CN115193709B - 一种盾构渣土回收处理装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盾构渣土回收处理装置，包括：支架；渣土处理箱，设置在支架上，渣土处理箱包括箱体和设置在箱体的上端开口处的箱盖，箱盖上开设有供渣土放入的进料口，箱体的两相对的侧面分别开设有石子排出口和垃圾排出口；废料排出机构，设置在所述箱体内，用于将渣土中的石子和垃圾分别从石子排出口和垃圾排出口排出；所述废料排出机构包括泥砂筛分机构，泥砂筛分机构包括：板状框架；筛板，设置在所述缺口内，在筛板上设置有供砂子通过的筛孔，从第二斜板上落下的渣土落在筛板上。本发明能够实现对渣土的自动回收处理。

Description

一种盾构渣土回收处理装置以及方法

技术领域

本发明涉及渣土处理领域，具体是涉及一种盾构渣土回收处理装置以及方法。

背景技术

渣土只是建筑垃圾的一种，根据《城市建筑垃圾管理规定》中所称建筑垃圾，是指建设单位、施工单位新建、改建、扩建和拆除各类建筑物、构筑物、管网等以及居民装饰装修房屋过程中所产生的弃土、弃料及其它废弃物，渣土中混有很多不可溶垃圾，且如果渣土直接压制，里面的塑料类垃圾或其他垃圾会导致砖块质量降低。

目前公开的中国专利CN202010192256.2一种用于处理工程渣土的回收装置，包括机身，所述机身内设有倒入空间，所述倒入空间右壁内连通设有暂存空间，所述暂存空间内设有用于将土渣向下推送的推送部件，所述推送部件包括滑动安装在所述暂存空间内的滑块，所述滑块与所述倒入空间滑动连接，进行推送时，所述滑块滑动至所述倒入空间内，所述倒入空间将渣土向下推送，所述倒入空间内壁内左右对称设有滑动空间，所述滑动空间内设有用于过滤渣土的过滤部件，所述过滤部件包括左右对称滑动安装在所述滑动空间内的滤板，所述滑动空间下侧设有过滤空间，所述滤板与所述过滤空间滑动连接，进行过滤前，所述滤板向中间滑动准备过滤，所述过滤空间右侧连通设有压制空间，所述压制空间内设有用于将渣土压制成块再次利用的压制部件，所述压制部件包括转动安装在所述压制空间内的转动盘，所述转动盘向下滑动接触过滤出来的渣土将其压制成块。

根据上述专利所述，该专利通过推送、过滤、压制三个功能，将渣土压制成砖块，然而该专利无法对渣土进行分类过滤，只将细砂过滤出与水混合成泥浆压制成砖块，由于渣土中从在石子、粗砂以及不可溶垃圾，因此，需要将其过滤出进行回收利用或者处理，从而，目前需要一种能够对渣土中的可利用物和不可利用物进行过滤回收利用的装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种盾构渣土回收处理装置以及方法，本发明通过废料排出机构和细砂沉淀箱的作用，实现了对渣土的回收处理，以及对垃圾的排除，保证了渣土回收的质量。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种盾构渣土回收处理装置，包括：

支架；

渣土处理箱，设置在支架上，渣土处理箱包括箱体和设置在箱体的上端开口处的箱盖，箱盖上开设有供渣土放入的进料口，箱体的两相对的侧面分别开设有石子排出口和垃圾排出口；

废料排出机构，设置在所述箱体内，用于将渣土中的石子和垃圾分别从石子排出口和垃圾排出口排出；

所述废料排出机构包括泥砂筛分机构，泥砂筛分机构包括：

板状框架，可旋转地设置在所述箱体内且旋转轴线垂直于所述石子排出口和垃圾排出口的排列方向，在板状框架上形成有缺口；板状框架能够在第一位置和第二位置之间旋转，当板状框架在第一位置时，所述板状框架的一侧与石子排出口对齐，用于使筛板上的石子从石子排出口排出，当所述板状框架在第二位置时，所述板状框架的另一端与垃圾排出口对齐，用于使筛板上的垃圾从垃圾排出口排出，板状框架的旋转轴线高于石子排出口和垃圾排出口；

