CN115193827A - 一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，涉及海洋装备技术领域，包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统；主体机构能够密封包裹于管道外部；置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵，水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通；增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置，过滤装置连接有空化喷嘴；破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构，轴向行走机构上设置有周向旋转机构，周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构，两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除，无需高压输入，工作成本低、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及海洋装备技术领域，特别是涉及一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置。
背景技术
海底管道维修之前，需要清除其表面的混凝土防护层和防腐涂层。针对在海底环境去除管道配重混凝土层的要求，有机械去除和高压水射流去除两种方法供选择。由于机械去除的方法对去除工具的强度和耐磨性能要求极高，而且要长时间高负载工作。因此，国际上一般采用高压水射流技术去除海底管道混凝土层。目前常用的高压水射流技术去除方法是采用高压水喷头由水下作业装置携带下水，并执行各种动作，使高压水射流冲击混凝土表面将其清除。但是，在实施过程中，常遇到如下问题：
泵站功率高；虽然高压水射流破拆技术，与传统机械方法相比，虽然更为高效、环保，但仍需高压输入，成本较高。水中淹没环境水射流削弱；相比于空气中的高压水射流，水中淹没环境对高压水射流的效果消弱很大，相比于空气中试验，水下切割需提高16％～35％的射流压力才能做到有效清除。能见度低、环境下监控困难；施工海域能见度低时，常规水下作业设备无法对水下进行监控，需要潜水员进行盲操，施工难度大，易出现工程问题。自动化程度低；国内现有设备需要潜水员人工辅助剪切钢筋，而受潮位影响，潜水员只能在平潮期进行作业，导致潜水员单次可作业时间短，从而极大的延长了总工期。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除，无需高压输入，工作成本低、效率高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统；所述主体机构包括对称设置且均具有夹层的左半舱和右半舱，所述左半舱和右半舱闭合后能够密封包裹于海底管道外部；所述置换系统包括固定设置于所述主体机构内底部的水泵，所述水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通；所述增压系统包括与所述水泵通过电磁阀连接的过滤装置，所述过滤装置连接有空化喷嘴；所述破拆系统包括固定设置于所述主体机构内顶部的轴向行走机构，所述轴向行走机构上活动设置有周向旋转机构，所述周向旋转机构内侧活动设置有径向伸缩机构，两个所述径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和所述空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除。无需高压输入，具有工作成本低、效率高等优点。同时利用空腔形成技术，在管道施工段营造出干式环境，令拆除作业在空气中进行从而解决水中淹没环境水射流削弱、能见度低环境下监控困难、自动化程度低的问题。
