CN115194675B - 高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，包括制备箱，所述制备箱的底部固定连接有支撑座，所述制备箱的顶部通过支撑架固定连接有加工装置，所述制备箱的内部设置有间歇转动机构，本发明涉及机械加工技术领域。该高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，通过设置有间歇转动机构，利用驱动电机带动驱动转轴和拨动板的转动，通过拨动板上拨动杆与间歇轮表面圆弧槽的接触，实现了副动转轴和工作台的同步转动，实现方向的转变，以此可以实现预压后的产品进行免拆卸转向加工操作，不仅避免了拆卸操作所浪费的时间，而且能够精准的实现定位加工，从而提高加工效率的同时提高加工的质量。

Description

高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件；十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15°～20°；十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。

现有的十字轴总成在进行制备加工的过程中还存在以下问题：

1、首先对于产品加工操作中，未能对产品进行预压，容易发生偏移的问题，而进行预压后，需要不断进行拆、装，来实现一个工件上的多步加工操作，较为繁琐；

2、而在实现能够转动调节后的操作时，未对转动角度进行限位，造成加工存在不稳定的问题。

为此，本发明提供了高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，解决了产品加工操作中，未能对产品进行预压，容易发生偏移的问题，而进行预压后，需要不断进行拆、装，来实现一个工件上的多步加工操作，较为繁琐的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，包括制备箱，所述制备箱的底部固定连接有支撑座，所述制备箱的顶部通过支撑架固定连接有加工装置，所述制备箱的内部设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构中包括驱动电机和副动转轴，所述驱动电机固定安装在制备箱内腔的底部，所述副动转轴的底端与制备箱内腔的底部转动连接，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面固定连接有拨动板，所述拨动板的顶部固定连接有拨动杆，所述副动转轴的表面固定连接有间歇轮，所述间歇轮的表面开设有圆弧槽，且拨动杆的表面与圆弧槽的内表面滑动连接，所述副动转轴的底部设置有限位单元，所述副动转轴的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设置有预压单元，所述驱动转轴和间歇轮的表面设置有防晃动单元，所述防晃动单元中包括调节轮、中心转轴和竖杆，所述中心转轴的底端与制备箱内腔的底部转动连接，所述竖杆的底端与制备箱内腔的底部固定连接，所述调节轮固定安装在驱动转轴的表面，所述中心转轴的顶端固定连接有折形板，所述折形板顶部的一侧固定连接有第一支柱，所述折形板顶部的另一侧固定连接有第二支柱，且第一支柱的表面与调节轮的表面接触，所述第二支柱与圆弧槽的内表面接触，所述折形板的底部固定连接有第三支柱，所述竖杆和第三支柱的相对侧之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述限位单元中包括气缸和相互对称的限位板，所述限位板的底部固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴的底端与制备箱内腔的底部转动连接，所述支撑转轴的表面套设有扭动弹簧，且扭动弹簧的两端与限位板和制备箱内壁的相对侧固定连接。

优选的，所述气缸的一侧滑动连接有活塞杆，所述气缸和活塞杆互相远离的一端固定连接有转动块，所述限位板的一侧开设有转动槽，所述转动块与转动槽之间通过转动销转动连接。

优选的，所述限位板的相对侧固定连接有限位齿，所述副动转轴的表面固定连接有转动齿轮，所述限位齿的表面与转动齿轮的表面啮合。

优选的，所述预压单元中包括放置板、连接轴和调节板，所述放置板固定安装在工作台的顶部，所述放置板的相对侧开设有延伸槽，所述连接轴的底端与工作台内腔的底部转动连接。

优选的，所述连接轴的表面固定连接有棘轮，所述连接轴的顶端固定连接有挤压板，所述延伸槽的内部贯穿滑动有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有预压板。

优选的，所述连接杆和延伸槽的相对侧之间固定连接有伸缩弹簧，所述连接杆的底部固定连接有接触板，所述挤压板和接触板的表面接触，所述调节板的一侧固定连接有棘齿，所述工作台的表面开设有拨动槽，所述调节板的一侧延伸至拨动槽的外部。

优选的，所述棘齿的表面贯穿转动有转动杆，所述转动杆的两端与工作台的内壁转动连接，所述转动杆的表面套设有转动弹簧，且转动弹簧的两端与棘齿和工作台内壁的相对侧固定连接。

