CN110486906B - 空调系统及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：获取设定温度和空调器所在空间内预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度；根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率；根据所述运行频率控制压缩机运行。本发明还公开了一种空调控制装置、空调系统和可读存储介质。本发明旨在提高空调器温度控制的准确性，从而实现用户在其活动范围可感受到其所需温度，提高用户舒适性。

Description

空调系统及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调系统和可读存储介质。

背景技术

目前，大多室内机自带有温度传感器，温度传感器一般设置在回风口，空调器会依据温度传感器的检测温度和用户设定温度对压缩机等部件的运行进行控制，以使温度传感器的检测温度可到达用户设定温度。然而，室内机(尤其是壁挂式空调器的室内机)出风高度一般较高，空气的热胀冷缩作用会导致室内温度分布不均匀，空调的出风温度不准确，容易导致用户在其活动范围无法获取到所需温度，影响用户舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在提高空调器温度控制的准确性，从而实现用户在其活动范围可感受到其所需温度，提高用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取设定温度和空调器所在空间内预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度；

根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率；

根据所述运行频率控制压缩机运行。

可选地，获取空调器所在空间内预设高度的室内温度的步骤包括：

获取第一温度和第二温度；其中，所述第一温度通过设于所述室内机的第一温度传感器检测，所述第二温度通过设于第二高度的第二温度传感器检测，所述第二高度低于所述第一高度；

根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一温度和所述第二温度，获取所述预设高度的室内温度。

可选地，所述获取设定温度和空调器所在空间内预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度的步骤之前，还包括：

获取所述空调器所在空间内用户当前的活动状态；

根据所述活动状态确定用户活动的高度范围；

根据所述高度范围确定所述预设高度。

可选地，所述根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率的步骤包括：

获取所述压缩机当前的运行频率，定义为第一频率；

确定所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系；

根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率。

可选地，所述根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率的步骤包括：

当所述大小关系为第一预设关系时，提高所述第一频率，得到所述运行频率；

当所述大小关系为第二预设关系时，降低所述第一频率，得到所述运行频率。

可选地，所述根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率的步骤之前，还包括：

获取所述空调器的运行模式；

根据所述运行模式获取所述第一预设关系和所述第二预设关系；且/或，

所述提高所述第一频率的步骤包括：

根据所述室内温度和所述设定温度之间的温度差，提高所述第一频率；

所述降低所述第一频率的步骤包括：

根据所述室内温度和所述设定温度之间的温度差，降低所述第一频率。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调系统，所述空调系统包括：

若干个室内机，分布设于不同空间内；

若干个线控装置，所述线控装置与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控装置位于同一空间内，所述线控装置包括控制器和第二温度传感器，所述线控装置的设置高度低于所述室内机的设置高度，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器用于获取用户设置参数并根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行，所述第二温度传感器用于检测第二温度；

如上所述的空调控制装置，所述第二温度传感器和所述室内机均与所述空调控制装置通讯连接。

可选地，所述室内机设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测第一温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，该方法通过获取低于室内机所在高度的温度值作为室内温度，所获取的室内温度相比于室内机更为接近用户的活动范围，因此依据所检测的室内温度和设定温度确定运行频率，可使所确定的运行频率更为准确，按照运行频率控制压缩机运行实现空调器对其所在空间内温度的准确调控，使用户在其活动范围可感受到其所需温度，提高用户舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例中一空间内空调系统的室内机及其线控装置的安装位置示意图；

图2是本发明空调系统一实施例的硬件结构示意图；

图3为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取设定温度和空调器所在空间内预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度；根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率；根据所述运行频率控制压缩机运行。

由于现有技术中室内机(尤其是壁挂式空调器的室内机)出风高度一般较高，空气的热胀冷缩作用会导致室内温度分布不均匀，空调的出风温度不准确，容易导致用户在其活动范围无法获取到所需温度，影响用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器温度控制的准确性，从而实现用户在其活动范围可感受到其所需温度，提高用户舒适性。

本发明提出一种空调系统，可以是单机空调系统，也可以是多联机空调系统。其中，多联机空调可具体应用于家庭等较小的区域内。

参照图1和图2，空调系统具体包括若干个室内机100和若干个线控装置200等。室内机100分布设于不同空间内。线控装置200与室内机100一一对应设置，室内机100及其对应的线控装置200位于同一空间内，线控装置200包括第二温度传感器201和控制器202，所述线控装置200的设置高度低于所述室内机100的设置高度，所述控制器202与对应的室内机100通讯连接，所述控制器202用于获取用户设置参数并根据所述用户设置参数控制对应的室内机100运行，所述第二温度传感器201用于检测所述线控装置200所在高度的温度，即第二温度。具体的，第二温度传感器201为红外传感器，通过检测到的红外辐射热量信息，确定线控装置200所在高度的温度。

