CN115194017A - 一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，所述调节器自动切边结构包括底座、喷雾装置、收料装置、切边装置、上料装置和振动盘，所述振动盘设置在底座的一侧，所述切边装置和上料装置均设置底座上方靠近振动盘的一侧，所述喷雾装置设置底座上方远离振动盘的一侧，本发明相比于目前的调节器自动切边结构设置有监测组件和转化组件，通过监测组件能够实时监测冲头是否下降到额定距离，以避免冲床出现问题，导致冲头下降的距离不足调节器边缘的废料无法被完全切除，而通过监测组件和转化组件还能够将冲头向下的压力转化为切块旋转的动力，通过切块的旋转能够消除调节器边缘处可能出现的毛边，以保证调节器的质量。

Description

一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构

技术领域

本发明涉及切边加工技术领域，具体为一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构。

背景技术

调节器是机电领域常用的一种部件，但调节器在成形结束后，外侧基本上都会有残余废料，为了保证调节器后续的正常使用，通常会利用切边结构对调节器进行切边，而目前市面上的自动切边结构通常都是借助激光或者刀具对工件进行切边，其中通过刀具对某个产品进行切边应用的最为广泛。

现有的调节器自动切边结构在切边结束后，边缘处经常会出现毛边，目前为了消除调节器上出现的毛边，基本上都需要对调节器进行二次表面处理，该处理方法不仅浪费时间，而且无论是研磨去毛边，还是超声波去毛边，都非常浪费能源，同时目前的去毛边装置基本上都需要电能的参与，一旦发生电路故障等现象，调节器生产会受到极大的影响，最后调节器在切边时经常会喷涂润滑油，但在切边结束后，润滑油极易吸附切边产生的碎屑，若不能及时清理调节器上的碎屑，那么调节器在落入到收料装置内部时，调节器上的碎屑很容易划伤收料装置内部已加工好的调节器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，所述调节器自动切边结构包括底座、喷雾装置、收料装置、切边装置、上料装置和振动盘，所述振动盘设置在底座的一侧，所述切边装置和上料装置均设置底座上方靠近振动盘的一侧，所述喷雾装置设置底座上方远离振动盘的一侧，所述收料装置设置在切边装置远离上料装置的一侧，所述上料装置包括上料架、滑动架和机械手，所述机械手滑动安装在滑动架上，所述上料架的一端与振动盘相连接，所述上料架的另一端靠近滑动架，所述切边装置包括冲床和固定机构，所述冲床靠近固定机构的一端设置有冲头，所述固定机构包括固定架和固定座，所述固定架的内部设置有监测组件，所述固定座的内部左右两端设置有转化组件，所述固定座的内部中间位置处设置有顶杆，所述顶杆的内部设置有导引杆，所述顶杆靠近固定架一端的外侧设置有切块，所述固定座的内部底端设置有活动板，所述顶杆固定安装在活动板上，所述活动板通过升降弹簧与固定座的底端相连接，所述导引杆贯穿活动板和顶杆且与固定座的底端固定连接，所述冲头与顶杆相对齐，所述监测组件的一端与冲头相连接，所述监测组件的另一端通过转化组件与切块相连接。

底座为本发明的安装基础，调节器通过振动盘进行排序，并依次沿着上料架移动，通过机械手和滑动架能够使得调节器被放置到固定座上，通过喷雾装置喷出润滑油，以方便冲头和切块对调节器进行切边，本发明设置有监测组件，在切边的过程中，冲头会对调节器施加一组压力，以使得调节器和顶杆向下移动，调节器和顶杆移动时，在切块的作用下，调节器外侧的废料会被自动切除，通过监测组件能够实时监测冲头是否下降到额定距离，以避免冲床出现问题导致冲头下降的距离不足，调节器边缘的废料无法被完全切除，另外通过监测组件和转化组件能够将冲头向下的压力转化为切块旋转的动力，当冲头将调节器和顶杆向下压到一定距离后，不会直接上升复位，而是会停止移动一段时间，在该段时间内，通过切块的旋转能够消除调节器边缘处可能出现的毛边，以保证调节器的质量，最后冲头复位过程中，监测组件能够借助冲头的升力，使得转化组件重新恢复到初始状态，以此保证每个调节器在切边之后都能经历一次消除毛边的过程。

