CN115194336B - 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法 - Google Patents

一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115194336B
CN115194336B CN202211118355.1A CN202211118355A CN115194336B CN 115194336 B CN115194336 B CN 115194336B CN 202211118355 A CN202211118355 A CN 202211118355A CN 115194336 B CN115194336 B CN 115194336B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
anode plate
stripping
support frame
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211118355.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115194336A (zh
Inventor
肖汀禾
杨鑫
孟灵通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Ruizhi Water Jet Technology Co ltd
Original Assignee
Xi'an Ruizhi Water Jet Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Ruizhi Water Jet Technology Co ltd filed Critical Xi'an Ruizhi Water Jet Technology Co ltd
Priority to CN202211118355.1A priority Critical patent/CN115194336B/zh
Publication of CN115194336A publication Critical patent/CN115194336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115194336B publication Critical patent/CN115194336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/146Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing a liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法,涉及阳极板贵金属涂层回收技术领域,包括剥离箱和程序控制组件,剥离箱的上方设置有升降仓,剥离箱的下方设置有回收仓,剥离箱内设置有激光组件和第一调整组件,剥离箱的侧面固定安装有电缸三,升降仓与电缸三的活塞杆固定连接,升降仓内安装有第二调整组件,第一调整组件设置在第二调整组件与回收仓之间,回收仓上设置有多个吸气通道,吸气通道的下方固定安装有吸气装置,回收仓上固定安装有喷水板,喷水板与剥离箱固定连接,喷水板内设置有多个喷水头;本发明能够通过一个激光清洗头对阳极板六面的涂层进行剥离;能够自动调整需要剥离面的位置,提高了剥离效率。

Description

一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法
技术领域
本发明涉及阳极板贵金属涂层回收技术领域,特别涉及一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法。
背景技术
阳极板是电除尘器的核心部件,涂层阳极板是电解水处理技术中的主要部件,阳极板的涂层采用的是贵金属材质,在对阳极板进行回收时,需要对涂层进行剥离从而对贵金属进行回收,传统的剥离方式为通过酸碱溶液进行去除,流程繁琐同时产生的废液容易对环境造成污染。