筛板，设置在所述缺口内，在筛板上设置有供砂子通过的筛孔，从第二斜板上落下的渣土落在筛板上。

优选地，所述废料排出机构还包括落料缓冲机构，所述落料缓冲机构包括：

第一斜板，设置在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口中的一个的一侧上，第一斜板随着远离其连接的箱体的一侧的方向，逐渐向下倾斜，所述第一斜板延伸到所述进料口的正下方；

第二斜板，设置在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口中的另一个的一侧上，第二斜板随着远离其连接的箱体的一侧的方向，逐渐向下倾斜，并且第二斜板的最低处低于所述第一斜板的最低处，俯视观察时，所述第一斜板和第二斜板相互靠近的一侧相互重叠，当渣土从所述进料口进行箱体后首先落到所述第一斜板上，然后再落到第二斜板上。

优选地，所述废料排出机构还包括垃圾引出机构，所述垃圾引出机构包括：

第一刮耙和第二刮耙，其上端均铰接有铰接座，铰接座沿着第二斜板的倾斜方向可滑动地设置在第二斜板的下表面，第一刮耙与第二刮耙沿着第二斜板的倾斜方向排列，第一刮耙和第二刮耙均沿着平行于所述板状框架的旋转轴线的方向延伸；

直线驱动器，设置在箱体上，用以带动第一刮耙和第二刮耙沿着第二斜板的倾斜方向来回移动，通过来回移动能够实现将板状框架上的石子和垃圾朝着特定的方向驱动。

优选地，在所述直线驱动器上还设置有摆动件，所述摆动件用于带动第一刮耙和第二刮耙绕着对应的铰接座摆动，所述摆动件包括：

连接杆，一端与第一刮耙铰接，另一端与第二刮耙铰接；

铰链，一端与第二刮耙铰接；

联动杆，一端与所述铰链的另一端铰接；

凸轮，可旋转地设置在直线驱动器上，并且与联动杆的另一端铰接，联动杆与凸轮的铰接轴线相对凸轮的旋转轴线偏心设置。

优选地，筛板的上表面设置有多排倒钩，每一排的倒钩沿着板状框架的旋转轴线方向排列，每一排中相邻的倒钩与第一刮耙和第二刮耙上的耙爪交错设置，所述倒钩朝着板状框架的上方延伸且朝着垃圾排出口的方向延伸，所述倒钩用于在将石子从石子排出口排出时将垃圾勾住；第二刮耙上且靠近其工作端的位置处设有若干个吹风口，每个吹风口朝着所述垃圾排出口的方向吹风。

优选地，在所述箱体内且位于石子排出口的下方设置有第一台阶，当板状框架位于第一位置时，板状框架的对应石子排出口的一侧支撑在第一台阶上；在箱体内且位于垃圾排出口的下方设置有第二台阶，当板状框架位于第二位置时，板状框架的对应垃圾排出口的一侧支撑在第二台阶上；在箱体上对应于砂子排出口的位置处设置有第一电动门，在箱体上对应于垃圾排出口的位置处设置有第二电动门，第一电动门和第二电动门在正常情况下关闭，当需要将砂子或者垃圾从对应的排出口排出时，第一电动门或者第二电动门打开。

优选地，还包括细砂滚筛机构，所述细砂滚筛装置包括滚筛筒和筒状框架，所述桶状框架具有两个，分别设置在滚筛筒的两端，在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口的侧壁上均设置有开口，两所述桶状框架设置在对应的开口内，所述滚筛筒相对所述桶状框架可旋转，并且所述桶状框架能够相对箱体沿着滚筛筒的轴线方向来回移动，在所述滚筛筒上设置有落料口，所述落料口沿着所述滚筛筒的轴线方向延伸，在滚筛筒设置有筛孔。

优选地，所述滚筛筒在所述落料口处设置有滑槽，在所述滑槽内能够滑动的封盖，在封盖从所述滑槽滑出时能够将落料口封堵，在封盖滑入到滑槽中时，能够将落料口打开；在所述箱体内设置有两引料板，沿着滚筛筒的轴线观察时，两所述引料板分别位于落料口的两侧，且每个引料板沿着远离落料口的方向逐渐向上倾斜，并且每个引料板的远离落料口的一端设置在对应的第一台阶或者第二台阶的下方。

优选地，在箱体的下端开口处还对称设有两个开合板，两开合板相互远离的一端铰接在箱体的底部，两开合板通过旋转能够将箱体的下端开口封堵或者打开；在所述渣土处理箱的正下方设置有细砂沉淀箱，细砂沉淀箱与所述渣土处理箱连通；细砂沉淀箱的上半部两侧分别开设有加水口和加药口，细砂沉淀箱的底部还开设有出料口和出水口。

本发明还提供了一种盾构渣土回收处理方法，采用上述处理装置，具体包括如下步骤：

步骤一、将渣土从箱体上方的进料口倒入；

步骤二、渣土依次经过第一斜板、第二斜板后落在筛板上；

步骤三、筛板持续振动；

步骤四、在执行步骤一-步骤三一段时间后，停止向进料口倒入渣土；

步骤五、板状框架旋转，分别与对应的石子排出口和垃圾排出口对齐，当板状框架旋转到与石子排出口对齐时，第一刮耙和第二刮耙向着石子排出口刮耙，当板状框架旋转到与垃圾排出口对齐时，第一刮耙和第二刮耙向着垃圾排出口刮耙，并且吹风口向着垃圾排出口吹风，筛板始终保持振动；

步骤六、在执行步骤五时，滚筛筒旋转，一部分砂子从滚筛筒的筛孔跑出，进入到细砂沉淀箱；

步骤七、滚筛筒旋转一段时间后，停止旋转，移出箱体，将滚筛筒中的砂子倒出，然后移回箱体内。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过废料排出机构和细砂沉淀箱的作用，实现了对渣土的回收处理，以及对垃圾和石子的排除，避免渣土被压制时连带着垃圾一起被压制，降低砖块质量的问题，保证了渣土回收的质量。

2.本发明通过第一斜板和振动板的设置，实现了对渣土的逐步引导，使渣土变的更加松散，提高了泥砂筛分机构对渣土过滤的效率。

3.本发明通过筛板的作用以及筛板的旋转运动，实现了对粗砂细砂的筛分以及对石子和垃圾的引出，有效的将渣土中的石子和垃圾分离且得到回收利用，避免了渣土中存在不可溶垃圾直接压制导致砖块质量不佳的情况发生。

4.本发明通过第一刮耙和第二刮耙的设置，实现了对垃圾的引出，避免了垃圾附着在筛板上无法被清理，影响筛板筛分粗砂和细砂的情况，提高了垃圾的排出效率，以及提高了对粗砂和细砂的筛分效果。

5.本发明通过倒钩件的设置，实现了对垃圾的阻挡，避免垃圾随着石子一同落出石子排出口，不便于后续处理的情况。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的右视图；

图5是图2的A-A处局部立体结构剖视图；

图6是图3的B-B处剖视图；

图7是图4的C-C处剖视图；

图8是废料排出机构和细砂滚筛装置的立体结构示意图；

图9是图8的主视图；

图10是废料排出机构的局部立体结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图11的D处放大示意图；

图13是细砂滚筛装置的立体结构示意图；

图14是图13的主视图；

图15是图14的E-E处剖视图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

一种盾构渣土回收处理装置，包括：

支架1；

渣土处理箱2，设置在支架1上，渣土处理箱2包括箱体2a和设置在箱体2a的上端开口处的箱盖2b，箱盖2b上开设有供渣土放入的进料口2b1，箱体2a的两相对的侧面分别开设有石子排出口和垃圾排出口；

废料排出机构5，设置在所述箱体2a内，用于将渣土中的石子和垃圾分别从石子排出口和垃圾排出口排出。

所述废料排出机构5包括落料缓冲机构5a、泥砂筛分机构5b以及垃圾引出机构5c。所述落料缓冲机构5a包括：

第一斜板5a1，设置在所述箱体2a的对应于石子排出口和垃圾排出口中的一个的一侧上，第一斜板5a1随着远离其连接的箱体2a的一侧的方向，逐渐向下倾斜，所述第一斜板5a1延伸到所述进料口2b1的正下方；

