CN115190951A - 滚压机械 - Google Patents

Abstract

本发明的滚压机械(1)具有机身(10)、前轮(14)以及后轮(18)和控制机身的行驶速度的速度控制装置(30)，速度控制装置具有检测机身的实际速度的速度检测机构(32)、基于实际速度和机身的目标速度来计算目标速度信号的控制器(38)、基于目标速度信号来控制排油容积的液压泵(40)、和基于目标速度信号来控制排油容积并分别驱动前轮以及后轮的前轮用液压马达(42)以及后轮用液压马达(44)，控制器在实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积以及后轮用液压马达的排油容积维持为固定。

Description

滚压机械

技术领域

本发明涉及滚压机械，尤其涉及具有速度控制装置的滚压机械。

背景技术

从以往，对于具有滚压辊等的滚压机械，根据操作员的操作来控制该滚压机械的行驶速度(专利文献1)。

例如在专利文献1中记载了HST行驶系统，其包括由发动机驱动的液压泵、由从该液压泵排出的液压油驱动的两个行驶用液压马达、由一方的行驶用液压马达驱动的前轮、和由另一方的行驶用液压马达驱动的后轮。

具体地，该HST行驶系统构成为，若当起动时踏入加速踏板，则液压泵的转速伴随发动机转速的上升而增加，并且液压泵的倾转量增加，由此液压泵的排出流量增大。由于行驶开始时的液压马达的倾转量设定为最大，所以若液压泵的排出流量增大，则液压马达的转速增加，随之行驶速度上升。另外，该系统构成为，行驶速度伴随液压泵的排出流量增大而上升，且使液压马达的倾转量减少，由此液压马达的旋转速度增加而使行驶速度进一步上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－258119号公报

发明内容

但是，在专利文献1所述的HST行驶系统中，担心基于液压泵的排出流量增大导致的行驶速度的上升、和基于液压马达的倾转量减少导致的行驶速度的上升同时发生。该情况下，滚压机械的行驶速度会大幅变化(急剧上升)，因此担心滚压机械的操作员受到较大冲击，滚压作业中的机械的操作性恶化。

本发明是鉴于这样的课题而做出的，其目的为，提供抑制急剧的速度变化且谋求操作性的提高的滚压机械。

为了实现上述目的，本发明的滚压机械具有：机身；能够旋转地设于所述机身的前轮以及后轮；和以控制所述机身的行驶速度的方式构成的速度控制装置，所述速度控制装置具有：速度检测机构，其构成为，检测所述机身的实际速度，并基于该检测结果发送实际速度信号；控制器，其构成为，接收所述实际速度信号，对所述实际速度和所述机身的目标速度进行比较，基于该比较结果来计算用于使所述实际速度到达所述目标速度的目标速度信号，并发送所述目标速度信号；液压泵，其构成为，基于从所述控制器发送来的所述目标速度信号来控制排油容积；和前轮用液压马达以及后轮用液压马达，其构成为，基于从所述控制器发送来的所述目标速度信号来控制排油容积，并以与该排油容积相应的转速来分别驱动所述前轮以及所述后轮，所述滚压机械的特征在于，所述控制器构成为，在所述实际速度小于切换用阈值的情况下，控制所述液压泵的排油容积，且构成为，在所述实际速度大于所述切换用阈值的情况下，控制所述前轮用液压马达以及所述后轮用液压马达的排油容积，且构成为，在所述实际速度达到所述切换用阈值之后的一定期间内，将所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定。

发明效果

在本发明的滚压机械中，控制器构成为，当实际速度小于切换用阈值的情况下，控制液压泵的排油容积，且在实际速度大于切换用阈值的情况下，控制前轮用液压马达以及后轮用液压马达的排油容积，且构成为，在实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积以及后轮用液压马达的排油容积维持为固定。因此，在机身的行驶速度跨越切换用阈值而变化的情况下，即，对基于液压泵进行的机身的速度控制、和基于前轮用液压马达以及后轮用液压马达进行的机身的速度控制进行切换的情况下，因为在机身的实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积以及后轮用液压马达的排油容积维持为固定，所以在该期间内机身的行驶速度也不会变化而保持固定。由此，避免了基于液压泵的排油容积增大导致的行驶速度的上升、和基于前轮用液压马达以及后轮用液压马达的排油容积减少导致的行驶速度的上升同时发生。因此，能够避免滚压机械的行驶速度的大幅变化(急剧上升)，由此当进行滚压作业时操作员不会受到较大冲击，进而能够实现操作性的提高。这样地，能够提高抑制急剧的速度变化且谋求操作性的提高的滚压机械。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的滚压机械的概略构成的侧视图。