可选的，所述主体机构两端分别固定设置有圆形底面，所述圆形底面上开设有用于与管道密封配合连接的圆形通孔；所述主体机构沿中线面分为左半舱、右半舱，所述左半舱和右半舱闭合后为圆柱状壳体结构；所述左半舱内部为左作业舱，右半舱内部为右作业舱，用于进行破拆作业；所述左半舱和右半舱的夹层内分别设置有两块水密隔板，所述左半舱的夹层被两块水密隔板分成左顶隔水舱、左置换舱和左底隔水舱，所述右半舱的隔层被两块水密隔板分隔为右顶隔水舱、右置换舱和右底隔水舱；顶隔水舱与底隔水舱用于保证当水从主体机构外部密封处有少量渗漏时仅漏在隔水舱内，而不渗入作业舱。置换舱用于与作业舱的海水、空气置换。
可选的，所述左半舱和右半舱的外顶部分别与张合油缸铰接，所述张合油缸可以采用水平布置的液压缸，能够控制所述左半舱和右半舱闭合或张开。
可选的，所述左半舱和右半舱内底部分别设置有一个所述水泵；所述单向阀包括作-置单向阀和置-外单向阀；位于所述左半舱的水泵出水口通过水泵电磁阀与位于左半舱内的作-置单向阀连通，位于左半舱内的作-置单向阀与左置换舱连通，位于左半舱内的置-外单向阀用于将左置换舱与外界连通，位于所述右半舱的水泵出水口通过水泵电磁阀与位于右半舱内的作-置单向阀连通，位于右半舱内的作-置单向阀与右置换舱连通，位于右半舱内的置-外单向阀用于将右置换舱与外界连通；所述水泵电磁阀为三通电磁阀，用于控制水泵的开闭，同时，能够控制水从作-置单向阀排出或者向增压系统排出；左置换舱底部与左作业舱通过位于左半舱内的作-置电磁阀连通，左置换舱与左底隔水舱通过位于左半舱内的置-底隔电磁阀连通；右置换舱底部与右作业舱通过位于右半舱内的作-置电磁阀连通，右置换舱与右底隔水舱通过位于右半舱内的置-底隔电磁阀连通；所述左置换舱和右置换舱顶部分别连接有一个顶部透气孔，所述顶部透气孔连接有通向大气的耐压管道。
可选的，所述增压系统包括与水泵电磁阀连接的泵-滤单向阀，过滤装置包括前置过滤器和袋式过滤器，所述前置过滤器用于初步过滤海水中颗粒，所述前置过滤器的入水口与所述泵-滤单向阀连接，所述前置过滤器的过滤水出口依次连接袋式过滤器、增压泵、增-喷单向阀；所述增-喷单向阀用于与所述空化喷嘴连接，将水泵的吸出的水增压至符合空化喷嘴使用水压。袋式过滤器为常规产品，用于精细过滤海水中颗粒以符合增压泵对水质洁净的要求。增压泵为常规产品。空化喷嘴为常规空化喷嘴，用于喷出高压水射流，以切割管道混凝土配重层。
可选的，所述前置过滤器包括圆柱筒壳体，所述圆柱筒壳体内部两端固定设置有与圆柱筒壳体两端固结的滤网；所述圆柱筒壳体一端设置有所述入水口，另一端设置有浑水出口，所述圆柱筒壳体靠近所述浑水出口一端的侧壁上开设有所述过滤水出口；所述浑水出口与所述主体机构内部的左作业舱和右作业舱连通，前置过滤器浑水出口朝向空气，落入作业舱舱底后，重新被水泵利用。
可选的，所述轴向行走机构包括通过安装装置固定于所述左作业舱内顶部的丝杠，所述丝杠一端传动连接有丝杠驱动电机，所述丝杠上螺纹连接有螺母；所述周向旋转机构包括呈230度圆弧状的轨道机构，所述轨道机构外侧与所述丝杠上的螺母固定连接，可实现周向旋转机构沿管道轴向位移，所述轨道机构内侧开设有齿条槽，所述齿条槽内滑动设置有齿条，所述齿条啮合传动连接有齿轮，所述齿轮与旋转电机的转轴传动连接，所述旋转电机通过电机安装座固定设置于所述轨道机构一侧；两个所述径向伸缩机构一端皆固定于所述齿条上，令径向伸缩机构可沿管道周向旋转360度，径向伸缩机构另一端分别固定所述空化喷嘴与割刀。
可选的，所述径向伸缩机构为液压油缸。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明采用空化射流技术，极大的降低了喷头利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除。无需高压输入，具有工作成本低、效率高等优点。利用空腔置换技术，在管道破拆段形成干式环境后进行破拆，解决了水中淹没环境导致的水射流削弱问题、能见度低环境下监控困难问题。利用割刀进行自动切割混凝土清洗后裸露出的钢筋，解决了国内现有设备需要潜水员人工辅助剪切钢筋进而导致的工期延长问题。利用增压系统将置换作业用水泵水压升至高压进行破拆作业，避免采用高压泵组重新加压，极大地降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于空化射流的水下管道配重层破拆装置整体示意图；
图2为本发明主体机构示意图；
图3为本发明置换系统示意图；