第二斜板5a2，设置在所述箱体2a的对应于石子排出口和垃圾排出口中的另一个的一侧上，第二斜板5a2随着远离其连接的箱体2a的一侧的方向，逐渐向下倾斜，并且第二斜板5a2的最低处低于所述第一斜板5a1的最低处，俯视观察时，所述第一斜板5a1和第二斜板5a2相互靠近的一侧相互重叠，当渣土从所述进料口2b1进行箱体2a后首先落到所述第一斜板5a1上，然后再落到第二斜板5a2上。

进一步，在所述第二斜板5a2的上侧设置有振动板5a3，所述振动板5a3上设置有第一振动器5a4，通过第一振动器5a4通过振动有助于第二斜板5a2上的渣土滑落。

泥砂筛分机构5b包括：

板状框架5b2，可旋转地设置在所述箱体2a内且旋转轴线垂直于所述石子排出口和垃圾排出口的排列方向，在板状框架5b2上形成有缺口；

筛板5b1，设置在所述缺口内，在筛板5b1上设置有供砂子通过的筛孔，从第二斜板5a2上落下的渣土落在筛板5b1上，砂子穿过所述筛板5b1，石子和垃圾不能通过筛孔。

所述板状框架5b2由设置在箱体2a上的第一电机5b3驱动，第一电机5b3带动板状框架5b2在第一位置和第二位置之间旋转，当板状框架5b2在第一位置时，所述板状框架5b2的一侧与石子排出口对齐，用于使筛板5b1上的石子从石子排出口排出，当所述板状框架5b2在第二位置时，所述板状框架5b2的另一端与垃圾排出口对齐，用于使筛板5b11上的垃圾从垃圾排出口排出。

在所述板状框架5b2的下表面设置有第二振动器5b4，通过所述第二振动器5b4能够使砂子尽可能地通过所述筛孔。

为了保证板状框架5b2的对应于石子排出口和垃圾排出口的两侧能够始终与箱体接触，在板状框架5b2的对应于石子排出口和垃圾排出口的两侧设置有槽口，所述槽口在沿板状框架5b2的旋转轴线方向贯穿板状框架5b2，在每个所述槽口内设置有补充板5b21，所述补充板5b21能够相对槽口来回移动，在所述槽口内设置有压缩弹簧5b23，所述压缩弹簧5b23始终处于被压缩的状态，以使补充板5b21能够始终抵靠在所述箱体2a的内侧壁上，避免渣土从板状框架5b2与箱体2a之间漏出。

所述垃圾引出机构5c包括：

第一刮耙5c1和第二刮耙5c2，其上端均铰接有铰接座5c3，铰接座5c3沿着第二斜板5a2的倾斜方向可滑动地设置在第二斜板5a2的下表面，第一刮耙5c1与第二刮耙5c2沿着第二斜板5a2的倾斜方向排列，第一刮耙5c1和第二刮耙5c2均沿着平行于所述板状框架5b2的旋转轴线的方向延伸；

直线驱动器5c4，设置在箱体2a上，用以带动第一刮耙5c1和第二刮耙5c2沿着第二斜板5a2的倾斜方向来回移动，通过来回移动能够实现将板状框架5b2上的石子和垃圾朝着特定的方向驱动。

进一步，在所述直线驱动器5c4上还设置有摆动件5c5，所述摆动件5c5用于带动第一刮耙5c1和第二刮耙5c2绕着对应的铰接座5c3摆动。所述摆动件5c5包括：

连接杆5c51，一端与第一刮耙5c1铰接，另一端与第二刮耙5c2铰接；

铰链5c54，一端与第二刮耙5c2铰接；

联动杆5c53，一端与所述铰链5c54的另一端铰接；

凸轮5c52，可旋转地设置在直线驱动器5c4上，并且与联动杆5c53的另一端铰接，联动杆5c53与凸轮5c52的铰接轴线相对凸轮5c52的旋转轴线偏心设置，当所述凸轮5c52旋转时，能够带动所述第一刮耙5c1和第二刮耙5c2摆动，通过控制不同方向的摆动，两刮耙5c1能够向着不同的方向刮耙石子或者垃圾。所述凸轮5c52可以由电机驱动。