其中，室内机100多于一个时，在多个不同的空间内，可分别安装有一个室内机100及其对应的线控装置200。如图1所示，室内机100及其对应的线控装置200相互独立设置且均固定安装于同一空间内，具体可安装于空间的不同墙壁的不同高度上，其中，线控装置200的安装高度低于其对应的室内机100的安装高度，且线控装置200的安装高度低于一般成年人的高度(约1.5m)并高于或等于一般儿童的高度(约1.2m)。例如室内机100安装在第一墙壁的2m高度处，线控装置200安装于与第一墙壁连接的第二墙壁的1.2m高度处。

用户可以通过对线控装置200进行操控对室内机100的运行进行控制。具体的，线控装置200的控制器202可基于用户的操作获取用户设置参数(温度、开关、风速等)，根据用户设置参数向室内机100发出控制指令，以控制室内机100的运行。此外，用户还可通过发出语音控制指令对室内机100的运行进行控制。具体的，线控装置200的语音模块捕获其所在空间内的语音信号，在语音信号中识别语音控制指令并向室内机100发送，以控制室内机100的运行。

进一步的，所述室内机设有第一温度传感器101，所述第一温度传感器101用于检测所述室内机所在高度的温度，即第一温度。

此外，在本发明实施例中，还提出一种空调控制装置300，上述的空调系统还可包括这里的空调控制装置300。空调控制装置300可内置于线控装置200中，也可内置于室内机100中，也可独立于线控装置200和室内机100设置。参照图2，空调控制装置300包括：处理器3001，例如CPU，存储器3002等。存储器3002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器3002可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。

其中，处理器3001分别与存储器3002、线控装置200中的第二温度传感器201、室内机100中的第一温度传感器101通讯连接。处理器3001可从存储器3002、、第一温度传感器101以及第二温度传感器中获取所需的数据。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器3002中可以包括空调控制程序。在图2所示的装置中，处理器3001可以用于调用存储器3002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种空调控制方法。

参照图3，提出本发明空调控制方法第一实施例，所述空调控制方法包括：

步骤S10，获取设定温度和空调器所在空间内预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度；

设定温度具体可通过获取用户对空调的设置参数确定。

预设高度可以是依据用户的活动范围所设置的固定高度，也可获取空间内当前用户的实际活动范围，依据室内机活动范围所确定的高度值，还可依据用户设置参数所确定的高度值等。预设高度位于用户的活动范围内，可低于或等于一般成年人的高度。

具体的，室内温度具体可通过安装于预设高度的线控装置内的第一温度传感器检测获取，由于线控装置为了便于用户操控，一般安装于用户的活动范围，因此可将线控装置所设置的高度作为预设高度，将线控装置所检测的温度值作为室内温度。由于室内温度通过线控装置检测，空间内的用户即使没有携带温度检测的设备或者空间内未设有独立的温度检测设备，均可有效获取到在用户活动范围的温度作为室内温度。

步骤S20，根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率；

不同的室内温度和设定温度，可对应有不同的运行频率值。室内温度、设定温度与运行频率之间的对应关系可具体包括计算公式、映射表格等。具体的，可通过当前获取的室内温度和设定温度查询预设的温度-频率对照表，得到对应的运行频率；还可通过将当前获取的室内温度和设定温度代入预设公式中，计算得到对应的运行频率。其中，适应于空调的不同运行模式(如制冷运行或制热运行)的温度变化特征不同，不同运行模式对应有不同的温度与频率之间的预设对应关系。

此外，也可通过不同室内温度和设定温度对应不同的频率调整参数，基于频率调整参数对压缩机当前的频率进行调整后得到运行频率。室内温度和设定温度之间的差值越大，则频率调整参数越大。其中，适应于空调的不同运行模式(如制冷运行或制热运行)的温度变化特征不同，不同运行模式对应有不同的频率调整参数。

具体的，可室内温度与设定温度之间的温差确定运行频率。温差越大，则运行频率越大。

步骤S30，根据所述运行频率控制压缩机运行。

控制压缩机按照运行频率运行。

本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法通过获取低于室内机所在高度的温度值作为室内温度，所获取的室内温度相比于室内机更为接近用户的活动范围，因此依据所检测的室内温度和设定温度确定运行频率，可使所确定的运行频率更为准确，按照运行频率控制压缩机运行实现空调器对其所在空间内温度的准确调控，使用户在其活动范围可感受到其所需温度，提高用户舒适性。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图4，所述步骤S10中获取空调器所在空间内预设高度的室内温度的步骤包括：

