CN115190928A - 电动式工程机械 - Google Patents

Abstract

支承馈电线缆(13)的中途部位的线缆支承装置(14)具有：安装于上部旋转体(3)的线缆支座(16)；能够旋转地安装于线缆支座(16)且在顶端侧抓持馈电线缆(13)的臂部件(19)；和能够拆装地设于线缆支座(16)和臂部件(19)且禁止臂部件(19)相对于线缆支座(16)的旋转的锁死机构(25)。由此，臂部件(19)相对于线缆支座(16)的旋转由锁死机构(25)禁止，能够防止被臂部件(19)保持的馈电线缆(13)与舱室(6)接触。

Description

电动式工程机械

技术领域

本发明涉及作为动力源而具有电动马达的液压挖掘机等的电动式工程机械。

背景技术

作为工程机械代表例的液压挖掘机具有能够自行驶的下部行驶体、经由旋转装置能够旋转地搭载在下部行驶体上的上部旋转体、和设于上部旋转体的前侧的作业装置。近年来，作为抑制地球温暖化、大气污染的对策，以电动马达为动力源的电动式液压挖掘机正在被实用化。该电动式液压挖掘机通过由电动马达驱动液压泵而向液压执行机构供给工作用的液压油。

对于电动式液压挖掘机而已知如下两种，一种为，作为动力源而具有电动马达，通过从外部电源供给的电力来驱动电动马达，另一种为，作为动力源而具有电动马达、蓄电池及充电器，通过来自蓄电池的电力来驱动电动马达。对于具有蓄电池的电动式液压挖掘机，还需要从外部电源适当地相对于充电器进行电力充电。

这样地，电动式液压挖掘机为了驱动电动马达而需要来自外部电源的电力，在馈电线缆与电动马达或充电器连接的状态下进行作业。因此，电动式液压挖掘机需要防止当行驶时由下部行驶体碾压馈电线缆的事态，或者当上部旋转体的旋转时馈电线缆被缠绕的事态。相对于此，提出了一种电动式液压挖掘机，其在上部旋转体设有线缆支承装置，通过该线缆支承装置以将馈电线缆的中途部位吊起的方式进行支承(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-65445号公报

发明内容

但是，以往技术的线缆支承装置具有基端在水平方向上能够旋转地安装于上部旋转体的臂，在该臂的顶端保持馈电线缆。因此，若在臂的顶端保持着馈电线缆的状态下，使上部旋转体旋转，则臂的顶端会向搭载于上部旋转体的舱室等构造物接近。因此，存在着因保持于臂的顶端的馈电线缆与舱室等的构造物接触而导致馈电线缆损伤的问题。

而且还存在如下问题，当将电动式液压挖掘机装载于输送车辆来输送时，臂意外旋转，臂的顶端与周围的障害物干涉而破损。相对于此，在将臂固定在不会妨碍输送的容纳位置的情况下，使用专用的夹具、工具等将臂固定在容纳位置的作业变得必要，具有输送时的作业性降低的问题。

本发明的目的为，提供一种电动式工程机械，其能够防止保持于臂部件的馈电线缆与周围的构造物接触，并且能够提高输送时的作业性。

本发明的电动式工程机械的构成具有：能够自行驶的下部行驶体；能够旋转地搭载于所述下部行驶体的上部旋转体；设于所述上部旋转体的成为动力源的电动马达；和支承馈电线缆的中途部位的线缆支承装置，该馈电线缆将来自外部电源的电力向所述电动马达供给，所述电动式工程机械的特征在于，所述线缆支承装置的构成包括：轴体，其在轴心沿上下方向延伸的状态下安装于所述上部旋转体；臂部件，其以所述轴心为中心能够旋转地安装于所述轴体，且在顶端侧抓持所述馈电线缆；和锁死机构，其能够拆装地设于所述轴体与所述臂部件之间，禁止所述臂部件相对于所述轴体的旋转。

根据本发明，由锁死机构禁止了臂部件相对于安装于上部旋转体的轴体的旋转。该结果为，臂部件相对于上部旋转体固定，当上部旋转体的旋转时，能够防止壁部件与设于上部旋转体的构造物接触。另外，当将电动式工程机械装载至输送车辆时，臂部件不会意外旋转而与周围的障害物干涉，能够提高输送时的作业性。

附图说明

图1是表示在线缆支承装置的臂部件固定于线缆抓持位置的状态下表示本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的右侧视图。

图2是从右后方观察到的图1的电动式液压挖掘机的立体图。

图3是表示线缆支承装置和上部旋转体的分解立体图。

图4是线缆支承装置的分解立体图。

图5是在臂部件固定于舱室侧方容纳位置的状态下表示电动式液压挖掘机的立体图。

图6是在臂部件固定于舱室后方容纳位置的状态下表示电动式液压挖掘机的立体图。

图7是表示线缆支座和臂部件的分解立体图。

图8是表示由锁死机构禁止了臂部件的旋转的状态的立体图。

图9是从图3中的向示IX-IX方向观察到的构成止挡件的轴体侧止挡孔、臂侧止挡孔、卡合销、压缩弹簧等的剖视图。

图10是表示臂部件通过止挡件停止于舱室侧方容纳位置的状态的与图9同样位置的剖视图。

图11是表示臂部件通过止挡件停止于舱室后方容纳位置的状态的与图9同样位置的剖视图。

图12是表示通过推按销使卡合销从第1臂侧止挡孔脱离的状态的与图9同样位置的剖视图。

具体实施方式

以下，以适用于电动式液压挖掘机的情况为例，参照图1至图12来详细说明本发明实施方式的电动式工程机械。此外，实施方式中，将电动式液压挖掘机的行驶方向作为前后方向并将与行驶方向正交的方向作为左右方向来说明。

代表电动式工程机械的电动式液压挖掘机1具有能够在前后方向上自行驶的履带式的下部行驶体2、和能够旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3。电动式液压挖掘机1的车身由下部行驶体2和上部旋转体3构成。在上部旋转体3的前侧设有摇摆式的作业装置4，使用该作业装置4进行土砂的挖掘作业等。

