CN111656910A - 一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，包括由顶板、竖架和底板依次对接组成的车体，在竖架外侧设有控制箱和操作杆，操作杆位于控制箱上方，在控制箱内设有控制板和蓄电池，操作杆上设有与控制板相连接的开关，在底板底部设有移动支撑轮；所述竖架内侧设有驱动箱，驱动箱与竖架滑动连接，在顶板顶面中央固定有液压缸，液压缸的输出端设有伸缩杆，伸缩杆下端固定在驱动箱顶部；本装置在进行挖坑时，第一驱动电机工作，带动主动齿轮转动，主动齿轮同步带动与其相啮合的从动齿轮转动，通过从动杆带动钻杆进行转动，液压缸驱动伸缩杆伸长，驱动箱下降，通过钻杆对土壤进行多点破碎，大大提高土壤的破碎效率，提高挖坑速度。

Description

一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车

技术领域

本发明涉及林业机械，具体是一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车。

背景技术

为了保护生态环境，防止土壤沙漠化，越来越提倡大面积植树造林，在这种情况下如果仍沿用传统的人工植树，劳动强度大，劳动效率低，远远不能满足新形势的要求。

目前市面上存在很多种的植树用挖坑设备，如中国专利公告号CN206149786U植树挖坑机、CN205491713U植树挖坑设备，其主要结构均为单一的螺纹钻杆，通过直接向下转动钻取的方式，对土壤进行破碎，但这种方式存在明显的问题，如单一点的破碎，在硬质土壤环境下，周围的土壤受到挤压，反作用力加持下，很难向下钻动，不仅大大降低了挖坑的效率，还容易导致钻杆卡壳，造成设备的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，包括由顶板、竖架和底板依次对接组成的车体，在竖架外侧设有控制箱和操作杆，操作杆位于控制箱上方，在控制箱内设有控制板和蓄电池，操作杆上设有与控制板相连接的开关，在底板底部设有移动支撑轮；所述竖架内侧设有驱动箱，驱动箱与竖架滑动连接，在顶板顶面中央固定有液压缸，液压缸的输出端设有伸缩杆，伸缩杆下端固定在驱动箱顶部，所述驱动箱内设有水平方向的隔板，在隔板上方设有主动齿轮，驱动箱内顶面设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与主动齿轮的轮轴相连接，在主动齿轮外侧沿圆周方向设有四个与其相啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心插装有从动杆，所述从动杆上下两端分别与驱动箱顶面及隔板转动连接，所述从动杆下端连接有钻杆，所述钻杆依次贯穿驱动箱底面及底板并与驱动箱和底板转动连接；所述车体上还设有水箱24，所述水箱24上下两端侧面固定在顶板和底板上，在水箱24底部设有增压泵25，增压泵25的输入端与水箱24内部相连通，增压泵25的输出端连接有输出管26，在输出管26前端连接有贴合底板底面设有的环管28，环管28位于钻杆内侧，在环管28底部设有多个高压喷头29；所述环管28尾端连接有反冲清理管30；所述水箱24侧面上部设有补充口27。

在驱动箱内设有第二驱动电机，第二驱动电机位于隔板下方，在驱动箱下方设有与驱动箱固定连接的提升筒，提升筒下端贯穿底板并伸出底板下方，提升筒与底板滑动连接，在提升筒内设有提升绞龙，所述提升绞龙与第二驱动电机传动连接，在提升筒外壁上部设有排放口；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压缸均与控制箱内的驱动板相连接；所述提升筒位于环管内侧；所述底板顶面为斜面，在竖架底部开设有转移口，所述底板顶面呈向转移口方向向下倾斜状。

作为本发明的优选方案：所述竖架上开设有竖向的滑槽，所述滑槽呈截面呈“T”字形，在驱动箱外壁上设有位于滑槽内并与滑槽滑动连接的滑块，滑块截面呈与滑槽相匹配的“T”字形；所述竖架上还开设有两个竖向的平衡槽，两个平衡槽位于滑槽两侧，在驱动箱外壁上设有插入平衡槽内并与平衡槽滑动连接的平衡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置在进行挖坑时，第一驱动电机工作，带动主动齿轮转动，主动齿轮同步带动与其相啮合的从动齿轮转动，通过从动杆带动钻杆进行转动，液压缸驱动伸缩杆伸长，驱动箱下降，通过钻杆对土壤进行多点破碎，区别常规单一点或单一线状破碎方式，大大提高土壤的破碎效率，提高挖坑速度，同时，在通过钻杆进行多点同步土壤破碎时，增压泵工作，通过环管底部的高压喷头对土壤进行高速水流的喷射，不仅能够对板结的土壤进行柔滑，还能够对破碎的土壤进行冲击分散，从而大大提高了钻杆对土壤的破坏效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中驱动箱内隔板上方的结构立体图。