公告号为“CN208066871U”的中国实用新型专利提出了一种用于去除水处理阳极板钛合金氧化皮表面的激光清洗设备,包括箱体、风机、滚轮、稳压器、箱门,箱体下方设置有滚轮,箱体内部设置风机,风机上方的箱体上设置激光发生器,激光发生器包括移动电源、光泵和稳压器,稳压器上方设置移动电源,箱体靠近移动电源的位置设置有光泵;该专利虽然能够通过激光对阳极板钛合金氧化皮表面进行清洗,但是不能够对阳极板进行夹持,不能够自动调整阳极板的位置,清洗效率低,自动化程度不高,同时该专利无法对阳极板贵金属涂层进行激光剥离、回收。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置,包括剥离箱和程序控制组件,剥离箱的上方设置有升降仓,剥离箱的下方设置有回收仓,所述剥离箱内设置有激光组件和第一调整组件,所述激光组件设置在第一调整组件的一侧;所述剥离箱的侧面固定安装有电缸三,所述升降仓与电缸三的活塞杆固定连接,所述升降仓内安装有第二调整组件,所述第一调整组件设置在第二调整组件与回收仓之间,所述回收仓上设置有多个吸气通道,所述吸气通道的下方固定安装有吸气装置,所述回收仓上固定安装在喷水板,所述喷水板与剥离箱固定连接,所述喷水板内设置有多个喷水头;所述第一调整组件包括升降单元、旋转单元、夹持单元,所述旋转单元滑动安装在剥离箱上,所述升降单元固定安装在剥离箱上,所述升降单元与旋转单元连接,所述夹持单元安装在旋转单元上。
进一步地,所述升降单元包括电缸一、支撑架一,所述电缸一固定安装在剥离箱上,所述电缸一设置有两个,两个电缸一的活塞杆均与支撑架一固定连接;所述旋转单元包括电机一、支撑架二,所述电机一固定安装在支撑架一上,所述支撑架二上固定安装有连接轴一,所述剥离箱的两侧均设置有滑槽一,所述支撑架二通过连接轴一安装在剥离箱上的滑槽一内,所述电机一的输出轴与连接轴一固定连接。
进一步地,所述夹持单元包括电缸二、夹持座、弹簧、夹持板,所述电缸二固定安装在支撑架二上,所述夹持座与支撑架二摩擦连接,所述夹持板滑动安装在夹持座上,所述电缸二的活塞杆和夹持座滑动连接,所述电缸二的活塞杆上固定安装有两个调节环,两个调节环分别设置在夹持座的两侧,所述夹持板朝向调节环的一侧固定安装有两个弧形凸块,两个弧形凸块之间的间距大于调节环的厚度,所述夹持板设置有两个,两个夹持板分别设置夹持座的两侧,每个夹持板与夹持座之间均固定连接有多个弹簧。
进一步地,所述升降单元和旋转单元均设置有两组,分布在剥离箱的两侧,每个支撑架二上均设置有两个夹持单元,两个夹持单元分别设置在支撑架二的两侧,两个支撑架二上相对应的夹持单元为一组。
进一步地,所述激光组件包括电机四、第二丝杠、滑动板、激光清洗头,所述电机四固定安装在剥离箱内,所述第二丝杠转动安装在剥离箱内,所述电机四的输出轴与第二丝杠固定连接,所述滑动板滑动安装在剥离箱内,所述滑动板与第二丝杠通过螺纹连接,所述激光清洗头固定安装在滑动板上。
进一步地,所述第二调整组件包括电机二、支撑架三、电机三、第一丝杠、定位板一、定位板二,所述电机二固定安装在升降仓的中心上,所述支撑架三通过连接轴二固定安装在电机二的输出轴上,所述电机三安装在支撑架三上,所述第一丝杠转动安装在支撑架三内,所述第一丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,所述定位板一和定位板二均滑动安装在支撑架三上,所述定位板一上设置有与第一丝杠其中一段螺纹相匹配的螺纹孔,所述定位板二上设置有与第一丝杠另一段螺纹相匹配的螺纹孔,所述定位板一和定位板二与第一丝杠均通过螺纹连接,所述定位板一和定位板二上均设置有卡板,定位板一和定位板二上的卡板面对面设置。
进一步地,所述回收仓的中部设置有收集口,所述回收仓的多个侧面均为弧形倾斜面,倾斜方向为从喷水板向着收集口的方向倾斜,所述吸气通道与喷水板的连接处采用透气防水材质,所述收集口处外接有回收装置,所述喷水头上倾斜安装有喷水阀门,喷水阀门为倾斜喷水,倾斜方向为向着回收仓的方向倾斜。
本发明还提供了一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置剥离回收阳极板贵金属涂层的方法,包括以下步骤:
S1:电缸三通过升降仓带动第二调整组件升起,阳极板通过第二调整组件进行定位;
S2:第一调整组件移动到第二调整组件的位置,通过第一调整组件夹持住阳极板后,第二调整组件松开阳极板,第一调整组件带动阳极板移动到激光组件位置处;
S3:激光组件工作,将阳极板正对激光组件一面上的贵金属涂层进行剥离,剥离产生的粉末通过吸气装置吸附到喷水板内,喷水头上的喷水阀门向着回收仓的方向倾斜喷水,粉末与水一起从回收仓上的收集口中流出,流入到回收装置中进行收集;
S4:阳极板一面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板移动第二调整组件位置处,第二调整组件夹持住阳极板,第二调整组件带动阳极板旋转90度,然后重复S2和S3的步骤;
S5:重复S4的步骤,进而对阳极板四面上的贵金属涂层剥离;阳极板四面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板旋转90度,使阳极板由水平状态旋转为竖直状态,使阳极板的正面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板正面上的贵金属涂层进行剥离回收;