摇摆式的作业装置4具有能够在左右方向上摆动地设于后述的旋转车架5的前侧的摇摆柱4A。在摇摆柱4A能够转动地安装有动臂4B，在动臂4B的顶端能够转动地安装有斗杆4C，在斗杆4C的顶端能够转动地安装有铲斗4D。另外，作业装置4具有使摇摆柱4A摆动的摇摆液压缸(未图示)、使动臂4B转动的动臂液压缸4E、使斗杆4C转动的臂液压缸4F和使铲斗4D转动的铲斗液压缸4G。

上部旋转体3经由旋转装置能够旋转地搭载于下部行驶体2，在下部行驶体2上进行旋转动作。上部旋转体3具有成为底座的旋转车架5。在旋转车架5上搭载有舱室6、配重7、外装罩8、电动马达9、液压泵10、蓄电池11等。

舱室6配置于旋转车架5的左侧。舱室6形成为由前表面6A、后表面6B、左侧面6C、右侧面6D、上表面6E围成的箱状，形成了供操作员搭乘的驾驶室。在舱室6内设有供操作员落座的驾驶席、控制下部行驶体的行驶的行驶用杆踏板、控制上部旋转体3的旋转动作以及作业装置4的动作的作业用操作杆等(均未图示)。

配重7与舱室6相比位于后侧并设于旋转车架5的后端。配重7保持与作业装置4的重量平衡。配重7的后表面7A呈左右方向的中央部向后方突出的圆弧状。由此，当上部旋转体3旋转时，配重7的后表面7A收在固定的旋转半径内。

配重7从旋转车架5的后端向上方立起，从后方覆盖蓄电池11等。在配重7的上端形成有向前方鼓出的鼓出部7B，由该鼓出部7B支承舱室6的后部侧。另外，在鼓出部7B的左端侧设有后述的馈电口12，在鼓出部7B的右端侧设有后述的线缆支承装置14。

外装罩8位于配重7的前侧并设在旋转车架5上。外装罩8与配重7一同覆盖电动马达9、液压泵10、蓄电池11等。外装罩8的构成包括将电动马达9、液压泵10、蓄电池11等从右侧及上侧覆盖的右外装罩8A和将蓄电池11等从左侧覆盖的左外装罩(未图示)。

馈电口12设在配重7的鼓出部7B的左端侧。在馈电口12连接有从外部电源(未图示)延伸来的馈电线缆13。馈电口12保持于从鼓出部7B向上方突出的长方体的外壳12A，从鼓出部7B的上方向斜下朝向延伸。在外装罩8内设有将来自外部电源的电力向蓄电池11充电的充电器(未图示)，该充电器与馈电口12之间经由线缆(未图示)而连接。

在馈电线缆13与馈电口12连接的状态下，来自外部电源的电力经由充电器、马达控制装置等(均未图示)向电动马达9供给，剩余的电力向蓄电池11充电。因此，在馈电线缆13与馈电口12连接的状态下，电动马达9由来自外部电源的电力驱动，驱动液压泵10。电动式液压挖掘机1在馈电线缆13与馈电口12连接的状态下，使上部旋转体3旋转，同时使用作业装置4来进行土砂的挖掘作业等。此时，与馈电口12连接的馈电线缆13的中途部位由线缆支承装置14支承。

接着，说明本实施方式的线缆支承装置14。

线缆支承装置14设于上部旋转体3，支承与馈电口12连接的馈电线缆13的中途部位。如图3所示，线缆支承装置14与馈电口12一同设于配重7的鼓出部7B。如图4所示，线缆支承装置14的构成包括后述的安装底座15、线缆支座16、臂部件19、锁死机构25、止挡件28和旋转限制部33。

安装底座15设在配重7的鼓出部7B。安装底座15由沿配重7的左右方向延伸的平板状的板体构成，使用螺栓15A安装在鼓出部7B的上表面。在安装底座15的右侧上表面设有多个螺丝座15B。

作为轴体的线缆支座16在轴心A-A沿上下方向延伸的状态下，经由安装底座15安装于上部旋转体3的配重7。线缆支座16的构成包括使用中空圆筒状的管材形成的支座主体17和固定在支座主体17的下端的平板状的端板18。在端板18的四个角落部分别形成有螺栓穿插孔18A，穿插于该螺栓穿插孔18A内的螺栓18B与安装底座15的螺丝座15B螺固。由此，端板18安装在安装底座15，支座主体17位于舱室6的后表面6B与右侧面6D相交的角落部的斜后侧，安装于配重7的鼓出部7B。

支座主体17的上端成为开口端17A。在支座主体17的内部设有位于开口端17A的下侧的螺丝座17B(参照图7)。在支座主体17的长度方向(上下方向)的中间部，设有具有比支座主体17大的外径尺寸的圆板状的凸缘部17C。凸缘部17C从下侧将后述的臂部件19的圆筒部20能够旋转地支承。在支座主体17中的与凸缘部17C相比的上侧，设有将支座主体17沿径向贯穿的一对第1轴体侧锁死孔17D、和另一对第2轴体侧锁死孔17E。第1轴体侧锁死孔17D和第2轴体侧锁死孔17E以彼此正交的方式配置。这些第1轴体侧锁死孔17D和第2轴体侧锁死孔17E构成锁死机构25的一部分。

在支座主体17的内部，与螺丝座17B相比位于下侧而设有圆筒状的轴体侧止挡孔17F。如图9所示，轴体侧止挡孔17F由从径向孔17G通过而插入支座主体17内的筒体形成。轴体侧止挡孔17F在与线缆支座16的轴心A-A正交的方向(径向)上延伸。轴体侧止挡孔17F的一端从径向孔17G通过而在支座主体17的外周面开口。轴体侧止挡孔17F的另一端由支座主体17的内周面封闭。轴体侧止挡孔17F构成止挡件28的一部分。

