CN108687671A - 一种用于深海破拆的切割装置 - Google Patents

一种用于深海破拆的切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108687671A
CN108687671A CN201810360312.1A CN201810360312A CN108687671A CN 108687671 A CN108687671 A CN 108687671A CN 201810360312 A CN201810360312 A CN 201810360312A CN 108687671 A CN108687671 A CN 108687671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
pressure
sea
water jet
deep
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810360312.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108687671B (zh
Inventor
薛胜雄
陈正文
巴胜富
朱华清
苏吉鑫
韩彩红
王永强
鲁飞
张的
庞雷
任启乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinomach General Machinery Science & Technology Co ltd
Hefei General Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Hefei General Environment Control Technology Co Ltd
Hefei General Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei General Environment Control Technology Co Ltd, Hefei General Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical Hefei General Environment Control Technology Co Ltd
Priority to CN201810360312.1A priority Critical patent/CN108687671B/zh
Publication of CN108687671A publication Critical patent/CN108687671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108687671B publication Critical patent/CN108687671B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/04Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass
    • B24C1/045Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/04Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other stationary
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0007Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier
    • B24C7/0015Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier
    • B24C7/0023Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier of feed pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明属于超高围压水下切割技术领域,具体是涉及一种用于深海破拆的切割装置。本发明包括可被远程控制的包含动力源的ROV,本装置还包括与所述ROV连接的高压水发生系统、用于实现切割破拆功能的水射流动作系统,所述高压水发生系统与水射流动作系统间设有供砂系统,所述供砂系统并联在所述高压水发生系统与水射流动作系统的连接管路中,所述水射流动作系统包括与高压海水磨料流管路连接的水射流刀头以及用于所述水射流刀头移动的移动机构;本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和。本发明能够以一种冷态切割方式来安全且快速的进行破拆工作,同时具备节能环保的特点。