图4为本发明增压系统示意图；
图5为本发明破拆系统示意图；
图6为本发明基于空化射流的水下管道配重层破拆装置正视图；
图7为本发明基于空化射流的水下管道配重层破拆装置张开时示意图；
图中的附图标记为：1主体机构，1-1张合油缸，1-2左顶隔水舱，1-3左置换舱，1-4左作业舱，1-5左底隔水舱，1-6右顶隔水舱，1-7右置换舱，1-8右作业舱，1-9右底隔水舱，2置换系统，2-1顶部透气孔，2-2作-置单向阀，2-3水泵电磁阀，2-4水泵，2-5作-置电磁阀，2-6置-底隔电磁阀，2-7置-外单向阀，3增压系统，3-1前置过滤器，3-1-1圆柱筒壳体，3-1-2滤网，3-2增-喷单向阀，3-3泵-滤单向阀，3-4袋式过滤器，3-5增压泵，4破拆系统，4-1轴向行走机构，4-2周向旋转机构，4-3径向伸缩机构，4-4空化喷嘴，4-5割刀，5海底管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除，无需高压输入，工作成本低、效率高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，包括主体机构1、置换系统2、增压系统3、破拆系统4。主体机构1用于抱住海底管道5，以便营造干式环境；置换系统2用于给将主体机构1内海水置换成空气；增压系统3用于将水泵2-4泵出的水增压至空化喷嘴4-4；破拆系统4用于拆除海底管道5表面混凝土配重层。
如图2所示，本发明中主体机构1为带有夹层的圆柱状壳体。主体机构1水平放置，左右两端为圆形底面，其中圆形底面中有圆形通孔，用以与海底管道5密封配合连接。同时，主体机构1沿中线面分为左半舱、右半舱，具有开合功能。其中，左半舱和右半舱夹层内部分别为左作业舱1-4和右作业舱1-8，用于进行破拆作业。左、右两半舱的夹层内部至外壳处，分别被两块水密隔板分成左顶隔水舱1-2、左置换舱1-3、左底隔水舱1-5和右顶隔水舱1-6、右置换舱1-7、右底隔水舱1-9。其中，左顶隔水舱1-2、右顶隔水舱1-6与左底隔水舱1-5、右底隔水舱1-9用于保证当水从主体机构1外部密封处有少量渗漏时仅漏在隔水舱内，而不渗入左作业舱1-4、右作业舱1-8。左置换舱1-3、右置换舱1-7用于与左作业舱1-4、右作业舱1-8的海水、空气置换。
如图3所示，置换系统2包括水泵2-4、单向阀、电磁阀、通气孔。其中，水泵2-4共计两个分布于主体机构1内底部对角。单向阀共计四个，分别为连通左作业舱与左置换舱的一个作-置单向阀2-2、连通右作业舱与右置换舱的一个作-置单向阀2-2、左置换舱盒右置换舱分别与外界连通的置-外单向阀2-7。电磁阀共计六个，两个为位于水泵2-4出水口上方的水泵电磁阀2-3，用于控制水泵2-4的开闭，同时，水泵电磁阀2-3可以作为三通电磁阀，可控制水从作-置单向阀2-2排出或者向增压系统3排出。两个为连通左右置换舱底部与作业舱的作-置电磁阀2-5，两个为分别连通左置换舱与左底隔水舱和右置换舱与右底隔水舱的置-底隔电磁阀2-6。通气孔共计两个，为分别连通外界与左右置换舱顶部的顶部透气孔2-1，顶部透气孔2-1连接有耐压管道通向大气。
如图4所示，增压系统3包括与水泵电磁阀2-3连接的泵-滤单向阀3-3，泵-滤单向阀3-3与前置过滤器3-1的入水口连接，前置过滤器3-1的过滤水出口依次连接袋式过滤器3-4、增压泵3-5、增-喷单向阀3-2。其中，前置过滤器3-1包括316不锈钢材质的圆柱筒壳体3-1-1，在圆柱筒壳体3-1-1内部两端与圆柱筒壳体3-1-1两端固结的圆柱面40微米滤网3-1-2。圆柱面40微米滤网3-1-2前端面为入水口，后端面为未经滤网3-1-2过滤的水，为浑水出口。圆柱筒壳体3-1-1上有直径40mm的圆形通孔为过滤水出口。前置过滤器3-1浑水出口朝向空气，当浑水落入作业舱舱底后，重新被水泵2-4利用；过滤水出口依次连接袋式过滤器3-4、增压泵3-5、增-喷单向阀3-2，最后连接至空化喷嘴4-4，用于将水泵2-4的吸出的水增压至符合空化喷嘴4-4使用水压。其中，前置过滤器3-1用于初步过滤海水中颗粒。袋式过滤器3-4为常规产品，用于精细过滤海水中颗粒以符合增压泵3-5对水质洁净的要求。增压泵3-5为常规产品。空化喷嘴4-4为常规空化喷嘴，用于喷出高压水射流，以切割管道混凝土配重层。
如图5所示，破拆系统4包括轴向行走机构4-1、周向旋转机构4-2、径向伸缩机构4-3、空化喷嘴4-4、割刀4-5。轴向行走机构4-1固定于左作业舱1-4顶部，由丝杠和丝杠驱动电机组成，丝杠驱动电机驱动丝杠转动，而周向旋转机构4-2与丝杠上的螺母固定连接，螺母在丝杠上移动，利用该丝杠螺母结构近而实现周向旋转机构4-2沿管道轴向位移。周向旋转机构4-2为230度圆弧状机构，由旋转电机、齿轮、齿条、齿条槽组成，旋转电机转轴固定有齿轮，齿轮与齿条配合带动齿条转动，齿条在齿条槽内限位，近而通过控制旋转电机保证齿条360度转动。径向伸缩机构4-3共计两个，为常规液压油缸，两个径向伸缩机构4-3一端皆固定于齿条上，另一端分别固定空化喷嘴4-4与割刀4-5。空化喷嘴4-4为常规空化喷嘴，能喷出线状高压水用于混凝土切割。割刀4-5用于割断钢筋。
如图6所示，水泵2-4分布于对角，周向旋转机构4-2最前端与最后端皆不会与水泵2-4产生干扰；增压系统3位于水泵2-4旁边，入口处通过绕过管道上方的管路与水泵2-4相连，出口处通过高压管路与固结在径向伸缩机构4-3上的空化喷嘴4-4相连。
如图7所示，本发明下放时为完全张开状态，其下方不会与海底管道5发生干扰。作为一种优选方案，水泵2-4旁边固定有液位传感器，用于实时检测液位，以辅助人为进行液位判断。
本发明使用时的工作步骤为：
(1)下放闭合
将本发明运至施工海域，通过置-外单向阀2-7排尽左置换舱1-3、右置换舱1-7内海水。张合油缸1-1完全收缩，令主体机构1张开，进行吊放直至海底，直至主体机构1架在海底管道5上。令张合油缸1-1完全伸长，直至主体机构1抱紧管道。
(2)置换舱与作业舱水-气置换
水泵电磁阀2-3、作-置电磁阀2-5关闭，置-底隔电磁阀2-6打开，通过水面上的耐压管道向左半舱的顶部透气孔2-1充气，令气体和底隔水舱内的水依次通过左置换舱1-3、左半舱的置-底隔电磁阀2-6、右半舱的置-底隔电磁阀2-6、右置换舱1-7，从右半舱的顶部透气孔2-1出气，进而排出部分底隔水舱内的海水。关闭置-底隔电磁阀2-6，令水泵电磁阀2-3切换至水泵2-4与作-置单向阀2-2连通，水泵2-4通电，顶部透气孔2-1通过耐压管道接入常压大气，作业舱内海水通过水泵2-4排入置换舱内，置换舱内空气通过顶部透气孔2-1排出大气。当置换舱满时，就置换舱内海水通过置-外单向阀2-7排入外界。当作业舱内海水水位为500mm时，令水泵电磁阀2-3切换至水泵2-4与泵-滤单向阀3-3相连。
(3)混凝土清除作业
空化喷嘴4-4端径向伸缩机构4-3伸长，割刀4-5端径向伸缩机构4-3收缩，开启空化喷嘴4-4喷水切割海底管道5，首先周向旋转机构4-2旋转360度，带动空化喷嘴4-4喷水切割海底管道5，对海底管道5混凝土配重层形成一条环状破拆带，轴向行走机构4-1向前前行1m，对海底管道5混凝土配重层形成一条轴状破拆带，继续令周向旋转机构4-2旋转360度，形成一条环状破拆带。至此形成“H”形破拆带，此时破拆带中混凝土被清除，露出内部钢筋网。
(4)钢筋切割作业
空化喷嘴4-4端径向伸缩机构4-3收缩，割刀4-5端径向伸缩机构4-3伸长，启动割刀4-5，沿之前“H”形破拆带进行切割。轴向行走机构4-1前进至未破拆管道段，重复混凝土清除作业与钢筋切割作业。
(5)置换舱与作业舱水-气置换
水泵电磁阀2-3、置-底隔电磁阀2-6保持关闭，作-置电磁阀2-5打开，通过耐压管道同时向顶部透气孔2-1充入压缩空气，令置换舱内海水通过作-置电磁阀2-5涌入作业舱。
(6)起吊作业
张合油缸1-1完全收缩，令主体机构1张开，进行起吊。
需要说明的是，当进行完钢筋切割作业后，混凝土配重层仍像外套一样附着在管道上，可在作业舱内加装机械手或者潜水员辅助令混凝土配重层脱离管道。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统；所述主体机构包括对称设置且均具有夹层的左半舱和右半舱，所述左半舱和右半舱闭合后能够密封包裹于海底管道外部；所述置换系统包括固定设置于所述主体机构内底部的水泵，所述水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通；所述增压系统包括与所述水泵通过电磁阀连接的过滤装置，所述过滤装置连接有空化喷嘴；所述破拆系统包括固定设置于所述主体机构内顶部的轴向行走机构，所述轴向行走机构上活动设置有周向旋转机构，所述周向旋转机构内侧活动设置有径向伸缩机构，两个所述径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和所述空化喷嘴。