图2是概略表示图1所示的滚压机械中设置的速度控制装置的液压回路的图。

图3是概略表示图1所示的滚压机械中设置的速度控制装置的控制框的图。

图4是概略表示图1所示的滚压机械中设置的监视器的显示例的图。

图5是概略表示图1所示的滚压机械中设置的速度控制装置的最高速度设定开关的操作角度与排油容积的关系的图，由虚线表示液压泵的排油容积，由实线表示前轮用液压马达以及后轮用液压马达的排油容积。

图6是概略表示图1所示的滚压机械中设置的速度控制装置的行驶杆的操作角度与行驶速度的关系的图，与由最高速度设定开关变更了机身的最高速度的设定的情况比较表示。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的滚压机械1的概略构成的侧视图。图2是概略表示图1所示的滚压机械1中设置的速度控制装置30的液压回路的图。图3是概略表示图1所示的滚压机械1中设置的速度控制装置30的控制框的图。图4是概略表示图1所示的滚压机械1中设置的监视器46的显示例的图。

此外，为了便于说明，以滚压机械1的行进方向为基准而根据舱室20内的作业者观察来分别定义“前”、“后”、“左”、“右”，以重力为基准来定义“上”、“下”。即，图1所示的箭头“前”以及“后”表示滚压机械1的前进方向以及后退方向，箭头“上”以及“下”表示滚压机械1的上下方向。此外，滚压机械1的左右(车宽)方向意味着与前后方向以及上下方向垂直的方向。

如图1所示，滚压机械1为铰接式(关节式)的振动压路机，具有机身10、在机身10上能够旋转地设置的前轮14以及后轮18和以控制机身10的行驶速度的方式构成的速度控制装置30。机身10包括前侧机身11和后侧机身12，前侧机身11以及后侧机身12经由连结装置22以铰接式连结。

如图1所示，前侧机身11的构成包括前车架11a，在该前车架11a上能够旋转地支承有前轮14。前轮14为形成为滚筒形的滚压轮，收容于前车架11a的框体的内部。此外，在前轮14内，内置有使该前轮14振动的振动发生器(未图示)，通过驱动该振动发生器，能够使前轮14振动。

如图1所示，后侧机身12的构成包括后车架12a，在该后车架12a设有后轮18、舱室20和发动机罩24。后轮18作为辊轮而发挥功能，能够旋转地支承于后车架12a。另外，舱室20设于后车架12a的上部。在该舱室20内，设有作为速度调整机构的行驶杆34(图3)、作为最高速度设定机构的最高速度设定开关36(图3)、用于视觉确认机身10的运转状况的监视器46(图3)、发动机转速切换开关(未图示)、方向盘(未图示)等操作设备。并且，操作员适当操作上述操作设备，由此在现场中实施滚压作业。而且，在后车架12a设有将发动机室能够开闭地覆盖的发动机罩24。

连结装置22将前侧机身11以及后侧机身12能够在翻滚方向(绕前后方向轴线的旋转方向)、俯仰方向(绕左右方向轴线的旋转方向)以及横摆方向(绕上下方向轴线的旋转方向)上相对转动地连结。此外，连结装置22的构成为公知，由此省略其详细说明。

接着，说明构成滚压机械1的速度控制装置30。如图2以及图3所示，速度控制装置30的构成包括转速传感器32(速度检测机构)、行驶杆34(速度调整机构)、最高速度设定开关36(最高速度设定机构)、控制器38、液压泵40、前轮用液压马达42、后轮用液压马达44和监视器46。