进一步的，所述监测组件包括第一监测板、监测室、挤压板、压力室、第二监测板和蓄能弹簧杆，所述压力室设置在固定架的内部靠近冲头的一端，所述监测室设置在固定架的内部远离冲头的一端，所述监测室与压力室之间通过通液槽相连接，所述挤压板设置在压力室的内部且与冲头固定连接，所述第一监测板设置在监测室的内部且通过蓄能弹簧杆与转化组件相连接，所述第二监测板设置在监测室内部靠近固定座的一端，所述第二监测板上设置有压电晶体且通过柔性弹簧与监测室相连接，所述第一监测板与挤压板之间通过第一连接绳和第一定滑轮相连接。

通过上述技术方案，冲头每升降一次，挤压板会同步升降一次，挤压板下降时，压力室内部的传动液会被挤压进监测室内，并使得第一监测板和蓄能弹簧杆下降，通过蓄能弹簧杆能够使得转化组件工作，以保证切块能消除调节器边缘的毛边，而第一监测板在下降时，会逐渐靠近第二监测板，当冲头下降的为额定距离时，第一监测板会与第二监测板接触，并且第一监测板会挤压第二监测板，此时第二监测板上设置的压电晶体会输出一组电信号，通过监测电信号的变化能够实时监测冲头的下降距离是否正常，以避免冲头下降距离不足，调节器边缘的废料只能切除一部分或者无法被切除，最后冲头在上升的过程中，通过第一连接绳和第一定滑轮能够对第一监测板施加一组向上的作用力，通过该组作用力能够防止蓄能弹簧杆的弹性不足，导致调节器在切边结束后，转化组件无法重新恢复到初始状态。

进一步的，所述转化组件包括第一转化室、磁板、转化板、循环通道和第二转化室，所述转化板设置在第一转化室的内部顶端且与蓄能弹簧杆固定连接，所述磁板设置在第一转化室的内部底端，所述转化板具有磁性且与磁板相互吸引，所述第二转化室的内部设置有气囊，所述第一转化室的底端通过进液通道与第二转化室的底端相连接，所述第一转化室的顶端通过循环通道与第二转化室的顶端相连接，所述循环通道靠近第二转化室的一端设置有挡板，所述挡板远离第二转化室的一侧设置有桨叶，所述桨叶通过传动组件与切块相连接，所述挡板通过第二连接绳和第二定滑轮相连接，所述挡板的外侧设置有复位弹簧，所述进液通道靠近磁板的一侧设置有挡块。

通过上述技术方案，冲头下降时，在监测组件的作用下，转化板会随之下降，并将第一转化室内的转化液挤压进到第二转化室内，此时第二转化室内部设置的气囊体积会收缩，当冲头移动到额定距离后，转化板与磁板之间的相互吸引力会使得磁板上移，在磁板上移的过程中，通过第二连接绳和第二定滑轮能够使得挡板移动，由于没有了挡板的阻力，气囊的体积开始复原，并将第二转化室内的转化液挤压到循环通道内，此时循环通道内部设置的桨叶受到转化液的冲刷会开始转动，通过传动组件能够将桨叶的转动传递到切块上，通过切块的旋转能够达到消除调节器边缘毛边的目的，另外本发明中切块的旋转动力来源仅为冲头的压力，无其它外界电力设备的动力输入，该措施极大的降低了电路故障的发生，保证了自动切边结构的稳定性。

进一步的，所述转化板的左右两端均设置有单向孔，所述单向孔的内部设置有固定环，所述固定环远离蓄能弹簧杆的一侧设置有单向板，所述单向板与固定环之间通过单向弹簧杆相连接。

随着气囊体积的复原，第二转化室内的转化液均会通过循环通道流入到第一转化室内，但此时的转化液会处于转化板的上方，通过上述技术方案，当冲头上升复位时，转化板会跟着上升并恢复到初始位置，而转化板在上升的过程中，转化板与磁板之间的距离会逐渐增大，随着两者距离的增大，相互吸引力会逐渐减小，此时在磁板自身重力以及挡板外侧复位弹簧弹力的双重作用下，磁板会移动到初始位置，而挡板会重新堵住循环通道，当转化板继续移动时，由于循环通道被堵住，因转化板上方的压力会越来越大，直至将单向板顶开，最后转化板上方的转化液会穿过单向孔流入到转化板的下方，此时转化组件的状态即恢复到了初始状态，在该状态下，冲头若又一次下降，那么通过监测组件和转化组件能够使得切块再次旋转。

