CN115191175A - 挖坑装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种挖坑装置，所述挖坑装置包括架体和第一钻杆组件，所述第一钻杆组件包括第一安装部、第一钻杆和第一罩筒，所述第一安装部沿所述架体的高度方向可移动地设在所述架体上，所述第一钻杆的一端可转动地设在所述第一安装部上，所述第一罩筒环绕所述第一钻杆设置，所述第一罩筒还包括第一段和第二段，所述第二段位于所述第一安装部与所述第一段之间且与所述第一安装部相连，所述第二段的径向尺寸沿所述第一段指向所述第一安装部的方向逐渐增大。本发明的挖坑装置能够减少松软土壤的掉落，提高挖坑效率。

Description

挖坑装置和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体地，涉及一种挖坑装置和具有其的车辆。

背景技术

钻机钻出钻坑后，由于钻杆的外圆周为开放式，钻杆在移动过程中附着在钻杆上比较松散的土壤很容易掉落到钻坑内，此外，钻坑口以及钻坑内壁松散的土壤也容易掉落到钻坑内，堆积严重时会使钻坑存在过半的土壤，因此，需要通过人力将钻坑内的土壤清理干净，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种挖坑装置，该挖坑装置挖坑时能够减少松软土壤的掉落，提高挖坑效率。

本发明的实施例提出一种车辆，该车辆具有挖坑效率高的优点。

本发明实施例的挖坑装置包括：架体；第一钻杆组件，所述第一钻杆组件包括第一安装部、第一钻杆和第一罩筒，所述第一安装部沿所述架体的高度方向可移动地设在所述架体上，所述第一钻杆的一端可转动地设在所述第一安装部上，所述第一罩筒环绕所述第一钻杆设置，所述第一罩筒还包括第一段和第二段，所述第二段位于所述第一安装部与所述第一段之间且与所述第一安装部相连，所述第二段的径向尺寸沿所述第一段指向所述第一安装部的方向逐渐增大。

本发明实施例的挖坑装置在挖坑过程中，可以利用第二段与钻坑的钻口边缘土壤接触并挤压，从而可以减少土壤掉落至钻坑内，避免了人工二次操作。

因此，本发明实施例的挖坑装置能够减少松软土壤的掉落，提高挖坑效率。

在一些实施例中，所述第一罩筒上开设有第一开口，所述第一开口贯穿所述第一罩筒的侧壁，所述第一开口设在所述第二段远离所述第一段的一端。

在一些实施例中，所述架体还包括第一安装柱，所述第一安装柱绕第一轴线可转动地与所述架体相连，所述第一安装部设在所述第一安装柱上，所述第一轴线的延伸方向与所述架体的高度方向平行。

在一些实施例中，所述第一安装柱包括第一转动部，所述第一转动部设在所述第一安装柱长度方向上的一端，所述第一转动部与所述架体可转动地相连。

在一些实施例中，所述挖坑装置还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述架体相连，所述第二固定件可拆卸地与所述第一固定件相连，所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一者设有第一安装槽，所述第一转动部配合在所述第一安装槽内。

在一些实施例中，所述挖坑装置还包括第二钻杆组件，所述第二钻杆组件包括第二安装部、第二钻杆和第二罩筒，所述第二安装部沿所述架体的高度方向可移动地设在所述架体上，所述第二钻杆的一端可转动地设在所述第二安装部上，所述第二罩筒环绕所述第二钻杆设置，所述第二罩筒还包括第三段和第四段，所述第四段位于所述第二安装部与所述第三段之间，所述第四段与所述第二安装部相连，所述第四段的径向尺寸沿所述第三段指向所述第二安装部的方向逐渐增大。

在一些实施例中，所述第二罩筒上开设有第二开口，所述第二开口贯穿所述第二罩筒的侧壁，所述第二开口设在所述第四段远离所述第三段的一端。

在一些实施例中，所述架体还包括第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱沿所述架体的宽度方向间隔布置，所述第二安装柱绕第二轴线可转动地与所述架体相连，所述第二安装部设在所述第二安装柱上，所述第二轴线的延伸方向与所述架体的高度方向平行。

在一些实施例中，所述第二安装柱包括第二转动部，所述第二转动部设在所述第二安装柱长度方向上的一端，所述挖坑装置还包括第三固定件和第四固定件，所述第三固定件和所述架体相连，所述第四固定件可拆卸地与所述第三固定件相连，所述第三固定件和所述第四固定件中的至少一者设有第二安装槽，所述第二转动部配合在所述第二安装槽内。

本发明实施例的车辆包括根据上述实施例中任一项所述的挖坑装置。

附图说明

图1是本发明实施例的挖坑装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的挖坑装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的挖坑装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的挖坑装置的部分结构示意图。

附图标记：

架体1；第一安装柱11；第一转动部111；第二安装柱12；第二转动部121；

第一钻杆组件2；第一安装部21；第一钻杆22；第一罩筒23；第一段231；第二段232；第一开口233；

第二钻杆组件3；第二安装部31；第二钻杆32；第二罩筒33；第三段331；第四段332；第二开口333；

第一固定件41；第二固定件42；第三固定件43；第四固定件44；

第一气缸51；第二气缸52；第三气缸53；第四气缸54。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的挖坑装置包括架体和第一钻杆组件。

如图1-图4所示，第一钻杆组件2包括第一安装部21、第一钻杆22和第一罩筒23，第一安装部21沿架体1的高度方向(如图1中的上下方向)可移动地设在架体1上，第一钻杆22的一端可转动地设在第一安装部21上，第一罩筒23环绕第一钻杆22设置，第一罩筒23还包括第一段231和第二段232，第二段232位于第一安装部21与第一段231之间且与第一安装部21相连，第二段232的径向尺寸沿第一段231指向第一安装部21的方向逐渐增大。

具体地，如图1-图3所示，第一安装部21与架体1相连，第一钻杆22与第一安装部21相连，第一安装部21可以沿上下方向移动，从而可以带动第一钻杆22沿上下方向移动，以实现挖坑功能。第一罩筒23环绕第一钻杆22设置，以收集第一钻杆22钻出的土壤，并且向上移动第一钻杆22后，还可以将收集的土壤带出钻坑，避免土壤堆积在钻坑内。

可以理解的是，第一安装部21与架体1之间可以通过第一气缸51相连，即第一气缸51的缸体与架体1固定相连，第一气缸51的伸缩杆与第一安装部21相连，且该伸缩杆可以沿上下方向移动，第一气缸51的伸缩杆伸出时，则可以带动第一安装部21沿上下方向移动。第一钻杆22可以由电机驱动，即该电机的输出轴与第一钻杆22通过联轴器相连，且该电机的输出轴的轴线延伸方向与上下方向一致，则启动电机可以带动第一钻杆22转动，以实现钻土功能。

需要说明的是，第一安装部21与架体1之间还可以通过油缸、伸缩电机等具有往复直线运动功能的部件控制。第一钻杆22为绞龙，也就是说，利用电机正传控制第一钻杆22可以进行挖土钻坑，将第一钻杆22移动至钻坑外，利用电机反转，可以将第一钻杆22与第一罩筒23之间的土壤排出，从而方便下一次挖土钻坑。

也就是说，第一安装部21移动带动第一钻杆22以及第一罩筒23移动，第一罩筒23的外壁面与钻坑内的土壤接触，并且第一罩筒23环绕第一钻杆22可以防止第一钻杆22上的土壤调入钻坑内。可以理解的是，钻坑的径向尺寸大体与第一罩筒23的径向尺寸相等，由于第二段232的径向尺寸自下而上逐渐变大，那么当第一钻杆22向下移动使第一罩筒23的第二段232接触并挤压钻口边缘的土壤时，钻口边缘的土壤受到压力作用，会使松软的土壤压实且不易掉落至钻孔内，从而可以在完成钻孔后减少土壤掉落至钻孔内。