Description

一种用于深海破拆的切割装置
技术领域
本发明属于超高围压水下切割技术领域,具体是涉及一种用于深海破拆的切割装置。
背景技术
油轮、危险品轮一旦发生沉船事故,其污染危害是不可估量的,此类重大事故的应对之策就是深海沉船破拆,然后采用专用装备将船舶原载油品或危险品抽吸输送到另一船舶以防止海洋污染。这一方案的实施首先是在沉船的适当部位切割出规则的孔洞,以便于其它专用装备抵近船舶储舱直接作业。而这其中,深海破拆装置就成为其关键技术装备。
目前,用于沉船破拆的切割装置通常是以等离子或火焰的热切割以及爆炸切割方式来进行破拆工作。然而,在水下进行热切割,存在热量损失高,效率低下的缺点;在水下进行爆炸切割,危险性又高,且对海底生态影响较大。
发明内容
为了避免和克服现有技术中出现的问题,本发明提供了一种用于深海破拆的切割装置。本发明能够以一种冷态切割方式来安全且快速的进行破拆工作,同时具备节能环保的特点。
为了实现本发明的目的,本发明采用了以下技术方案:
一种用于深海破拆的切割装置,包括可被远程控制的包含动力源的ROV,本装置还包括与所述ROV连接的高压水发生系统、用于实现切割破拆功能的水射流动作系统,所述高压水发生系统与水射流动作系统间设有供砂系统,所述供砂系统并联在所述高压水发生系统与水射流动作系统的连接管路中,所述水射流动作系统包括与高压海水磨料流管路连接的水射流刀头以及用于所述水射流刀头移动的移动机构;本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和。
优选的,所述预留压力为20~30兆帕。
优选的,所述高压水发生系统包括高压泵,所述高压泵由与ROV连接的液压马达驱动,所述高压泵的进水管路中设有过滤器,所述供砂系统连接于所述高压泵的出水口。
进一步优选的,所述供砂系统包括储存有磨料的混砂罐以及与所述水射流动作系统相连的混砂阀,所述混砂阀设有两个进水口,所述混砂阀的其中一个进水口与混砂罐的出水口相连;所述高压泵的出水管路中设有分流器,所述混砂阀的另一个进水口以及混砂罐的进水口分别与分流器的两个出水口相连。
进一步优选的,所述移动机构包括分别设于所述水射流刀头两侧的两个承载部件,两个所述承载部件上均设有呈竖向布置的滚珠丝杠,两个所述竖向布置的滚珠丝杠间连接有呈横向布置的滚珠丝杠,所述水射流刀头设置在呈横向布置的滚珠丝杠上,所述移动机构还包括多个均由ROV控制的用于驱动各滚珠丝杠动作的驱动部件,所述水射流刀头通过滚珠丝杠传动方式做二维平面内的行进运动。
进一步优选的,两个所述承载部件均设有磁吸附功能。
进一步优选的,本装置还包括用于装载所述高压水发生系统以及供砂系统的机框,所述机框呈格栅状。
本发明的有益效果主要体现在以下几个方面:
(1)本发明由ROV(水下机器人)控制作业,从而大大节省了装置上的连接管路与线缆,适用性广、实用性强;同时采用水射流切割技术,即用高压海水与砂(磨料)的混合物来进行物体切割,不会产生任何污染物,以致于能够避免对海底生态环境造成不利影响;并且所述水射流切割技术为冷态切割方式,切割过程中不存在能量损失的情况,进而可以保证切割效率;另外,相比于传统的热切割或爆炸切割技术来说,安全性能更高。考虑到本装置大多数是应用在深海环境下,而深海作业又必须承受超高围压,这会导致射流出现阻滞、硬化的现象,严重影响射流的切割效果,况且在水中作业还得面临水流阻力的影响,正因为上述考虑,本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和,进而确保本装置能够实现在深海环境下对物体的切割。
(2)本装置的预留压力为20~30兆帕,在抵消水流阻力影响的基础上还能应对突发状况(如被切割材料的突然加厚或材料的不一致,磨料供应不均匀,切割工作量超过了预期范围等)进而保证本装置的切割效果。
(3)本发明的所述高压水发生系统中采用稳定度高、使用寿命长的液压马达作为高压泵的驱动部件,以更好的适应深海高围压的工况环境,并通过设有过滤器,来避免海水中的固体颗粒进入本装置内,设计简单,实效性高。
(4)本发明中所述高压水发生系统所产生的高压海水在进入水射流动作系统前与供砂系统混合,具体是处于混砂罐中的磨料由高压海水引射形成浓密的磨料流,所述浓密磨料流再与由高压泵直接流入混砂阀的主流高压海水在混砂阀腔内混合以形成合适浓度的高压海水磨料流,再进入水射流刀头,再经水射流刀头的喷嘴喷出产生磨料水射流,所述水射流方式称之为前混合磨料射流,所述水射流方式的工作压力较小,且无需专用的磨料管路,输送、混合方式简单,整体结构简洁,能够更好的适用于深海环境下作业。
(5)本发明的水射流动作系统中采用滚珠丝杠的传动方式使得水射流刀头做二维平面内的行进移动,所述滚珠丝杠的传动方式具有传动精度高、刚性强的特点,以致于所述水射流动作系统在保证切割精度的同时更加适应复杂的深海环境。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1所示装置的俯视图。
附图标记的含义如下:
10-ROV 20-高压水发生系统 21-高压泵 22-液压马达 23-过滤器 24-分流器30-水射流动作系统 31-水射流刀头 32-移动机构 321-承载部件 40-供砂系统 41-混砂阀 42-混砂罐 50-机框
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示,一种用于深海破拆的切割装置,包括可被远程控制的包含动力源的ROV10,本装置还包括与所述ROV10连接的高压水发生系统20、用于实现切割破拆功能的水射流动作系统30,所述高压水发生系统20与水射流动作系统30间设有供砂系统40,所述供砂系统40并联在所述高压水发生系统20与水射流动作系统30的连接管路中,所述水射流动作系统30包括与高压海水磨料流管路连接的水射流刀头31以及用于所述水射流刀头31在二维平面内行进移动的移动机构32;本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和。所述常规切割需求压力为50~60兆帕,而深海环境内的超高围压是随着深海的深度递增而线性增加的,比如说3000米深海作业,超高围压相当于30兆帕的静压力,4000米深海作业,超高围压相当于40兆帕的静压力,6000米深海作业,超高围压相当于60兆帕的静压力。
本装置的所述预留压力为20~30兆帕,以致于在抵消水流阻力影响的基础上还能应对突发状况(如被切割材料的突然加厚或材料的不一致,磨料供应不均匀,切割工作量超过了预期范围等)。
根据上述内容,可以整理得到本装置在深海作业时的射流调压范围,具体见下表1。
表1:深海作业射流调压范围
深海作业深度(m) 射流工作压力(MPa)
3000以内 100
4000 120
5000 130
6000 140
如图1、2所示,所述高压水发生系统20包括高压泵21,所述高压泵21可采用超高压三柱塞泵,并允许曲轴箱浸入海水中,以使得动力端内外零压差,所述高压泵21由与ROV10的液压泵站连接的液压马达22驱动,所述高压泵21的进水管路中设有过滤器23,所述过滤器23采用耐海水腐蚀的不锈钢材质制成,所述供砂系统40连接于所述高压泵21的出水口。
如图1、2所示,所述供砂系统40包括储存有磨料的混砂罐42以及与所述水射流动作系统30相连的混砂阀41,所述混砂阀41为单向自动阀,在超高压海水的正压作用下打开阀门,所述混砂阀41设有两个进水口,所述混砂阀41的其中一个进水口与混砂罐42的出水口相连;所述高压泵21的出水管路中设有分流器24,所述分流器24设有两个出水口,所述混砂阀41的另一个进水口以及混砂罐42的进水口分别与分流器24的两个出水口相连。通过上述设计使得由高压泵21产生的高压海水经分流器24分为两股,一股作为主流高压海水直接进入混砂阀41中,另一股进入混砂罐42,进入混砂罐42的高压海水强制处于混砂罐42内的磨料(干石英砂)与其混合从而形成浓密的磨料流,所述浓密磨料流再通过管路进入混砂阀41,在混砂阀41的阀腔内所述浓密磨料流与由高压泵21直接流入混砂阀41的主流高压海水混合,进而形成合适浓度的高压海水磨料流,再进入水射流刀头31产生磨料水射流以实现切割功能。所述水射流方式称之为前混合磨料射流,所述水射流方式的工作压力较小,且无需专用的磨料管路,输送、混合方式简单,整体结构简洁,能够更好的适用于深海环境下作业。
如图1、2所示,所述移动机构32包括分别设于所述水射流刀头31两侧的两个承载部件321,两个所述承载部件321上均设有呈竖向布置的滚珠丝杠,两个所述竖向布置的滚珠丝杠间连接有呈横向布置的滚珠丝杠,所述水射流刀头31设置在呈横向布置的滚珠丝杠上,所述移动机构32还包括多个均由ROV10控制的用于驱动各滚珠丝杠动作的驱动部件,所述水射流刀头31通过滚珠丝杠传动方式做二维平面内的行进运动。另外,两个所述承载部件321均设有磁吸附功能,从而使得在进行切割工作时,所述承载部件321能够固定于待切割的船舶外壁上,以确保水射流刀头31的行进路线没有偏差。
如图1、2所示,本装置还包括用于装载所述高压水发生系统20以及供砂系统40的机框50,所述机框50呈格栅状,通过所述机框50的设置,本装置在作业前后的整体吊装与运输更加方便,简单而有效。
本装置中的连接管路均采用超高压配管且为软管。
本装置在深海作业时的参数组设定可参见下表2。
表2:深海作业参数组
射流工作压力 100~140MPa
射流流量 12~15L/min
连续作业时间 30min
磨料 80目石英砂
过滤器过滤能力 30L/min
水切割横移速度 300~400mm/min
喷嘴直径 1~1.5mm
射流靶距 10mm
最大切割量 9000mm直线或4m2方孔
切割保证量 不少于1m2方孔
耗砂量 3.5kg/min