进一步的，所述切块内部远离顶杆的一端设置有离心室，所述离心室的内部设置有离心块和复位弹簧杆，所述切块内部靠近顶杆的一端设置有磨块，所述离心室的上下两端均设置有复位室，所述磨块远离顶杆的一端伸入复位室内，所述复位室内部靠近顶杆的一端填充有复位气体，所述复位室远离顶杆的一端与离心室相连通。

通过上述技术方案，切块在旋转的过程中，离心块在离心力的作用下会向远离顶杆的方向移动，通过离心块能够挤压离心室内的离心液进入到复位室内，最后磨块会向顶杆的方向移动并挤压调节器，通过磨块以及磨块对调节器的挤压力能够更好的消除调节器边缘的毛边，同时也避免了调节器直径过小，磨块无法与调节器边缘相接触的问题。

进一步的，所述收料装置包括收集框和下料架，所述机械手靠近固定机构的一端设置有吹气机构，所述下料架设置在固定机构远离机械手的一侧，所述收集框设置在下料架的下方，所述下料架的内部设置有缓冲机构，所述下料架的外部设置有气泵。

通过上述技术方案，切边工作结束后，冲头在上移的过程中，通过升降弹簧能够使得顶杆和活动板复位，此时通过吹气机构能够产生一组气体，通过该组气体能够将调节器吹入到下料架内，并沿着下料架滑落到收集框内，通过下料架内部设置的缓冲机构能够减轻调节器在滑落到收集框内时的动能，避免调节器与收集框或者收集框内的调节器发生剧烈碰撞，以至于出现破损现象，另外通过缓冲机构还能够有效清除调节器表面因润滑油而沾附的碎屑，避免本次加工的调节器滑落到收集框内后，调节器表面的碎屑划伤收集框内已加工好较长时间的调节器。

进一步的，所述缓冲机构包括滑板和缓冲架，所述滑板共设置有两组，两组所述滑板各通过一组缓冲弹簧设置在下料架的上下两端，两组所述滑板相互靠近的一端均设置有缓冲架，所述缓冲架与滑板之间通过转轴和弧形弹簧杆相连接，每组所述滑板靠近收集框的一侧均设置有一组弧形槽。

通过上述技术方案，调节器在沿着下料架滑落时，会与缓冲架发生撞击，此时两组缓冲架会有分离的趋势，但两组弧形弹簧杆由于没有能足够移动的区域，进而无法使得两组缓冲架真正分离，最后缓冲架只能带着滑板向下移动，在向下移动的过程中，通过缓冲弹簧能够消减调节器的动能，当弧形弹簧杆远离缓冲架的一端与弧形槽相对齐时，两组弧形弹簧杆获得了能足够移动的区域，两组弧形弹簧杆会各自进入一组弧形槽内，此时两组缓冲架分离，调节器继续移动，最后落入收集框内。

进一步的，所述缓冲机构还包括分流槽和磁座，所述分流槽设置在下料架的上端，所述磁座设置在下料架的下端，所述分流槽与气泵的出气端相连接。

通过上述技术方案，缓冲架和滑板向下移动时，分流槽的出口端会逐渐打开，气泵产生的气体会从分流槽吹出，通过该组气体能够将调节器表面的碎屑吹到磁座上，通过磁座能够吸附碎屑，进而防止本次加工的调节器上沾附有碎屑划伤之前加工好的调节器，调节器脱离缓冲架，缓冲架和滑板复位时，分流槽和磁座会被重新遮挡，避免分流槽吹出的气体影响喷雾装置的润滑以及调节器的下落。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的调节器自动切边结构设置有监测组件和转化组件，通过监测组件能够实时监测冲头是否下降到额定距离，以避免冲床出现问题，导致冲头下降的距离不足，调节器边缘的废料无法被完全切除的问题，而通过监测组件和转化组件还能够将冲头向下的压力转化为切块旋转的动力，通过切块的旋转能够消除调节器边缘处可能出现的毛边，以保证调节器的质量，同时切块在旋转的过程中会将自身的离心力转化为磨块对调节器的挤压力，一方面通过磨块以及磨块对调节器的挤压力能够更好的消除调节器边缘的毛边，另一方面避免了调节器直径过小，磨块无法与调节器边缘相接触的问题，本发明中切块的旋转动力仅来源于冲头的压力，无其它外界电力设备的动力输入，极大的降低了电路故障的发生概率，保证了自动切边结构的稳定性，最后监测组件能够借助冲头的升力，使得转化组件重新恢复到初始状态，以此保证每个调节器在切边之后都能经历一次消除毛边的过程，本发明在下料架的内部设置有缓冲机构，通过缓冲机构一方面能够减轻调节器在滑落到收集框内时的动能，避免调节器与收集框或者收集框内的调节器发生剧烈碰撞，另一方面通过缓冲机构还能够有效清除调节器表面因润滑油而沾附的碎屑，避免碎屑划伤收集框内已加工好的调节器。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的切边装置和上料装置结构示意图；