本发明还公开了高性能长寿命免维护十字轴总成自动化制备系统的方法，具体包括以下步骤：

S1、预压操作：首先将所需加工的十字轴总成放置在工作台，此时通过拨动调节板，利用调节板带动棘齿以转动杆为中心进行转动，并实现了棘轮和连接轴的转动操作，从而实现了挤压板的转动，随着接触板在伸缩弹簧的弹性下实现向相对侧的移动操作，直至预压板对工件进行预压；

S2、转动操作：此时启动驱动电机，利用驱动电机带动驱动转轴和拨动板的转动，通过拨动板上拨动杆与间歇轮表面圆弧槽的接触，实现了副动转轴和工作台的同步转动，实现方向的转变；

S3、限位操作：而在转动至加工位置后，此时启动气缸，利用气缸带动活塞杆的移动，活塞杆通过转动块与限位板之间的限位板转动，实现了限位板以支撑转轴为中心转动的操作，直至限位板上的限位齿与副动转轴表面的转动齿轮实现啮合限位。

优选的，所述S2中拨动杆与圆弧槽接触时，折形板上的第一支柱与调节轮的缺口处接触，而第二支柱与圆弧槽的内表面接触时，间歇轮不发生转动。

有益效果

本发明提供了高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，通过设置有间歇转动机构，利用驱动电机带动驱动转轴和拨动板的转动，通过拨动板上拨动杆与间歇轮表面圆弧槽的接触，实现了副动转轴和工作台的同步转动，实现方向的转变，以此可以实现预压后的产品进行免拆卸转向加工操作，不仅避免了拆卸操作所浪费的时间，而且能够精准的实现定位加工，从而提高加工效率的同时提高加工的质量。

(2)、该高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，通过设置有限位单元，利用气缸带动活塞杆的移动，活塞杆通过转动块与限位板之间的限位板转动，实现了限位板以支撑转轴为中心转动的操作，直至限位板上的限位齿与副动转轴表面的转动齿轮实现啮合限位，实现了角度确定后的限位操作，以便于提高加工时的稳定性和精准性。

(3)、该高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统及方法，通过设置有预压单元，利用调节板带动棘齿以转动杆为中心进行转动，并实现了棘轮和连接轴的转动操作，从而实现了挤压板的转动，随着接触板在伸缩弹簧的弹性下实现向相对侧的移动操作，直至预压板对工件进行预压，从而可以对工件进行紧固预压的操作，避免了加工过程中产生偏移的问题，同时方便于后续转向的过程中不会因为离心力产生脱离的问题。