臂部件19以轴心A-A为中心能够旋转地安装在线缆支座16。臂部件19在顶端侧从线缆支座16的轴心A-A离开的方向上延伸，由后述的线缆夹钳24将馈电线缆13的中途部位抓持。臂部件19的构成包括圆筒部20、支撑杆23和线缆夹钳24。

圆筒部20与线缆支座16的支座主体17能够旋转地嵌合。圆筒部20具有比支座主体17的外径大的内径尺寸，由长度方向的两端开口的管体形成。圆筒部20与支座主体17的外周侧能够旋转地嵌合，圆筒部20的下端20A由支座主体17的凸缘部17C能够旋转地支承。在圆筒部20的下端20A与凸缘部17C之间设有环状片材(低摩擦片)21，通过该片材21降低了圆筒部20旋转时的滑动摩擦。

在圆筒部20的下端20A支承于凸缘部17C的状态下，在支座主体17的上端安装有盖体22。盖体22由具有与圆筒部20的外径尺寸相等的直径的圆板构成，在盖体22形成有沿上下方向贯穿的两个螺栓穿插孔22A。在这两个螺栓穿插孔22A内分别穿插有螺栓22B，通过将该螺栓22B与支座主体17的螺丝座17B螺固，则盖体22固定于支座主体17的上端。由此，防止臂部件19的圆筒部20相对于支座主体17脱落，且支座主体17的开口端17A由盖体22封盖。

在圆筒部20设有将圆筒部20沿径向贯穿的一对臂侧锁死孔20B。一对臂侧锁死孔20B构成了锁死机构25的一部分。从圆筒部20的下端20A至臂侧锁死孔20B的高度尺寸设定得与从支座主体17的凸缘部17C至第1轴体侧锁死孔17D以及第2轴体侧锁死孔17E的高度尺寸相等。因此，通过使圆筒部20以线缆支座16的轴心A-A为中心旋转，则一对臂侧锁死孔20B与支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D或第2轴体侧锁死孔17E一致。

在圆筒部20中的与一对臂侧锁死孔20B相比靠上侧，设有第1臂侧止挡孔20C和第2臂侧止挡孔20D(参照图9)。这些第1臂侧止挡孔20C和第2臂侧止挡孔20D具有彼此相等的内径尺寸。第1臂侧止挡孔20C和第2臂侧止挡孔20D在圆筒部20的周向上隔开90度间隔而配置，构成止挡件28的一部分。从圆筒部20的下端20A至第1臂侧止挡孔20C以及第2臂侧止挡孔20D的高度尺寸设定得与从支座主体17的凸缘部17C至轴体侧止挡孔17F的高度尺寸相等。因此，通过使圆筒部20以线缆支座16的轴心A-A为中心旋转，则第1臂侧止挡孔20C及第2臂侧止挡孔20D与轴体侧止挡孔17F一致。

在圆筒部20的上端侧的外周面，通过焊接等方式固定有圆筒状的第1柱圈20E和第2柱圈20F。第1柱圈20E由具有与第1臂侧止挡孔20C相等的内径尺寸的圆筒体构成，与第1臂侧止挡孔20C同心地配置。在第1柱圈20E的轴向的中间部穿设有沿径向贯穿的销孔20E1。在第1柱圈20E的内部配置有后述的推按销31，在销孔20E1内安装有后述的防脱落销32。第2柱圈20F由具有与第2臂侧止挡孔20D相等的内径尺寸的圆筒体，与第2臂侧止挡孔20D同心地配置。在第2柱圈20F的轴向的中间部穿设有沿径向贯穿的销孔20F1。在第2柱圈20F的内部配置有推按销31，在销孔20F1内安装有防脱落销32。

构成臂部件19的支撑杆23与圆筒部20一体设置。支撑杆23由经由加强板23A沿上下方向相连连结的两根圆筒体形成。支撑杆23的基端例如在与第1柱圈20E沿周向离开180度的位置上，与加强板23A一同焊接于圆筒部20的外周面。支撑杆23的顶端侧在从线缆支座16的轴心A-A离开的方向上延伸，经由线缆夹钳24将馈电线缆13的中途部位抓持。在支撑杆23的顶端设有夹钳安装部23B，在夹钳安装部23B穿设有螺栓穿插孔23C。

线缆夹钳24设在支撑杆23的顶端。线缆夹钳24具有通过铰链机构(未图示)能够开闭的一对夹持部件24A、24B和锁部件24C。一对夹持部件24A、24B在从外周侧夹住馈电线缆13而抓持的闭位置和将馈电线缆13释放的开位置之间，以铰链机构为支点开闭。锁部件24C通过对一对夹持部件24A、24B上锁而固定在将馈电线缆13抓持的闭位置。在一方的夹持部件24B设有托架24D，该托架24D使用螺栓24E安装于支撑杆23的夹钳安装部23B。由此，在支撑杆23的顶端安装有线缆夹钳24，通过使该线缆夹钳24的夹持部件24A、24B开闭，能够容易使馈电线缆13相对于线缆支承装置14拆装。

锁死机构25设在线缆支座16与臂部件19之间，使臂部件19相对于线缆支座16的旋转禁止。具体地，锁死机构25的构成包括设于支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D以及第2轴体侧锁死孔17E、设于圆筒部20的臂侧锁死孔20B、和锁死销26。

锁死销26由圆柱状轴体构成，在锁死销26的基端设有供作业者握持的D字型把手26A。锁死销26通过穿插至设于圆筒部20的臂侧锁死孔20B和设于支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D或第2轴体侧锁死孔17E，而禁止臂部件19相对于线缆支座16的旋转。由此，臂部件19选择性地固定于图1及图2所示的线缆抓持位置、图5所示的舱室侧方容纳位置、和图6所示的舱室后方容纳位置的三个位置的任意一个。在锁死销26的顶端侧形成有沿径向贯穿的销孔26B，锁死销26由穿插于销孔26B的连杆销27而防止轴向脱离。连杆销27具有环状的连杆27A。连杆27A通过在其两端彼此离开的位置上安装于连杆销27而产生扭转力。连杆27A通过自身的扭转力而以适当的力按压连杆销27的外周面。