图3是本发明的固定机构结构示意图；

图4是本发明的监测组件结构示意图；

图5是本发明的转化组件结构示意图；

图6是本发明的冲头下降时转化组件内部的转化液流动示意图；

图7是本发明的转化板结构示意图；

图8是本发明的切块内部结构示意图；

图9是本发明的冲头下降时切块工作结构示意图；

图10是本发明的缓冲机构结构示意图；

图11是本发明的调节器结构示意图。

图中：1-底座、2-喷雾装置、3-收料装置、31-收集框、32-下料架、321-缓冲机构、3211-分流槽、3212-滑板、3213-缓冲架、3214-磁座、4-切边装置、41-冲床、411-冲头、42-固定机构、421-固定架、422-监测组件、4221-第一监测板、4222-监测室、4223-挤压板、4224-压力室、4225-第二监测板、4226-蓄能弹簧杆、423-固定座、424-转化组件、4241-第一转化室、4242-磁板、4243-转化板、42431-单向孔、42432-单向板、4244-循环通道、4245-挡板、4246-传动组件、4247-第二转化室、425-切块、4251-离心室、4252-复位室、4253-磨块、426-活动板、427-顶杆、428-导引杆、5-上料装置、51-上料架、52-滑动架、53-机械手、6-振动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3和图9、图11所示，一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，调节器自动切边结构包括底座1、喷雾装置2、收料装置3、切边装置4、上料装置5和振动盘6，振动盘6设置在底座1的一侧，切边装置4和上料装置5均设置底座1上方靠近振动盘6的一侧，喷雾装置2设置底座1上方远离振动盘6的一侧，收料装置3设置在切边装置4远离上料装置5的一侧，上料装置5包括上料架51、滑动架52和机械手53，机械手53滑动安装在滑动架52上，上料架51的一端与振动盘6相连接，上料架51的另一端靠近滑动架52，切边装置4包括冲床41和固定机构42，冲床41靠近固定机构42的一端设置有冲头411，固定机构42包括固定架421和固定座423，固定架421的内部设置有监测组件422，固定座423的内部左右两端设置有转化组件424，固定座423的内部中间位置处设置有顶杆427，顶杆427的内部设置有导引杆428，顶杆427靠近固定架421一端的外侧设置有切块425，固定座423的内部底端设置有活动板426，顶杆427固定安装在活动板426上，活动板426通过升降弹簧与固定座423的底端相连接，导引杆428贯穿活动板426和顶杆427且与固定座423的底端固定连接，冲头411与顶杆427相对齐，监测组件422的一端与冲头411相连接，监测组件422的另一端通过转化组件424与切块425相连接。

底座1为本发明的安装基础，调节器通过振动盘6进行排序，并依次沿着上料架51移动，通过机械手53和滑动架52能够使得调节器被放置到固定座423上，通过喷雾装置2喷出润滑油，以方便冲头411和切块425对调节器进行切边，本发明设置有监测组件422，在切边的过程中，冲头411会对调节器施加一组压力，以使得调节器和顶杆427向下移动，调节器和顶杆427移动时，在切块425的作用下，调节器外侧的废料会被自动切除，通过监测组件422能够实时监测冲头411是否下降到额定距离，以避免冲床41出现问题导致冲头411下降的距离不足，调节器边缘的废料无法被完全切除，另外通过监测组件422和转化组件424能够将冲头411向下的压力转化为切块425旋转的动力，当冲头411将调节器和顶杆427向下压到一定距离后，不会直接上升复位，而是会停止移动一段时间，在该段时间内，通过切块425的旋转能够消除调节器边缘处可能出现的毛边，以保证调节器的质量，最后冲头411复位过程中，监测组件422能够借助冲头411的升力，使得转化组件424重新恢复到初始状态，以此保证每个调节器在切边之后都能经历一次消除毛边的过程。