Claims (7)

1.一种用于深海破拆的切割装置,包括可被远程控制的包含动力源的ROV(10),其特征在于:本装置还包括与所述ROV(10)连接的高压水发生系统(20)、用于实现切割破拆功能的水射流动作系统(30),所述高压水发生系统(20)与水射流动作系统(30)间设有供砂系统(40),所述供砂系统(40)并联在所述高压水发生系统(20)与水射流动作系统(30)的连接管路中,所述水射流动作系统(30)包括与高压海水磨料流管路连接的水射流刀头(31)以及用于所述水射流刀头(31)移动的移动机构(32);本装置的工作压力为常规切割需求压力、用于抵消深海超高围压的压力以及预留压力之和。
2.根据权利要求1所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:所述预留压力为20~30兆帕。
3.根据权利要求1所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:所述高压水发生系统(20)包括高压泵(21),所述高压泵(21)由与ROV(10)连接的液压马达(22)驱动,所述高压泵(21)的进水管路中设有过滤器(23),所述供砂系统(40)连接于所述高压泵(21)的出水口。
4.根据权利要求3所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:所述供砂系统(40)包括储存有磨料的混砂罐(42)以及与所述水射流动作系统(30)相连的混砂阀(41),所述混砂阀(41)设有两个进水口,所述混砂阀(41)的其中一个进水口与混砂罐(42)的出水口相连;所述高压泵(21)的出水管路中设有分流器(24),所述混砂阀(41)的另一个进水口以及混砂罐(42)的进水口分别与分流器(24)的两个出水口相连。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:所述移动机构(32)包括分别设于所述水射流刀头(31)两侧的两个承载部件(321),两个所述承载部件(321)上均设有呈竖向布置的滚珠丝杠,两个所述竖向布置的滚珠丝杠间连接有呈横向布置的滚珠丝杠,所述水射流刀头(31)设置在呈横向布置的滚珠丝杠上,所述移动机构(32)还包括多个均由ROV(10)控制的用于驱动各滚珠丝杠动作的驱动部件,所述水射流刀头(31)通过滚珠丝杠传动方式做二维平面内的行进运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:两个所述承载部件(321)均设有磁吸附功能。
7.根据权利要求4所述的一种用于深海破拆的切割装置,其特征在于:本装置还包括用于装载所述高压水发生系统(20)以及供砂系统(40)的机框(50),所述机框(50)呈格栅状。
CN201810360312.1A 2018-04-20 2018-04-20 一种用于深海破拆的切割装置 Active CN108687671B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810360312.1A CN108687671B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种用于深海破拆的切割装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810360312.1A CN108687671B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种用于深海破拆的切割装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108687671A true CN108687671A (zh) 2018-10-23
CN108687671B CN108687671B (zh) 2020-09-01