如图1以及图2所示，在由发动机罩24覆盖的发动机室内，配置有发动机50以及液压泵40。液压泵40由发动机50驱动，相对于驱动前轮14的前轮用液压马达42以及驱动后轮18的后轮用液压马达44供给液压油。在后轮用液压马达44上连结有减速机58，经由与该减速机58连结的车轴60而驱动后轮18。液压泵40以及前轮用液压马达42经由主管路51、52、53、54以闭回路方式连接，液压泵40以及后轮用液压马达44经由主管路51、52、55、56以闭回路方式连接，前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44相对于液压泵40彼此并联连接。液压泵40能够改变液压油的流动方向，由此能够切换滚压机械1的前进行驶以及后退行驶。例如构成为，在液压泵40经由主管路51、53向前轮用液压马达42供给液压油，且经由主管路51、55向后轮用液压马达44供给液压油的情况下，滚压机械1前进行驶。另外构成为，在液压泵40经由主管路52、54向前轮用液压马达42供给液压油且经由主管路52、56向后轮用液压马达44供给液压油的情况下，滚压机械1后退行驶。

如图2及图3所示，转速传感器32构成为，检测机身10的实际速度，基于该检测结果向控制器38发送实际速度信号。转速传感器32设于后轮用液压马达44，并构成为，检测该后轮用液压马达44的旋转轴的转速，将该转速作为实际速度信号向控制器38发送。

如图3所示，行驶杆34构成为，为了控制机身10的行驶速度，将与操作员的操作量相应的第1操作量信号向控制器38发送。行驶杆34为无级式操作杆，并构成为，通过以中立位置为基准向前后操作而切换机身10的前进行驶以及后退行驶，并且根据其操作量(操作角度)控制机身10的行驶速度。具体地，在行驶杆34处于中立位置的状态(以下称为“中立状态”。)下，机身10维持停止状态。相对于此，在行驶杆34向前侧以100％的操作角度操作的状态(以下称为“前侧满杆状态”。)或行驶杆34向后侧以100％的操作角度操作的状态(以下称为“后侧满杆状态”)下，机身10以由最高速度设定开关36设定的最高速度前进行驶或后退行驶。

如图3所示，最高速度设定开关36构成为，为了设定机身10的最高速度，而将与操作员的操作量相应的第2操作量信号向控制器38发送。最高速度设定开关36设定当将行驶杆34设为前侧满杆状态以及后侧满杆状态时的最高速度。最高速度设定开关36为以无级式左右旋转的转盘式的抓手，并构成为，根据其操作量(操作角度)来变更机身10的最高速度。具体地，在最高速度设定开关36处于初始位置的状态(以下称为“初始状态”。)下，机身10的最高速度设定为最小速度(例如1km/h)，当将行驶杆34设为前侧满杆状态以及后侧满杆状态的情况下，机身10以该最小速度前进行驶或后退行驶。此外，最小速度可以不是1km/h，例如可以为0km/h。另外，在最高速度设定开关36以100％的操作角度操作后的状态(以下称为“最大设定状态”)下，机身10的最高速度设定为例如10km/h，在将行驶杆34设为前侧满杆状态或后侧满杆状态的情况下，机身10以该最高速度前进行驶或后退行驶。

如图3所示，控制器38在输入侧与转速传感器32、行驶杆34以及最高速度设定开关36电连接，在输出侧与液压泵40、前轮用液压马达42、后轮用液压马达44以及监视器46电连接。控制器38是控制速度控制装置30的动作的装置，例如为具有CPU、RAM、ROM等的计算机。具体地，控制器38构成为，从转速传感器32接收实际速度信号，对实际速度和机身10的目标速度进行比较，基于该比较结果计算用于使实际速度到达目标速度的目标速度信号，将该目标速度信号向液压泵40、前轮用液压马达42、后轮用液压马达44、监视器46发送。另外，控制器38构成为，接收来自行驶杆34的第1操作量信号以及来自最高速度设定开关36的第2操作量信号，基于第1操作量信号以及第2操作量信号设定目标速度。而且，如图3以及图4所示，控制器38构成为，基于从最高速度设定开关36接收的第2操作量信号而将最高速度显示于监视器46，并且基于从转速传感器32接收的实际速度信号而将实际速度显示于监视器46。这样地，控制器38构成为，从ROM读取实际速度与目标速度的比较、目标速度的设定、目标速度信号的计算、目标速度信号的发送等的与各功能要素对应的程序并将其下载至RAM，使CPU执行与各功能要素对应的处理。