进一步，筛板5b1的上表面设置有多排倒钩6，每一排的倒钩6沿着板状框架5b2的旋转轴线方向排列，每一排中相邻的倒钩6与第一刮耙5c1和第二刮耙5c2上的耙爪交错设置，所述倒钩6朝着板状框架5b2的上方延伸且朝着垃圾排出口的方向延伸，所述倒钩6用于在将石子从石子排出口排出时将垃圾勾住。

第二刮耙5c2上且靠近其工作端的位置处设有若干个吹风口5c21，每个吹风口5c21朝着所述垃圾排出口的方向吹风。

进一步，在所述箱体2a内且位于石子排出口的下方设置有第一台阶5b5，当板状框架5b2位于第一位置时，板状框架5b2的对应石子排出口的一侧支撑在第一台阶5b5上。在箱体2a内且位于垃圾排出口的下方设置有第二台阶5b6，当板状框架5b2位于第二位置时，板状框架5b2的对应垃圾排出口的一侧支撑在第二台阶5b6上。

在箱体2a上对应于砂子排出口的位置处设置有第一电动门2a1，在箱体2a上对应于垃圾排出口的位置处设置有第二电动门2a2。第一电动门2a1和第二电动门2a2在正常情况下关闭，当需要将砂子或者垃圾从对应的排出口排出时，第一电动门2a1和第二电动门2a2打开。

所述装置还包括细砂滚筛机构4，所述细砂滚筛装置4包括滚筛筒4a和筒状框架4b，所述桶状框架4b具有两个，分别设置在滚筛筒4a的两端，在所述箱体2a的对应于石子排出口和垃圾排出口的侧壁上均设置有开口，两所述桶状框架4b设置在对应的开口内，所述滚筛筒4a相对所述桶状框架4b可旋转，并且所述桶状框架4b能够相对箱体2a沿着滚筛筒4a的轴线方向来回移动，在所述滚筛筒4a上设置有落料口，所述落料口沿着所述滚筛筒4a延伸，从筛板5b1落下的砂子从落料口进入到滚筛筒4a中，在滚筛筒4a中的砂子达到一定量时，滚筛筒4a旋转，在滚筛筒4a设置在只允许较细的砂子跑出的筛孔，一段时间后，滚筛筒4a停止旋转，筒状框架4b带动所述滚筛筒4a移出所述箱体2a，然后将落料口朝下，较粗的砂子被倒出。为了避免在滚筛筒4a旋转的过程中砂子从落料口跑出，所述滚筛筒4a在所述落料口处设置有滑槽，在所述滑槽内能够滑动的封盖4a1，在封盖4a1从所述滑槽滑出时能够将落料口封堵，在封盖4a1滑入到滑槽中时，能够将落料口打开。封盖4a1的打开可以在箱体2a设置顶开气缸，在封盖上设置相应的推开板，顶开气缸伸出时，将封盖推抵到滑槽中。可以在滑槽的底部设置弹簧等结构，当顶开气缸缩回时，通过弹簧能够将封盖顶出，以将落料口封闭。当滚筛筒4a从下箱体2a移出后，可以通过人工或者设置相应的驱动结构将封盖打开。

具体地，在所述箱体2a上设置有带动筒状框架4b移动的单轴气缸4d，所述单轴气缸4d的气缸杆与筒状框架4b连接，气缸杆的伸缩能够带动筒状框架4b的移动。在筒状框架4b的远离单轴气缸4d的一端设置有第二电机4c，所述第二电机4c的输出轴与所述滚筛筒4a连接，通过第二电机4c能够带动所述滚筛筒4a旋转。

为了能够使从筛板5b1落下的砂子能够从落料口进入到滚筛筒4a中，在所述箱体2a内设置有两引料板4e，沿着滚筛筒4a的轴线观察时，两所述引料板4e分别位于落料口的两侧，且每个引料板4e沿着远离落料口的方向逐渐向上倾斜，并且每个引料板4e的远离落料口的一端设置在对应的第一台阶5b5或者第二台阶5b6的下方。