如图3-图5所示，监测组件422包括第一监测板4221、监测室4222、挤压板4223、压力室4224、第二监测板4225和蓄能弹簧杆4226，压力室4224设置在固定架421的内部靠近冲头411的一端，监测室4222设置在固定架421的内部远离冲头411的一端，监测室4222与压力室4224之间通过通液槽相连接，监测室4222和压力室4224的内部均设置有传动液，挤压板4223设置在压力室4224的内部且与冲头411固定连接，第一监测板4221设置在监测室4222的内部且通过蓄能弹簧杆4226与转化组件424相连接，第二监测板4225设置在监测室4222内部靠近固定座423的一端，第二监测板4225上设置有压电晶体且通过柔性弹簧与监测室4222相连接，第一监测板4221与挤压板4223之间通过第一连接绳和第一定滑轮相连接。

通过上述技术方案，冲头411每升降一次，挤压板4223会同步升降一次，挤压板4223下降时，压力室4224内部的传动液会被挤压进监测室4222内，并使得第一监测板4221和蓄能弹簧杆4226下降，通过蓄能弹簧杆4226能够使得转化组件424工作，以保证切块425能消除调节器边缘的毛边，而第一监测板4221在下降时，会逐渐靠近第二监测板4225，当冲头411下降的为额定距离时，第一监测板4221会与第二监测板4225接触，并且第一监测板4221会挤压第二监测板4225，此时第二监测板4225上设置的压电晶体会输出一组电信号，通过监测电信号的变化能够实时监测冲头411的下降距离是否正常，以避免冲头411下降距离不足，调节器边缘的废料只能切除一部分或者无法被切除，最后冲头411在上升的过程中，通过第一连接绳和第一定滑轮能够对第一监测板4221施加一组向上的作用力，通过该组作用力能够防止蓄能弹簧杆4226的弹性不足，导致调节器在切边结束后，转化组件424无法重新恢复到初始状态。

如图3、图5和图6所示，转化组件424包括第一转化室4241、磁板4242、转化板4243、循环通道4244和第二转化室4247，第一转化室4241的内部设置有转化液，转化板4243设置在第一转化室4241的内部顶端且与蓄能弹簧杆4226固定连接，磁板4242设置在第一转化室4241的内部底端，转化板4243具有磁性且与磁板4242相互吸引，第二转化室4247的内部设置有气囊，第一转化室4241的底端通过进液通道与第二转化室4247的底端相连接，第一转化室4241的顶端通过循环通道4244与第二转化室4247的顶端相连接，循环通道4244靠近第二转化室4247的一端设置有挡板4245，挡板4245远离第二转化室4247的一侧设置有桨叶，桨叶通过传动组件4246与切块425相连接，挡板4245通过第二连接绳和第二定滑轮相连接，挡板4245的外侧设置有复位弹簧，进液通道靠近磁板4242的一侧设置有挡块。

通过上述技术方案，冲头411下降时，在监测组件422的作用下，转化板4243会随之下降，并将第一转化室4241内的转化液挤压进到第二转化室4247内，此时第二转化室4247内部设置的气囊体积会收缩，当冲头411移动到额定距离后，转化板4243与磁板4242之间的相互吸引力会使得磁板4242上移，在磁板4242上移的过程中，通过第二连接绳和第二定滑轮能够使得挡板4245移动，由于没有了挡板4245的阻力，气囊的体积开始复原，并将第二转化室4247内的转化液挤压到循环通道4244内，此时循环通道4244内部设置的桨叶受到转化液的冲刷会开始转动，通过传动组件4246能够将桨叶的转动传递到切块425上，通过切块425的旋转能够达到消除调节器边缘毛边的目的，另外本发明中切块425的旋转动力来源仅为冲头411的压力，无其它外界电力设备的动力输入，该措施极大的降低了电路故障的发生，保证了自动切边结构的稳定性。