图3为本发明中输出管和环管的仰视图。

图4为本发明中提升筒的剖视图。

图5为本发明中竖架的俯视图。

图中1-竖架，2-操作杆，3-移动支撑轮，4-底板，5-顶板，6-液压缸，7-伸缩杆，8-驱动箱，9-提升筒，10-控制箱，11-隔板，12-第一驱动电机，13-主动齿轮，14-从动杆，15-从动齿轮，16-钻杆，17-第二驱动电机，18-提升绞龙，19-排放口，20-滑槽，21-平衡槽，22-转移口，24-水箱，25-增压泵，26-输出管，27-补充口，28-环管，29-高压喷头，30-反冲清理管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，包括由顶板5、竖架1和底板4依次对接组成的车体，在竖架1外侧设有控制箱10和操作杆2，操作杆2位于控制箱10上方，在控制箱10内设有控制板和蓄电池，操作杆2上设有与控制板相连接的开关，在底板4底部设有移动支撑轮3，在使用时可通过操作杆2推动车体移动至需要挖坑的位置后固定车体进行工作；所述竖架1内侧设有驱动箱8，驱动箱8与竖架1滑动连接，在顶板5顶面中央固定有液压缸6，液压缸6的输出端设有伸缩杆7，伸缩杆7下端固定在驱动箱8顶部，通过液压缸6驱动伸缩杆7在竖直方向上进行伸缩，从而带动驱动箱8进行升降，所述驱动箱8内设有水平方向的隔板11，在隔板11上方设有主动齿轮13，驱动箱8内顶面设有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴与主动齿轮13的轮轴相连接，在主动齿轮13外侧沿圆周方向设有四个与其相啮合的从动齿轮15，从动齿轮15的中心插装有从动杆14，所述从动杆14上下两端分别与驱动箱8顶面及隔板11转动连接，所述从动杆14下端连接有钻杆16，所述钻杆16依次贯穿驱动箱8底面及底板4并与驱动箱8和底板4转动连接，在进行挖坑时，第一驱动电机12工作，带动主动齿轮13转动，主动齿轮13同步带动与其相啮合的从动齿轮15转动，通过从动杆14带动钻杆16进行转动，液压缸6驱动伸缩杆7伸长，驱动箱8下降，通过钻杆16对土壤进行多点破碎，大大提高土壤的破碎效率，提高挖坑速度；所述车体上还设有水箱24，所述水箱24上下两端侧面固定在顶板和底板上，在水箱24底部设有增压泵25，增压泵25的输入端与水箱24内部相连通，增压泵25的输出端连接有输出管26，在输出管26前端连接有贴合底板底面设有的环管28，环管28位于钻杆内侧，在环管28底部设有多个高压喷头29，在通过钻杆进行多点同步土壤破碎时，增压泵25工作，通过环管28底部的高压喷头29对土壤进行高速水流的喷射，不仅能够对板结的土壤进行柔滑，还能够对破碎的土壤进行冲击分散，从而大大提高了钻杆对土壤的破坏效率；所述环管28尾端连接有反冲清理管30，当土壤堵塞高压喷头29时，可以从反冲清理管30改变高压水流进入方向来输入高压水流进行冲击对高压喷头29进行清理；所述水箱24侧面上部设有补充口27用于向水箱24内进行补水。

进一步的，在驱动箱8内设有第二驱动电机17，第二驱动电机17位于隔板11下方，在驱动箱8下方设有与驱动箱8固定连接的提升筒9，提升筒9下端贯穿底板4并伸出底板4下方，提升筒9与底板4滑动连接，在提升筒9内设有提升绞龙18，所述提升绞龙18与第二驱动电机17传动连接，在提升筒9外壁上部设有排放口19，在进行破碎过程中，第二驱动电机17同步启动，钻杆16对土壤进行破碎后，提升筒9插入破碎的土壤内，通过转动的提升绞龙18将破碎的土壤向上提升，并由排放口19排放在底板4上，从而实现挖坑中对土壤的破碎及排出的同步处理，更进一步的提高了挖坑的效率；所述提升筒9位于环管28内侧。