S6:阳极板正面上的贵金属涂层剥离回收后,第一调整组件带动阳极板旋转180度,使阳极板的底面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板底面上的贵金属涂层进行剥离回收。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能够通过一个激光清洗头对阳极板六面上的贵金属涂层进行剥离,减少了激光清洗头的使用数量,节约了成本;(2)本发明通过第一调整组件和第二调整组件的相互配合能够自动调整阳极板涂层面的位置,提高了剥离回收的效率;(3)本发明通过吸气装置能够将阳极板涂层剥离下来的粉末进行回收,在回收时通过喷水使粉末不会被吸入吸气装置内,从而提高了对贵金属粉末的回收率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明整体结构示意图二。
图3为本发明整体结构剖视图。
图4为本发明局部结构示意图一。
图5为本发明第一调整组件局部结构示意图一。
图6为本发明第一调整组件局部结构示意图二。
图7为本发明局部结构示意图二。
附图标记:101-剥离箱;102-升降仓;201-回收仓;202-吸气装置;203-吸气通道;204-喷水板;205-喷水头;301-电缸一;302-支撑架一;303-电机一;304-支撑架二;305-电缸二;306-夹持座;307-弹簧;308-夹持板;309-调节环;401-电缸三;501-电机二;502-支撑架三;503-电机三;504-第一丝杠;505-定位板一;506-定位板二;601-阳极板;701-电机四;702-第二丝杠;703-滑动板;704-激光清洗头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1-图7所示的一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置,包括剥离箱101和程序控制组件,剥离箱101的上方设置有升降仓102,剥离箱101的下方设置有回收仓201,剥离箱101内设置有激光组件和第一调整组件,激光组件设置在第一调整组件的一侧;剥离箱101的侧面固定安装有电缸三401,升降仓102与电缸三401的活塞杆固定连接,升降仓102内安装有第二调整组件,第一调整组件设置在第二调整组件与回收仓201之间,回收仓201上设置有多个吸气通道203,吸气通道203的下方固定安装有吸气装置202,回收仓201上固定安装有喷水板204,喷水板204与剥离箱101固定连接,喷水板204内设置有多个喷水头205;第一调整组件包括升降单元、旋转单元、夹持单元,旋转单元滑动安装在剥离箱101上,升降单元固定安装在剥离箱101上,升降单元与旋转单元连接,夹持单元安装在旋转单元上。
升降单元包括电缸一301、支撑架一302,电缸一301固定安装在剥离箱101上,电缸一301设置有两个,两个电缸一301的活塞杆均与支撑架一302固定连接;旋转单元包括电机一303、支撑架二304,电机一303固定安装在支撑架一302上,支撑架二304上固定安装有连接轴一,剥离箱101的两侧均设置有滑槽一,支撑架二304通过连接轴一安装在剥离箱101上的滑槽一内,电机一303的输出轴与连接轴一固定连接。
夹持单元包括电缸二305、夹持座306、弹簧307、夹持板308,电缸二305固定安装在支撑架二304上,夹持座306与支撑架二304摩擦连接,夹持板308滑动安装在夹持座306上,电缸二305的活塞杆和夹持座306滑动连接,电缸二305的活塞杆上固定安装有两个调节环309,两个调节环309分别设置在夹持座306的两侧,夹持板308朝向调节环309的一侧固定安装有两个弧形凸块,两个弧形凸块之间的间距大于调节环309的厚度,夹持板308设置有两个,两个夹持板308分别设置夹持座306的两侧,每个夹持板308与夹持座306之间均固定连接有多个弹簧307。
升降单元和旋转单元均设置有两组,分布在剥离箱101的两侧,每个支撑架二304上均设置有两个夹持单元,两个夹持单元分别设置在支撑架二304的两侧,两个支撑架二304上相对应的夹持单元为一组。
激光组件包括电机四701、第二丝杠702、滑动板703、激光清洗头704,电机四701固定安装在剥离箱101内,第二丝杠702转动安装在剥离箱101内,电机四701的输出轴与第二丝杠702固定连接,滑动板703滑动安装在剥离箱101内,滑动板703与第二丝杠702通过螺纹连接,激光清洗头704固定安装在滑动板703上。
第二调整组件包括电机二501、支撑架三502、电机三503、第一丝杠504、定位板一505、定位板二506,电机二501固定安装在升降仓102的中心上,支撑架三502通过连接轴二固定安装在电机二501的输出轴上,电机三503安装在支撑架三502上,第一丝杠504转动安装在支撑架三502内,第一丝杠504上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,定位板一505和定位板二506均滑动安装在支撑架三502上,定位板一505上设置有与第一丝杠504其中一段螺纹相匹配的螺纹孔,定位板二506上设置有与第一丝杠504另一段螺纹相匹配的螺纹孔,定位板一505和定位板二506与第一丝杠504均通过螺纹连接,定位板一505和定位板二506上均设置有卡板,定位板一505和定位板二506上的卡板面对面设置。
