废料部分堵住扭转槽，且弹性件的弹性力不足以让废料部分弹出，因此，通过设置连通腔，促使废料部分在进入扭转槽后，废料部分被扭转后的两侧气压相同，当扭转槽的开口扭转后，废料部分仅受弹性力的影响，从而快速脱离扭转槽。
2.当第一校准扭转槽的开口与推送件的推送方向后，推送件将板料推送至扭转槽复位后，可能会存在扭转槽的开口复位不精准的情况；此时，由于扭转槽的开口侧壁平滑过渡设置，且扭转槽的开口沿推送方向逐渐变小，那么，扭转槽的开口截面面积大于推送件的一侧截面面积，有助于推送件在误差范围内均能够伸入扭转槽；维持整体装置的扭转效率。而且，推送件的推送力方向位于水平方向，当扭转槽的开口与水平方向具有夹角且废料部分进入扭转槽时，由于废料部分贴合扭转槽设置，所以推送件的推送力会促使扭转件继续转动，直至扭转槽的开口位于水平位置；此时再进行扭转，可以维持多组板料的扭转效果相同。
3.由于在扭转的过程中，可能会使得板料翘曲，从而影响扭转的效果。通过压实组件，减少板料的翘曲，维持良好的扭转效果。而且，通过调节间距可以适用于不同尺寸的板料，从而提高整体装置的适配能力。
附图说明
图1是本申请实施例的板料结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例的板料输送机构的整体结构示意图。
图4是本申请实施例的推送件的整体结构示意图。
图5是本申请实施例的堆码件的整体机构示意图。
图6是本申请实施例的废料去除机构的结构示意图。
图7是本申请实施例的扭转件的结构示意图。
图8是本申请实施例的废料去除机构另一视角的结构示意图。
图9是本申请实施例的A部分的结构放大示意图。
图10是本申请实施例的扭转件的结构剖视示意图。
图11是本申请实施例的B部分的结构放大示意图。
图12是本申请实施例的第二压实组件的结构示意图。
图13是本申请实施例的物料分离机构的整体结构示意图。
图14是本申请实施例的C部分的结构放大示意图。
图15是本申请实施例的物料分离机构的另一角度整体结构示意图。
图16是本申请实施例的D部分的结构放大示意图。
附图标记说明：011、物料部分；012、废料部分；1、机架；11、推送滑轨；2、板料输送机构；21、堆码件；211、堆码腔；2111、运输通道；21111、推入口；21112、推出口；212、放入口；22、推送件；221、推送部；2211、推送腔；222、限位部；23、推送驱动组件；231、推送驱动汽缸；232、推送驱动连接件；3、废料去除机构；31、扭转件；311、扭转槽；3111、连通腔；32、扭转控制组件；321、扭转控制汽缸；322、扭转控制连接件；323、扭转控制滑轨；4、物料分离机构；41、分离驱动组件；411、第一分离电机；412、第一分离连接件；413、第一分离联动件；414、第一运输皮带；415、第一安装架；416、第二安装架；417、第二分离电机；418、第二分离传动杆；419、第二分离联动座；42、物料分离基体；43、物料分离件；431、安装部；432、第一夹持部；433、第二夹持部；5、分隔件；51、分隔部；6、第一齿轮件；7、弹性件；8、收集件；81、收集腔；9、压实机构；91、第一压实件；92、第一控制压实组件；921、压实基座；922、压实齿轮件；923、压实齿轨；924、压实汽缸；925、第一压实联动件；926、第二压实联动件；927、压实滑轨；10、第二压实组件；101、第二安装块；102、第二压实电机；103、第二压实传动件；104、第二压实件；105、第三压实件；0011、物料分离滑轨；0012、调节阀件。
具体实施方式
以下结合附图1－附图16对本申请做进一步详细说明。
本申请实例公开了一种用于去除板料上废料的装置，用于提高去除板料上的废料效果。
参照图1和图2，一种用于去除板料上废料的装置，包括机架1、板料输送机构2、废料去除机构3和物料分离机构4，其中，板料输送机构2用于输送板料，废料去除机构3用于去除板料上的废料，物料分离机构4用于分离板料上的废料部分012和物料部分011。
参照图3，板料输送机构2包括堆码件21、推送件22和推送驱动组件23，其中，堆码件21用于堆码放置板料，推送件22用于输送一组板料，推送驱动组件23用于驱使推送件22进行推送。具体的，堆码件21开设有堆码腔211，板料设置有多组，多组板料均放置于堆码放入至堆码腔211内；堆码件21的底部开设有运输通道2111，运输通道2111水平放置，且运输通道2111的长度方向为板料输送方向。而且，机架1上设置有推送滑轨11，推送件22滑移连接于推送滑轨11，且推送滑轨11设置于运输通道2111的长度方向上。推送驱动组件23包括推送驱动汽缸231和推送驱动连接件232，其中，推送驱动汽缸231设置于机架1上，推送驱动汽缸231的输出端连接于推送驱动连接件232的一端，推送驱动连接件232的另一端抵压于推送件22，从而推送驱动汽缸231驱使推送件22沿推送滑轨11方向移动。运输通道2111供推送件22穿设，从而将堆码腔211中的板料运输处理。
参照图4和图5，为了使得推送件22每运输一次都能运输一组板料，在本实施例中，推送件22包括推送部221和限位部222，其中，推送部221开设有推送腔2211，推送腔2211用于供一组板料放置，推送部221设置于限位部222的一侧，而且，限位部222的竖向截面面积沿远离推送部221方向逐渐变大。此外，运输通道2111包括推入口21111和推出口21112，其中推入口21111用于供限位部222穿设，推出口21112用于供推送部221穿设。所以，当推送件22在被推送驱动汽缸231驱使移动时，首先推送部221进入推入口21111，一组板料落入推送腔2211，继续推送推送件22，限位部222将其他组板料挤压上去，直到限位部222抵压于堆码腔211的腔壁，且此时推送部221将板料运输至废料去除机构3的一侧，并进行废料去除。而且，在推送部221推送板料通过推出口21112的过程中，推出口21112的侧壁抵压于板料的上表面从而进行压实。
参照图3和图5，为了使得板料上的多个物料部分011分隔开，在本实施例中，还包括分隔件5，其中，分隔件5设置于堆码腔211的腔壁上，分隔件5包括分隔部51，分隔部51设置有多组，多组分隔部51贴合板料的物料部分011之间的间距设置。此外，为了方便更好地放入板料，在本实施例中，堆码件21开设有放入口212，其中，放入口212设置于推出口21112的上方，放入口212的侧壁平滑过渡设置。
参照图6和图7，为了更好地去除板料上的废料，其中，废料去除机构3包括扭转件31和扭转控制组件32，其中，扭转件31设置于机架1上且位于推出口21112的一侧，扭转件31开设有扭转槽311，扭转槽311用于供废料部分012伸入，为了更好地供废料部分012伸入，扭转槽311的开口侧壁平滑过渡设置，且扭转槽311的开口沿板料输送方向逐渐减小。扭转控制组件32用于控制扭转槽311的开口与水平方向的角度关系，而且，扭转件31转轴连接于机架1，扭转件31的转轴中心为扭转件31的中心轴线。
参照图8和图9，扭转控制组件32包括扭转控制汽缸321、扭转控制连接件322和扭转控制滑轨323，扭转控制汽缸321设置于机架1上，扭转控制汽缸321的输出端连接于扭转控制连接件322，扭转控制滑轨323通过螺栓固定连接于扭转控制连接件322，扭转控制汽缸321竖向放置，从而使得扭转控制汽缸321能够驱使扭转控制滑轨323竖向移动；此外，扭转件31的一端设置有第一齿轮件6，第一齿轮件6键连接于扭转件31，从而使得第一齿轮件6与扭转件31同时转动。此外，第一齿轮件6与扭转控制滑轨323啮合连接，所以，当扭转控制汽缸321驱使扭转控制滑轨323竖向滑移时，从而使得扭转件31转动，从而将扭转槽311的废料部分012进行扭转。由于板料的废料部分012和物料部分011之间的连接处存在截面面积最小的位置，所以在扭转件31的带动下，截面面积最小的位置会轻易断折，从而提高更好地扭转效果。
参照图8和图10，为了更好收集废料部分012，在本实施例中，扭转槽311内设有弹性件7，当扭转控制汽缸321驱使废料部分012进入扭转槽311时，废料部分012驱使弹性件7压缩，随着扭转槽311转动，废料部分012被扭转下来，当扭转槽311的开口与物料部分011的投影在水平方向没有出现重叠时，弹性件7的弹性势能驱使废料部分012离开安装腔。此外，为了更好地收集废料部分012，在机架1上设置有收集件8，收集件8设置于扭转件31的下方，且收集件8开设有收集腔81，收集腔81用于收集废料部分012。