如图5-图7所示，转化板4243的左右两端均设置有单向孔42431，单向孔42431的内部设置有固定环，固定环远离蓄能弹簧杆4226的一侧设置有单向板42432，单向板42432与固定环之间通过单向弹簧杆相连接。

随着气囊体积的复原，第二转化室4247内的转化液均会通过循环通道4244流入到第一转化室4241内，但此时的转化液会处于转化板4243的上方，通过上述技术方案，当冲头411上升复位时，转化板4243会跟着上升并恢复到初始位置，而转化板4243在上升的过程中，转化板4243与磁板4242之间的距离会逐渐增大，随着两者距离的增大，相互吸引力会逐渐减小，此时在磁板4242自身重力以及挡板4245外侧复位弹簧弹力的双重作用下，磁板4242会移动到初始位置，而挡板4245会重新堵住循环通道4244，当转化板4243继续移动时，由于循环通道4244被堵住，因转化板4243上方的压力会越来越大，直至将单向板42432顶开，最后转化板4243上方的转化液会穿过单向孔42431流入到转化板4243的下方，此时转化组件424的状态即恢复到了初始状态，在该状态下，冲头411若又一次下降，那么通过监测组件422和转化组件424能够使得切块425再次旋转。

如图6、图8和图9所示，切块425内部远离顶杆427的一端设置有离心室4251，离心室4251的内部远离顶杆427的一端设置有离心液，离心室4251的内部靠近顶杆427的一端设置有离心块和复位弹簧杆，切块425内部靠近顶杆427的一端设置有磨块4253，离心室4251的上下两端均设置有复位室4252，磨块4253远离顶杆427的一端伸入复位室4252内，复位室4252内部靠近顶杆427的一端填充有复位气体，复位室4252远离顶杆427的一端与离心室4251相连通。

通过上述技术方案，切块425在旋转的过程中，离心块在离心力的作用下会向远离顶杆427的方向移动，通过离心块能够挤压离心室4251内的离心液进入到复位室4252内，最后磨块4253会向顶杆427的方向移动并挤压调节器，通过磨块4253以及磨块4253对调节器的挤压力能够更好的消除调节器边缘的毛边，同时也避免了调节器直径过小，磨块4253无法与调节器边缘相接触的问题。

如图1、图2和图10所示，收料装置3包括收集框31和下料架32，机械手53靠近固定机构42的一端设置有吹气机构，下料架32设置在固定机构42远离机械手53的一侧，收集框31设置在下料架32的下方，下料架32的内部设置有缓冲机构321，下料架32的外部设置有气泵。

通过上述技术方案，切边工作结束后，冲头411在上移的过程中，通过升降弹簧能够使得顶杆427和活动板426复位，此时通过吹气机构能够产生一组气体，通过该组气体能够将调节器吹入到下料架32内，并沿着下料架32滑落到收集框31内，通过下料架32内部设置的缓冲机构321能够减轻调节器在滑落到收集框31内时的动能，避免调节器与收集框31或者收集框31内的调节器发生剧烈碰撞，以至于出现破损现象，另外通过缓冲机构321还能够有效清除调节器表面因润滑油而沾附的碎屑，避免本次加工的调节器滑落到收集框31内后，调节器表面的碎屑划伤收集框31内已加工好较长时间的调节器。

如图1、图2和图10所示，缓冲机构321包括滑板3212和缓冲架3213，滑板3212共设置有两组，两组滑板3212各通过一组缓冲弹簧设置在下料架32的上下两端，两组滑板3212相互靠近的一端均设置有缓冲架3213，缓冲架3213与滑板3212之间通过转轴和弧形弹簧杆相连接，每组滑板3212靠近收集框31的一侧均设置有一组弧形槽。

通过上述技术方案，调节器在沿着下料架32滑落时，会与缓冲架3213发生撞击，此时两组缓冲架3213会有分离的趋势，但两组弧形弹簧杆由于没有能足够移动的区域，进而无法使得两组缓冲架3213真正分离，最后缓冲架3213只能带着滑板3212向下移动，在向下移动的过程中，通过缓冲弹簧能够消减调节器的动能，当弧形弹簧杆远离缓冲架3213的一端与弧形槽相对齐时，两组弧形弹簧杆获得了能足够移动的区域，两组弧形弹簧杆会各自进入一组弧形槽内，此时两组缓冲架3213分离，调节器继续移动，最后落入收集框31内。