液压泵40构成为，基于从控制器38接收的目标速度信号来控制排油容积。如图2所示，液压泵40为可变容量型，其构成为，通过变更斜盘角度以及转速来增减排油容积。具体地，在液压泵40设有第1倾转量控制机构40a，第1倾转量控制机构40a构成为，基于从控制器38发送来的目标速度信号来变更构成液压泵40的斜盘角度。另外，液压泵40构成为，例如通过操作员的操作而由三档(怠速模式：900rpm，节能模式：1900rpm，动力模式：2200rpm)的发动机转速来驱动。因此，在操作员例如选择了动力模式的情况，发动机50维持2200rpm的转速。在发动机50的转速维持为固定的状态下，即，在液压泵40的转速维持为固定的状态下，若例如使行驶杆34从中立状态操作至前侧满杆状态，则第1倾转量控制机构40a使液压泵40的斜盘的倾转量(角度)增大，由此液压泵40的排油容积增加。在此，液压泵40为双倾转型，通过斜盘的倾转方向，能够改变液压油的流动方向，由此切换机身10的前进行驶及后退行驶。

前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44构成为，基于从控制器38接收的目标速度信号来控制从液压泵40接受供给的液压油的排油容积，以与该排油容积相应的转速分别驱动前轮14以及后轮18。如图2所示，前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44为可变容量型，并构成为，通过变更斜盘的角度而使转速增减，由此控制排油容积。具体地，在前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44上，分别设有第2倾转量控制机构42a以及第3倾转量控制机构44a，第2倾转量控制机构42a以及第3倾转量控制机构44a构成为，基于从控制器38发送来的目标速度信号来改变构成前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度。因此，例如若操作员将行驶杆34从中立状态操作至前侧满杆状态，则第2倾转量控制机构42a以及第3倾转量控制机构44a使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的倾转量(角度)减少，由此该液压马达42、44的排油容积减少，但转速增加，进而机身10的行驶速度上升。即，当使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的倾转量(角度)减少时，该液压马达42、44的每次旋转所需要的液压油的量减少，由此，即使从液压泵40供给的液压油的量为固定，该液压马达42、44的转速也会增加。此外，该液压马达42、44为单倾转型，通过变更从液压泵40供给的液压油的流动方向，而使该液压马达42、44的旋转方向变更。

如图4所示，监视器46构成为，基于从控制器38发送来的第2操作量信号而显示最高速度，并且基于从控制器38发送来的实际速度信号而显示实际速度。如图4所示，在监视器46中，作为机身10的实际速度而显示有10km/h，作为由最高速度设定开关36设定的机身10的最高速度而显示有11km/h。此外，机身10的最高速度并不限定于图4所示的11km/h，可设定任意的最高速度。

接着，说明以控制器38为中心的机身10的行驶速度的控制。图5是概略表示图1所示的滚压机械1中设置的速度控制装置30的最高速度设定开关36的操作角度与排油容积的关系的图，由虚线表示液压泵40的排油容积，由实线表示前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积。具体地，图5中，以行驶杆34处于前侧满杆状态为前提，说明最高速度设定开关36操作为最大设定状态的情况、最高速度设定开关36以70％的操作角度操作的情况以及最高速度设定开关36以30％的操作角度操作的情况下的、液压泵40、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积的变化。

在此，作为当最高速度设定开关36操作为最大设定状态时机身10的最高速度设定为10km/h的滚压机械，当行驶杆34处于前侧满杆状态的情况下，机身10以该最高速度前进行驶。同样地，作为当最高速度设定开关36以70％或30％的操作角度操作时机身10的最高速度设定为7km/h或3km/h的滚压机械，在行驶杆34处于前侧满杆状态的情况下，机身10以该最高速度前进行驶。因此，在行驶杆34处于前侧满杆状态的情况下，例如若将最高速度设定开关36从初始状态操作至最大设定状态，则控制器38以使机身10的速度从最小速度(例如1km/h)变化至10km/h的方式控制液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积。同样地，若将最高速度设定开关36从初始位置操作至70％或30％的操作角度，则控制器38以使机身10的速度从上述最小速度变化至7km/h或从上述最小速度变化至3km/h的方式控制液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积。

如图5所示，在行驶杆34处于前侧满杆状态的情况下，若将最高速度设定开关36操作至最大设定状态或70％的操作角度，则控制器38进行如下控制：基于目标速度信号而使液压泵40的斜盘的角度增大，而增加从液压泵40供给的液压油的排油容积(图5的区域1)。区域1中，控制器38进行如下控制：在液压泵40的排油容积成为最大之前，将前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度维持在最大的状态。由此，伴随液压泵40的排出流量的增加，机身10的行驶速度上升。这样地，控制器38构成为，在机身10的实际速度小于切换用阈值的情况下，控制液压泵40的排油容积。具体地，控制器38在机身10的实际速度小于切换用阈值的情况下，以使液压泵40的排油容积伴随该实际速度的上升而增加的方式控制。在此，切换用阈值意味着，液压泵40的斜盘的角度为最大，能够由液压泵40实现的最大的实际速度。因此，切换用阈值是根据液压泵40的性能(排油容积)变更而得到的值。

接着，控制器38进行如下控制：在液压泵40的斜盘的角度成为最大的情况下，即，该液压泵40的排油容积成为最大的情况，在一定期间内，将液压泵40、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度维持为固定(图5的区域3)。因此，区域3中，液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积维持固定，机身10的行驶速度维持为固定。这样地，控制器38构成为，在机身10的实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积维持为固定。具体地，控制器38构成为，在通过最高速度设定开关36的操作而使机身10的实际速度达到切换用阈值的情况下，在达到该切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积维持为固定。此外，在由最高速度设定开关36的操作而控制机身10的行驶速度的情况下，区域3的范围意味着，最高速度设定开关36的固定的操作角度范围(例如5％的范围)。此外，若区域3的范围过大，则机身10的速度不会根据最高速度设定开关36的操作而变化的范围变大，相对于最高速度设定开关36的操作的应答性变差而不优选。因此，区域3的范围以不会使操作员感到应答性降低的方式恰当设定。

接着，在使最高速度设定开关36的操作角度超过区域3的范围而增大的情况下，控制器38进行如下控制：基于目标速度信号，使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度减少，将前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积降低，将该马达42、44的转速增加(图5的区域2)。在将最高速度设定开关36操作至最大设定状态的情况下，区域2中，控制器38进行如下控制：在前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积成为最小之前，将液压泵40的斜盘的角度维持为最大的状态。另外，在将最高速度设定开关36操作至70％的操作角度的情况下，区域2中，控制器38进行如下控制：在前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积成为最大排油容积的例如65％之前，将液压泵40的斜盘的角度维持为最大的状态。由此，机身10的行驶速度进一步上升。这样地，控制器38构成为，在机身10的实际速度大于切换用阈值的情况下，控制前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积。具体地，控制器在机身10的实际速度大于切换用阈值的情况下，以使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积伴随实际速度的上升而减少的方式控制。

另一方面，在行驶杆34处于前侧满杆状态的情况下若将最高速度设定开关36操作为30％的操作角度，则控制器38进行如下控制：基于目标速度信号，使液压泵40的斜盘的角度增大，增加从液压泵40供给的液压油的排油容积(图5的区域1)。该情况下，仅控制液压泵40的排油容积就能够达到最高速度，由此，控制器38不进行区域3以及区域2中的排油容积的控制。

图6是概略表示图1所示的滚压机械1中设置的速度控制装置30的行驶杆34的操作角度与行驶速度的关系的图，比较由最高速度设定开关36变更了机身10的最高速度的设定的情况而表示。具体地，图6中，在将最高速度设定开关36分别设为最大设定状态的情况(实线：最高速度10km/h)，设定为70％的操作角度的情况(虚线：最高速度7km/h)，设定为30％的操作角度的情况(单点划线：最高速度3km/h)下，说明将行驶杆34从中立位置操作至前侧满杆状态时的行驶速度的变化。此外，在将行驶杆34从中立位置操作至后侧满杆状态的情况下的图成为以图6的纵轴为基准的左右对称，由此省略其说明。