参照图10，为了维持良好的废料收集效果，在本实施例中，扭转槽311的槽底开设有连通腔3111，其中，连通腔3111穿设于扭转件31，连通腔3111的一端连通于安装腔的一端，连通腔3111的另一端连通于外部。这样设置的目的在于，由于废料部分012进入扭转槽311时，当扭转槽311的槽壁与废料部分012贴合会形成密封，从而大气压强驱使废料部分012抵压于扭转槽311的槽壁，废料部分012难以从扭转槽311内被弹性件7弹出。所以，连通腔3111的设置使得废料部分012在扭转后，废料部分012的两侧大气压强相同，从而便于废料部分012脱离。而且，为了便于弹性件7的安装，扭转槽311的截面面积大于连通腔3111的截面面积。
参照图6和图11，由于板料在扭转过程中易于出现翘曲的情况发生。为了减少板料翘曲的情况。还包括压实机构9，压实机构9用于压实板料；压实机构9包括第一压实件91和第一控制压实组件92，其中，第一压实件91的一侧通过螺栓连接于第一控制压实组件92，第一压实件91的另一侧抵压于板料的上表面。具体的，第一控制压实组件92包括压实基座921、压实齿轮件922、压实齿轨923、压实汽缸924、第一压实联动件925、第二压实联动件926和压实滑轨927；在本实施例中，压实基座921穿设于机架1，压实基座921采用圆柱体，压实基座921转动连接于机架1，且压实基座921的转轴中心为压实基座921的中线，第一压实件91通过螺栓连接于压缩基座，当压实基座921转动时，第一压实件91的一侧与板料之间的间距变小，从而使得第一压实件91压实物料部分011。压实齿轮件922同轴连接于压实基座921，因此，压实齿轮件922与压实基座921转动角度相同，而且，压实齿轮件922与压实齿轨923啮合连接，压实齿轨923能够相对于机架1滑移，且压实滑轨927滑移方向与板料输送方向相同。此外，压实汽缸924的输出端连接于第一压实联动件925，第一压实联动件925同时螺栓连接于压实齿轨923，从而使得压实汽缸924驱使压实齿轨923沿板料输送方向滑移。此外，为了维持压实齿轨923滑移的稳定性。在本实施例中，压实滑轨927固设于机架1上，第二压实联动件926滑移连接于压实滑轨927，压实齿轨923通过螺栓连接于第二压实联动件926。
参照图11和图12，考虑到有些板料的长度尺寸偏大，第一压实件91难以减少板料的翘曲情况出现。在本实施例中，还包括第二压实组件10，其中，第二压实组件10用于压实物料部分011远离扭转件31的一侧。具体的，第二压实组件10包括第二安装块101、第二压实电机102、第二压实传动件103、第二压实件104和第三压实件105；其中，第二安装块101通过螺栓连接于机架1上，第二压实电机102通过螺栓设置于第二安装块101上，第二压实电机102的输出端连接于第二压实传动件103，所以，第二压实电机102的输出端能够驱使第二压实传动件103的一端转动，第二压实传动件103的另一端键连接于第二压实件104，第二压实件104平行于板料设置。此外，第三压实件105的一端键连接于第二压实件104，第三压实件105的另一端转轴连接于第二安装块101；当第二压实件104被第二压实联动件103驱使平行移动时，第三压实件105随之转动，从而减少第二压实件104重心不稳而倾斜的情况发生。
参照图13，当废料部分012被脱离后，为了更好收集物料部分011。在本实施例中，物料分离机构4包括分离驱动组件41、物料分离基体42和物料分离件43，其中，分离驱动组件41设置于机架1上，分离驱动组件41用于驱使物料分离基体42水平方向运动和竖向运动，物料分离件43设置于物料分离基体42上，从而，使得分离驱动组件41能够大范围地进行调节物料分离件43水平位置和竖向位置。
参照图14，分离驱动组件41包括第一分离电机411、第一分离连接件412、第一分离联动件413、第一运输皮带414和第一安装架415。其中，第一分离电机411通过螺栓固定连接于机架1上，第一分离电机411的输出端转轴连接于第一分离连接件412，第一运输皮带414的一端套接于第一分离连接件412的表面，第一运输皮带414水平放置，机架1上还设置有辊轮，第一运输皮带414的另一端套接于辊轮，第一分离联动件413的一端连接于第一运输皮带414，第一分离联动件413的另一端连接于第一安装架415。从而实现第一安装架415的水平方向运动。
参照图14和图15，分离驱动组件41还包括第二安装架416、第二分离电机417、第二分离传动杆418和第二分离联动座419，其中，第二安装架416通过螺栓连接于第一安装架415，第二分离电机417设置于第二安装架416的一侧，第二分离电机417的输出端转轴连接于第二分离传动杆418，第二分离传动杆418丝杠连接于第二分离联动座419，第二分离传动杆418竖向放置，第二分离联动座419连接物料分离基体42。从而实现物料分离基体42水平方向和竖向的运动。
参照图15和图16，物料分离机构4还包括物料分离滑轨0011和调节阀件0012，其中，物料分离滑轨0011用于供物料分离件43滑移，调节阀件0012用于驱使物料分离件43沿物料分离滑轨0011运动。具体的，物料分离滑轨0011设置有三组，三组物料分离滑轨0011均固设于物料分离基体42的一侧，每组物料分离滑轨0011上均设置有一组物料分离件43，其中，一组物料分离件43由多个物料分离件43等距设置构成；此外，三组物料分离件43斜向设置。这样设置的目的在于当物料分离件43的尺寸过大时，能够设置更多的物料分离件43。而且，在本实施例中，调节阀件0012设置有多个，任意一个调节阀件0012连接于一个物料分离件43，其中，调节阀件0012采通过对物料分离件43注入气体或者抽出气体，并在规定时间内通过气流量精准控制物料分离件43的水平滑移距离。
参照图16，物料分离件43包括安装部431、第一夹持部432和第二夹持部433，安装部431滑移连接于物料分离滑轨0011，第一夹持部432和第二夹持部433之间的间距沿远离安装部431的方向逐渐变大。
本申请实施例的实施原理：板料被推送件22从运输通道2111推送至扭转件31后，通过扭转控制组件32调节扭转槽311的开口方向，使得板料的第二部分在扭转件31的扭转作用下，完整地被扭转下来。而且，由于产生的是扭转力所以会在物料部分011和废料部分012连接最薄弱的地方进行断裂。此外，扭转槽311的槽深是一致的，所以废料部分012的受力臂长度是一致的，且支点为物料部分011和废料部分012连接最薄弱的地方，因此，物料部分011的力臂长度一样，即扭转得更加平整，提高去除板料上的废料效果。而且，当废料部分012被推入扭转槽311时，废料部分012抵压弹性件7，促使弹性件7压缩，当扭转槽311的开口转动后，弹性件7的弹性势能释放，将废料部分012进行弹出；物料分离机构4将物料部分011取出，推送件22复位，且推送件22可将下一组板料进行运送，进行废料去除工序。另外，当废料部分012进入扭转槽311时，可能存在废料部分012填充满扭转槽311，此时，外部的大气压力会促使废料部分012堵住扭转槽311，且弹性件7的弹性力不足以让废料部分012弹出，因此，通过设置连通腔3111，促使废料部分012在进入扭转槽311后，废料部分012被扭转后的两侧气压相同，当扭转槽311的开口扭转后，废料部分012仅受弹性力的影响，从而快速脱离扭转槽311。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，包括机架(1)、板料输送机构(2)、废料去除机构(3)和物料分离机构(4)；所述板料输送机构(2)用于运输板料；所述废料去除机构(3)用于去除板料上的废料部分(012)；所述物料分离机构(4)用于分离物料部分(011)；所述板料输送机构(2)、废料去除机构(3)和物料分离机构(4)均设置于所述机架(1)上；所述板料输送机构(2)包括堆码件(21)和推送件(22)，所述堆码件(21)开设有堆码腔(211)，所述堆码腔(211)用于堆码板料；所述推送件(22)用于推送板料；所述堆码件(21)开设有运输通道(2111)，所述运输通道(2111)水平放置，所述推送件(22)滑移连接于所述运输通道(2111)的侧壁，所述废料去除机构(3)设置于所述运输通道(2111)的一侧，所述运输通道(2111)的长度方向为板料输送方向；当所述推送件(22)沿所述运输通道(2111)的侧壁滑移时，所述推送件(22)将所述堆码腔(211)中的板料输送至所述废料去除机构(3)；所述废料去除机构(3)包括扭转件(31)和扭转控制组件(32)，所述扭转件(31)转动连接于所述机架(1)，转动中心为所述扭转件(31)的中心轴线，所述扭转件(31)开设有扭转槽(311)，所述扭转槽(311)用于供废料部分(012)伸入，所述扭转控制组件(32)用于控制所述扭转槽(311)的开口方向与水平方向的角度关系；所述扭转槽(311)内设置有弹性件(7)，所述弹性件(7)用于驱使废料部分(012)离开所述扭转槽(311)；所述扭转槽(311)内开设有连通腔(3111)，所述连通腔(3111)的一端连通于所述扭转槽(311)，所述连通腔(3111)的另一端连通于外部，所述扭转槽(311)内的截面面积大于所述连通腔(3111)的截面面积;
物料分离机构(4)包括物料分离滑轨(0011)、物料分离件(43)和调节阀件(0012)，所述物料分离滑轨(0011)用于供所述物料分离件(43)滑移，所述调节阀件(0012)用于驱使所述物料分离件(43)沿所述物料分离滑轨(0011)运动；所述物料分离件(43)用于收集物料部分(011)；
所述物料分离机构(4)还包括分离驱动组件(41)和物料分离基体(42)，所述分离驱动组件(41)设置于所述机架(1)上，所述分离驱动组件(41)用于驱使所述物料分离基体(42)竖向移动和水平方向移动，所述分离滑轨设置于所述物料分离基体(42);
所述物料分离件(43)包括安装部(431)、第一夹持部(432)和第二夹持部(433)，所述安装部(431)连接于所述调节阀件(0012)，所述第一夹持部(432)和第二夹持部(433)均连接于所述安装部(431)，且所述第一夹持部(432)和第二夹持部(433)之间的间距沿靠近所述推送件(22)的方向逐渐变大;
所述物料分离滑轨(0011)设置有多组，任意一组所述物料分离滑轨(0011)上设有一组所述物料分离件(43)，一组所述物料分离件(43)由多个所述物料分离件(43)等距设置构成，多组所述物料分离件(43)斜向设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，所述扭转槽(311)的开口侧壁平滑过渡设置，所述扭转槽(311)的开口大小沿板料输送方向逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有收集件(8)，所述收集件(8)开设有收集腔(81)，所述扭转件(31)位于所述收集腔(81)的竖向投影之内。
4.根据权利要求1所述的一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，所述推送件(22)包括推送部(221)和限位部(222)，所述推送部(221)设置于所述限位部(222)的一侧，所述推送部(221)上开设有推送腔(2211)，所述推送腔(2211)用于放置板料，所述推送腔(2211)用于供板料放置；所述限位部(222)的竖向截面面积沿远离所述推送部(221)方向逐渐变大；所述运输通道(2111)包括推入口(21111)和推出口(21112)，所述推入口(21111)用于供所述限位部(222)穿设，所述推出口(21112)用于供所述推送部(221)穿设，所述推出口(21112)的侧壁用于抵压所述推送腔(2211)上的板料上方表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，所述堆码件(21)的侧壁设置有分隔件(5)，所述分隔件(5)用于分隔板料上的多组物料部分(011)。
6.根据权利要求4所述的一种用于去除板料上废料的装置，其特征在于，还包括压实机构(9)，所述压实机构(9)用于压实板料在扭转过程中的物料部分(011)；所述压实机构(9)包括第一压实件(91)和第一控制压实组件(92)，所述第一压实件(91)的一端固设于所述扭转件(31)的一侧，所述第一压实件(91)的另一端抵压于板料的物料部分(011)的上表面；所述第一控制压实组件(92)用于控制所述第一压实件（91）与所述推送部(221)之间的间距。
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