如图1、图2和图10所示，缓冲机构321还包括分流槽3211和磁座3214，分流槽3211设置在下料架32的上端，磁座3214设置在下料架32的下端，分流槽3211与气泵的出气端相连接。

通过上述技术方案，缓冲架3213和滑板3212向下移动时，分流槽3211的出口端会逐渐打开，气泵产生的气体会从分流槽3211吹出，通过该组气体能够将调节器表面的碎屑吹到磁座3214上，通过磁座3214能够吸附碎屑，进而防止本次加工的调节器上沾附有碎屑划伤之前加工好的调节器，调节器脱离缓冲架3213，缓冲架3213和滑板3212复位时，分流槽3211和磁座3214会被重新遮挡，避免分流槽3211吹出的气体影响喷雾装置2的润滑以及调节器的下落。

本发明的工作原理：切边工作时，将大量的调节器放入振动盘6内，通过振动盘6使得调节器按照一定的顺序在上料架51上移动，通过机械手53将上料架51上的调节器抓取到固定座423上，然后通过喷雾装置2喷出润滑油，接着通过冲床41控制冲头411下降，冲头411下降的过程中，冲头411会对调节器施加一组压力，以使得调节器和顶杆427向下移动，调节器和顶杆427移动时，在切块425的作用下，调节器外侧的废料会被自动切除，同时冲头411下降时，压力室4224内部的传动液会被挤压进监测室4222内，并使得第一监测板4221和蓄能弹簧杆4226下降，通过蓄能弹簧杆4226和转化板4243能够将第一转化室4241内的转化液挤压进到第二转化室4247内，当冲头411移动到额定距离后，磁板4242在磁吸力的作用下会上移并使得循环通道4244被打开，此时在气囊的作用下，第二转化室4247内的转化液会被挤压到循环通道4244内，并使得桨叶和切块425旋转，通过切块425的旋转能够消除调节器边缘的毛边，若冲床41发生故障导致冲头411无法下降到额定距离时，第一监测板4221对第二监测板4225施加的作用力会小于额定力，此时第二监测板4225上设置的压电晶体会输出一组不正常的电信号，通过监测电信号的变化能够判断监测冲头411的下降距离是否正常，以避免冲头411下降距离不足，调节器边缘的废料只能切除一部分或者无法被切除，切边工作结束后，冲头411在上移的过程中，通过升降弹簧能够使得顶杆427和活动板426复位，此时通过吹气机构能够产生一组气体，通过该组气体能够将调节器吹入到下料架32内，调节器沿着下料架32滑落时，会与缓冲架3213发生撞击，通过缓冲弹簧能够消减调节器的动能，当缓冲架3213和滑板3212向下移动时，通过分流槽3211和磁座3214能够去除调节器上的碎屑，而当弧形弹簧杆远离缓冲架3213的一端会与弧形槽相对齐时，弧形弹簧杆会各自进入一组弧形槽内，两组缓冲架3213分离，最后调节器会穿过缓冲架3213继续移动，最后落入收集框31内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述调节器自动切边结构包括底座（1）、喷雾装置（2）、收料装置（3）、切边装置（4）、上料装置（5）和振动盘（6），所述振动盘（6）设置在底座（1）的一侧，所述切边装置（4）和上料装置（5）均设置底座（1）上方靠近振动盘（6）的一侧，所述喷雾装置（2）设置底座（1）上方远离振动盘（6）的一侧，所述收料装置（3）设置在切边装置（4）远离上料装置（5）的一侧，所述上料装置（5）包括上料架（51）、滑动架（52）和机械手（53），所述机械手（53）滑动安装在滑动架（52）上，所述上料架（51）的一端与振动盘（6）相连接，所述上料架（51）的另一端靠近滑动架（52），所述切边装置（4）包括冲床（41）和固定机构（42），所述冲床（41）靠近固定机构（42）的一端设置有冲头（411），所述固定机构（42）包括固定架（421）和固定座（423），所述固定架（421）的内部设置有监测组件（422），所述固定座（423）的内部左右两端设置有转化组件（424），所述固定座（423）的内部中间位置处设置有顶杆（427）和导引杆（428），所述顶杆（427）靠近固定架（421）一端的外侧设置有切块（425），所述固定座（423）的内部底端设置有活动板（426），所述顶杆（427）固定安装在活动板（426）上，所述导引杆（428）贯穿活动板（426）和顶杆（427）且与固定座（423）的底端固定连接，所述监测组件（422）的一端与冲头（411）相连接，所述监测组件（422）的另一端通过转化组件（424）与切块（425）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述监测组件（422）包括第一监测板（4221）、监测室（4222）、挤压板（4223）、压力室（4224）和第二监测板（4225），所述压力室（4224）设置在固定架（421）的内部靠近冲头（411）的一端，所述监测室（4222）设置在固定架（421）的内部远离冲头（411）的一端，所述监测室（4222）与压力室（4224）之间通过通液槽相连接，所述挤压板（4223）设置在压力室（4224）的内部且与冲头（411）固定连接，所述第一监测板（4221）设置在监测室（4222）的内部且通过蓄能弹簧杆（4226）与转化组件（424）相连接，所述第二监测板（4225）设置在监测室（4222）内部靠近固定座（423）的一端，所述第二监测板（4225）上设置有压电晶体且通过柔性弹簧与监测室（4222）相连接，所述第一监测板（4221）与挤压板（4223）之间通过第一连接绳和第一定滑轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述转化组件（424）包括第一转化室（4241）、磁板（4242）、转化板（4243）、循环通道（4244）和第二转化室（4247），所述转化板（4243）设置在第一转化室（4241）的内部顶端且与蓄能弹簧杆（4226）固定连接，所述磁板（4242）设置在第一转化室（4241）的内部底端，所述第二转化室（4247）的内部设置有气囊，所述第一转化室（4241）的底端通过进液通道与第二转化室（4247）的底端相连接，所述第一转化室（4241）的顶端通过循环通道（4244）与第二转化室（4247）的顶端相连接，所述循环通道（4244）靠近第二转化室（4247）的一端设置有挡板（4245），所述挡板（4245）远离第二转化室（4247）的一侧设置有桨叶，所述桨叶通过传动组件（4246）与切块（425）相连接，所述挡板（4245）通过第二连接绳和第二定滑轮相连接，所述挡板（4245）的外侧设置有复位弹簧，所述进液通道靠近磁板（4242）的一侧设置有挡块。

4.根据权利要求3所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述转化板（4243）的左右两端均设置有单向孔（42431），所述单向孔（42431）的内部设置有固定环，所述固定环远离蓄能弹簧杆（4226）的一侧设置有单向板（42432），所述单向板（42432）与固定环之间通过单向弹簧杆相连接。

5.根据权利要求3所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述切块（425）内部远离顶杆（427）的一端设置有离心室（4251），所述离心室（4251）的内部设置有离心块和复位弹簧杆，所述切块（425）内部靠近顶杆（427）的一端设置有磨块（4253），所述离心室（4251）的上下两端均设置有复位室（4252），所述磨块（4253）远离顶杆（427）的一端伸入复位室（4252）内，所述复位室（4252）内部靠近顶杆（427）的一端填充有复位气体，所述复位室（4252）远离顶杆（427）的一端与离心室（4251）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述收料装置（3）包括收集框（31）和下料架（32），所述机械手（53）靠近固定机构（42）的一端设置有吹气机构，所述下料架（32）设置在固定机构（42）远离机械手（53）的一侧，所述收集框（31）设置在下料架（32）的下方，所述下料架（32）的内部设置有缓冲机构（321），所述下料架（32）的外部设置有气泵。

7.根据权利要求6所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述缓冲机构（321）包括滑板（3212）和缓冲架（3213），所述滑板（3212）共设置有两组，两组所述滑板（3212）各通过一组缓冲弹簧设置在下料架（32）的上下两端，两组所述滑板（3212）相互靠近的一端均设置有缓冲架（3213），所述缓冲架（3213）与滑板（3212）之间通过转轴和弧形弹簧杆相连接，每组所述滑板（3212）靠近收集框（31）的一侧均设置有一组弧形槽。

8.根据权利要求7所述的一种防止边缘毛边的调节器自动切边结构，其特征在于：所述缓冲机构（321）还包括分流槽（3211）和磁座（3214），所述分流槽（3211）设置在下料架（32）的上端，所述磁座（3214）设置在下料架（32）的下端，所述分流槽（3211）与气泵的出气端相连接。

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