CN115183773A - 船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种船舶行驶轨迹的获取方法、装置、终端设备、存储介质和产品，包括：识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。本申请通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶修正后的轨迹，减少因船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
Description
技术领域
本申请涉及船舶数据处理技术领域，特别涉及一种船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品。
背景技术
随着地理信息技术的飞速发展，海上航行船舶均配备了GPS、AIS和北斗等定位设备。收集和分析船舶定位设备生成的大量航行轨迹数据，能够全面掌握船舶水上作业动态和具体航行规律。
现有技术中船舶AIS数据轨迹可视化可进行船舶轨迹的绘制、展示，以便动态、直观地从地图上查看船舶轨迹及位置信息。然而，由于AIS中的船舶位置信息并非实时更新，部分船舶位置存在更新间隔时间较长的问题，因此采用AIS提供的船舶位置连线绘制船舶轨迹，可能会导致船舶轨迹穿越陆地的不合理情况，由于现有的船舶轨迹存在着以上不足，具有较大的改进空间和改进需求。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题进行解决，本发明提供了一种船舶行驶轨迹的获取方法，通过识别船舶的形式轨迹是否存在异常轨迹，当船舶轨迹存在异常的情况下，进行位置修正，避免船舶轨迹出现不合理的情况。
根据本发明实施例的一种船舶行驶轨迹的获取方法，包括：
识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；
在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；
获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；
根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
一些实施例中，所述识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，包括：
基于船舶定位信息得到所述船舶行驶轨迹；
识别所述船舶行驶轨迹是否与异常区域存在重合区域；
如果存在，则将位于所述重合区域中的船舶行驶轨迹识别为所述异常轨迹段。
进一步的，所述获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，包括：
获得与所述船舶行驶轨迹中重合的所述异常区域的边缘点；
根据所述边缘点的坐标得到所述异常区域的第一位置信息。
具体的，所述获得船舶的虚拟行驶轨迹，包括：
获得船舶的历史航线和异常区域的信息；
根据所述船舶的历史航线和异常区域的信息，得到所述船舶的虚拟行驶轨迹。
一些实施例中，所述从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息，包括：
从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息距离最近的虚拟行驶轨迹点；
获得所述虚拟行驶轨迹点的坐标，其中，所述虚拟行驶轨迹点的坐标为所述第二位置信息。
一些实施例中，在根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段之后，还包括：
实时地显示修正后的船舶行驶轨迹。
本申请提供了一种船舶行驶轨迹的获取装置，包括：异常轨迹识别模块，用于识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；
位置信息确定模块，用于在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，并获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；
轨迹修正模块，用于根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
本申请实施例提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现本申请任意实施例所提供的一种船舶行驶轨迹的获取方法的步骤。
本申请实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行本申请任意实施例所提供的一种船舶行驶轨迹的获取方法的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行实现本申请任意实施例所提供的一种船舶行驶轨迹的获取方法的步骤。
本申请实施例所提供的船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
附图说明
图1为一个实施例中船舶行驶轨迹的获取方法的流程示意图；
图2为一个实施例中船舶行驶轨迹的获取装置的结构框图；
图3为一个实施例中终端设备的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本申请。
由于AIS(Automatic Identification System，船舶自动识别系统)中的船舶位置信息并非实时更新，部分船舶位置存在更新间隔时间较长的问题，因此若直接用AIS提供的船舶位置连线绘制船舶轨迹，可能会导致船舶轨迹出现不合理情况，在使用时存在诸多不足。
请参考图1，本申请提供了一种船舶行驶轨迹的获取方法，包括：
S101，识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的。
具体的，识别船舶行驶轨迹是否存在包括轨迹穿过陆地或者穿过非航行区域的异常轨迹。船舶轨迹通过雷达和AIS获取一定时间段内的船舶的位置坐标，AIS可以基于预设的频率获取船舶信息，基于获取不同时间的位置信息通过连线即可得到船舶的行驶轨迹。
在一些实施例中，所述识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，包括：
基于船舶定位信息得到所述船舶行驶轨迹；
识别所述船舶行驶轨迹是否与异常区域存在重合区域；
如果存在，则将位于所述重合区域中的船舶行驶轨迹识别为所述异常轨迹段。
具体的，根据船舶通过雷达或者AIS获得的位置信息的连线，得到船舶的行驶轨迹。根据船舶行驶轨迹识别是否和异常区域重合，当和异常区域存在重合时，则认为重合区域的轨迹为异常轨迹。举例说明，先根据地理位置信息获取异常区域坐标，根据雷达和AIS获取一定时间段内船舶位置信息，再通过ES检索进行相交运算，相交运算由ES自带方法intersects实现，查询这段时间内的船舶轨迹与异常区域是否有重合。
S102，在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息。
具体的，在确定了船舶行驶轨迹异常时，获取船舶位于异常轨迹段内的异常区域的位置。举例说明，异常区域可以包括但不限于陆地和非航行区域。
在一些实施例中，所述获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，包括：
获得与所述船舶行驶轨迹中重合的所述异常区域的边缘点；
根据所述边缘点的坐标得到所述异常区域的第一位置信息。
具体的，获取船舶轨迹和异常区域的交点，即边缘点，并获取该边缘点的位置信息。举例说明，当船舶轨迹和异常区域重合时，获取交点的位置信息，即边缘点的坐标。
S103，获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息。
具体的，获取船舶的虚拟航线，接着在虚拟航线上查找与第一位置距离最近的位置坐标，该坐标为第二位置信息。举例说明，当船舶轨迹和异常区域重合时，获取第一位置信息，接着在虚拟轨迹上查找与第一位置信息距离最近的位置坐标，该坐标为第二位置信息。
S104，根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
具体的，修正船舶位置，将第一位置修正至第二位置，同时修正船舶轨迹的异常段，使船舶轨迹更加完整。
在一些实施例中，所述获得船舶的虚拟行驶轨迹，包括：
获得船舶的历史航线和异常区域的信息；
根据所述船舶的历史航线和异常区域的信息，得到所述船舶的虚拟行驶轨迹。
具体的，根据船舶历史航线信息，和异常区域周边的航行轨迹，通过分析得到该船舶最有可能行驶的航线。举例说明，在识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段前，使用聚类分析算法分析船舶历史航线信息，和异常区域的航线情况，对于陆地情况而言，可以根据实际海岸线情况进行调整，最终得到船舶最有可能航行的虚拟行驶航线。
在一些实施例中，所述从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息，包括：
从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息距离最近的虚拟行驶轨迹点；
获得所述虚拟行驶轨迹点的坐标，其中，所述虚拟行驶轨迹点的坐标为所述第二位置信息。
具体的，在虚拟行驶航线中寻找与第一位置距离最近的坐标，距离最近的坐标即为第二位置，并获取该第二位置的坐标信息。举例说明，获取重合点的第一坐标，接着在虚拟轨迹上查找与第一坐标距离最近的位置坐标，该坐标即第二位置。
在一些实施例中，在根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段之后，还包括：
实时地显示修正后的船舶行驶轨迹。
具体的，修正异常区域内船舶行驶轨迹并实时的显示。举例说明，获取船舶航行至与异常区域的交点第一位置时的船舶航向、船舶航速、船舶航行时间、当前时间及船舶到达第二位置的时间，综合分析以上信息，将船舶穿越异常区域的异常轨迹修正，修正后的轨迹为在预设时间内沿虚拟航行轨迹航行至第二位置，并对轨迹进行优化，使其更贴近真实情况。预设时间为船舶从第一位置航行至第二位置的时间。补全完成后，即可显示修正后的船舶行驶轨迹。
综上，本申请提供的船舶行驶轨迹的获取方法，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
参考图2本身还提出了一种船舶行驶轨迹的获取装置，包括：异常轨迹识别模块210，位置信息确定模块220，轨迹修正模块230。
异常轨迹识别模块210，用于识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；
位置信息确定模块220，用于在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，并获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；
轨迹修正模块230，用于根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
在一个实施例中，异常轨迹识别模块210还包括：
基于船舶定位信息得到所述船舶行驶轨迹；
识别所述船舶行驶轨迹是否与异常区域存在重合区域；
如果存在，则将位于所述重合区域中的船舶行驶轨迹识别为所述异常轨迹段。
在一个实施例中，位置信息确定模块220还包括：
获得与所述船舶行驶轨迹中重合的所述异常区域的边缘点；
根据所述边缘点的坐标得到所述异常区域的第一位置信息。
在一个实施例中，轨迹修正模块220还包括：
从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息距离最近的虚拟行驶轨迹点；
获得所述虚拟行驶轨迹点的坐标，其中，所述虚拟行驶轨迹点的坐标为所述第二位置信息。
综上，本申请提供的船舶行驶轨迹的获取装置，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
关于一种船舶行驶轨迹的获取装置的具体限定可以参见上文中对于一种船舶行驶轨迹的获取方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，其内部结构图可以如图3所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用打开方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者通讯墨水显示屏，该终端设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图3示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的通讯设备的限定，具体的通讯设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的一种图像生成系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图3所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该一种图像生成系统的各个程序模块，比如，图2所示的异常轨迹识别模块，位置信息确定模块，轨迹修正模块，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的一种图像生成方法中的步骤。
例如，如图3所示的设备终端可以通过如图2所示的一种船舶行驶轨迹的获取装置中的异常轨迹识别模块，执行用于识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段。位置信息确定模块，执行用于在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，并获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息。轨迹修正模块，执行用于根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
综上，本申请提供的终端设备，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
在一个实施例中，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
综上，本申请提供的非临时性计算机可读存储介质，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由终端设备的处理器执行时，使得通讯设备能够执行以下步骤：识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
在另一些实施例中，当船舶行驶轨迹不存在异常轨迹段，则直接进行船舶轨迹的动态的展示。
综上，本申请提供的计算机程序产品，通过识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹，当确定船舶轨迹存在异常状态时，修正位置信息显示船舶正常的轨迹，减少了因为船舶轨迹异常，导致船舶轨迹出现不合理的情况，具有提升轨迹准确性的优点。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。
本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (10)
1.一种船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，包括：
识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；
在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息；
获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；
根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
2.根据权利要求1所述的船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，所述识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，包括：
基于船舶定位信息得到所述船舶行驶轨迹；
识别所述船舶行驶轨迹是否与异常区域存在重合区域；
如果存在，则将位于所述重合区域中的船舶行驶轨迹识别为所述异常轨迹段。
3.根据权利要求2所述的船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，所述获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，包括：
获得与所述船舶行驶轨迹中重合的所述异常区域的边缘点；
根据所述边缘点的坐标得到所述异常区域的第一位置信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，所述获得船舶的虚拟行驶轨迹，包括：
获得船舶的历史航线和异常区域的信息；
根据所述船舶的历史航线和异常区域的信息，得到所述船舶的虚拟行驶轨迹。
5.根据权利要求4所述的船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，所述从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息，包括：
从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息距离最近的虚拟行驶轨迹点；
获得所述虚拟行驶轨迹点的坐标，其中，所述虚拟行驶轨迹点的坐标为所述第二位置信息。
6.根据权利要求1所述的船舶行驶轨迹的获取方法，其特征在于，在根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段之后，还包括：
实时地显示修正后的船舶行驶轨迹。
7.一种船舶行驶轨迹的获取装置，其特征在于，包括：
异常轨迹识别模块，用于识别船舶行驶轨迹是否存在异常轨迹段，其中，所述船舶行驶轨迹是基于船舶定位信息得到的；
位置信息确定模块，用于在确定所述船舶行驶轨迹存在异常轨迹段的情况下，获得对应于所述异常轨迹段的异常区域的第一位置信息，并获得船舶的虚拟行驶轨迹，并从所述虚拟行驶轨迹中得到与所述第一位置信息满足预定距离关系的第二位置信息；
轨迹修正模块，用于根据所述第二位置信息修正所述船舶行驶轨迹中的所述异常轨迹段。
8.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现根据权利要求1-6任一所述的船舶行驶轨迹的获取方法。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行根据权利要求1-6中任一项所述的船舶行驶轨迹的获取方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行根据权利要求1-6中任一项所述的船舶行驶轨迹的获取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210253021.9A CN115183773A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210253021.9A CN115183773A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115183773A true CN115183773A (zh) | 2022-10-14 |
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ID=83511896
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210253021.9A Pending CN115183773A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 船舶行驶轨迹的获取方法、装置、设备、存储介质和产品 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN115183773A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117150431A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-01 | 南京领行科技股份有限公司 | 行驶轨迹融合方法、装置、服务器以及介质 |
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2022
- 2022-03-15 CN CN202210253021.9A patent/CN115183773A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117150431A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-01 | 南京领行科技股份有限公司 | 行驶轨迹融合方法、装置、服务器以及介质 |
| CN117150431B (zh) * | 2023-08-31 | 2024-06-11 | 南京领行科技股份有限公司 | 行驶轨迹融合方法、装置、服务器以及介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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