当锁死销26穿插至臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D时，臂部件19固定在线缆抓持位置(图1以及图2的位置)。在该线缆抓持位置上，臂部件19的支撑杆23从配重7朝向后方伸出，与馈电口12连接的馈电线缆13由线缆夹钳24抓持。因此，在臂部件19固定于线缆抓持位置的状态下，由从外部电源经由馈电线缆13供给的电力来驱动电动马达9，剩余的电力向蓄电池11充电。由此，能够使用电动式液压挖掘机1进行挖掘作业等。

另外，在臂部件19从线缆抓持位置旋转了180度的状态下，当锁死销26穿插至臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D时，臂部件19固定于舱室侧方容纳位置(图5的位置)。在舱室侧方容纳位置上，支撑杆23以沿着舱室6的右侧面6D在前后方向上延伸的方式配置。当通过来自蓄电池11的电力而电动式液压挖掘机1工作时，或者在将电动式液压挖掘机1装载至输送车辆时，在从馈电口12取下馈电线缆13的状态下，臂部件19容纳于舱室侧方容纳位置。

而且，在臂部件19从线缆抓持位置顺时针旋转了90度的状态下，当锁死销26穿插至臂侧锁死孔20B和第2轴体侧锁死孔17E时，臂部件19固定于舱室后方容纳位置(图6的位置)。在舱室后方容纳位置上，支撑杆23以沿着舱室6的后表面6B在左右方向上延伸的方式配置。当将电动式液压挖掘机1装载至输送车辆时，在从馈电口12取下馈电线缆13的状态下，臂部件19容纳于舱室后方容纳位置。

这样地，锁死销26穿插至臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D，或者穿插至臂侧锁死孔20B和第2轴体侧锁死孔17E，由此臂部件19固定于线缆抓持位置、舱室侧方容纳位置和舱室后方容纳位置的任意一个位置。在此，若以臂部件19固定于线缆抓持位置的情况为例而举出，则如图8所示，锁死销26的顶端侧从臂侧锁死孔20B突出，在设在该顶端侧的销孔26B内穿插有连杆销27。由此，防止锁死销26在轴向上脱离，臂部件19保持在线缆抓持位置。与此同样地，锁死销26在将臂部件19固定在舱室侧方容纳位置或舱室后方容纳位置的状态下，通过连杆销27防止在轴向上脱离。

止挡件28设在线缆支座16与臂部件19之间。止挡件28使相对于线缆支座16的支座主体17旋转的臂部件19的圆筒部20在规定的位置上自动停止。如图9至图12所示，止挡件28的构成包括设在支座主体17的轴体侧止挡孔17F、设在圆筒部20的第1臂侧止挡孔20C以及第2臂侧止挡孔20D、卡合销29和压缩弹簧30。

卡合销29沿轴向能够移动地设在轴体侧止挡孔17F内。卡合销29形成为与轴体侧止挡孔17F能够滑动地嵌合的圆柱状，在卡合销29的基端设有小径部29A。作为销施力部件的压缩弹簧30设在轴体侧止挡孔17F的深部。具体地，压缩弹簧30设在支座主体17的内周面与卡合销29的小径部29A之间，对卡合销29在从轴体侧止挡孔17F突出的方向上始终施力(推压)。

当臂部件19处于线缆抓持位置时，如图9所示，轴体侧止挡孔17F与第1臂侧止挡孔20C以及第2臂侧止挡孔20D的任意一个均不一致。此时，卡合销29的顶端与支座主体17的内周面抵接。若从该状态使臂部件19相对于线缆支座16旋转，则轴体侧止挡孔17F与第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D一致。

当臂部件19移动至舱室侧方容纳位置时，如图10所示，轴体侧止挡孔17F与第1臂侧止挡孔20C一致。由此，卡合销29通过压缩弹簧30的施加力而从轴体侧止挡孔17F突出，与第1臂侧止挡孔20C卡合。这样地，止挡件28通过压缩弹簧30使卡合销29与第1臂侧止挡孔20C卡合，由此使臂部件19停止在预先决定的舱室侧方容纳位置。

另一方面，当臂部件19移动至舱室后方容纳位置时，如图11所示，轴体侧止挡孔17F与第2臂侧止挡孔20D一致。由此，卡合销29通过压缩弹簧30的施加力从轴体侧止挡孔17F突出，与第2臂侧止挡孔20D卡合。这样地，止挡件28通过压缩弹簧30使卡合销29与第2臂侧止挡孔20D卡合，由此使臂部件19在预先决定的舱室侧方容纳位置停止。

推按销31能够移动地分别设在圆筒部20的第1柱圈20E以及第2柱圈20F的内周侧。推按销31由具有例如与卡合销29相等的外径尺寸的圆柱状的轴体形成，与第1柱圈20E以及第2柱圈20F的内周侧沿轴向能够滑动地嵌合。在推按销31的轴向的中间部，形成有使推按销31的外周面朝向轴中心切缺的凹槽31A。在使推按销31嵌合于第1柱圈20E内的状态下，在第1柱圈20E的销孔20E1内安装有防脱落销32。同样地，在使推按销31嵌合于第2柱圈20F内的状态下，在第2柱圈20F的销孔20F1内安装有防脱落销32。因此，推按销31通过凹槽31A与防脱落销32抵接，而防止相对于第1柱圈20E以及第2柱圈20F脱离。

若臂部件19向舱室侧方容纳位置移动，则如图10所示，止挡件28的卡合销29通过压缩弹簧30与第1臂侧止挡孔20C卡合。由此，卡合销29与推按销31抵接，使推按销31从第1柱圈20E突出。此时，推按销31的凹槽31A与防脱落销32抵接，由此推按销31保持于第1柱圈20E内。该状态下，作业者将从第1柱圈20E突出的推按销31向第1柱圈20E内推入。由此，如图12所示，卡合销29抵抗压缩弹簧30而被推入至轴体侧止挡孔17F内，从第1臂侧止挡孔20C脱离。由此，能够使臂部件19相对于线缆支座16旋转。