附图说明

图1为本发明的外部立体结构图；

图2为本发明制备箱的内部结构剖视图；

图3为本发明的内部立体结构图；

图4为本发明间歇转动机构的立体结构图；

图5为本发明限位单元的立体结构图；

图6为本发明的局部立体结构图；

图7为本发明预压单元的立体结构分解图；

图8为本发明预压单元的内部立体结构图；

图9为本发明的图8中A处局部结构放大图；

图10为本发明制备方法的工艺流程图。

图中：1-制备箱、2-支撑座、3-加工装置、4-间歇转动机构、41-驱动电机、42-副动转轴、43-驱动转轴、44-拨动板、45-拨动杆、46-间歇轮、47-防晃动单元、47-1-调节轮、47-2-中心转轴、47-3-竖杆、47-4-折形板、47-5-第一支柱、47-6-第二支柱、47-7-第三支柱、47-8-复位弹簧、48-限位单元、48-1-气缸、48-2-限位板、48-3-支撑转轴、48-4-扭动弹簧、48-5-活塞杆、48-6-转动块、48-7-转动槽、48-8-限位齿、48-9-转动齿轮、49-预压单元、49-1-放置板、49-2-连接轴、49-3-调节板、49-4-延伸槽、49-5-棘轮、49-6-挤压板、49-7-连接杆、49-8-伸缩弹簧、49-9-接触板、49-10-棘齿、49-11-拨动槽、49-12-转动杆、49-13-转动弹簧、49-14-预压板、410-圆弧槽、411-工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，包括制备箱1，制备箱1的底部固定连接有支撑座2，制备箱1的顶部通过支撑架固定连接有加工装置3，制备箱1的内部设置有间歇转动机构4，间歇转动机构4中包括驱动电机41和副动转轴42，驱动电机41为三项异步电动机，驱动电机41与外部电源电性连接，驱动电机41固定安装在制备箱1内腔的底部，副动转轴42的底端与制备箱1内腔的底部转动连接，驱动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴43，驱动转轴43的表面固定连接有拨动板44，拨动板44的顶部固定连接有拨动杆45，拨动杆45在与间歇轮46的圆弧槽410接触并带动间歇轮46转动时，此时第一支柱47-5与调节轮47-1表面的缺口处接触，并使得第二支柱47-6不与间歇轮46接触，反之，第一支柱47-5与调节轮47-1表面的圆弧面处接触，并使得第二支柱47-6与间歇轮46的圆弧槽410卡接接触，副动转轴42的表面固定连接有间歇轮46，间歇轮46的表面开设有圆弧槽410，且拨动杆45的表面与圆弧槽410的内表面滑动连接，副动转轴42的底部设置有限位单元48，副动转轴42的顶部固定连接有工作台411，工作台411的顶部设置有预压单元49，驱动转轴43和间歇轮46的表面设置有防晃动单元47，防晃动单元47中包括调节轮47-1、中心转轴47-2和竖杆47-3，中心转轴47-2的底端与制备箱1内腔的底部转动连接，竖杆47-3的底端与制备箱1内腔的底部固定连接，调节轮47-1固定安装在驱动转轴43的表面，中心转轴47-2的顶端固定连接有折形板47-4，折形板47-4顶部的一侧固定连接有第一支柱47-5，折形板47-4顶部的另一侧固定连接有第二支柱47-6，且第一支柱47-5的表面与调节轮47-1的表面接触，第二支柱47-6与圆弧槽410的内表面接触，折形板47-4的底部固定连接有第三支柱47-7，竖杆47-3和第三支柱47-7的相对侧之间固定连接有复位弹簧47-8，通过设置有间歇转动机构4，利用驱动电机41带动驱动转轴43和拨动板44的转动，通过拨动板44上拨动杆45与间歇轮46表面圆弧槽410的接触，实现了副动转轴42和工作台411的同步转动，实现方向的转变，以此可以实现预压后的产品进行免拆卸转向加工操作，不仅避免了拆卸操作所浪费的时间，而且能够精准的实现定位加工，从而提高加工效率的同时提高加工的质量。

请参阅图5-6，限位单元48中包括气缸48-1和相互对称的限位板48-2，气缸48-1与外部油路连通，限位板48-2的底部固定连接有支撑转轴48-3，支撑转轴48-3的底端与制备箱1内腔的底部转动连接，支撑转轴48-3的表面套设有扭动弹簧48-4，且扭动弹簧48-4的两端与限位板48-2和制备箱1内壁的相对侧固定连接，气缸48-1的一侧滑动连接有活塞杆48-5，气缸48-1和活塞杆48-5互相远离的一端固定连接有转动块48-6，限位板48-2的一侧开设有转动槽48-7，转动块48-6与转动槽48-7之间通过转动销转动连接，限位板48-2的相对侧固定连接有限位齿48-8，副动转轴42的表面固定连接有转动齿轮48-9，转动齿轮48-9和限位齿48-8之间啮合用于实现对支撑转轴48-3的限位操作，限位齿48-8的表面与转动齿轮48-9的表面啮合，通过设置有限位单元48，利用气缸48-1带动活塞杆48-5的移动，活塞杆48-5通过转动块48-6与限位板48-2之间的限位板48-2转动，实现了限位板48-2以支撑转轴48-3为中心转动的操作，直至限位板48-2上的限位齿48-8与副动转轴42表面的转动齿轮48-9实现啮合限位，实现了角度确定后的限位操作，以便于提高加工时的稳定性和精准性。

请参阅图7-9，预压单元49中包括放置板49-1、连接轴49-2和调节板49-3，放置板49-1固定安装在工作台411的顶部，放置板49-1的相对侧开设有延伸槽49-4，连接轴49-2的底端与工作台411内腔的底部转动连接，连接轴49-2的表面固定连接有棘轮49-5，连接轴49-2的顶端固定连接有挤压板49-6，延伸槽49-4的内部贯穿滑动有连接杆49-7，连接杆49-7的一侧固定连接有预压板49-14，连接杆49-7和延伸槽49-4的相对侧之间固定连接有伸缩弹簧49-8，连接杆49-7的底部固定连接有接触板49-9，挤压板49-6和接触板49-9的表面接触，调节板49-3的一侧固定连接有棘齿49-10，工作台411的表面开设有拨动槽49-11，调节板49-3的一侧延伸至拨动槽49-11的外部，棘齿49-10的表面贯穿转动有转动杆49-12，转动杆49-12的两端与工作台411的内壁转动连接，转动杆49-12的表面套设有转动弹簧49-13，转动弹簧49-13用于实现棘齿49-10的复位操作，以便于下一次更好的进行拨动，且转动弹簧49-13的两端与棘齿49-10和工作台411内壁的相对侧固定连接，通过设置有预压单元49，利用调节板49-3带动棘齿49-10以转动杆49-12为中心进行转动，并实现了棘轮49-5和连接轴49-2的转动操作，从而实现了挤压板49-6的转动，随着接触板49-9在伸缩弹簧49-8的弹性下实现向相对侧的移动操作，直至预压板49-14对工件进行预压，从而可以对工件进行紧固预压的操作，避免了加工过程中产生偏移的问题，同时方便于后续转向的过程中不会因为离心力产生脱离的问题。