回收仓201的中部设置有收集口,回收仓201的多个侧面均为弧形倾斜面,倾斜方向为从喷水板204向着收集口的方向倾斜,吸气通道203与喷水板204的连接处采用透气防水材质,收集口处外接有回收装置,喷水头205上倾斜安装有喷水阀门,喷水阀门为倾斜喷水,倾斜方向为向着回收仓201的方向倾斜。
使用一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置剥离回收阳极板贵金属涂层的方法,包括以下步骤:
S1:电缸三401通过升降仓102带动第二调整组件升起,阳极板601通过第二调整组件进行定位;
S2:第一调整组件移动到第二调整组件的位置,通过第一调整组件夹持住阳极板601后,第二调整组件松开阳极板601,第一调整组件带动阳极板601移动到激光组件位置处;
S3:激光组件工作,将阳极板601正对激光组件一面上的贵金属涂层进行剥离,剥离产生的粉末通过吸气装置202吸附到喷水板204内,喷水头205上的喷水阀门向着回收仓201的方向倾斜喷水,粉末与水一起从回收仓201上的收集口中流出,流入到回收装置中进行收集;
S4:阳极板601一面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板601移动第二调整组件位置处,第二调整组件夹持住阳极板601,第二调整组件带动阳极板601旋转90度,然后重复S2和S3的步骤;
S5:重复S4的步骤,进而对阳极板601四面上的贵金属涂层剥离;阳极板601四面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板601旋转90度,使阳极板601由水平状态旋转为竖直状态,使阳极板601的正面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板601正面上的贵金属涂层进行剥离回收;
S6:阳极板601正面上的贵金属涂层剥离回收后,第一调整组件带动阳极板601旋转180度,使阳极板601的底面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板601底面上的贵金属涂层进行剥离回收。
剥离箱101上固定安装有两个固定杆一和两个固定杆二,升降仓102上固定安装有两个固定杆三,电缸三401固定安装在固定杆二上,电缸一301固定安装在固定杆一上,电缸三401的活塞杆通过固定杆三与升降仓102连接,剥离箱101上设置有放置槽,电机四701、第二丝杠702、滑动板703、激光清洗头704均设置在放置槽内。
本发明的工作原理为:初始时,两个夹持板308之间的调节环309顶住两个弧形凸块,使两个夹持板308为撑开状态,此时,弹簧307为压缩状态,另一个调节环309贴着夹持座306,支撑架二304和夹持座306之间设置有限位块,当电缸二305的活塞杆移动到最大行程时,夹持座306在限位块的作用下无法在支撑架二304内继续移动。
启动电缸三401,电缸三401的活塞杆通过固定杆三带动升降仓102移动,升降仓102带动第二调整组件移动,将阳极板601放到定位板一505和定位板二506之间,电机三503启动,电机三503的输出轴带动第一丝杠504转动,定位板一505和定位板二506相向移动,从而通过定位板一505和定位板二506将阳极板601夹持,电缸三401的活塞杆通过固定杆三带动升降仓102反向移动,升降仓102带动第二调整组件反向移动;电缸一301启动,电缸一301的活塞杆通过支撑架一302带动电机一303移动,电机一303通过支撑架二304带动夹持单元移动,夹持单元移动到阳极板601的位置时,电缸二305启动,电缸二305的活塞杆通过贴着夹持座306的调节环309推动夹持座306,从而使夹持座306在支撑架二304上移动,当两个夹持板308卡住阳极板601时,电缸二305的活塞杆反向移动,从而带动两个夹持板308之间的调节环309移动到两个弧形凸块之间,当调节环309与两个弧形凸块分离时,夹持板308在弹簧307弹力的作用下移动,从而使两个夹持板308夹住阳极板601,当两个夹持板308夹住阳极板601后,电机三503启动,电机三503的输出轴通过第一丝杠504带动定位板一505和定位板二506移动,从而使定位板一505和定位板二506与阳极板601分离。
启动电缸一301,电缸一301的活塞杆通过支撑架一302带动电机一303移动,电机一303通过支撑架二304带动夹持单元移动,夹持单元带动阳极板601移动到激光清洗头704的位置时电机四701启动,电机四701的输出轴通过第二丝杠702带动滑动板703在放置槽内滑动,滑动板703带动激光清洗头704移动,同时启动激光清洗头704,从而使激光清洗头704在移动的同时发出激光,对阳极板601上的贵金属涂层进行剥离(阳极板601的竖直位置通过升降单元调整),剥离产生的粉末通过吸气装置202吸附到喷水板204内,喷水头205上的喷水阀门倾斜喷水,粉末与水一起从回收仓201上的收集口中流出,流入到回收装置中进行收集。