与此同样地，如图11所示，若臂部件19向舱室后方容纳位置移动，则止挡件28的卡合销29通过压缩弹簧30与第2臂侧止挡孔20D卡合，使推按销31从第2柱圈20F突出。此时，推按销31的凹槽31A与安装于第2柱圈20F的销孔20F1的防脱落销32抵接，由此推按销31保持在第2柱圈20F内。在该状态下，作业者通过将推按销31向第2柱圈20F内推入，使卡合销29从第2臂侧止挡孔20D脱离。由此，能够使臂部件19相对于线缆支座16旋转。

旋转限制部33设在线缆支座16与臂部件19之间。旋转限制部33限制臂部件19越过舱室侧方容纳位置或舱室后方容纳位置而向舱室6侧旋转。如图7所示，旋转限制部33的构成包括设于臂部件19的圆筒部20的臂侧突起34和设于支座主体17的凸缘部17C的轴体侧突起35。

臂侧突起34通过焊接等固定在圆筒部20的外周面中的支撑杆23的下侧部位。臂侧突起34作为从圆筒部20的下端20A向下方突出的板体而形成。在臂侧突起34的下端侧，设有沿着设于支座主体17的凸缘部17C的外周面旋转的缺口部34A。

轴体侧突起35设于凸缘部17C的外周面。具体地，轴体侧突起35作为使凸缘部17C的外周面局部向径向外侧突出的圆弧状的突起部而一体形成于凸缘部17C。轴体侧突起35呈以线缆支座16的轴心A-A为中心的90度的圆弧状，以轴心A-A为中心的轴体侧突起35的外周面的半径设定得比凸缘部17C的外周面的半径大。当臂侧突起34的缺口部34A处于与凸缘部17C的外周面对应的位置时，臂部件19相对于线缆支座16旋转。并且，臂侧突起34的缺口部34A与设于凸缘部17C的轴体侧突起35抵接，由此臂部件19的旋转被限制。

本实施方式中，当臂部件19从舱室侧方容纳位置(图5的位置)向舱室6侧旋转时，臂侧突起34的缺口部34A与轴体侧突起35的周向上的一端35A抵接。另外，当臂部件19从舱室后方容纳位置(图6的位置)向舱室6侧旋转时，臂侧突起34的缺口部34A与轴体侧突起35的周向上的另一端35B抵接。因此，臂部件19不会越过舱室后方容纳位置而向舱室6侧旋转，并不会越过舱室侧方容纳位置而向舱室6侧旋转。由此，臂部件19能够在凸缘部17C中的未设有轴体侧突起35的270度的范围内旋转。

本实施方式的电动式液压挖掘机1具有上述那样的构成，以下，说明电动式液压挖掘机1的动作。

在作业现场具有外部电源的情况下，从外部电源延伸来的馈电线缆13与电动式液压挖掘机1的馈电口12连接。由此，来自外部电源的电力经由马达控制装置等(未图示)向电动马达9供给，电动马达9通过来自外部电源的电力来驱动液压泵10。

该状态下，操作员通过操作行驶用杆踏板(未图示)，使电动式液压挖掘机1行驶至作业现场。在电动式液压挖掘机1移动至作业现场之后，操作员操作作业用操作杆(未图示)，由此能够在使上部旋转体3旋转的同时通过作业装置4进行土砂等的挖掘作业。另外，来自外部电源的电力的一部分(剩余的电力)对蓄电池11充电。此时，与馈电口12连接的馈电线缆13的中途部位由线缆支承装置14支承。

接着，说明由线缆支承装置14支承馈电线缆13的中途部位的作业。

首先，使臂部件19以线缆支座16的轴心A-A为中心向图2所示的线缆抓持位置旋转。当臂部件19到达线缆抓持位置时，圆筒部20的臂侧锁死孔20B与支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D一致。该状态下，将锁死销26相对于臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D穿插。并且，将连杆销27向从圆筒部20的外周面突出的锁死销26的顶端侧的销孔26B穿插。由此，防止锁死销26在轴向上脱离，臂部件19固定在线缆抓持位置。

该状态下，使馈电线缆13的中途部位夹在安装于臂部件19的支撑杆23的线缆夹钳24的夹持部件24A、24B之间而抓持，通过锁部件24C使夹持部件24A、24B在闭位置上固定。由此，馈电线缆13的中途部位抓持于从配重7向后方突出的支撑杆23的顶端。这样地，将线缆夹钳24的夹持部件24A、24B设在闭位置而夹住馈电线缆13，由此能够容易抓持馈电线缆13，能够通过线缆支承装置14迅速进行将馈电线缆13支承的作业。另一方面，臂部件19通过由臂侧锁死孔20B、第1轴体侧锁死孔17D、锁死销26等构成的锁死机构25被禁止相对于线缆支座16的旋转，固定在线缆抓持位置。因此，无论电动式液压挖掘机1的行驶动作、上部旋转体3的旋转动作，都能够在馈电线缆13与电动式液压挖掘机1之间始终确保充分的间隔。

该结果为，当电动式液压挖掘机1的行驶时，能够防止馈电线缆13由下部行驶体2碾压，能够保护馈电线缆13。另外，当上部旋转体3的旋转时，支撑杆23的顶端不会向舱室6接近，能够防止保持于支撑杆23的顶端(线缆夹钳24)的馈电线缆13与舱室6接触，能够保护馈电线缆13。

接着，在电动式液压挖掘机1由充电于蓄电池11的电力而工作的情况下，来自外部电源的馈电线缆13从馈电口12取下。该情况下，将线缆夹钳24的锁部件24C解锁，由此使夹持部件24A、24B向开位置移动。由此，能够从线缆夹钳24将馈电线缆13容易释放，能够迅速进行馈电线缆13从线缆支承装置14的取下作业。另一方面，线缆支承装置14的臂部件19以不会妨碍上部旋转体3的旋转动作和作业装置4的动作的方式固定在图5所示的舱室侧方容纳位置。即，通过将锁死销26从固定在线缆抓持位置的臂部件19拔出，使臂部件19相对于线缆支座16逆时针旋转180度。