因此，本发明实施例的挖坑装置在挖坑过程中，可以利用第二段232与钻坑的钻口边缘土壤接触并挤压，从而可以减少土壤掉落至钻坑内，避免了人工二次操作。

此外，在钻坑过程中，钻坑内存在较多的松软土壤也会被第一钻杆22收集至第一罩筒23内，从而增加了第一罩筒23内的土壤的体积，由于第二段232的径向尺寸大于第一段231的径向尺寸，因此，在第二段232内还可以储存从钻坑内挖出的多余土壤，进一步减少钻坑内的土壤。

由此，本发明实施例的挖坑装置能够减少松软土壤的掉落，提高挖坑效率。

在一些实施例中，第一罩筒23上开设有第一开口233，第一开口233贯穿第一罩筒23的侧壁，第一开口233设在第二段232远离第一段231的一端。

具体地，如图1-图3所示，第一开口233设在第二段232上且位于第二段232的上端，可以将第一罩筒23内多余的土壤排出，从而避免土壤堆积影响第一钻杆22的转动。

优选地，第一开口233有两个，两个第一开口233沿第一罩筒23的中心轴线对称布置，进一步有利于排出多余的土壤。

在一些实施例中，架体1还包括第一安装柱11，第一安装柱11绕第一轴线可转动地与架体1相连，第一安装部21设在第一安装柱11上，第一轴线的延伸方向与架体1的高度方向平行。

具体地，如图1-图3所示，第一安装柱11沿上下方向延伸，第一气缸51可以安装在第一安装柱11上，也就是说，第一安装柱11转动可以带动第一安装部21、第一钻杆22和第一罩筒23转动，从而实现在挖坑装置位置不变的情况下，改变钻孔的位置。

可以理解的是，第一安装柱11和架体1之间可以设置第二气缸52，即第二气缸52的缸体可转动地设在架体1上，第二气缸52的活塞杆可转动地与第一安装柱11相连，且第二气缸52的活塞杆的中心轴线与第一安装柱11的中心轴线异面垂直，以便该活塞杆移动时带动第一安装柱11转动。

需要说明的是，第一安装柱11与架体1之间还可以通过油缸、伸缩电机等具有往复直线运动功能的部件控制。

在一些实施例中，第一安装柱11包括第一转动部111，第一转动部111设在第一安装柱11长度方向上的一端，第一转动部111与架体1可转动地相连。

具体地，如图1-图4所示，第一转动部111设在第一安装柱11的下端，第一转动部111为圆柱且第一转动部111的轴线与第一安装柱11的中心轴线重合，则架体1上设有与第一转动部111匹配的凹槽，以便可以通过第一转动部111和凹槽配合使第一安装柱11与架体1相连，从而可以利用第二气缸52的活塞杆伸缩带动第一安装柱11转动。

在一些实施例中，挖坑装置还包括第一固定件41和第二固定件42，第一固定件41和架体1相连，第二固定件42可拆卸地与第一固定件41相连，第一固定件41和第二固定件42中的至少一者设有第一安装槽，第一转动部111配合在第一安装槽内。

可以理解的是，第一固定件41上可以设有第一安装槽，或者，第二固定件42上可以设有第一安装槽，或者，第一固定件41和第二固定件42上均设有第一安装槽，第一转动部111的周壁面与第一安装槽之间存在间隙，以方便第一转动部111在第一安装槽内可转动。此外，第一固定件41可以通过焊接的方式与架体1相连，可以避免在架体1上开设凹槽，即可以根据实际情况选择在架体1的不同位置焊接第一固定件41，从而可以改变第一安装柱11的设置位置，那么第一钻杆组件2的位置也随第一安装柱11位置的改变而改变。

在一些实施例中，挖坑装置还包括第二钻杆组件3，第二钻杆组件3包括第二安装部31、第二钻杆32和第二罩筒33，第二安装部31沿架体1的高度方向可移动地设在架体1上，第二钻杆32的一端可转动地设在第二安装部31上，第二罩筒33环绕第二钻杆32设置，第二罩筒33还包括第三段331和第四段332，第四段332位于第二安装部31与第三段331之间，第四段332与第二安装部31相连，第四段332的径向尺寸沿第三段331指向第二安装部31的方向逐渐增大。

具体地，如图1-图3所示，第二安装部31与架体1相连，第二钻杆32与第二安装部31相连，第二安装部31可以沿上下方向移动，从而可以带动第二钻杆32沿上下方向移动，以实现挖坑功能。第二罩筒33环绕第二钻杆32设置，以收集第二钻杆32钻出的土壤，并且向上移动第二钻杆32后，还可以将收集的土壤带出钻坑，避免土壤堆积在钻坑内。

可以理解的是，第二安装部31与架体1之间可以通过第三气缸53相连，即第三气缸53的缸体与架体1固定相连，第三气缸53的伸缩杆与第一安装部21相连，且该伸缩杆可以沿上下方向移动，第三气缸53的伸缩杆伸出时，则可以带动第二安装部31沿上下方向移动。第二钻杆32可以由电机驱动，即该电机的输出轴与第二钻杆32通过联轴器相连，且该电机的输出轴的轴线延伸方向与上下方向一致，则启动电机可以带动第二钻杆32转动，以实现钻土功能。

需要说明的是，第二安装部31与架体1之间还可以通过油缸、伸缩电机等具有往复直线运动功能的部件控制。第二钻杆32为绞龙，也就是说，利用电机正传控制第二钻杆32可以进行挖土钻坑，将第二钻杆32移动至钻坑外，利用电机反转，可以将第二钻杆32与第二罩筒33之间的土壤排出，从而方便下一次挖土钻坑。

此外，在架体1上设置第一钻杆组件2和第二钻杆组件3，并且在钻坑时同时启动，可以提高钻坑效率。

在一些实施例中，第二罩筒33上开设有第二开口333，第二开口333贯穿第二罩筒33的侧壁，第二开口333设在第四段332远离第三段331的一端。

具体地，如图1-图3所示，第二开口333设在第四段332上且位于第四段332的上端，可以将第二罩筒33内多余的土壤排出，从而避免土壤堆积影响第二钻杆32的转动。

优选地，第二开口333有两个，两个第二开口333沿第人罩筒的中心轴线对称布置，进一步有利于排出多余的土壤。

在一些实施例中，架体1还包括第二安装柱12，第二安装柱12与第一安装柱11沿架体1的宽度方向(如图1中的左右方向)间隔布置，第二安装柱12绕第二轴线可转动地与架体1相连，第二安装部31设在第二安装柱12上，第二轴线的延伸方向与架体1的高度方向平行。

具体地，如图1-图4所示，第二安装柱12沿上下方向延伸，第三气缸53可以安装在第二安装柱12上，也就是说，第二安装柱12转动可以带动第二安装部31、第二钻杆32和第二罩筒33转动，从而实现在挖坑装置位置不变的情况下，改变钻孔的位置。

可以理解的是，第二安装柱12和架体1之间可以设置第四气缸54，即第四气缸54的缸体可转动地设在架体1上，第四气缸54的活塞杆可转动地与第二安装柱12相连，且第四气缸54的活塞杆的中心轴线与第二安装柱12的中心轴线异面垂直，以便该活塞杆移动时带动第二安装柱12转动。

需要说明的是，第二安装柱12与架体1之间还可以通过油缸、伸缩电机等具有往复直线运动功能的部件控制。

也就是说，利用第二气缸52和第四气缸54可以调整第一钻杆22和第二钻杆32之间的距离，从而实现调整两个钻坑之间的距离，以满足不同的钻坑需求。

在一些实施例中，第二安装柱12包括第二转动部121，第二转动部121设在第二安装柱12长度方向上的一端，挖坑装置还包括第三固定件43和第四固定件44，第三固定件43和架体1相连，第四固定件44可拆卸地与第三固定件43相连，第三固定件43和第四固定件44中的至少一者设有第二安装槽，第二转动部121配合在第二安装槽内。

具体地，如图1-图4所示，第二转动部121设在第二安装柱12的下端，第二转动部121为圆柱且第二转动部121的轴线与第二安装柱12的中心轴线重合，则架体1上设有与第二转动部121匹配的凹槽，以便可以通过第二转动部121和凹槽配合使第二安装柱12与架体1相连，从而可以利用第四气缸54的活塞杆伸缩带动第二安装柱12转动。

可以理解的是，第三固定件43上可以设有第二安装槽，或者，第四固定件44上可以设有第二安装槽，或者，第三固定件43和第四固定件44上均设有第二安装槽，第二转动部121的周壁面与第二安装槽之间存在间隙，以方便第二转动部121在第二安装槽内可转动。此外，第三固定件43可以通过焊接的方式与架体1相连，可以避免在架体1上开设凹槽，即可以根据实际情况选择在架体1的不同位置焊接第三固定件43，从而可以改变第二安装柱12的设置位置，那么第二钻杆组件3的位置也随第二安装柱12位置的改变而改变。

本发明实施例的车辆包括根据上述实施例中任一项的挖坑装置。

可以理解的是，本发明实施例的车辆上设置的挖坑装置能够减少土壤掉落至钻坑内，避免人工二次清理钻坑，并且设置了第一钻杆组件和第二钻杆组件，进一步提高钻坑效率，此外，第一钻杆和第二钻杆之间的距离还可以调整，方便调整钻坑之间的距离。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挖坑装置，其特征在于，包括：

架体；

第一钻杆组件，所述第一钻杆组件包括第一安装部、第一钻杆和第一罩筒，所述第一安装部沿所述架体的高度方向可移动地设在所述架体上，所述第一钻杆的一端可转动地设在所述第一安装部上，

所述第一罩筒环绕所述第一钻杆设置，所述第一罩筒还包括第一段和第二段，所述第二段位于所述第一安装部与所述第一段之间且与所述第一安装部相连，所述第二段的径向尺寸沿所述第一段指向所述第一安装部的方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的挖坑装置，其特征在于，所述第一罩筒上开设有第一开口，所述第一开口贯穿所述第一罩筒的侧壁，所述第一开口设在所述第二段远离所述第一段的一端。

3.根据权利要求1所述的挖坑装置，其特征在于，所述架体还包括第一安装柱，所述第一安装柱绕第一轴线可转动地与所述架体相连，所述第一安装部设在所述第一安装柱上，所述第一轴线的延伸方向与所述架体的高度方向平行。

4.根据权利要求3所述的挖坑装置，其特征在于，所述第一安装柱包括第一转动部，所述第一转动部设在所述第一安装柱长度方向上的一端，所述第一转动部与所述架体可转动地相连。

5.根据权利要求4所述的挖坑装置，其特征在于，所述挖坑装置还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述架体相连，所述第二固定件可拆卸地与所述第一固定件相连，所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一者设有第一安装槽，所述第一转动部配合在所述第一安装槽内。

6.根据权利要求5所述的挖坑装置，其特征在于，所述挖坑装置还包括第二钻杆组件，所述第二钻杆组件包括第二安装部、第二钻杆和第二罩筒，所述第二安装部沿所述架体的高度方向可移动地设在所述架体上，所述第二钻杆的一端可转动地设在所述第二安装部上，

所述第二罩筒环绕所述第二钻杆设置，所述第二罩筒还包括第三段和第四段，所述第四段位于所述第二安装部与所述第三段之间，所述第四段与所述第二安装部相连，所述第四段的径向尺寸沿所述第三段指向所述第二安装部的方向逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的挖坑装置，其特征在于，所述第二罩筒上开设有第二开口，所述第二开口贯穿所述第二罩筒的侧壁，所述第二开口设在所述第四段远离所述第三段的一端。

8.根据权利要求7所述的挖坑装置，其特征在于，所述架体还包括第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱沿所述架体的宽度方向间隔布置，所述第二安装柱绕第二轴线可转动地与所述架体相连，所述第二安装部设在所述第二安装柱上，所述第二轴线的延伸方向与所述架体的高度方向平行。

9.根据权利要求8所述的挖坑装置，其特征在于，所述第二安装柱包括第二转动部，所述第二转动部设在所述第二安装柱长度方向上的一端，

所述挖坑装置还包括第三固定件和第四固定件，所述第三固定件和所述架体相连，所述第四固定件可拆卸地与所述第三固定件相连，所述第三固定件和所述第四固定件中的至少一者设有第二安装槽，所述第二转动部配合在所述第二安装槽内。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的挖坑装置。

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