当阳极板601的一个侧面上的贵金属涂层剥离完成后,通过升降单元带动夹持单元调整阳极板601的位置,使第二调整组件夹持住阳极板601(具体工作原理参照前面),电机二501启动,电机二501的输出轴带动连接轴二转动,连接轴二通过支撑架三502带动定位板一505和定位板二506转动90度,从而使阳极板601转动90度,阳极板601转动90度后,第一调整组件夹住阳极板601(具体工作原理参照前面),从而对阳极板601的另一个面上的贵金属涂层进行剥离;依次对阳极板601四个侧面上的贵金属涂层进行剥离回收。
当阳极板601四个侧面上的贵金属涂层剥离回收完成后,电机一303启动,电机一303的输出轴通过支撑架二304上的连接轴一带动支撑架二304转动,支撑架二304通过夹持单元带动阳极板601转动,使阳极板601由水平状态旋转为竖直状态,从而使阳极板601的正面正对滑动板703,通过滑动板703的移动对阳极板601正面上的贵金属涂层进行剥离回收(具体工作原理参照前面),剥离时,一组夹持单元上的电缸二305启动,电缸二305的活塞杆带动两个夹持板308之间的调节环309移动,当调节环309移动到与靠近夹持座306的弧形凸块接触时,调节环309通过弧形凸块将两个夹持板308顶起,从而使两个夹持板308松开阳极板601,电缸二305的活塞杆继续移动,调节环309推动夹持座306在支撑架二304上移动,从而使一组夹持单元远离阳极板601,通过另一组夹持单元对阳极板601进行夹持,实现对滑动板703的让位,从而通过两组夹持单元间歇对阳极板601进行夹持,剥离时,通过升降单元调整阳极板601的竖直位置,使得阳极板601正面的贵金属涂层能够全面彻底的剥离,正面剥离完成后,旋转单元通过夹持单元带动阳极板601转动,从而对阳极板601底面上的贵金属涂层进行剥离回收。
需要特别说明的是,上述运动均通过程序控制组件进行控制。

Claims (3)

1.一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置,包括剥离箱(101)和程序控制组件,剥离箱(101)的上方设置有升降仓(102),剥离箱(101)的下方设置有回收仓(201),其特征在于,所述剥离箱(101)内设置有激光组件和第一调整组件,所述激光组件设置在第一调整组件的一侧;所述剥离箱(101)的侧面固定安装有电缸三(401),所述升降仓(102)与电缸三(401)的活塞杆固定连接,所述升降仓(102)内安装有第二调整组件,所述第一调整组件设置在第二调整组件与回收仓(201)之间,所述回收仓(201)上设置有多个吸气通道(203),所述吸气通道(203)的下方固定安装有吸气装置(202),所述回收仓(201)上固定安装有喷水板(204),所述喷水板(204)与剥离箱(101)固定连接,所述喷水板(204)内设置有多个喷水头(205);所述第一调整组件包括升降单元、旋转单元、夹持单元,所述旋转单元滑动安装在剥离箱(101)上,所述升降单元固定安装在剥离箱(101)上,所述升降单元与旋转单元连接,所述夹持单元安装在旋转单元上;
所述升降单元包括电缸一(301)、支撑架一(302),所述电缸一(301)固定安装在剥离箱(101)上,所述电缸一(301)设置有两个,两个电缸一(301)的活塞杆均与支撑架一(302)固定连接;所述旋转单元包括电机一(303)、支撑架二(304),所述电机一(303)固定安装在支撑架一(302)上,所述支撑架二(304)上固定安装有连接轴一,所述剥离箱(101)的两侧均设置有滑槽一,所述支撑架二(304)通过连接轴一安装在剥离箱(101)上的滑槽一内,所述电机一(303)的输出轴与连接轴一固定连接;
所述夹持单元包括电缸二(305)、夹持座(306)、弹簧(307)、夹持板(308),所述电缸二(305)固定安装在支撑架二(304)上,所述夹持座(306)与支撑架二(304)摩擦连接,所述夹持板(308)滑动安装在夹持座(306)上,所述电缸二(305)的活塞杆和夹持座(306)滑动连接,所述电缸二(305)的活塞杆上固定安装有两个调节环(309),两个调节环(309)分别设置在夹持座(306)的两侧,所述夹持板(308)朝向调节环(309)的一侧固定安装有两个弧形凸块,两个弧形凸块之间的间距大于调节环(309)的厚度,所述夹持板(308)设置有两个,两个夹持板(308)分别设置夹持座(306)的两侧,每个夹持板(308)与夹持座(306)之间均固定连接有多个弹簧(307);
所述升降单元和旋转单元均设置有两组,分布在剥离箱(101)的两侧,每个支撑架二(304)上均设置有两个夹持单元,两个夹持单元分别设置在支撑架二(304)的两侧,两个支撑架二(304)上相对应的夹持单元为一组;