当臂部件19处于线缆抓持位置时，如图9所示，配置于支座主体17的轴体侧止挡孔17F内的卡合销29通过压缩弹簧30按压至圆筒部20的内周面。该状态下，若臂部件19从线缆抓持位置逆时针旋转180度，则如图10所示，圆筒部20的第1臂侧止挡孔20C以及第1柱圈20E与支座主体17的轴体侧止挡孔17F一致。因此，卡合销29通过压缩弹簧30从轴体侧止挡孔17F突出，与第1臂侧止挡孔20C卡合。这样地，相对于线缆支座16旋转的臂部件19通过由轴体侧止挡孔17F、第1臂侧止挡孔20C、卡合销29、压缩弹簧30等构成的止挡件28而在舱室侧方容纳位置上自动停止。

此时，配置在第1柱圈20E内的推按销31被卡合销29推压而从第1柱圈20E突出。形成于推按销31的凹槽31A与安装于第1柱圈20E的防脱落销32抵接。由此，推按销31的移动被限制，在卡合销29与第1臂侧止挡孔20C卡合的位置上停止，因此能够将臂部件19保持在舱室侧方容纳位置。

当臂部件19通过止挡件28停止在舱室侧方容纳位置时，圆筒部20的臂侧锁死孔20B与支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D一致。该状态下，将锁死销26相对于臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D穿插，通过连杆销27防止锁死销26在轴向上脱离。由此，臂部件19固定在舱室侧方容纳位置，在通过充电于蓄电池11的电力使电动式液压挖掘机1工作的情况下，能够防止由线缆支承装置14妨碍作业装置4的动作。

接着，说明例如为了将电动式液压挖掘机1装载至输送车辆，而将臂部件19保持在图6所示的舱室后方容纳位置的作业。此外，在将臂部件19固定在舱室侧方容纳位置的状态下，也能够将电动式液压挖掘机1向输送车辆装载。

在使臂部件19从舱室侧方容纳位置向舱室后方容纳位置移动的情况下，将锁死销26从固定在舱室侧方容纳位置的臂部件19拔出。接着，如图12所示，将从第1柱圈20E突出的推按销31向第1柱圈20E内推入。与推按销31抵接的卡合销29抵抗压缩弹簧30而向轴体侧止挡孔17F内推入，从圆筒部20的第1臂侧止挡孔20C脱离。由此，臂部件19能够相对于线缆支座16旋转。

此时，在例如因臂部件19被强风吹动，导致臂部件19越过舱室侧方容纳位置而旋转至舱室6侧的情况下，具有支撑杆23的顶端与舱室6碰撞的隐患。相对于此，在线缆支承装置14设有旋转限制部33，旋转限制部33限制臂部件19越过舱室侧方容纳位置向舱室6侧旋转。即，在臂部件19从舱室侧方容纳位置稍微旋转至舱室6侧的位置上，臂侧突起34的缺口部34A与轴体侧突起35的周向上的一端35A抵接。由此，限制了臂部件19越过舱室侧方容纳位置向舱室6侧旋转，能够防止支撑杆23与舱室6的碰撞。

接着，在卡合销29从圆筒部20的第1臂侧止挡孔20C脱离的状态下，使臂部件19相对于线缆支座16顺时针旋转270度。由此，如图11所示，圆筒部20的第2臂侧止挡孔20D以及第2柱圈20F与支座主体17的轴体侧止挡孔17F一致。卡合销29通过压缩弹簧30从轴体侧止挡孔17F突出，与第2臂侧止挡孔20D卡合。这样地，臂部件19通过止挡件28在舱室后方容纳位置(图6的位置)上自动停止。

此时，配置于第2柱圈20F内的推按销31被卡合销29推压，凹槽31A与安装于第2柱圈20F的防脱落销32抵接。由此，在卡合销29与第1臂侧止挡孔20C卡合的位置上停止，臂部件19保持在舱室后方容纳位置。当臂部件19停止在舱室后方容纳位置时，圆筒部20的臂侧锁死孔20B与支座主体17的第2轴体侧锁死孔17E一致。该状态下，将锁死销26相对于臂侧锁死孔20B和第2轴体侧锁死孔17E穿插，通过连杆销27防止锁死销26在轴向上脱离。由此，臂部件19固定在舱室后方容纳位置，当将电动式液压挖掘机1向输送车辆装载时，防止臂部件19意外旋转而与周围的障害物干涉。该结果为，能够提高电动式液压挖掘机1的输送时的作业性。

当电动式液压挖掘机1输送至作业现场后，在臂部件19从舱室后方容纳位置向线缆抓持位置移动的情况下，将锁死销26从固定于舱室后方容纳位置的臂部件19拔出。接着，将推按销31向第2柱圈20F内推入，由此使卡合销29从圆筒部20的第2臂侧止挡孔20D脱离。由此，臂部件19能够相对于线缆支座16旋转。在此，假设臂部件19从舱室后方容纳位置稍微旋转至舱室6侧的情况下，臂侧突起34的缺口部34A与轴体侧突起35的周向上的另一端35B抵接。由此，限制了臂部件19越过舱室后方容纳位置向舱室6侧旋转，能够防止支撑杆23与舱室6的碰撞。

并且，若使臂部件19从舱室后方容纳位置逆时针旋转90度，臂部件19到达线缆抓持位置，则圆筒部20的臂侧锁死孔20B与支座主体17的第1轴体侧锁死孔17D一致。该状态下，将锁死销26穿插至臂侧锁死孔20B和第1轴体侧锁死孔17D，由连杆销27防止锁死销26在轴向上脱离，由此臂部件19固定在线缆抓持位置

因此，本实施方式中，电动式工程机械的构成具有设于上部旋转体3并对馈电线缆13的中途部位进行支承的线缆支承装置14，线缆支承装置14的构成包括：线缆支座16，其在轴心A-A沿上下方向延伸的状态下安装于上部旋转体3；臂部件19，其以轴心A-A为中心能够旋转地安装于线缆支座16，且在顶端侧抓持馈电线缆13；和锁死机构25，其能够拆装地设于线缆支座16与臂部件19之间，禁止臂部件19相对于线缆支座16的旋转。

根据该构成，通过锁死机构25禁止了臂部件19相对于安装于上部旋转体3的线缆支座16的旋转，能够将臂部件19相对于上部旋转体3固定。该结果为，能够防止被臂部件19抓持的馈电线缆13当上部旋转体3的旋转时与舱室6等的构造物接触，能够保护馈电线缆13。另外，在将电动式液压挖掘机1装载至输送车辆而输送的情况下，也由锁死机构25禁止臂部件19的旋转，能够防止臂部件19与周围的障害物干涉。

实施方式中，臂部件19具有与线缆支座16能够旋转地嵌合的圆筒部20，锁死机构25由作为轴体侧锁死孔的第1轴体侧锁死孔17D以及第2轴体侧锁死孔17E、臂侧锁死孔20B和锁死销26构成，所述轴体侧锁死孔17D、17E沿线缆支座16的径向贯穿地设于线缆支座16，所述臂侧锁死孔20B沿圆筒部20的径向贯穿地设于圆筒部20，通过圆筒部20相对于线缆支座16旋转而与所述轴体侧锁死孔一致，所述锁死销26穿插于所述轴体侧锁死孔17D、17E和所述臂侧锁死孔20B。根据该构成，仅通过将锁死销26相对于线缆支座16的第1轴体侧锁死孔17D或第2轴体侧锁死孔17E和圆筒部20的臂侧锁死孔20B穿插，就能够禁止臂部件19的旋转。因此，与使用专用的夹具、工具等来禁止臂部件的旋转的情况相比较，能够提高其作业性。

实施方式中，在线缆支座16与臂部件19之间设有使相对于线缆支座16旋转的臂部件19在规定的位置自动停止的止挡件28。根据该构成，在臂部件19旋转的范围内存在有与臂部件19干涉的舱室6等的构造物的情况下，能够通过止挡件28使臂部件19的旋转在臂部件19不与舱室6干涉的位置上停止。

实施方式中，臂部件19具有与线缆支座16能够旋转地嵌合的圆筒部20，止挡件28的构成包括：轴体侧止挡孔17F，其在线缆支座16的外周面开口并沿线缆支座16的径向延伸；第1臂侧止挡孔20C以及第2臂侧止挡孔20D，其设于圆筒部20，通过圆筒部20相对于线缆支座16旋转而与轴体侧止挡孔17F一致；卡合销29，其以能够在轴体侧止挡孔17F内移动的方式设置；和压缩弹簧30，其在使卡合销29从轴体侧止挡孔17F突出的方向上施力，使卡合销29与第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D卡合。根据该构成，当臂部件19旋转，第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D与轴体侧止挡孔17F一致时，卡合销29通过压缩弹簧30从轴体侧止挡孔17F突出，与第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D卡合。由此，能够通过止挡件28使臂部件19的旋转自动停止。

实施方式中，在圆筒部20的外周面，以与第1臂侧止挡孔20C同心的方式设有圆筒状的第1柱圈20E，并且以与第2臂侧止挡孔20D同心的方式设有圆筒状的第2柱圈20F，在第1柱圈20E以及第2柱圈20F的内周侧设有推按销31，该推按销31抵抗压缩弹簧30而将与第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D卡合的卡合销29向轴体侧止挡孔17F内推入。根据该构成，仅通过由推按销31将卡合销29推入轴体侧止挡孔17F内，就能够使卡合销29从第1臂侧止挡孔20C或第2臂侧止挡孔20D容易脱离，能够使臂部件19相对于线缆支座16旋转。

实施方式中，在上部旋转体3设有形成驾驶室的舱室6，臂部件19通过锁死机构25固定于沿着舱室6的右侧面6D配置的舱室侧方容纳位置和沿着舱室6的后表面6B配置的舱室后方容纳位置。根据该构成，例如在通过充电于蓄电池11的电力使电动式液压挖掘机1工作时，将臂部件19固定于舱室侧方容纳位置，由此能够防止由臂部件19妨碍作业装置4的动作。另外，当将电动式液压挖掘机1装载于输送车辆时，将臂部件19固定于舱室后方容纳位置，由此能够防止输送时臂部件19与周围的障害物干涉。

实施方式中，在线缆支座16与臂部件19之间，设有限制臂部件19越过舱室侧方容纳位置或舱室后方容纳位置而向舱室6侧旋转的旋转限制部33。根据该构成，当将固定于舱室侧方容纳位置或舱室后方容纳位置的臂部件19设为能够旋转时，即使例如臂部件19被强风吹动，也能够由旋转限制部33限制臂部件19向舱室6侧旋转。由此，能够防止臂部件19与舱室6碰撞。

实施方式中，在线缆支座16的上下方向的中途部位设有大径的圆板状的凸缘部17C，臂部件19具有与线缆支座16能够旋转地嵌合且下端20A与凸缘部17C抵接的圆筒部20，旋转限制部33的构成包括：从圆筒部20向下方突出并沿着凸缘部17C的外周面旋转的臂侧突起34；和在凸缘部17C的外周面上突出设置且供臂侧突起34抵接的轴体侧突起35。根据该构成，当臂部件19相对于线缆支座16旋转时，臂侧突起34在沿着凸缘部17C的外周面旋转的期间内与轴体侧突起35抵接。由此，能够可靠地限制臂部件19的旋转。

实施方式中，在臂部件19的顶端侧设有在抓持馈电线缆13的闭位置和释放馈电线缆13的开位置之间开闭的线缆夹钳24。根据该构成，通过将线缆夹钳24设在闭位置而夹住馈电线缆13，能够容易抓持馈电线缆13，能够迅速进行由线缆支承装置14支承馈电线缆13的作业。另一方面，通过将线缆夹钳24设在开位置，能够将馈电线缆13容易释放，能够迅速进行馈电线缆13从线缆支承装置14的取下作业。

此外，实施方式中，例举了如下方式的电动式液压挖掘机1，该方式为，在上部旋转体3搭载有蓄电池11，由来自外部电源的电力驱动电动马达9，并且即使通过充电于蓄电池11的电力也能够驱动电动马达9。但是，本发明并不限于此，例如也能够适用于未搭载蓄电池而仅由来自外部电源的电力驱动电动马达的方式的电动式工程机械。

实施方式中，作为通过止挡件28使臂部件19的旋转自动停止的位置而例举了舱室后方容纳位置和舱室侧方容纳位置的两个位置。但是，本不限于此，例如可以构成为，对于舱室后方容纳位置和舱室侧方容纳位置而增加线缆抓持位置的三个位置中，通过止挡件28使臂部件19的旋转停止。

实施方式中，作为构成旋转限制部33的轴体侧突起，例举了一体形成于支座主体17的凸缘部17C的圆弧状的轴体侧突起35。但是，本发明并不限于此，例如可以构成为，在凸缘部17C的外周面，设有与舱室后方容纳位置和舱室侧方容纳位置对应的两个轴体侧突起。

附图标记说明

2下部行驶体

3上部旋转体

6舱室

6B后表面

6D右侧面

9电动马达

13馈电线缆

14线缆支承装置

16线缆支座(轴体)

17C凸缘部

17D第1轴体侧锁死孔(轴体侧锁死孔)

17E第2轴体侧锁死孔(轴体侧锁死孔)

17F轴体侧止挡孔

19臂部件

20圆筒部

20B臂侧锁死孔

20C第1臂侧止挡孔(臂侧止挡孔)

20D第2臂侧止挡孔(臂侧止挡孔)

20E第1柱圈(柱圈)

20F第2柱圈(柱圈)

24线缆夹钳

25锁死机构

26锁死销

28止挡件

29卡合销

30压缩弹簧(销施力部件)

31推按销

33旋转限制部

34臂侧突起

35轴体侧突起。

Claims (9)

1.一种电动式工程机械，具有：

能够自行驶的下部行驶体；

能够旋转地搭载于所述下部行驶体的上部旋转体；

设于所述上部旋转体的成为动力源的电动马达；和

支承馈电线缆的中途部位的线缆支承装置，该馈电线缆将来自外部电源的电力向所述电动马达供给，所述电动式工程机械的特征在于，

所述线缆支承装置的构成包括：

轴体，其在轴心沿上下方向延伸的状态下安装于所述上部旋转体；

臂部件，其以所述轴心为中心能够旋转地安装于所述轴体，且在顶端侧抓持所述馈电线缆；和

锁死机构，其能够拆装地设于所述轴体与所述臂部件之间，禁止所述臂部件相对于所述轴体的旋转。

2.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

所述臂部件具有与所述轴体能够旋转地嵌合的圆筒部，

所述锁死机构由轴体侧锁死孔、臂侧锁死孔和锁死销构成，

所述轴体侧锁死孔沿所述轴体的径向贯穿地设于所述轴体，

所述臂侧锁死孔沿所述圆筒部的径向贯穿地设于所述圆筒部，通过所述圆筒部相对于所述轴体旋转而与所述轴体侧锁死孔一致，

所述锁死销穿插于所述轴体侧锁死孔和所述臂侧锁死孔。

3.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述轴体与所述臂部件之间设有止挡件，该止挡件使相对于所述轴体旋转的所述臂部件在规定的位置自动停止。

4.根据权利要求3所述的电动式工程机械，其特征在于，

所述臂部件具有与所述轴体能够旋转地嵌合的圆筒部，

所述止挡件的构成包括：

轴体侧止挡孔，其在所述轴体的外周面开口并沿所述轴体的径向延伸；

臂侧止挡孔，其设于所述圆筒部，通过所述圆筒部相对于所述轴体旋转而与所述轴体侧止挡孔一致；

卡合销，其以能够在所述轴体侧止挡孔内移动的方式设置；和

销施力部件，其在使所述卡合销从所述轴体侧止挡孔突出的方向上施力，当所述臂侧止挡孔与所述轴体侧止挡孔一致时使所述卡合销与所述臂侧止挡孔卡合。

5.根据权利要求4所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述圆筒部的外周面，以与所述臂侧止挡孔同心的方式设有圆筒状的柱圈，

在所述柱圈的内周侧设有推按销，该推按销抵抗所述销施力部件而将与所述臂侧止挡孔卡合的所述卡合销向所述轴体侧止挡孔内推入。

6.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述上部旋转体设有形成驾驶室的舱室，

所述臂部件通过所述锁死机构固定于沿着所述舱室的侧面配置的舱室侧方容纳位置和沿着所述舱室的后表面配置的舱室后方容纳位置。

7.根据权利要求6所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述轴体与所述臂部件之间设有旋转限制部，该旋转限制部限制所述臂部件越过所述舱室侧方容纳位置或所述舱室后方容纳位置而向所述舱室侧旋转。

8.根据权利要求7所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述轴体的上下方向的中途部位设有直径比所述轴体大的圆板状的凸缘部，

所述臂部件具有与所述轴体能够旋转地嵌合且下端与所述凸缘部抵接的圆筒部，

所述旋转限制部的构成包括：

从所述圆筒部向下方突出且沿着所述凸缘部的外周面旋转的臂侧突起；和

在所述凸缘部的外周面突出设置且供所述臂侧突起抵接的轴体侧突起。

9.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

在所述臂部件的顶端侧，设有在抓持所述馈电线缆的闭位置与释放所述馈电线缆的开位置之间开闭的线缆夹钳。

Images