在箱体2a的下端开口处还对称设有两个开合板2c，两开合板2c相互远离的一端铰接在箱体2a的底部，两开合板2c通过旋转能够将箱体2a的下端开口封堵或者打开。优选地，箱体2a上还设有用以推动每个开合板2c活动的电动推杆2d。

在所述渣土处理箱2的正下方设置有细砂沉淀箱3，细砂沉淀箱3与所述渣土处理箱2连通。当两开合板2c将箱体2a的下端封堵时，较细的砂子落在开合板2c上，当两开合板2c打开时，较细的砂子落在细砂沉淀箱3内。细砂沉淀箱3的上半部两侧分别开设有加水口3a和加药口3b，细砂沉淀箱3的底部还开设有出料口3c和出水口3d，向着细砂沉淀箱3内通过加水口3a和加药口3b加入合适的水和药剂，使得细砂与水混合沉淀得到泥浆，泥浆随之从出料口3c被吸出到压滤机内进行砖块的压制工作，而污水则通过出水口3d被吸出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种盾构渣土回收处理装置，包括：

支架；

渣土处理箱，设置在支架上，渣土处理箱包括箱体和设置在箱体的上端开口处的箱盖，箱盖上开设有供渣土放入的进料口，箱体的两相对的侧面分别开设有石子排出口和垃圾排出口；

废料排出机构，设置在所述箱体内，用于将渣土中的石子和垃圾分别从石子排出口和垃圾排出口排出；其特征在于，

所述废料排出机构包括泥砂筛分机构，泥砂筛分机构包括：

板状框架，可旋转地设置在所述箱体内且旋转轴线垂直于所述石子排出口和垃圾排出口的排列方向，在板状框架上形成有缺口；板状框架能够在第一位置和第二位置之间旋转，当板状框架在第一位置时，所述板状框架的一侧与石子排出口对齐，用于使筛板上的石子从石子排出口排出，当所述板状框架在第二位置时，所述板状框架的另一端与垃圾排出口对齐，用于使筛板上的垃圾从垃圾排出口排出，板状框架的旋转轴线高于石子排出口和垃圾排出口；

筛板，设置在所述缺口内，在筛板上设置有供砂子通过的筛孔，从第二斜板上落下的渣土落在筛板上；

所述废料排出机构还包括落料缓冲机构，所述落料缓冲机构包括：

第一斜板，设置在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口中的一个的一侧上，第一斜板随着远离其连接的箱体的一侧的方向，逐渐向下倾斜，所述第一斜板延伸到所述进料口的正下方；

第二斜板，设置在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口中的另一个的一侧上，第二斜板随着远离其连接的箱体的一侧的方向，逐渐向下倾斜，并且第二斜板的最低处低于所述第一斜板的最低处，俯视观察时，所述第一斜板和第二斜板相互靠近的一侧相互重叠，当渣土从所述进料口进行箱体后首先落到所述第一斜板上，然后再落到第二斜板上；

所述废料排出机构还包括垃圾引出机构，所述垃圾引出机构包括：

第一刮耙和第二刮耙，其上端均铰接有铰接座，铰接座沿着第二斜板的倾斜方向可滑动地设置在第二斜板的下表面，第一刮耙与第二刮耙沿着第二斜板的倾斜方向排列，第一刮耙和第二刮耙均沿着平行于所述板状框架的旋转轴线的方向延伸；

直线驱动器，设置在箱体上，用以带动第一刮耙和第二刮耙沿着第二斜板的倾斜方向来回移动，通过来回移动能够实现将板状框架上的石子和垃圾朝着特定的方向驱动；

在所述直线驱动器上还设置有摆动件，所述摆动件用于带动第一刮耙和第二刮耙绕着对应的铰接座摆动，所述摆动件包括：

连接杆，一端与第一刮耙铰接，另一端与第二刮耙铰接；

铰链，一端与第二刮耙铰接；

联动杆，一端与所述铰链的另一端铰接；

凸轮，可旋转地设置在直线驱动器上，并且与联动杆的另一端铰接，联动杆与凸轮的铰接轴线相对凸轮的旋转轴线偏心设置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构渣土回收处理装置，其特征在于，筛板的上表面设置有多排倒钩，每一排的倒钩沿着板状框架的旋转轴线方向排列，每一排中相邻的倒钩与第一刮耙和第二刮耙上的耙爪交错设置，所述倒钩朝着板状框架的上方延伸且朝着垃圾排出口的方向延伸，所述倒钩用于在将石子从石子排出口排出时将垃圾勾住；第二刮耙上且靠近其工作端的位置处设有若干个吹风口，每个吹风口朝着所述垃圾排出口的方向吹风。