如图6所示，在将最高速度设定开关36设为最大设定状态的情况下，若将行驶杆34从中立位置操作至前侧满杆状态，则机身10的实际速度按照“A→B→C→D→E→F”的轨迹。同样地，在将最高速度设定开关36设定为70％的操作角度的情况下，机身10的实际速度依照“A→B→G→H→I→J”的轨迹。同样地，在将最高速度设定开关36设定为30％的操作角度的情况下，机身10的实际速度依照“A→B→K→L”的轨迹。此外，图6中的“A→B→C”、“A→B→G”、“A→B→K”对应于图5中的区域1，是液压泵40的排油容积根据行驶杆34的操作而增大的区域。另外，图6的“D→E→F”、“H→I→J”对应于图5的区域2，是前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积根据行驶杆34的操作而减少的区域。而且，图6的“C→D”、“G→H”对应于图5的区域3，是即使变更行驶杆34的操作角度，液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积也维持为固定的区域。

如图6所示，控制器38在通过最高速度设定开关36的操作而变更了最高速度的设定的情况下，控制液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积，使得变更后的最高速度由与实现变更前的最高速度的行驶杆34的操作量相同的操作量而实现。具体地，如图6所示，当行驶杆34的操作角度被操作为90％时达成了机身10的最高速度之时，即使变更了该最高速度的设定的情况下，实现该最高速度的行驶杆34的操作角度也保持于90％。即，在将最高速度设定为10km/h、7km/h、3km/h的任意一个的情况下，都在将行驶杆34的操作角度操作为90％时达成各最高速度。因此，如图6所示，行驶速度相对于行驶杆34的操作角度的变化(斜度)在控制液压泵40的排油容积的区域中，在“BK”最小，接着在“BG”较小，在“BC”最大。同样地，该斜度在控制前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积的区域中，“HI”比“DE”小。

如图6所示，控制器38在行驶杆34的操作角度例如从0％至10％的期间(A→B)内，将机身10的行驶速度维持为0km/h。接着，若行驶杆34的操作角度超过10％，则在将最高速度设定开关36设定为最大设定状态的情况以及设定为70％的操作角度的情况的任意一种情况下，控制器38进行如下控制：与行驶杆34的操作角度增大相应地，基于目标速度信号使液压泵40的斜盘的角度增大，增加从液压泵40供给的液压油的排油容积(图6的B→C，B→G(与图5的区域1对应))。在该期间内，控制器38进行如下控制：在液压泵40的排油容积成为最大之前，将前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度维持为最大的状态。由此，机身10的行驶速度上升。

接着，控制器38在液压泵40的排油容积成为最大的情况，且例如在机身10的行驶速度成为5km/h的情况下，进行如下控制：在一定期间内，将液压泵40、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度维持为固定，将机身10的行驶速度维持为固定(图6的C→D，G→H(与图5的区域3对应))。在该期间内，控制器38进行如下控制：不使液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积变化，维持为固定。由此，机身10的行驶速度维持为固定。这样地，控制器38构成为，在通过行驶杆34的操作而使机身10的实际速度达到切换用阈值的情况下，在达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵的排油容积、前轮用液压马达的排油容积、所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定。切换用阈值在此意味着，液压泵40的斜盘的角度为最大，能够由液压泵40的控制实现的最大的实际速度(图6的情况5km/h)。

接着，在超过液压泵40的排油容积的最大值而增大行驶杆34的操作角度的情况下，控制器38进行如下控制：基于目标速度信号，使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的斜盘的角度减少，使前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积降低，将该马达42、44的转速增加(图6的D→E，H→I(与图5的区域2对应))。在最高速度设定开关36设定为最大设定状态的情况下，控制器38进行如下控制：在前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积成为最小之前，将液压泵40的斜盘的角度维持为最大的状态。另外，在最高速度设定开关36设定为70％的操作角度的情况下，控制器38进行如下控制：在前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积成为最大排油容积的例如65％之前，将液压泵40的斜盘的角度维持为最大的状态。由此，机身10的行驶速度进一步上升。此外，控制器38在行驶杆34的操作角度例如从90％至100％的期间(E→F，I→J)内，以将机身10的行驶速度维持为固定的方式控制。

另一方面，在将最高速度设定开关36设定为30％的操作角度的情况下，控制器38进行如下的控制，与行驶杆34的操作角度增大相应地，基于目标速度信号而使液压泵40的斜盘的角度增大，增加从液压泵40供给的液压油的排油容积(图6的B→K(与图5的区域1对应))。由此，机身10的行驶速度上升。控制器38在行驶杆34的操作角度例如从90％至100％的期间(K→L)内，以将机身10的行驶速度维持为固定的方式控制。该情况下，仅通过控制液压泵40的排油容积就能够达成最高速度。

接着，说明本发明的第1实施方式的滚压机械1的作用效果。

本发明的滚压机械1中，控制器38构成为，在实际速度小于切换用阈值的情况下，控制液压泵40的排油容积，且构成为，在实际速度大于切换用阈值的情况下，控制前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积，且构成为，在实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积维持为固定。因此，在机身10的行驶速度跨越切换用阈值而变化的情况下，即，对基于液压泵40进行的机身的速度控制和基于前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44进行的机身10的速度控制进行切换的情况下，因为在机身10的实际速度达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积维持为固定，所以在该期间内机身10的行驶速度也不会变化而保持固定。由此，避免了基于液压泵40的排油容积增大导致的行驶速度的上升、和基于前轮用液压马达42以及后轮用液压马达44的排油容积减少导致的行驶速度的上升同时发生。因此，能够避免滚压机械1的行驶速度的大幅变化(急剧上升)，由此当进行滚压作业时操作员不会受到较大冲击，进而能够实现操作性的提高。这样地，能够提高抑制急剧的速度变化且谋求操作性的提高的滚压机械。

另外，根据本发明的实施方式的滚压机械1，控制器38构成为，接收来自行驶杆34的第1操作量信号以及来自最高速度设定开关36的第2操作量信号，基于该第1操作量信号以及第2操作量信号来设定目标速度，且构成为，在通过行驶杆34以及最高速度设定开关36的至少任意一方的操作而实际速度达到切换用阈值的情况下，在达到切换用阈值之后的一定期间内，将液压泵40的排油容积、前轮用液压马达42的排油容积以及后轮用液压马达44的排油容积维持为固定。因此，基于由操作员自身的操作设定的目标速度，机身10的行驶速度跨越切换用阈值而变化的情况下，也能够避免滚压机械1的行驶速度的急剧上升，当进行滚压作业时操作员不会受到较大冲击，进而能够实现操作性的提高。

另外，根据本发明的实施方式的滚压机械1，在通过最高速度设定机构36的操作变更了最高速度的设定的情况下，控制器38控制液压泵40的排油容积、前轮用液压马达的排油容积42以及后轮用液压马达44的排油容积，使得变更后的最高速度由与实现变更前的最高速度的行驶杆34的操作量相同的操作量而实现。因此，在将变更后的最高速度设定得比变更前的最高速度小的情况下，实际速度相对于行驶杆34的操作角度变化的变化变迟钝。即，能够避免实际速度根据行驶杆34的操作而敏感变化的状态，不需要微调整行驶杆34，能够实现基于操作员的滚压机械1的作业性提高、操作性提高。

另外，根据本发明的实施方式的滚压机械1，控制器38构成为，基于来自最高速度设定开关36的第2操作量信号而将最高速度显示于监视器46，并且基于来自转速传感器32的实际速度信号而将实际速度显示于监视器46。这样地，在监视器46中并列显示实际速度和最高速度的设定值，由此，操作员能够视觉上可靠地认识相对于目标最高速度的现在的实际速度。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明不限于上述实施方式的滚压机械1，包括本发明的概念以及技术方案内所含的所有方式。另外，为了实现上述的课题以及效果，也可以是各构成适当选择性组合。例如，上述实施方式中的各构成要素的形状、材料、配置、尺寸等能够根据本发明的具体方式而适当变更。