所述激光组件包括电机四(701)、第二丝杠(702)、滑动板(703)、激光清洗头(704),所述电机四(701)固定安装在剥离箱(101)内,所述第二丝杠(702)转动安装在剥离箱(101)内,所述电机四(701)的输出轴与第二丝杠(702)固定连接,所述滑动板(703)滑动安装在剥离箱(101)内,所述滑动板(703)与第二丝杠(702)通过螺纹连接,所述激光清洗头(704)固定安装在滑动板(703)上;
所述第二调整组件包括电机二(501)、支撑架三(502)、电机三(503)、第一丝杠(504)、定位板一(505)、定位板二(506),所述电机二(501)固定安装在升降仓(102)的中心上,所述支撑架三(502)通过连接轴二固定安装在电机二(501)的输出轴上,所述电机三(503)安装在支撑架三(502)上,所述第一丝杠(504)转动安装在支撑架三(502)内,所述第一丝杠(504)上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,所述定位板一(505)和定位板二(506)均滑动安装在支撑架三(502)上,所述定位板一(505)上设置有与第一丝杠(504)其中一段螺纹相匹配的螺纹孔,所述定位板二(506)上设置有与第一丝杠(504)另一段螺纹相匹配的螺纹孔,所述定位板一(505)和定位板二(506)与第一丝杠(504)均通过螺纹连接,所述定位板一(505)和定位板二(506)上均设置有卡板,定位板一(505)和定位板二(506)上的卡板面对面设置。
2.如权利要求1所述的一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置,其特征在于,所述回收仓(201)的中部设置有收集口,所述回收仓(201)的多个侧面均为弧形倾斜面,倾斜方向为从喷水板(204)向着收集口的方向倾斜,所述吸气通道(203)与喷水板(204)的连接处采用透气防水材质,所述收集口处外接有回收装置,所述喷水头(205)上倾斜安装有喷水阀门,喷水阀门为倾斜喷水,倾斜方向为向着回收仓(201)的方向倾斜。
3.使用如权利要求1-2任意一项所述的一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置剥离回收阳极板贵金属涂层的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:电缸三(401)通过升降仓(102)带动第二调整组件升起,阳极板(601)通过第二调整组件进行定位;
S2:第一调整组件移动到第二调整组件的位置,通过第一调整组件夹持住阳极板(601)后,第二调整组件松开阳极板(601),第一调整组件带动阳极板(601)移动到激光组件位置处;
S3:激光组件工作,将阳极板(601)正对激光组件一面上的贵金属涂层进行剥离,剥离产生的粉末通过吸气装置(202)吸附到喷水板(204)内,喷水头(205)上的喷水阀门向着回收仓(201)的方向倾斜喷水,粉末与水一起从回收仓(201)上的收集口中流出,流入到回收装置中进行收集;
S4:阳极板(601)一面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板(601)移动第二调整组件位置处,第二调整组件夹持住阳极板(601),第二调整组件带动阳极板(601)旋转90度,然后重复S2和S3的步骤;
S5:重复S4的步骤,进而对阳极板(601)四面上的贵金属涂层剥离;阳极板(601)四面上的贵金属涂层剥离完成后,第一调整组件带动阳极板(601)旋转90度,使阳极板(601)由水平状态旋转为竖直状态,使阳极板(601)的正面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板(601)正面上的贵金属涂层进行剥离回收;
S6:阳极板(601)正面上的贵金属涂层剥离回收后,第一调整组件带动阳极板(601)旋转180度,使阳极板(601)的底面正对激光组件,重复S3的步骤,将阳极板(601)底面上的贵金属涂层进行剥离回收。
CN202211118355.1A 2022-09-15 2022-09-15 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法 Active CN115194336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211118355.1A CN115194336B (zh) 2022-09-15 2022-09-15 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211118355.1A CN115194336B (zh) 2022-09-15 2022-09-15 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115194336A CN115194336A (zh) 2022-10-18