具体的，所述第一驱动电机12、第二驱动电机17和液压缸6均与控制箱10内的驱动板相连接；驱动板可采用西门子公司的S7系列控制板，此处不做具体限制。

同时，为了避免土壤在底板4上大量聚集，所述底板4顶面为斜面，在竖架1底部开设有转移口22，所述底板4顶面呈向转移口22方向向下倾斜状，当破碎的土壤通过排放口19掉落在底板4顶面上时，通过底板4顶面向下滑落并最终由转移口22排出，从而减少了后续的清理工作。

实施例2：

参阅图5，在实施例1的基础之上，为了保证驱动箱8沿竖架1滑动时的不会发生晃动偏移造成设备损坏，所述竖架1上开设有竖向的滑槽20，所述滑槽20呈截面呈“T”字形，在驱动箱8外壁上设有位于滑槽20内并与滑槽20滑动连接的滑块，滑块截面呈与滑槽20相匹配的“T”字形，通过滑块和滑槽20的配合，能够保证驱动箱8升降的稳定。

进一步的，所述竖架1上还开设有两个竖向的平衡槽21，两个平衡槽21位于滑槽20两侧，在驱动箱8外壁上设有插入平衡槽21内并与平衡槽21滑动连接的平衡块，通过平衡块和滑块进行三点定位，进一步保证驱动箱8升降的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，包括由顶板(5)、竖架(1)和底板(4)依次对接组成的车体，在竖架(1)外侧设有控制箱(10)和操作杆(2)，操作杆(2)位于控制箱(10)上方，在控制箱(10)内设有控制板和蓄电池，操作杆(2)上设有与控制板相连接的开关，在底板(4)底部设有移动支撑轮(3)；其特征在于，所述竖架(1)内侧设有驱动箱(8)，驱动箱(8)与竖架(1)滑动连接，在顶板(5)顶面中央固定有液压缸(6)，液压缸(6)的输出端设有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)下端固定在驱动箱(8)顶部，所述驱动箱(8)内设有水平方向的隔板(11)，在隔板(11)上方设有主动齿轮(13)，驱动箱(8)内顶面设有第一驱动电机(12)，第一驱动电机(12)的输出轴与主动齿轮(13)的轮轴相连接，在主动齿轮(13)外侧沿圆周方向设有四个与其相啮合的从动齿轮(15)，从动齿轮(15)的中心插装有从动杆(14)，所述从动杆(14)上下两端分别与驱动箱(8)顶面及隔板(11)转动连接，所述从动杆(14)下端连接有钻杆(16)，所述钻杆(16)依次贯穿驱动箱(8)底面及底板(4)并与驱动箱(8)和底板(4)转动连接；所述车体上还设有水箱(24)，所述水箱(24)上下两端侧面固定在顶板和底板上，在水箱(24)底部设有增压泵(25)，增压泵(25)的输入端与水箱(24)内部相连通，增压泵(25)的输出端连接有输出管(26)，在输出管(26)前端连接有贴合底板底面设有的环管(28)，环管(28)位于钻杆内侧，在环管(28)底部设有多个高压喷头(29)。

2.根据权利要求1所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述环管(28)尾端连接有反冲清理管(30)；所述水箱(24)侧面上部设有补充口(27)。

3.根据权利要求1所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，在驱动箱(8)内设有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)位于隔板(11)下方，在驱动箱(8)下方设有与驱动箱(8)固定连接的提升筒(9)，提升筒(9)下端贯穿底板(4)并伸出底板(4)下方，提升筒(9)与底板(4)滑动连接，在提升筒(9)内设有提升绞龙(18)，所述提升绞龙(18)与第二驱动电机(17)传动连接，在提升筒(9)外壁上部设有排放口(19)；所述提升筒(9)位于环管(28)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述第一驱动电机(12)、第二驱动电机(17)和液压缸(6)均与控制箱(10)内的驱动板相连接。

5.根据权利要求3所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述底板(4)顶面为斜面，在竖架(1)底部开设有转移口(22)，所述底板(4)顶面呈向转移口(22)方向向下倾斜状。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述竖架(1)上开设有竖向的滑槽(20)，在驱动箱(8)外壁上设有位于滑槽(20)内并与滑槽(20)滑动连接的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述滑槽(20)呈截面呈“T”字形，滑块截面呈与滑槽(20)相匹配的“T”字形。

8.根据权利要求7所述的一种多钻杆联动驱动式土壤挖坑车，其特征在于，所述竖架(1)上还开设有两个竖向的平衡槽(21)，两个平衡槽(21)位于滑槽(20)两侧，在驱动箱(8)外壁上设有插入平衡槽(21)内并与平衡槽(21)滑动连接的平衡块。

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