2.根据权利要求1所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述主体机构两端分别固定设置有圆形底面，所述圆形底面上开设有用于与管道密封配合连接的圆形通孔；所述主体机构沿中线面分为左半舱、右半舱，所述左半舱和右半舱闭合后为圆柱状壳体结构；所述左半舱内部为左作业舱，右半舱内部为右作业舱，所述左半舱和右半舱的夹层内分别设置有两块水密隔板，所述左半舱的夹层被两块水密隔板分成左顶隔水舱、左置换舱和左底隔水舱，所述右半舱的隔层被两块水密隔板分隔为右顶隔水舱、右置换舱和右底隔水舱。
3.根据权利要求2所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述左半舱和右半舱的外顶部分别与张合油缸铰接，所述张合油缸能够控制所述左半舱和右半舱闭合或张开。
4.根据权利要求2所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述左半舱和右半舱内底部分别设置有一个所述水泵；所述单向阀包括作-置单向阀和置-外单向阀；位于所述左半舱的水泵出水口通过水泵电磁阀与位于左半舱内的作-置单向阀连通，位于左半舱内的作-置单向阀与左置换舱连通，位于左半舱内的置-外单向阀用于将左置换舱与外界连通，位于所述右半舱的水泵出水口通过水泵电磁阀与位于右半舱内的作-置单向阀连通，位于右半舱内的作-置单向阀与右置换舱连通，位于右半舱内的置-外单向阀用于将右置换舱与外界连通；所述水泵电磁阀为三通电磁阀，能够控制水从作-置单向阀排出或者向增压系统排出；左置换舱底部与左作业舱通过位于左半舱内的作-置电磁阀连通，左置换舱与左底隔水舱通过位于左半舱内的置-底隔电磁阀连通；右置换舱底部与右作业舱通过位于右半舱内的作-置电磁阀连通，右置换舱与右底隔水舱通过位于右半舱内的置-底隔电磁阀连通；所述左置换舱和右置换舱顶部分别连接有一个顶部透气孔，所述顶部透气孔连接有通向大气的耐压管道。
5.根据权利要求4所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述增压系统包括与水泵电磁阀连接的泵-滤单向阀，过滤装置包括前置过滤器和袋式过滤器，所述前置过滤器的入水口与所述泵-滤单向阀连接，所述前置过滤器的过滤水出口依次连接袋式过滤器、增压泵、增-喷单向阀；所述增-喷单向阀用于与所述空化喷嘴连接。
6.根据权利要求5所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述前置过滤器包括圆柱筒壳体，所述圆柱筒壳体内部两端固定设置有与圆柱筒壳体两端固结的滤网；所述圆柱筒壳体一端设置有所述入水口，另一端设置有浑水出口，所述圆柱筒壳体靠近所述浑水出口一端的侧壁上开设有所述过滤水出口；所述浑水出口与所述主体机构内部的左作业舱和右作业舱连通。
7.根据权利要求4所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述轴向行走机构包括通过安装装置固定于所述左作业舱内顶部的丝杠，所述丝杠一端传动连接有丝杠驱动电机，所述丝杠上螺纹连接有螺母；所述周向旋转机构包括呈230度圆弧状的轨道机构，所述轨道机构外侧与所述丝杠上的螺母固定连接，所述轨道机构内侧开设有齿条槽，所述齿条槽内滑动设置有齿条，所述齿条啮合传动连接有齿轮，所述齿轮与旋转电机的转轴传动连接，所述旋转电机通过电机安装座固定设置于所述轨道机构一侧；两个所述径向伸缩机构一端皆固定于所述齿条上，另一端分别固定所述空化喷嘴与割刀。
8.根据权利要求7所述的基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，其特征在于：所述径向伸缩机构为液压油缸。
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