步骤S11，获取第一温度和第二温度；其中，所述第一温度通过设于所述室内机的第一温度传感器检测，所述第二温度通过设于第二高度的第二温度传感器检测，所述第二高度低于所述第一高度；

具体的，第二温度传感器设于室内机对应的线控装置。线控装置的安装高度低于室内机的安装高度。

步骤S12，根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一温度和所述第二温度，确定所述预设高度的室内温度。

预设高度可任意设置，当预设高度不为第一高度或第二高度时，可以室内机的第一高度及其对应采集的第一温度、以及线控装置的第二高度及其对应采集的第二温度作为基准参数，计算任意预设高度上的温度值作为室内温度。

其中，在认为室内机的出风温度随高度的降低而规则衰减时，可采用以下第一方式确定室内温度：第一高度H₁、第二高度H₂、第一温度T₁、第二温度T₂、预设高度H₀及预设高度上的温度值T₀之间的数量关系可设置为(H₁-H₀)/(T₁-T₀)＝(H₀-H₂)/(T₀-T₂)，将当前获取的第一温度、第二温度、第一高度、第二高度和预设高度代入上述数量关系中，便可得到T₀作为室内温度。

此外，由于室内机的出风温度随高度的降低可能存在不规则衰减，因此，可采用以下第二方式确定室内温度：可依据第一高度H₁及其对应的第一温度T₁按照预设的衰减规则计算第二高度H₂上的理论温度T2’，根据第二温度T₂与其对应的理论温度T2’之间的温度差确定修正参数，不同的温度差对应不同的修正参数，温度差越大，则修正参数越大。依据第一高度H₁及其对应的第一温度T₁按照预设的衰减规则计算预设高度H₀上的理论温度T0’，根据上述确定的修正参数对T0’进行修正后，便可得到T₀作为室内温度。

上述的第一方式和第二方式可根据实际情况自由选择。此外，为了提高所确定的室内温度的准确性，从而准确确定压缩机的运行频率，也可获取室内风机的出风风速，在出风风速大于或等于预设风速阈值时，按照第二方式确定室内温度，在出风风速小于预设风速阈值时，按照第一方式确定室内温度。

在本实施例中，通过第一高度所检测的第一温度结合第二高度所检测的第二温度，确定预设高度的室内温度，从而实现对空间内任意预设高度上的温度实现准确调控，保证用户在任意预设高度对应的活动范围内活动时，室内机的运行均可使用户感受到其所需温度，提高用户舒适性。

其中，在第二实施例中，步骤S10之前，还可获取用户设置参数，根据用户设置参数确定预设高度及其该预设高度对应的设定温度，

进一步的，基于上述第二实施例，提出本申请空调控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图5，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取所述空调器所在空间内用户当前的活动状态；

活动状态具体可以空间内用户活动高度范围的差异进行分类。例如，活动状态可具体包括睡眠状态、坐姿状态和站立状态等。其中，用户当前的活动状态可通过获取用户的设置参数得到，也可通过设于线控装置中的红外传感器对用户的状态进行检测识别得到。

步骤S02，根据所述活动状态确定用户活动的高度范围；

不同的活动状态对应不同的用户活动的高度范围。这里的高度范围具体沿竖直方向上不同的高度进行划分。具体的，活动状态为睡眠状态时，对应第一高度范围(如0.5m至0.6m)，活动状态为坐姿状态时，对应第二高度范围(如0.5m至1.2m)，活动状态为站立状态时，对应第三高度范围(如1.2m至1.7m)。

步骤S03，根据所述高度范围确定所述预设高度。

在高度范围内按照预设规则选取其中之一个高度值作为预设高度。具体的，可将高度范围的最大临界值与最小临界值的平均值，作为预设高度。

例如，当用户的活动状态为睡眠状态时，可确定用户活动的高度范围为第一高度范围(0.5m至0.6m)，则可将其均值0.55m作为预设高度。

在本实施例中，依据用户当前的活动状态确定预设高度，从而使所获取的室内温度更能准确表征用户当前感受到的实际温度，基于所获取的室内温度和设定温度控制压缩机的运行，使室内机的出风可适应于用户当前感受对空间内的温度准确调控，保证用户感受到其所需温度，提高用户舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取所述压缩机当前的运行频率，定义为第一频率；

步骤S22，确定所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系；

室内温度与设定温度之间的大小关系包括室内温度大于设定温度、室内温度等于设定温度、以及室内温度小于设定温度。

步骤S23，根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率。

其中，当大小关系为室内温度等于设定温度时，可维持压缩机当前的第一频率不变，也可控制压缩机停机。

当大小关系为室内温度不等于设定温度(即室内温度大于设定温度或室内温度小于设定温度)时，可根据大小关系增大或减少第一频率，得到运行频率。

具体的，当室内温度不等于设定温度时，大小关系可具体包括第一预设关系和第二预设关系，当所述大小关系为第一预设关系时，提高所述第一频率，得到所述运行频率；当所述大小关系为第二预设关系时，降低所述第一频率，得到所述运行频率。

其中，不同的运行模式可对应设置有不同的第一预设关系和第二预设关系。运行模式可具体包括制冷模式和制热模式等。当运行模式为制冷模式时，第一预设关系具体为室内温度大于设定温度，第二预设关系具体为室内温度小于设定温度。当运行模式为制热模式时，第一预设关系具体为室内温度小于设定温度，第二预设关系具体为室内温度大于设定温度。

在提高第一频率或降低第一频率，得到运行频率的过程中，可按照预设调整幅度或预设调整比例将第一频率提高或降低，以得到运行频率。此外，为了提高所确定的运行频率的准确性，可确定室内温度和设定温度之间的温度差，根据所述室内温度和所述设定温度之间的温度差，提高或降低所述第一频率，得到运行频率。具体的，不同的温度差对应不同的调整系数，温度差越大，则调整系数越大，对应的第一频率的提高幅度或降低幅度越大。

定义F_d为压缩机的目标运行频率，F_t为压缩机当前运行的第一频率，T_r为室内温度，T_s为设定温度。以下提供在空调器两种运行模式下，压缩机的运行频率的具体确定过程：制冷模式下，室内温度大于设定温度时，可按照F_d＝F_t*[1+(T_r-T_s)/10]提高第一频率后，得到压缩机的运行频率F_d，室内温度小于设定温度时，可按照F_d＝F_t/[1+(T_r-T_s)/10]降低第一频率后，得到压缩机的运行频率F_d。制热模式下，室内温度大于设定温度时，可按照F_d＝F_t/[1+(T_r-T_s)/10]降低第一频率后，得到压缩机的运行频率F_d；室内温度小于设定温度时，可按照F_d＝F_t*[1+(T_r-T_s)/10]提高第一频率后，得到压缩机的运行频率F_d。具体的，可获取空调器当前的运行模式，获取运行模式对应的计算公式，将当前获取的第一频率、设定温度和室内温度代入上述的计算公式中，得到压缩机的目标运行频率。

在本实施例中，依据室内温度与设定温度之间的大小关系对压缩机当前的运行频率进行调整，从而保证室内机的出风可对用户活动范围所感受到的温度进行准确调控，提高用户舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器所在空间内用户当前的活动状态，其中所述活动状态根据空间内用户活动的高度范围的差异进行分类，所述活动状态包括睡眠状态、坐姿状态和站立状态；

根据所述活动状态确定用户活动的高度范围；

根据所述高度范围确定预设高度；

获取设定温度和空调器所在空间内所述预设高度的室内温度，所述预设高度低于室内机设置的第一高度；

根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率；

根据所述运行频率控制压缩机运行。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，获取空调器所在空间内预设高度的室内温度的步骤包括：

获取第一温度和第二温度；其中，所述第一温度通过设于所述室内机的第一温度传感器检测，所述第二温度通过设于第二高度的第二温度传感器检测，所述第二高度低于所述第一高度；

根据所述第一高度、所述第二高度、所述第一温度和所述第二温度，获取所述预设高度的室内温度。

3.如权利要求1或2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述室内温度和所述设定温度确定运行频率的步骤包括：

获取所述压缩机当前的运行频率，定义为第一频率；

确定所述室内温度和所述设定温度之间的大小关系；

根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率。

4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率的步骤包括：

当所述大小关系为第一预设关系时，提高所述第一频率，得到所述运行频率；

当所述大小关系为第二预设关系时，降低所述第一频率，得到所述运行频率。

5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述大小关系调整所述第一频率，得到所述运行频率的步骤之前，还包括：

获取所述空调器的运行模式；

根据所述运行模式获取所述第一预设关系和所述第二预设关系；且/或，

所述提高所述第一频率的步骤包括：

根据所述室内温度和所述设定温度之间的温度差，提高所述第一频率；

所述降低所述第一频率的步骤包括：

根据所述室内温度和所述设定温度之间的温度差，降低所述第一频率。

6.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法的步骤。

7.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：

若干个室内机，分布设于不同空间内；

若干个线控装置，所述线控装置与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控装置位于同一空间内，所述线控装置包括控制器和第二温度传感器，所述线控装置的设置高度低于所述室内机的设置高度，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器用于获取用户设置参数并根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行，所述第二温度传感器用于检测第二温度；

如权利要求6所述的空调控制装置，所述第二温度传感器和所述室内机均与所述空调控制装置通讯连接。

8.如权利要求7所述的空调系统，其特征在于，所述室内机设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测第一温度。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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