请参阅图10，本发明实施例还公开了高性能长寿命免维护十字轴总成自动化制备系统的方法，具体包括以下步骤：

S1、预压操作：首先将所需加工的十字轴总成放置在工作台411，此时通过拨动调节板49-3，利用调节板49-3带动棘齿49-10以转动杆49-12为中心进行转动，并实现了棘轮49-5和连接轴49-2的转动操作，从而实现了挤压板49-6的转动，随着接触板49-9在伸缩弹簧49-8的弹性下实现向相对侧的移动操作，直至预压板49-14对工件进行预压；

S2、转动操作：此时启动驱动电机41，利用驱动电机41带动驱动转轴43和拨动板44的转动，通过拨动板44上拨动杆45与间歇轮46表面圆弧槽410的接触，实现了副动转轴42和工作台411的同步转动，实现方向的转变；

S3、限位操作：而在转动至加工位置后，此时启动气缸48-1，利用气缸48-1带动活塞杆48-5的移动，活塞杆48-5通过转动块48-6与限位板48-2之间的限位板48-2转动，实现了限位板48-2以支撑转轴48-3为中心转动的操作，直至限位板48-2上的限位齿48-8与副动转轴42表面的转动齿轮48-9实现啮合限位。

本发明实施例中，S2中拨动杆45与圆弧槽410接触时，折形板47-4上的第一支柱47-5与调节轮47-1的缺口处接触，而第二支柱47-6与圆弧槽410的内表面接触时，间歇轮46不发生转动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，包括制备箱(1)，所述制备箱(1)的底部固定连接有支撑座(2)，所述制备箱(1)的顶部通过支撑架固定连接有加工装置(3)，其特征在于：所述制备箱(1)的内部设置有间歇转动机构(4)；

所述间歇转动机构(4)中包括驱动电机(41)和副动转轴(42)，所述驱动电机(41)固定安装在制备箱(1)内腔的底部，所述副动转轴(42)的底端与制备箱(1)内腔的底部转动连接，所述驱动电机(41)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴(43)，所述驱动转轴(43)的表面固定连接有拨动板(44)，所述拨动板(44)的顶部固定连接有拨动杆(45)，所述副动转轴(42)的表面固定连接有间歇轮(46)，所述间歇轮(46)的表面开设有圆弧槽(410)，且拨动杆(45)的表面与圆弧槽(410)的内表面滑动连接，所述副动转轴(42)的底部设置有限位单元(48)，所述副动转轴(42)的顶部固定连接有工作台(411)，所述工作台(411)的顶部设置有预压单元(49)，所述驱动转轴(43)和间歇轮(46)的表面设置有防晃动单元(47)；

所述防晃动单元(47)中包括调节轮(47-1)、中心转轴(47-2)和竖杆(47-3)，所述中心转轴(47-2)的底端与制备箱(1)内腔的底部转动连接，所述竖杆(47-3)的底端与制备箱(1)内腔的底部固定连接，所述调节轮(47-1)固定安装在驱动转轴(43)的表面，所述中心转轴(47-2)的顶端固定连接有折形板(47-4)，所述折形板(47-4)顶部的一侧固定连接有第一支柱(47-5)，所述折形板(47-4)顶部的另一侧固定连接有第二支柱(47-6)，且第一支柱(47-5)的表面与调节轮(47-1)的表面接触，所述第二支柱(47-6)与圆弧槽(410)的内表面接触，所述折形板(47-4)的底部固定连接有第三支柱(47-7)，所述竖杆(47-3)和第三支柱(47-7)的相对侧之间固定连接有复位弹簧(47-8)。

2.根据权利要求1所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述限位单元(48)中包括气缸(48-1)和相互对称的限位板(48-2)，所述限位板(48-2)的底部固定连接有支撑转轴(48-3)，所述支撑转轴(48-3)的底端与制备箱(1)内腔的底部转动连接，所述支撑转轴(48-3)的表面套设有扭动弹簧(48-4)，且扭动弹簧(48-4)的两端与限位板(48-2)和制备箱(1)内壁的相对侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述气缸(48-1)的一侧滑动连接有活塞杆(48-5)，所述气缸(48-1)和活塞杆(48-5)互相远离的一端固定连接有转动块(48-6)，所述限位板(48-2)的一侧开设有转动槽(48-7)，所述转动块(48-6)与转动槽(48-7)之间通过转动销转动连接。

4.根据权利要求3所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述限位板(48-2)的相对侧固定连接有限位齿(48-8)，所述副动转轴(42)的表面固定连接有转动齿轮(48-9)，所述限位齿(48-8)的表面与转动齿轮(48-9)的表面啮合。

5.根据权利要求4所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述预压单元(49)中包括放置板(49-1)、连接轴(49-2)和调节板(49-3)，所述放置板(49-1)固定安装在工作台(411)的顶部，所述放置板(49-1)的相对侧开设有延伸槽(49-4)，所述连接轴(49-2)的底端与工作台(411)内腔的底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述连接轴(49-2)的表面固定连接有棘轮(49-5)，所述连接轴(49-2)的顶端固定连接有挤压板(49-6)，所述延伸槽(49-4)的内部贯穿滑动有连接杆(49-7)，所述连接杆(49-7)的一侧固定连接有预压板(49-14)。

7.根据权利要求6所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述连接杆(49-7)和延伸槽(49-4)的相对侧之间固定连接有伸缩弹簧(49-8)，所述连接杆(49-7)的底部固定连接有接触板(49-9)，所述挤压板(49-6)和接触板(49-9)的表面接触，所述调节板(49-3)的一侧固定连接有棘齿(49-10)，所述工作台(411)的表面开设有拨动槽(49-11)，所述调节板(49-3)的一侧延伸至拨动槽(49-11)的外部。

8.根据权利要求7所述的高性能长寿命免维护十字轴总成的自动化制备系统，其特征在于：所述棘齿(49-10)的表面贯穿转动有转动杆(49-12)，所述转动杆(49-12)的两端与工作台(411)的内壁转动连接，所述转动杆(49-12)的表面套设有转动弹簧(49-13)，且转动弹簧(49-13)的两端与棘齿(49-10)和工作台(411)内壁的相对侧固定连接。

9.实施权利要求8所述的高性能长寿命免维护十字轴总成自动化制备系统的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、预压操作：首先将所需加工的十字轴总成放置在工作台(411)，此时通过拨动调节板(49-3)，利用调节板(49-3)带动棘齿(49-10)以转动杆(49-12)为中心进行转动，并实现了棘轮(49-5)和连接轴(49-2)的转动操作，从而实现了挤压板(49-6)的转动，随着接触板(49-9)在伸缩弹簧(49-8)的弹性下实现向相对侧的移动操作，直至预压板(49-14)对工件进行预压；

S2、转动操作：此时启动驱动电机(41)，利用驱动电机(41)带动驱动转轴(43)和拨动板(44)的转动，通过拨动板(44)上拨动杆(45)与间歇轮(46)表面圆弧槽(410)的接触，实现了副动转轴(42)和工作台(411)的同步转动，实现方向的转变；

S3、限位操作：而在转动至加工位置后，此时启动气缸(48-1)，利用气缸(48-1)带动活塞杆(48-5)的移动，活塞杆(48-5)通过转动块(48-6)与限位板(48-2)之间的限位板(48-2)转动，实现了限位板(48-2)以支撑转轴(48-3)为中心转动的操作，直至限位板(48-2)上的限位齿(48-8)与副动转轴(42)表面的转动齿轮(48-9)实现啮合限位。

10.根据权利要求9所述的高性能长寿命免维护十字轴总成自动化制备系统的方法，其特征在于：所述S2中拨动杆(45)与圆弧槽(410)接触时，折形板(47-4)上的第一支柱(47-5)与调节轮(47-1)的缺口处接触，而第二支柱(47-6)与圆弧槽(410)的内表面接触时，间歇轮(46)不发生转动。

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