3.根据权利要求2所述的一种盾构渣土回收处理装置，其特征在于，在所述箱体内且位于石子排出口的下方设置有第一台阶，当板状框架位于第一位置时，板状框架的对应石子排出口的一侧支撑在第一台阶上；在箱体内且位于垃圾排出口的下方设置有第二台阶，当板状框架位于第二位置时，板状框架的对应垃圾排出口的一侧支撑在第二台阶上；在箱体上对应于砂子排出口的位置处设置有第一电动门，在箱体上对应于垃圾排出口的位置处设置有第二电动门，第一电动门和第二电动门在正常情况下关闭，当需要将砂子或者垃圾从对应的排出口排出时，第一电动门或者第二电动门打开。

4.根据权利要求1所述的一种盾构渣土回收处理装置，其特征在于，还包括细砂滚筛机构，所述细砂滚筛机构包括滚筛筒和筒状框架，所述筒状框架具有两个，分别设置在滚筛筒的两端，在所述箱体的对应于石子排出口和垃圾排出口的侧壁上均设置有开口，两所述筒状框架设置在对应的开口内，所述滚筛筒相对所述筒状框架可旋转，并且所述筒状框架能够相对箱体沿着滚筛筒的轴线方向来回移动，在所述滚筛筒上设置有落料口，所述落料口沿着所述滚筛筒的轴线方向延伸，在滚筛筒设置有筛孔。

5.根据权利要求4所述的一种盾构渣土回收处理装置，其特征在于，所述滚筛筒在所述落料口处设置有滑槽，在所述滑槽内能够滑动的封盖，在封盖从所述滑槽滑出时能够将落料口封堵，在封盖滑入到滑槽中时，能够将落料口打开；在所述箱体内设置有两引料板，沿着滚筛筒的轴线观察时，两所述引料板分别位于落料口的两侧，且每个引料板沿着远离落料口的方向逐渐向上倾斜，并且每个引料板的远离落料口的一端设置在对应的第一台阶或者第二台阶的下方。

6.根据权利要求1所述的一种盾构渣土回收处理装置，其特征在于，在箱体的下端开口处还对称设有两个开合板，两开合板相互远离的一端铰接在箱体的底部，两开合板通过旋转能够将箱体的下端开口封堵或者打开；在所述渣土处理箱的正下方设置有细砂沉淀箱，细砂沉淀箱与所述渣土处理箱连通；细砂沉淀箱的上半部两侧分别开设有加水口和加药口，细砂沉淀箱的底部还开设有出料口和出水口。

7.一种盾构渣土回收处理方法，采用权利要求6所述的一种盾构渣土回收处理装置，具体包括如下步骤：

步骤一、将渣土从箱体上方的进料口倒入；

步骤二、渣土依次经过第一斜板、第二斜板后落在筛板上；

步骤三、筛板持续振动；

步骤四、在执行步骤一-步骤三一段时间后，停止向进料口倒入渣土；

步骤五、板状框架旋转，分别与对应的石子排出口和垃圾排出口对齐，当板状框架旋转到与石子排出口对齐时，第一刮耙和第二刮耙向着石子排出口刮耙，当板状框架旋转到与垃圾排出口对齐时，第一刮耙和第二刮耙向着垃圾排出口刮耙，并且吹风口向着垃圾排出口吹风，筛板始终保持振动；

步骤六、在执行步骤五时，滚筛筒旋转，一部分砂子从滚筛筒的筛孔跑出，进入到细砂沉淀箱；

步骤七、滚筛筒旋转一段时间后，停止旋转，移出箱体，将滚筛筒中的砂子倒出，然后移回箱体内。