例如，上述实施方式中，作为铰接式(关节式)的振动压路机而说明了滚压机械1，但滚压机械1也可以为所谓的轮式装载机。

另外，上述实施方式中，说明了机身10前进行驶的情况下的使用控制器38的机身10的速度控制。但基于控制器38的机身10的速度控制也能够同样地适用于机身10后退行驶的情况。

附图标记说明

1滚压机械

10机身

14前轮

18后轮

30速度控制装置

32转速传感器(速度检测机构)

34行驶杆(速度调整机构)

36最高速度设定开关(最高速度设定机构)

38控制器

40液压泵

42前轮用液压马达

44后轮用液压马达

46监视器。

Claims (6)

1.一种滚压机械，其具有：

机身；

能够旋转地设于所述机身的前轮以及后轮；和

以控制所述机身的行驶速度的方式构成的速度控制装置，

所述速度控制装置具有：

速度检测机构，其构成为，检测所述机身的实际速度，并基于该检测结果发送实际速度信号；

控制器，其构成为，接收所述实际速度信号，对所述实际速度和所述机身的目标速度进行比较，基于该比较结果来计算用于使所述实际速度到达所述目标速度的目标速度信号，并发送所述目标速度信号；

液压泵，其构成为，基于从所述控制器发送来的所述目标速度信号来控制排油容积；和

前轮用液压马达以及后轮用液压马达，其构成为，基于从所述控制器发送来的所述目标速度信号来控制排油容积，并以与该排油容积相应的转速来分别驱动所述前轮以及所述后轮，所述滚压机械的特征在于，

所述控制器构成为，在所述实际速度小于切换用阈值的情况下，控制所述液压泵的排油容积，且构成为，在所述实际速度大于所述切换用阈值的情况下，控制所述前轮用液压马达以及所述后轮用液压马达的排油容积，且构成为，在所述实际速度达到所述切换用阈值之后的一定期间内，将所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定。

2.根据权利要求1所述的滚压机械，其特征在于，

所述速度控制装置还具有：速度调整机构，其构成为，为了控制所述机身的行驶速度而发送与操作员的操作量相应的第1操作量信号；和最高速度设定机构，其构成为，为了设定所述机身的最高速度而发送与操作员的操作量相应的第2操作量信号，

所述控制器构成为，基于所述第1操作量信号以及所述第2操作量信号来设定所述目标速度，且构成为，在通过所述速度调整机构和所述最高速度设定机构中的至少任意一方的操作而使所述实际速度达到所述切换用阈值的情况下，在达到所述切换用阈值之后的一定期间内，将所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定。

3.根据权利要求2所述的滚压机械，其特征在于，

在通过所述最高速度设定机构的操作变更了所述最高速度的设定的情况下，所述控制器控制所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积，使得变更后的最高速度由与实现变更前的最高速度的所述速度调整机构的操作量相同的操作量而实现。

4.根据权利要求2所述的滚压机械，其特征在于，

所述速度控制装置还具有安装于所述机身的监视器，

所述控制器构成为，基于所述第2操作量信号而将所述最高速度显示于所述监视器，并且基于所述实际速度信号而将所述实际速度显示于所述监视器。

5.根据权利要求1所述的滚压机械，其特征在于，

所述控制器在所述实际速度小于所述切换用阈值的情况下，以使所述液压泵的排油容积伴随所述实际速度的上升而增加的方式进行控制，且在所述实际速度大于所述切换用阈值的情况下，以使所述前轮用液压马达以及所述后轮用液压马达的排油容积伴随所述实际速度的上升而减少的方式进行控制，且在所述实际速度达到所述切换用阈值之后的一定期间内，以将所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定的方式进行控制。

6.根据权利要求3所述的滚压机械，其特征在于，

所述控制器在所述实际速度小于所述切换用阈值的情况下，以使所述液压泵的排油容积伴随所述实际速度的上升而增加的方式进行控制，且在所述实际速度大于所述切换用阈值的情况下，以使所述前轮用液压马达以及所述后轮用液压马达的排油容积伴随所述实际速度的上升而减少的方式进行控制，且在所述实际速度达到所述切换用阈值之后的一定期间内，以将所述液压泵的排油容积、所述前轮用液压马达的排油容积以及所述后轮用液压马达的排油容积维持为固定的方式进行控制。

Images