CN115194336B true CN115194336B (zh) 2022-11-22

Family

ID=83572679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211118355.1A Active CN115194336B (zh) 2022-09-15 2022-09-15 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115194336B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022088245A1 (zh) * 2020-10-30 2022-05-05 厦门理工学院 一种多方位激光清洗机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI236944B (en) * 2001-12-17 2005-08-01 Tokyo Electron Ltd Film removal method and apparatus, and substrate processing system
JP6959120B2 (ja) * 2017-12-05 2021-11-02 株式会社ディスコ 剥離装置
CN111842342A (zh) * 2020-06-28 2020-10-30 济南金威刻科技发展有限公司 一种大幅面激光清洗机
CN113263026A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 方俊 一种自动对焦式智能激光清洗机
CN113523593A (zh) * 2021-07-05 2021-10-22 南京瑞米电气有限公司 一种仪器仪表用机箱激光加工处理方法及装置
CN215658438U (zh) * 2021-09-09 2022-01-28 深圳市亚力盛电子股份有限公司 一种激光剥皮机构及具有该机构的激光剥皮沾锡焊接机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022088245A1 (zh) * 2020-10-30 2022-05-05 厦门理工学院 一种多方位激光清洗机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115194336A (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107694971B (zh) 一种新能源太阳能板生产用清洁装置
CN207483306U (zh) 一种电梯门板生产用夹持翻转机构
CN108588765A (zh) 一种剥板机组
CN112405229B (zh) 一种钢结构件加工用打磨装置及其使用方法
CN115194336B (zh) 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置及方法
CN111774339A (zh) 一种台式计算机外接键盘用清洁装置
CN208649483U (zh) 一种剥板机组
CN208592076U (zh) 一种用于红薯淀粉加工的振动分离筛
CN214480454U (zh) 一种新能源路灯光伏板清洁机
CN206981377U (zh) 一种太阳能光伏玻璃清洗装置
CN113225930B (zh) 一种柔性电路板保护膜覆膜装置
CN108686997A (zh) 一种机械领域的机械配件加工装置
CN211217649U (zh) 一种新能源光伏发电板用清洁装置
CN114143948A (zh) 一种用于纸箱子柔性版印刷的静电消除装置
CN210046478U (zh) 一种压电陶瓷加工用抛光装置
CN208991352U (zh) 一种震荡式竹木制品加工用清洗装置
CN208210454U (zh) 一种电镀流水线中的电路板夹持装置
CN214881888U (zh) 一种伺服马达框架表面电泳喷涂处理装置
CN206721375U (zh) 一种阴极锌板负压预剥离装置
CN110947727A (zh) 一种光伏玻璃自动清洗装置
CN220156474U (zh) 光伏板保护装置
CN219592353U (zh) 一种便捷型光伏能源供给设备
CN209319521U (zh) 一种机械加工用抛光装置
CN217911752U (zh) 一种印制电路板清洁装置
CN214289550U (zh) 一种永磁滚筒用表面自洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant