CN115183345A - 一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少一个目标环境温度，以及各个目标环境温度对应的目标供水温度；确定各个目标环境温度和各个目标供水温度构成的目标特性范围；获取运行状态参数，若运行状态参数处于目标特性范围之外，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量；基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节。如此，基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度，使得当辐射空调系统的运行状态参数处于目标特性范围时，辐射空调系统末端不会结露，从而提高辐射空调系统的舒适性效果。

Description

一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
辐射空调系统是一种新型节能舒适空调，辐射空调系统主要通过辐射方式供冷或供热，室内温度分布均匀，无温度死角，室内无吹风感，是国际上公认使室内舒适程度最高的空调末端系统，并逐步在世界各地区得到推广和应用。然而，为了保证辐射空调系统的舒适性效果，需要对温度和湿度进行调节。
相关技术中，对辐射空调系统进行控制时通常仅关注温度而忽略湿度，造成对室内环境的过分冷却，且存在辐射末端结露的风险，降低了辐射空调系统的舒适性效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够提高辐射空调系统的舒适性效果。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种控制方法，应用于家电设备，所述方法包括：
获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度；
确定所述至少一个目标环境温度和所述至少一个目标供水温度构成的目标特性范围，基于所述目标特性范围中的任一环境温度和所述任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于所述任一环境温度确定出的露点温度；
获取所述家电设备当前的运行状态参数，确定所述运行状态参数处于所述目标特性范围之外，基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量；
基于所述目标调节量控制调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述目标特性范围之内。
本申请实施例提供一种控制装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度；
第一确定模块，用于确定所述至少一个目标环境温度和所述至少一个目标供水温度构成的目标特性范围，基于所述目标特性范围中的任一环境温度和所述任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于所述任一环境温度确定出的露点温度；
第二确定模块，用于获取所述家电设备当前的运行状态参数，确定所述运行状态参数处于所述目标特性范围之外，基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量；
调节模块，用于基于所述目标调节量控制调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述目标特性范围之内。
本申请实施例提供一种控制设备，该控制设备包括：
存储器，用于存储可执行控制指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行控制指令时，实现本申请实施例提供的控制方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可执行控制指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的控制方法。
本申请实施例提供的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该控制方法包括：首先，获取至少一个目标环境温度，以及各个目标环境温度对应的目标供水温度；然后，确定各个目标环境温度和各个目标供水温度构成的目标特性范围，其中，基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度；之后，获取家电设备当前的运行状态参数，若运行状态参数处于目标特性范围之外，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量；最后，基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于目标特性范围之内。如此，由于基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度，使得当辐射空调系统的运行状态参数处于目标特性范围时，辐射空调系统末端不存在结露的问题，从而提高辐射空调系统的舒适性效果。
附图说明
图1为本申请实施提供的一种控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种目标特性区域示意图；
图3为本申请实施例提供的一种辐射空调系统的调节方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种环境温度和换热量的对应关系示意图；
图5为本申请实施例提供的一种供水温度和换热量的对应关系示意图；
图6为本申请实施例提供的一种系统特性区域示意图；
图7为本申请实施例提供的一种安全运行区域示意图；
图8为本申请实施例提供的一种舒适特性区域示意图；
图9为本申请实施例提供的一种辐射空调系统的舒适性调节方法流程图示意图；
图10为本申请实施例提供的一种控制装置的组成结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种控制设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例\另一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例\另一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种控制方法，该方法可以提高辐射空调系统的舒适性效果。
下面，将说明本申请实施例提供的控制方法，该方法应用于家电设备，该家电设备可以是辐射空调系统，例如平面辐射空调系统、毛细管辐射空调系统等。参见图1，为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S101、获取至少一个目标环境温度，以及至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度。
需要说明的是，目标环境温度可以是家电设备正常运行时，该家电设备所处的房间的室内温度，目标供水温度可以是家电设备正常运行时，给设备供水的水温，该目标环境温度和目标供水温度均可以由工作人员在家电设备正常运行时记录并存储。
在一些实施例中，一个目标环境温度可以对应一个目标供水温度，也可以对应多个目标供水温度，例如，当家电设备所在房间的室内温度为25度，即目标环境温度为25度，通过对供水设备中的水温进行调节，可以使得目标供水温度为15度、16度、17度等；当目标环境温度变化为24度时，对应的供水温度可以不变，也可以通过对供水设备中水温进行调节得到其他温度值的目标供水温度。在实际中，为保证家电设备的正常工作，供水温度通常需要控制在一定的温度范围，例如供水温度范围为[14,19]度，对应目标环境温度对应的目标供水温度的范围也可能为[14,19]度。
S102、确定至少一个目标环境温度和至少一个目标供水温度构成的目标特性范围。
需要说明的是，基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度。在一些实施例中，多个目标环境温度构成一个目标环境温度范围，多个目标供水温度也可以构成一个目标供水温度范围，目标环境温度范围和目标供水温度范围可以构成目标特性范围，例如，若目标环境温度范围为[20,26]度，目标供水温度范围为[12,16]，则基于此构成的目标特性范围可以是如图2所示的区域。
在一些实施例中，辐射温度可以是辐射空调系统末端，如辐射板表面的温度。在实际中，辐射温度和环境温度和供水温度有关，例如辐射温度F和环境温度Ta、供水温度Tw之间的关系可以用公式F＝a*Tam+b*Twn来表达，其中，参数a,b,m,n可以通过预先标定确定，在确定了参数a,b,m,n之后，便可以根据辐射温度和辐射温度对应的环境温度确定对应的辐射温度。例如，当环境温度Ta＝25度，环境温度Ta对应的供水温度Tw＝16度，参数a＝2,b＝3,m＝n＝0.5，则可以确定对应的辐射温度为22度。
在一些实施例中，根据环境温度可以确定对应的露点温度，若室内当前的环境温度确定，则可以根据环境温度对应的饱和水汽压和空气相对湿度确定露点温度对应的饱和水汽压，进一步根据预设的饱和水汽压和温度之间的对应关系确定露点温度。露点温度可以表示水蒸气与水达到平衡状态的温度，当辐射温度低于露点温度时，辐射空调系统末端会发生结露，从而影响辐射空调的舒适性效果，而基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度，避免了辐射空调末端结露的风险。
S103、获取家电设备当前的运行状态参数，确定运行状态参数处于目标特性范围之外，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量。
在一些实施例中，运行状态参数包括家电设备当前的供水温度，当运行状态参数处于目标特性范围之外时，家电设备会发生结露，因此需要对运行状态参数进行调节，以保证家电设备不会有结露的风险。在实际中，可以根据运行状态参数和目标特性范围之间的差异，确定运行状态参数需要的调节量，当运行状态参数为供水温度时，目标调节量可以是供水温度对应需要调节的温度值。
S104、基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于目标特性范围之内。
在一些实施例中，在确定了目标调节量之后，便可以控制调节器对运行状态参数进行调节，当运行状态参数为供水温度时，对应的调节器可以是供水温度调节器，通过供水温度调节器将当前的供水温度升高或降低目标调节量对应的温度值，使得调节后的供水温度处于目标特性范围之内。
在本申请实施例中，首先，获取至少一个目标环境温度，以及各个目标环境温度对应的目标供水温度；然后，确定各个目标环境温度和各个目标供水温度构成的目标特性范围，其中，基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度；之后，获取家电设备当前的运行状态参数，若运行状态参数处于目标特性范围之外，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量；最后，基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于目标特性范围之内。如此，由于基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度，使得当辐射空调系统的运行状态参数处于目标特性范围时，辐射空调系统末端不存在结露的问题，从而提高辐射空调系统的舒适性效果。
在本申请的一些实施例中，获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度，即步骤S101还可以通过下述步骤S1011至步骤S1014来实现，以下对各个步骤进行详细说明。
S1011、获取家电设备正常运行时的至少一个第一环境温度，以及至少一个第一环境温度各自对应的第一供水温度，获取各个第一环境温度和对应的第一供水温度确定的第一辐射温度。
需要说明的是，第一环境温度、第一供水温度和第一辐射温度可以是家电设备正常运行时采集获得的，当第一环境温度包括多个时，第一环境温度对应的第一供水温度也包括多个，由第一环境温度、第一环境温度对应的供水温度确定的第一辐射温度也包括多个。在一些实施例中，可以在家电设备正常运行时采集的环境温度、环境温度对应供水温度，以及环境温度和对应的供水温度确定的辐射温度，并将采集得到的数据进行保存。在另一些实施例中，第一辐射温度也可以由第一环境温度和第一环境温度对应的第一供水温度确定，例如根据前述公式F＝a*Tam+b*Twn进行计算。
S1012、确定至少一个第一环境温度各自对应的第一露点温度。
在一些实施例中，在获取了各个第一环境温度之后，可以根据各个第一环境温度，以及各个第一环境温度对应的相对湿度，确定各个第一环境温度对应的第一露点温度。
S1013、确定至少一个第一环境温度中，第一辐射温度大于第一露点温度对应的环境温度为目标环境温度。
在一些实施例中，通过比较第一露点温度和第一辐射温度的大小，可以确定家电设备是否有结露的风险，当家电设备基于目标特性范围内的目标环境温度和目标供水温度运行时，目标环境温度对应的辐射温度大于露点温度，此时家电设备不会发生结露，因此，在获取了第一环境温度、第一辐射温度和第一露点温度之后，可以进一步地确定第一辐射温度大于第一露点温度对应的第一环境温度为目标环境温度。
在一些实施例中，第一环境温度对应的温度范围可能大于目标环境温度对应的温度范围，此时，可以说明在获得的多个第一环境温度中，存在第一辐射温度小于或等于第一露点温度的环境温度；在另一些实施例中，第一环境温度对应的温度范围可能等于目标环境温度对应的温度范围，此时，则可以说明多个第一环境温度各自对应的第一辐射温度均大于第一露点温度，第一环境温度和目标环境温度相同。
S1014、将目标环境温度对应的供水温度确定为目标供水温度。
在一些实施例中，在确定了目标环境温度之后，可以进一步地将第一环境温度中的目标环境温度对应的第一供水温度，确定为目标供水温度。
可以理解的是，通过将至少一个第一环境温度中，第一辐射温度大于第一露点温度对应的环境温度确定为目标环境温度，并将目标环境温度对应的供水温度确定为目标供水温度，可以使得家电设备在目标环境温度和目标供水温度所确定的目标特性范围内工作时，没有结露的风险，从而保证家电设备的安全、稳定运行。
在本申请的一些实施例中，确定至少一个第一环境温度各自对应的第一露点温度，即步骤S1012还可以通过下述步骤S201至步骤S203来实现，以下对各个步骤进行详细说明。
S201、获取各个第一环境温度对应的空气湿度和第一饱和水汽压。
在一些实施例中，可以预先获取温度T和饱和水汽压P之间的预设对应关系表，不同温度和饱和水汽压之间的预设对应关系如下表1所示，需要说明的是，表1仅示出了部分温度和饱和水汽压之间的预设对应关系。在获取了第一环境温度之后，可以进一步获取第一环境温度对应的第一饱和水汽压。第一环境温度对应的空气湿度也可以通过预先采集得到，各个第一和环境温度对应的空气湿度可能不同。
表1不同温度和饱和水汽压中的预设对应关系表
T/摄氏度 21 22 23 24 25 26 27 28 29
P/毫米水银柱 18.65 19.83 21.07 22.38 23.76 25.21 26.74 28.35 30.04
S202、基于空气湿度和第一饱和水汽压，确定各个第一环境温度对应的目标饱和水汽压。
在一些实施例中，获得了各个第一环境温度对应的空气湿度和第一饱和水汽压之后，可以通过空气湿度和第一饱和水汽压确定第一环境温度对应的目标饱和水汽压。若第一环境温度对应的第一饱和水汽压为P1，第一环境温度对应的空气湿度为W1，则第一环境温度对应的目标饱和水汽压Pm可以通过Pm＝P1*W1计算得到，示例性地，例如，第一环境温度为25摄氏度，第一环境温度对应的空气湿度为45％，通过表1可以确定第一环境温度对应的第一饱和水汽压为23.76毫米水银柱，则由此确定出的第一环境温度对应的目标饱和水汽压为10.7毫米水银柱。
S203、基于温度和饱和水汽压的预设对应关系，确定目标饱和水汽压对应的第一露点温度。
在一些实施例中，在确定了第一环境温度对应的目标饱和水汽压之后，可以从预先获取的温度和饱和水汽压之间的预设对应关系中，确定目标饱和水汽压对应的温度为第一露点温度。例如，若确定出第一环境温度对应的目标饱和水汽压为18.65毫米水银柱，则可以确定第一露点温度为21摄氏度。
在本申请的一些实施例中，在获取家电设备正常运行时的至少一个第一环境温度，以及至少一个第一环境温度各自对应的第一供水温度，获取各个第一环境温度和对应的第一供水温度确定的第一辐射温度，即步骤S1011之后，还可以执行下述步骤S301至步骤S302。
S301、获取家电设备正常运行时与至少一个第一环境温度、至少一个第一供水温度各自对应的第一供水流量。
在一些实施例中，供水流量可以由供水设备进行控制，第一供水流量可以是家电设备正常运行时由工作人员采集得到的，在实际中，一个第一环境温度、一个第一供水温度可以对应一个第一供水流量，在获取第一环境温度，第一环境温度对应的第一供水温度时，可以获取第一环境温度和第一供水温度对应的第一供水流量。
S302、基于第一供水温度、第一环境温度、第一供水流量和第一辐射温度之间的对应关系，确定目标环境温度、目标供水温度和目标辐射温度对应的目标供水流量。
需要说明的是，目标辐射温度可以是由目标环境温度和目标环境温度对应的供水温度确定的辐射温度。在一些实施例中，在获取了第一供水温度、第一环境温度、第一供水流量和第一辐射温度之后，可以进一步确定目标环境温度、目标供水温度和目标辐射温度对应的供水量为目标供水流量。
在本申请的一些实施例中，运行状态参数可以包含家电设备的当前供水温度和当前供水流量，目标供水流量包括多个，目标调节量包括供水温度。基于此，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量，可以通过下述步骤S401至步骤S403来实现。
S401、获取家电设备的当前供水温度和当前供水流量。
需要说明的是，家电设备的当前供水温度和当前供水流量可以是实时采集获得的，在一些实施例中，在获取了家电设备的当前供水温度和当前供水流量之后，可以对获得的供水温度和供水流量进行预处理，例如，可以判断供水温度是否处于系统运行特性范围之内，系统运行特性范围可以是由获取的至少一个第一环境温度和至少一个第一供水温度确定的范围，当家电设备在该系统运行特性范围内工作，表示家电设备处于正常工况，因此，若当前供水温度不在系统运行特性范围之内，则说明当前家电设备处于非正常工作状态，例如可能家电设备处于刚开机的状态，供水温度未达到系统运行特性范围对应的第一供水温度，此时便可以将获取的当前供水温度删除，并继续获取其他的供水温度，直至判断当前供水温度处于系统运行特性范围之内，便可以获取并保存该供水温度值和对应的供水流量。
S402、确定多个目标供水流量对应的目标供水流量范围，确定当前供水流量处于目标供水流量范围之内，确定目标供水温度中与当前供水温度之间的差值绝对值最小的供水温度为可调供水温度。
需要说明的是，可调供水温度可以是将当前供水流量进行调节后需要达到的供水流量。在一些实施例中，目标供水流量可以包括多个，在获取了多个供水流量之后，可以确定多个供水流量对应的目标供水流量范围，之后若判断获得的当前供水流量处于目标供水流量范围之内，且获得的当前供水温度位于多个目标供水温度确定的目标供水温度范围之外，此时，则可以确定目标供水温度中与当前供水温度的差值绝对值最小的供水温度为最终需要调节得到的可调供水温度。若当前供水温度小于可调供水温度，则可以将当前供水温度增大目标调节量，以使得调节后的供水温度为可调供水温度；若当前供水温度大于可调供水温度，则可以将当前供水温度减小目标调节量，以使得调节后的供水温度为可调供水温度
S403、将当前供水温度与可调供水温度之间的差值绝对值作为目标调节量。
在一些实施例中，在确定了可调供水温度之后，可以将当期供水温度和可调供水温度之间的差值绝对值作为需要进行调节的温度值，即目标调节量。
在本申请的另一些实施例中，目标调节量还包括供水流量，基于此，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量，还可以通过下述步骤S501至步骤S502来实现，以下对各个步骤进行详细说明。
S501、确定多个目标供水温度对应的目标供水温度范围，确定当前供水温度处于目标供水温度范围之内，确定目标供水流量中与当前供水流量之间的差值绝对值最小的供水流量为可调供水流量。
需要说明的是，可调供水流量可以是将当前供水流量进行调节后需要达到的供水流量。在一些实施例中，获取了多个供水温度之后，可以确定多个供水温度对应的温度范围，即目标供水温度范围，若判断获取的当前供水温度处于目标供水温度范围之内，且目标共供水流量处于目标供水流量范围之外，则可以将目标供水流量中与当前供水流量之间的差值绝对值最小的供水流量确定为最终需要调节得到的可调供水流量。
S502、将当前供水流量与可调供水流量之间的差值绝对值作为目标调节量。
在一些实施例中，确定了可调供水流量之后，可以将当前供水流量和可调供水流量之间的差值绝对值作为需要进行调节的供水流量值。若当前供水流量小于可调供水流量，则可以将当前供水流量增大目标调节量，以使得调节后的供水流量为可调供水流量；若当前供水流量大于可调供水流量，则可以将当前供水流量减小目标调节量，以使得调节后的供水流量为可调供水流量。
可以理解的是，在本申请实施例中，通过确定目标供水温度中与当前供水温度之间的差值绝对值最小的供水温度为可调供水温度，并将当前供水温度与可调供水温度之间的差值绝对值作为目标调节量；或者，确定目标供水流量中与当前供水流量之间的差值绝对值最小的供水流量为可调供水流量，并将当前供水流量与可调供水流量之间的差值绝对值作为目标调节量，使得家电设备可以以较低的功耗进行供水温度和供水流量的调节，降低了家电设备的功耗。
在本申请的一些实施例中，在获取至少一个目标环境温度，以及至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度，即步骤S1011之后，还可以执行下述步骤S601至步骤S604，以下对各个步骤进行详细说明。
S601、获取预设舒适温度范围。
需要说明的是，预设舒适温度范围可以是从预设的舒适性标准(例如ASHRAE 55)中得到的，在一些实施例中，预设的舒适性标准中，室内环境温度对应有一个温度范围，供水温度对应也有一个温度范围，该环境温度对应的温度范围和供水温度对应的范围即为预设舒适温度范围。
S602、基于预设舒适温度范围，确定至少一个目标环境温度中的第二环境温度和至少一个目标供水温度中的第二供水温度。
在一些实施例中，第二环境温度和第二供水温度均可以包括多个，第二环境温度可以是多个目标环境温度中的一个或多个，第二供水温度也可以是多个目标供水温度中的一个或多个。在获得了预设舒适温度范围之后，可以基于预设舒适温度范围确定多个目标环境温度中的第二环境温度，以及多个目标供水温度范围中的第二供水温度。
在另一些实施例中，在根据预设舒适温度范围确定了多个目标环境温度中的第二环境温度之后，也可以将第二环境温度对应的目标供水温度确定为第二供水温度，其中，第二环境温度和第二供水温度均处于该预设舒适温度范围内。
S603、确定第二环境温度和第二供水温度构成的舒适特性范围。
在一些实施例中，当第二环境温度和第二供水温度均包括多个时，可以基于多个和第二环境温度和多个第二供水温度可以确定一个舒适特性范围。在一些实施例中，舒适特性范围可以位于目标特性范围之内，例如目标特性范围中的环境温度范围和供水温度范围分别为[20,26]，[13,19]，则舒适特性范围中的环境温度范围和供水温度范围可能分别为[22,25]，[15,18]。在另一些实施例中，舒适特性范围也能和目标特性范围相同。
S604、确定运行状态参数处于舒适特性范围之外，控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于舒适特性范围之内。
在一些实施例中，当确定可舒适特性范围之后，可以进一步确定家电设备当前运行状态参数是否处于舒适特性范围之内，当确定运行状态参数处于舒适特性范围之外，则可以控制调节器对运行状态参数进行调节。
在一些实施例中，在确定运行状态参数处于舒适特性范围之外后，也可以基于运行状态参数与舒适特性范围的差异确定目标调节量，目标调节量的确定方法可以基于步骤S401至步骤S403，或基于步骤S501至步骤S502来实现。在确定了目标调节量之后，可以基于该目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节，包括对供水温度和供水流量的调节，使得经过调节后的运行状态参数处于舒适特性范围之内。
可以理解的是，在本申请实施例中，当确定运行状态参数处于舒适特性范围之外时，控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于舒适特性范围之内，保证了家电设备可以运行在舒适特性范围内，进一步提高了家电设备的舒适性效果，提升了用户的体验。
在本申请的一些实施例中，考虑到家电设备系统的迟滞性，例如水系统的惰性导致阀门开度调节无法及时响应，在确定运行状态参数处于目标特性范围或舒适特性范围之外，并在确定了目标调节量之后，可以进一步判断目标调节量是否大于预设阈值，当目标调节量大于预设阈值时，再基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节。例如，若目标调节量为5摄氏度的供水温度，供水温度对应的预设阈值为3摄氏度，即目标调节量大于预设阈值，则可以控制调节器对运行状态参数进行调节。
可以理解的是，通过确定目标调节量大于预设阈值之后，再进行运行状态参数的调节，可以避免因家电设备系统迟滞带来的调节量过大，导致超调，并最终引起系统震荡的问题，从而增强对家电设备系统调节的平稳性。
在本申请实施例中，获取至少一个目标环境温度，以及各个目标环境温度对应的目标供水温度；确定各个目标环境温度和各个目标供水温度构成的目标特性范围，其中，基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度；获取家电设备当前的运行状态参数，若运行状态参数处于目标特性范围之外，基于运行状态参数与目标特性范围的差异，确定目标调节量；基于目标调节量控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于目标特性范围之内。如此，由于基于目标特性范围中的任一环境温度和任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于任一环境温度确定出的露点温度，使得当辐射空调系统的运行状态参数处于目标特性范围时，辐射空调系统末端不存在结露的问题，从而提高辐射空调系统的舒适性效果。
下面，对本申请实施例在实际应用场景中的实现过程进行介绍。
在一些实施例中，如图3所示，为本申请实施例提供的一种辐射空调系统的调节方法的流程示意图，本申请实施例提供的辐射空调系统的调节方法可以通过下述的步骤S701至步骤S704来实现，以下对各个步骤进行详细说明。
S701、获取辐射空调系统正常工作时的至少一个环境温度(第一环境温度)和至少一个供水温度(第一供水温度)。
在一些实施例中，可以获取辐射空调系统正常工作时的多个环境温度和多个供水温度，辐射空调系统末端的换热量q(单位：W/m2)与供水温度Tw(单位：℃)和环境温度Ta(单位：℃)存在如图4和图5所示的对应关系。在一定的系统设置和使用场景下，固定环境温度或供水温度中的一个值，改变另一个的值可以调节辐射末端的冷量大小。室内环境温度也可以替换成一个被称为操作温度的量。操作温度表示室内空气温度和室内平均表面温度的加权值，其中的权重由对流换热系数和辐射换热系数的大小确定。根据辐射空调系统本身的系统特性可知当供水温度稳定，平均表面温度变化不大时，室内环境空气温度与供水温度也呈现线性变化。
在一些实施例中，若将图4和图5整合到一起，可以得到如图6所示的系统特性区域示意图。辐射空调系统在不同供水温度以及不同室内操作温度下平衡出的单位，面积换热量与板表面温度也不同，在一些实施例中，每一种辐射板都有相对应的运行特性曲线；根据不同厂家提供的不同的辐射板参数可绘制供水温度-环境温度-换热量的特性曲线图，这个特性曲线图组成了图6中的系统特性区域。进一步地，为了避免辐射空调系统板表面温度结露，可以选择辐射空调系统正常运行时获取的多个环境温度中，表面温度(第一辐射温度)大于露点温度对应的环境温度为第一环境温度，并将第一环境温度对应的供水温度确定为第一供水温度(第一表面温度大于第一露点温度对应的环境温度为目标环境温度)，其中，表面温度可以由环境温度，以及环境温度对应的供水温度来确定。第一环境温度(目标环境温度)和第一供水温度(目标供水温度)均包括多个，由多个第一环境温度和多个第一供水温度可以确定一个安全运行区域(目标特性范围)。
在一些实施例中，当给定某一特定的供水温度何环境温度(或室内操作温度)时，辐射板表温度会迭代出与供水温度和环境温度一一对应的表面温度；根据实际运行情况以及辐射机组的结构和设计参数，辐射空调系统的供水温度可行区域和室内环境温度的可行区域都存在明确的限制，辐射空调系统最大可能的运行范围将被限定于一个四边形的区域，如图7中所围合的安全运行区域。
S702、基于至少一个环境温度和至少一个供水温度确定舒适特性区域(舒适特性范围)。
在一些实施例中，在获取了多个环境温度和多个供水温度，并确定了多个环境温度中第一环境温度和多个供水温度中的第一供水温度之后，可以进一步基于舒适性标准确定第一环境温度中的目标环境温度(第二环境温度)，以及第一供水温度中的目标供水温度(第二供水温度)。在一些实施例中，在图7所示的安全运行特性区域中，不同的环境温度(或操作温度)和供水温度条件下，相同湿度(相对湿度)对应的辐射表面温度可以连成一条条曲线，它们与安全运行区域围合成如图8所示的更小区域，即为辐射空调系统舒适性要求下的运行区域。
在一些实施例中，图7所示的安全运行区域只需知道A、B、C、D四个点的对应数值即可得到该区域的大小，在实际中，可以通过辐射机组(末端)厂家提供的数据获取(或要求厂家提供)，再根据湿空气参数(空气湿度)求得；另一方面，根据舒适性标准(如ASHRAE 55)，室内环境的温度和湿度也有一个标准内的舒适范围，组成图8所示的辐射空调系统对应的舒适性特性区域。
S703、获取辐射空调系统的当前运行参数(运行状态参数)，确定当前运行参数处于舒适特性区域之外，确定调节参数(目标调节量)。
在一些实施例中，如图9所示，在确定了系统舒适特性区域之后，可以采集室内环境参数和辐射空调系统的当前运行参数，室内环境参数可以包括环境温度，当前运行参数可以包括当前供水温度和当前供水流量。对当前运行参数经过预处理后将其与辐射空调系统舒适特性区域对应的特性图一起输入辐射空调系统运行状态判断模块，其中预处理可以是判断当前运行参数，例如当前供水温度是否是辐射空调系统正常运行时的供水温度，排除获取的当前运行参数是辐射空调系统处于非正常工作状态采集得到的。
在一些实施例中，若确定当前运行参数处于舒适特性区域，则保持当前运行状态，若系统未处于舒适特性区域，则由最优调节量计算模块确定的调节参数，输出给供水温度控制器和供水流量控制器以把系统运行状态点推向舒适特性区域。在实际中，可以通过最优调节量计算模块以最小距离的方式确定供水温度和供水流量的需求值，即获得最优调节量，控制器将最优调节量输出给辐射空调系统的执行机构，然后继续监测系统运行状态。
S704、基于调节参数控制供水温度控制器和供水流量控制器对运行参数进行调节，使得经过调节后的运行参数处于舒适特性区域之内(控制调节器对运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于舒适特性范围之内)。
在确定了调节参数之后，可以将该调节参数输出给供水温度控制器和供水流量控制器以把系统运行状态点推向舒适特性区域。需要说明的是，考虑到辐射空调系统的迟滞性(例如水系统的惰性导致阀门开度调节无法及时响应)，在确定系统已处于舒适特性区域之外，还需判断调节间隔是否大于一定的限定值，从而避免因迟滞带来的调节量过大，导致超调，最终引起辐射空调系统震荡的问题。
可以理解的是，在本申请实施例中，通过获取辐射空调系统正常运行时的至少一个环境温度和至少一个供水温度构建了系统运行特性区域，在此基础上，通过环境温度和供水温度对应的表面温度和露点温度之间的大小关系，将系统运行的区域限定在无结露的安全特性区域内；进一步地，通过舒适性标准，确定了系统运行的舒适特性区域，且该舒适特性区域采用图形化表征方法，可以更形象更直观地表征系统运行状态。此外，本申请实施例提供的辐射空调系统舒适性调节方法，可以将辐射空调系统调节至舒适特性区域，提高辐射空调系统的舒适性，满足用户的需求。同时，本申请实施例通过最小距离的方式进行调节，并考虑了对系统进行调节时的迟滞性，从而可以实现对系统的平稳控制，并保证系统能快速进入舒适特性区域。
本申请还提供一种控制装置，图10为本申请实施例提供的一种控制装置的组成结构示意图，如图10所示，所述控制装置800包括：
获取模块801，用于获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度；
第一确定模块802，用于确定所述至少一个目标环境温度和所述至少一个目标供水温度构成的目标特性范围，基于所述目标特性范围中的任一环境温度和所述任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于所述任一环境温度确定出的露点温度；
第二确定模块803，用于获取所述家电设备当前的运行状态参数，确定所述运行状态参数处于所述目标特性范围之外，基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量；
调节模块804，用于基于所述目标调节量控制调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述目标特性范围之内。
需要说明的是，本申请实施例控制装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法。
本申请实施例还提供一种控制设备。图11为本申请实施例提供的一种控制设备的组成结构示意图，如图11所示，所述控制设备900包括：存储器901、处理器902、通信接口903和通信总线904。其中，存储器901，用于存储可执行控制指令；处理器902，用于执行存储器中存储的可执行控制指令时，以实现以上述实施例提供的控制方法。
以上控制设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请控制设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于家电设备，其特征在于，包括：
获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度；
确定所述至少一个目标环境温度和所述至少一个目标供水温度构成的目标特性范围，基于所述目标特性范围中的任一环境温度和所述任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于所述任一环境温度确定出的露点温度；
获取所述家电设备当前的运行状态参数，确定所述运行状态参数处于所述目标特性范围之外，基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量；
基于所述目标调节量控制调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述目标特性范围之内。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度，包括：
获取所述家电设备正常运行时的至少一个第一环境温度，以及所述至少一个第一环境温度各自对应的第一供水温度，获取各个第一环境温度和对应的第一供水温度确定的第一辐射温度；
确定所述至少一个第一环境温度各自对应的第一露点温度；
确定所述至少一个第一环境温度中，第一辐射温度大于第一露点温度对应的环境温度为所述目标环境温度；
将所述目标环境温度对应的供水温度确定为目标供水温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个第一环境温度各自对应的第一露点温度，包括：
获取各个第一环境温度对应的空气湿度和第一饱和水汽压；
基于所述空气湿度和所述第一饱和水汽压，确定所述各个第一环境温度对应的目标饱和水汽压；
基于温度和饱和水汽压的预设对应关系，确定所述目标饱和水汽压对应的第一露点温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述家电设备正常运行时与所述至少一个第一环境温度、所述至少一个第一供水温度各自对应的第一供水流量；
基于第一供水温度、第一环境温度、第一供水流量和第一辐射温度之间的对应关系，确定所述目标环境温度、所述目标供水温度和所述目标辐射温度对应的目标供水流量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括所述家电设备的当前供水温度和当前供水流量，所述目标供水流量包括多个，所述目标调节量包括供水温度；所述基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量，包括：
获取所述家电设备的当前供水温度和当前供水流量；
确定多个所述目标供水流量对应的目标供水流量范围，确定所述当前供水流量处于所述目标供水流量范围之内，确定所述目标供水温度中与所述当前供水温度之间的差值绝对值最小的供水温度为可调供水温度；
将所述当前供水温度与所述可调供水温度之间的差值绝对值作为所述目标调节量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标调节量还包括供水流量，所述方法还包括：
确定所述多个目标供水温度对应的目标供水温度范围，确定所述当前供水温度处于所述目标供水温度范围之内，确定所述目标供水流量中与所述当前供水流量之间的差值绝对值最小的供水流量为可调供水流量；
将所述当前供水流量与所述可调供水流量之间的差值绝对值作为所述目标调节量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设舒适温度范围；
基于所述预设舒适温度范围，确定所述至少一个目标环境温度中的第二环境温度和所述至少一个目标供水温度中的第二供水温度，所述第二环境温度和所述第二供水温度均包括多个；
确定所述第二环境温度和所述第二供水温度构成的舒适特性范围；
确定所述运行状态参数处于所述舒适特性范围之外，控制所述调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述舒适特性范围之内。
8.一种控制装置，应用于家电设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少一个目标环境温度，以及所述至少一个目标环境温度各自对应的目标供水温度；
第一确定模块，用于确定所述至少一个目标环境温度和所述至少一个目标供水温度构成的目标特性范围，基于所述目标特性范围中的任一环境温度和所述任一环境温度对应的供水温度所确定出的辐射温度大于基于所述任一环境温度确定出的露点温度；
第二确定模块，用于获取所述家电设备当前的运行状态参数，确定所述运行状态参数处于所述目标特性范围之外，基于所述运行状态参数与所述目标特性范围的差异，确定目标调节量；
调节模块，用于基于所述目标调节量控制调节器对所述运行状态参数进行调节，使得经过调节后的运行状态参数处于所述目标特性范围之内。
9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
存储器，用于存储可执行控制指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行控制指令时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有控制指令，用于引起处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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