Family

ID=63845724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810360312.1A Active CN108687671B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 一种用于深海破拆的切割装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108687671B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115193827A (zh) * 2022-07-18 2022-10-18 浙江大学 一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166198A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Disco Abrasive Syst Ltd ウォータージェット加工装置
CN201385260Y (zh) * 2009-02-24 2010-01-20 任保林 高压前混合式悬浮磨料水射流切割及清洗装置
EP2106514B1 (en) * 2007-01-27 2011-08-17 Deep Tek Underwater IP Limited Method and apparatus for securing a conduit to a structure
CN104275648A (zh) * 2013-07-11 2015-01-14 江苏旭升水射流科技有限公司 深海超高压水切割系统
CN104354843A (zh) * 2014-10-20 2015-02-18 上海交通大学 配合rov的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法
CN105563349A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 一种用于前混合式磨料水射流设备的磨料浓度控制系统
CN106102998A (zh) * 2014-01-15 2016-11-09 Flow国际公司 高压水射流切割头系统、组件及相关方法
CN206925737U (zh) * 2017-07-27 2018-01-26 徐荣春 一种机械外部除锈装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2106514B1 (en) * 2007-01-27 2011-08-17 Deep Tek Underwater IP Limited Method and apparatus for securing a conduit to a structure
JP2009166198A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Disco Abrasive Syst Ltd ウォータージェット加工装置
CN201385260Y (zh) * 2009-02-24 2010-01-20 任保林 高压前混合式悬浮磨料水射流切割及清洗装置
CN104275648A (zh) * 2013-07-11 2015-01-14 江苏旭升水射流科技有限公司 深海超高压水切割系统
CN106102998A (zh) * 2014-01-15 2016-11-09 Flow国际公司 高压水射流切割头系统、组件及相关方法
CN104354843A (zh) * 2014-10-20 2015-02-18 上海交通大学 配合rov的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法
CN105563349A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 一种用于前混合式磨料水射流设备的磨料浓度控制系统
CN206925737U (zh) * 2017-07-27 2018-01-26 徐荣春 一种机械外部除锈装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115193827A (zh) * 2022-07-18 2022-10-18 浙江大学 一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置
CN115193827B (zh) * 2022-07-18 2024-03-22 浙江大学 一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108687671B (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101736766B (zh) 液压锯槽机
CN103100984A (zh) 一种磨料自动供给装置及使用方法
CN205605209U (zh) 一种多功能煤层防冲射流钻孔切缝喷头
CN110877294B (zh) 高负压微纳米气泡增强磨粒流空化抛光装置和方法
CN109441353B (zh) 一种后混合磨料气体射流破煤装置及其破煤方法
CN204772129U (zh) 高压水射流切割机装置
CN101875045B (zh) 一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法
CN202129729U (zh) 浆料射流除锈装置
CN108687671A (zh) 一种用于深海破拆的切割装置
CN202021502U (zh) 一种数控机床供水系统
CN205465766U (zh) 一种用于前混合式磨料水射流设备的磨料浓度控制系统
CN108655959A (zh) 一种深海破拆装置
CN102430987A (zh) 后混合式自激振荡脉冲磨料喷嘴及其生产方法
CN105397646A (zh) 一种连续供砂系统及连续供砂方法
CN105751079A (zh) 一种分体式磨料水射流切割设备
CN206567911U (zh) 一种小型排刀精密机床冲屑装置
CN205305761U (zh) 一种池塘养殖全面增氧装置
CN109129199B (zh) 一种混联集成式超高压前混合磨料射流设备
EP2288472B1 (en) Abrasive cutting fluids
CN208310772U (zh) 一种电牵引采煤机的辅助降尘系统
CN207776867U (zh) 一种深海矿石输送系统中继仓
CN204570662U (zh) 循环水箱内置射流器式降水系统
CN102102372A (zh) 四锯刀十字桩成孔机
CN205148088U (zh) 一种磨料的输送系统
CN201632441U (zh) 一种船舶除锈高压水射流系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240809

Address after: 230031 No. 888 Changjiang West Road, Shushan District, Anhui, Hefei

Patentee after: HEFEI GENERAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Country or region after: China

Patentee after: SINOMACH GENERAL MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 230031 No. 888 Changjiang West Road, Shushan District, Anhui, Hefei

Patentee before: HEFEI GENERAL MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Country or region before: China

Patentee before: HEFEI GENERAL ENVIRONMENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd.