CN114165903A - 一种空调控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种空调控制方法、系统及存储介质，用以在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节。所述方法包括：获取空调所处环境的室内环境温度；根据室内环境温度判断所述空调是否存在结露风险；当不存在结露风险时，将室内环境温度和设定温度进行比对；根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使室内环境温度趋近于设定温度。采用本申请所提供的方案，在空调不存在结露风险时，能够根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度，从而能够在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别涉及一种空调方法、系统及存储介质。
背景技术
空调是一种对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度等参数进行调节和控制的设备。
目前空调使用主要由用户根据实际使用经验来控制，例如，当用户感知到周围环境过热或者过冷时，即开启空调进行温度调节。这种调节方式需要用户进行手动调节，用户体验较差，且用户手动调节不会考虑空调是否存在结露风险。
因此，提供一种能够在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节的方法，是一亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种空调控制方法、系统及存储介质，用以在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节。
本申请提供一种空调控制方法，包括：
获取空调所处环境的室内环境温度；
根据室内环境温度判断所述空调是否存在结露风险；
当不存在结露风险时，将所述室内环境温度和设定温度进行比对；
根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度。
本申请的有益效果在于：在空调不存在结露风险时，能够根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度，从而能够在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节。
在一个实施例中，当空调当前工作模式为制热模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
在一个实施例中，当空调当前工作模式为制冷模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当存在结露风险时，控制所述空调水阀关闭；
输出存在结露风险的提示信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
确定所述空调的工作模式所对应的温度区间；
当所述空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时，对所述空调内的水温进行自适应控制，以使所述空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。
在一个实施例中，所述确定所述空调的工作模式所对应的温度区间，包括：
当所述空调的工作模式为制冷模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于露点温度，小于设定温度的温度区间；
当所述空调的工作模式为制热模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于设定温度，小于人体温度舒适区间的上限温度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到室外环境温度小于第一预设值，且空调辐射表面温度小于第二预设值时，控制所述空调水阀开启，并对所述空调内的水系统进行加热，以使所述空调内的水系统温度达到第三预设值；
其中，所述第三预设值为空调系统不会被冻坏的温度区间下限值。
本实施例的有益效果在于：在空调所处室内环境温度和辐射表面温度过低时，能够自动控制空调开机，以对空调内的水系统进行加热，从而避免空调系统在低温环境下被冻坏。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取室外环境温度；
根据室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。
本实施例的有益效果在于：在控制空调内的水温值时，能够考虑室外环境温度对于室内环境温度的影响，从而在控制空调时，能够考虑外部气候的影响。
本申请还提供一种空调控制系统，包括：
控制器，用于执行上述任意一项实施例所记载的空调控制方法；
温湿度探头，用于监测空调所处环境的室内环境温度，并将所述室内环境发送给所述控制器；
表面温度探头：用于探测空调表面温度，并将空调表面温度发送给所述控制器；
室外温度探头：用于探测室外温度，并将室外温度发送给所述控制器；
水温控制装置：用于改变空调的供水温度；
水流启停装置，用于根据所述控制器所发送的启停信号控制空调的开启和关闭。
本申请还提供一种控制器，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的空调控制方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由控制器对应的处理器执行时，使得控制器能够实现上述任意一项实施例所记载的空调控制方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种空调控制方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中一种空调控制方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中一种空调控制方法的流程图；
图4为本申请一实施例中一种空调控制系统的结构示意图；
图5为本申请一实施例中空调工作模式为制热模式时的空调控制方式对应的流程示意图；
图6为本申请一实施例中空调工作模式为制冷模式时的空调控制方式对应的流程示意图；
图7为本申请一实施例中一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S14：
在步骤S11中，获取空调所处环境的室内环境温度；
在步骤S12中，根据室内环境温度判断所述空调是否存在结露风险；
在步骤S13中，当不存在结露风险时，将所述室内环境温度和设定温度进行比对；
在步骤S14中，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度。
本申请可以用于如图4所示的空调控制系统，具体地，该方法的执行主体可以是该空调控制系统中的控制器，该空调控制系统还可以包括温湿度探头，用于监测空调所处环境的室内环境温度，并将所述室内环境发送给所述控制器；表面温度探头：用于探测空调表面温度，并将空调表面温度发送给所述控制器；室外温度探头：用于探测室外温度，并将室外温度发送给所述控制器；水温控制装置：用于改变空调的供水温度；水流启停装置，用于根据所述控制器所发送的启停信号控制空调的开启和关闭。
本申请中，获取空调所处环境的室内环境温度；具体的，可以是通过如图4所示的温湿度探头监测室内环境的温度。该温湿度探头可以是一温湿度传感器；
根据室内环境温度判断所述空调是否存在结露风险；首先可以通过空调所处的工作模式判定是否存在结露风险，可以理解的是，在空调处于制热模式的情况下，认为空调不存在结露风险，而在空调处于制冷模式时，则需要进一步确定空调是否存在结露风险。具体地，可以根据如下方式确定是否存在结露风险，露点/露点温度Td，在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度称露点温度，简称露点。实际上也就是水蒸气与水达到平衡状态的温度。露点的计算方式有很多，在此不一一赘述。本申请中，制冷时，当Tb＞Td+△Tb，即露点温度保护值大于露点温度，且露点温度保护值与露点温度的差值大于第二差值(即下表1中的露点保护带宽)，则判定为有结露风险。当Tb＜Td-△Tb，则判定为无结露风险。上述参数代号对应的参数类型可以参照下表1。
当不存在结露风险时，将所述室内环境温度和设定温度进行比对；具体的，例如，夏季舒适温度的区间是17～26.1℃，冬季舒适温度的区间是15.6～23.3℃。设定温度可以是位于人体舒适温度区间内的温度。该设定温度可以是空调出厂时进行设置，也可以由用户自行设置。
根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度。
需要说明的是，为了便于对本申请的技术方案进行描述，后续示例性实例中，将以辐射空调为例对本申请技术方案进行示例性说明，且为了简化本申请的描述，与本申请相关的参数均通过参数代号进行表示，具体参数和参数代号的对应关系如下表1所示：
表1
在根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭时，可以结合空调的工作模式控制空调的开关机，具体的：
当空调当前工作模式为制热模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
具体地，表1中的温度带宽即为上述预设差值，那么，当空调当前工作模式为制热模式时，存在如下三种情况：
如果T+t＜TM，开启辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启。
如果T-t＞TM，关闭辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭。
如果T-t＜TM＜T+t，保持原有辐射空调水阀的开关状态，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
当空调当前工作模式为制冷模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
具体地，表1中的温度带宽即为上述预设差值，那么，当空调当前工作模式为制冷模式时，也存在如下三种情况：
如果T+t＜TM，关闭辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
如果T-t＞TM时，开启辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
如果T-t＜TM＜T+t，保持原有辐射空调水阀的开关状态，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
当有结露风险时，关闭辐射空调水阀，并提示结露风险。即当存在结露风险时，控制所述空调水阀关闭；输出存在结露风险的提示信息。
需要说明的是，本申请中，关闭空调开关水阀和开启空调开关水阀均通过图4中的水流启停装置来实现，控制器向水流启停装置发送启停信号，水流启停装置根据启停信号对应控制空调水阀的开启和关闭。
本申请中，还可以确定所述空调的工作模式所对应的温度区间；当所述空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时，对所述空调内的水温进行自适应控制，以使所述空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。其中，确定所述空调的工作模式所对应的温度区间，包括：当所述空调的工作模式为制冷模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于露点温度，小于设定温度的温度区间；当所述空调的工作模式为制热模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于设定温度，小于人体温度舒适区间的上限温度。
举例而言，参照表1，辐射表面温度上下限：
制冷时，下限TL＝Td+△tc；上限TH＝TM；
制热时：下限TL＝TM；上限TH＝35℃(可修改)。
根据上述设置，可以规定空调在不同工作模式下的温度区间，通过设置温度区间，使得控制器可以在空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时对空调内的水温进行自适应控制，使得空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。这样能够达到在制冷时，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越大，空调的供水温度越低，反之，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越小，空调的供水温度越高。在制热时，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越大，表面温度设定值越高，反之环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越小，表面温度设定值越低。并且，在制冷时，下限TL＝Td+△tc，即下限温度需要高于露点温度，这样的上下限设置方式，还能保证在制冷情况下，辐射表面温度一直保持在露点温度之上，防止结露。
其次，在寒冷的冬季，如果用户忘记开启空调，那么，则有可能使空调系统被冻坏，因此，本申请中，当检测到室外环境温度小于第一预设值，且空调辐射表面温度小于第二预设值时，控制所述空调水阀开启，并对所述空调内的水系统进行加热，以使所述空调内的水系统温度达到第三预设值；其中，所述第三预设值为空调系统不会被冻坏的温度区间下限值。
举例而言，当检测到室外温度TW＜5℃，且空调辐射表面温度TC＜10℃时，控制系统自动打开热源，并将水温控制装置开到合适位置，给水系统加热，保证水系统温度达到第三预设值，该第三预设值为使得空调系统不会被冻坏的温度区间下限值，例如，只要水系统温度达到18℃，则能够保证空调系统不会被冻坏时，第三预设值可以是18℃。
如果仅通过开关空调控制室内温度，其控制效果并不理想，因此，本申请中，还能够根据室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。
例如，综合考虑室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度；基于室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。例如，先根据室内环境温度和设定温度的差值大小确定空调内的水温值，之后再结合室外环境温度对于空调内的水温值进行补偿和修正，从而确定出空调内最终水温值，然后控制器通过该最终水温值向水温控制装置发送水温控制指令。
本申请的有益效果在于：在空调不存在结露风险时，能够根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度，从而能够在保证空调无结露风险的情况下，基于室内环境温度对空调进行自适应调节。
在一个实施例中，当空调当前工作模式为制热模式时，上述步骤S14中的根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，可被实施为以下步骤S21-S23：
在步骤S21中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
在步骤S22中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
在步骤S23中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
图5为空调当前工作模式为制热模式时的空调控制方式对应的流程示意图，如图5所示，当系统开机，房间开机之后，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，具体的，参照表1中的参数代号和参数类型的对应关系以及图5的内容对空调当前工作模式为制热模式时的空调控制方式进行介绍，存在如下三种情况：
如果T+t＜TM，开启辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启。
如果T-t＞TM，关闭辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭。
如果T-t＜TM＜T+t，保持原有辐射空调水阀的开关状态，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
在一个实施例中，当空调当前工作模式为制冷模式时，上述步骤S14中的根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，可被实施为以下步骤S31-S33：
在步骤S31中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
在步骤S32中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
在步骤S33中，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
图6为空调当前工作模式为制冷模式时的空调控制方式对应的流程示意图，如图6所示，当系统开机，房间开机之后，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，具体的，参照表1中的参数代号和参数类型的对应关系以及图6的内容对空调当前工作模式为制冷模式时的空调控制方式进行介绍，存在如下三种情况：
如果T+t＜TM，关闭辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
如果T-t＞TM时，开启辐射空调水阀，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
如果T-t＜TM＜T+t，保持原有辐射空调水阀的开关状态，即当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤A1-A2：
在步骤A1中，当存在结露风险时，控制所述空调水阀关闭；
在步骤A2中，输出存在结露风险的提示信息。
本实施例中，当存在结露风险时，控制所述空调水阀关闭；输出存在结露风险的提示信息。其中，是否存在结露风险的判断方式如下：
首先可以通过空调所处的工作模式判定是否存在结露风险，可以理解的是，在空调处于制热模式的情况下，认为空调不存在结露风险，而在空调处于制冷模式时，则需要进一步确定空调是否存在结露风险。具体地，可以根据如下方式确定是否存在结露风险，露点/露点温度Td，在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度称露点温度，简称露点。实际上也就是水蒸气与水达到平衡状态的温度。露点的计算方式有很多，在此不一一赘述。本申请中，制冷时，当Tb＞Td+△Tb，即露点温度保护值大于露点温度，且露点温度保护值与露点温度的差值大于第二差值(即下表1中的露点保护带宽)，则判定为有结露风险。当Tb＜Td-△Tb，则判定为无结露风险。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤B1-B2：
在步骤B1中，确定所述空调的工作模式所对应的温度区间；
在步骤B2中，当所述空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时，对所述空调内的水温进行自适应控制，以使所述空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。
在一个实施例中，上述步骤B1还可被实施为以下步骤C1-C2：
在步骤C1中，当所述空调的工作模式为制冷模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于露点温度，小于设定温度的温度区间；
在步骤C2中，当所述空调的工作模式为制热模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于设定温度，小于人体温度舒适区间的上限温度。
本实施例中，参照表1，辐射表面温度上下限：
制冷时，下限TL＝Td+△tc；上限TH＝TM；
制热时：下限TL＝TM；上限TH＝35℃(可修改)。
根据上述设置，可以规定空调在不同工作模式下的温度区间，通过设置温度区间，使得控制器可以在空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时对空调内的水温进行自适应控制，使得空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。这样能够达到在制冷时，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越大，空调的供水温度越低，反之，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越小，空调的供水温度越高。在制热时，环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越大，表面温度设定值越高，反之环境温度T与设定温度TM值相差绝对值越小，表面温度设定值越低。并且，在制冷时，下限TL＝Td+△tc，即下限温度需要高于露点温度，这样的上下限设置方式，还能保证在制冷情况下，辐射表面温度一直保持在露点温度之上，防止结露。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤：
当检测到室外环境温度小于第一预设值，且空调辐射表面温度小于第二预设值时，控制所述空调水阀开启，并对所述空调内的水系统进行加热，以使所述空调内的水系统温度达到第三预设值；
其中，所述第三预设值为空调系统不会被冻坏的温度区间下限值。
在寒冷的冬季，如果用户忘记开启空调，那么，则有可能使空调系统被冻坏，因此，本实施例中，当检测到室外环境温度小于第一预设值，且空调辐射表面温度小于第二预设值时，控制所述空调水阀开启，并对所述空调内的水系统进行加热，以使所述空调内的水系统温度达到第三预设值；其中，所述第三预设值为空调系统不会被冻坏的温度区间下限值。
举例而言，当检测到室外温度TW＜5℃，且空调辐射表面温度TC＜10℃时，控制系统自动打开热源，并将水温控制装置开到合适位置，给水系统加热，保证水系统温度达到第三预设值，该第三预设值为使得空调系统不会被冻坏的温度区间下限值，例如，只要水系统温度达到18℃，则能够保证空调系统不会被冻坏时，第三预设值可以是18℃。
本实施例的有益效果在于：在空调所处室内环境温度和辐射表面温度过低时，能够自动控制空调开机，以对空调内的水系统进行加热，从而避免空调系统在低温环境下被冻坏。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤D1-D2：
在步骤D1中，获取室外环境温度；
在步骤D2中，根据室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。
如果仅通过开关空调控制室内温度，其控制效果并不理想，因此，本实施例中，还能够根据室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。
举例而言，在空调处于制热模式时，当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；由于室内环境温度小于所述设定温度，因此，在控制空调开机后，室内环境温度与所述设定温度的差值越大，说明室内越冷，越需要尽快升高室内温度，因此，室内环境温度与所述设定温度的差值越大则控制器向水温控制装置发送的水温控制指令中所携带的水温值越高，而水温控制装置接收到的水温控制指令中携带的水温值越高，空调系统的功率越高，从而能够使得室内温度尽快提升到人体舒适度区间，提升用户体验。同理，室内环境温度与所述设定温度的差值越小，说明室内越暖和，因此，室内环境温度与所述设定温度的差值越小则控制器向水温控制装置发送的水温控制指令中所携带的水温值越低，而水温控制装置接收到的水温控制指令中携带的水温值越低，空调系统的功率越低，降低功耗。即本申请可以基于室内环境温度和设定温度的差值确定空调内的水温值。
其次，本实施例还可以结合气候因素对空调内的水温进行补偿控制，例如，在空调处于制热模式时，室外环境温度越低，则说明室内温度越不容易提升，因此，在空调处于制热模式时，室外环境越低，空调内所需的水温值越高，则水温控制装置接收到的水温控制指令中携带的水温值越高。同理，在空调处于制热模式时，室外环境温度越高，则说明室内温度越容易提升，因此，在空调处于制热模式时，室外环境越高，空调内所需的水温值越低，则水温控制装置接收到的水温控制指令中携带的水温值越低。即本申请可以基于室外环境温度确定空调内的水温值。
基于上述内容，不难理解的是，本申请还可以综合考虑室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度；基于室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。例如，先根据室内环境温度和设定温度的差值大小确定空调内的水温值，之后再结合室外环境温度对于空调内的水温值进行补偿和修正，从而确定出空调内最终水温值，然后控制器通过该最终水温值向水温控制装置发送水温控制指令。
本实施例的有益效果在于：在控制空调内的水温值时，能够考虑室外环境温度对于室内环境温度的影响，从而在控制空调时，能够考虑外部气候的影响。
需要说明的是，文中出现的控制器均可以是指图4中所示出的MCU控制器。
图4为本申请一种空调控制系统的结构示意图，如图4所示，该空调控制系统包括：
控制器，用于执行上述任意一项实施例所记载的空调控制方法；
温湿度探头，用于监测空调所处环境的室内环境温度，并将所述室内环境发送给所述控制器；
表面温度探头：用于探测空调表面温度，并将空调表面温度发送给所述控制器；
室外温度探头：用于探测室外温度，并将室外温度发送给所述控制器；
水温控制装置：用于改变空调的供水温度；
水流启停装置，用于根据所述控制器所发送的启停信号控制空调的开启和关闭。
图7为本申请一种控制器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器720；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器704；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的空调控制方法。
参照图7，该控制器700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制控制器700的整体操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在控制器700的操作。这些数据的示例包括用于在控制器700上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为控制器700的各种组件提供电源。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为控制器700生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件708包括在控制器700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号，或者用于显示数据，如显示煤壁的三维点云集合等。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头，用于采集煤壁所在环境的图像数据。当控制器700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当控制器700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为控制器700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以包括声音传感器。另外，传感器组件714可以检测到控制器700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为控制器700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测控制器700或控制器700的一个组件的位置改变，用户与控制器700接触的存在或不存在，控制器700方位或加速/减速和控制器700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。
通信组件716被配置为使控制器700提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。控制器700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，控制器700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器、单片机、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述空调控制方法。
可以理解的是，控制器可以是图4中的MCU控制器，即控制器可以是一种单片微型计算机，而这类控制器是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。因此,处理器620可以是缩减频率与规格后的处理器。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由控制器对应的处理器执行时，使得控制器能够实现上述任意一项实施例所记载的空调控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取空调所处环境的室内环境温度；
根据室内环境温度判断所述空调是否存在结露风险；
当不存在结露风险时，将所述室内环境温度和设定温度进行比对；
根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，以使所述室内环境温度趋近于所述设定温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当空调当前工作模式为制热模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当空调当前工作模式为制冷模式时，根据室内环境温度和设定温度的差值大小控制空调水阀的开启和关闭，包括：
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度小于所述设定温度时，控制所述空调水阀关闭；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值大于预设差值，且所述室内环境温度大于所述设定温度时，控制所述空调水阀开启；
当比对结果表征所述室内环境温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，保持空调水阀当前的开关状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当存在结露风险时，控制所述空调水阀关闭；
输出存在结露风险的提示信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述空调的工作模式所对应的温度区间；
当所述空调辐射表面温度超出空调当前工作模式所对应的温度区间时，对所述空调内的水温进行自适应控制，以使所述空调辐射表面温度落回空调当前工作模式所对应的温度区间。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述空调的工作模式所对应的温度区间，包括：
当所述空调的工作模式为制冷模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于露点温度，小于设定温度的温度区间；
当所述空调的工作模式为制热模式时，确定所述空调工作模式所对应的温度区间为大于设定温度，小于人体温度舒适区间的上限温度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到室外环境温度小于第一预设值，且空调辐射表面温度小于第二预设值时，控制所述空调水阀开启，并对所述空调内的水系统进行加热，以使所述空调内的水系统温度达到第三预设值；
其中，所述第三预设值为空调系统不会被冻坏的温度区间下限值。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取室外环境温度；
根据室内环境温度和设定温度的差值大小，以及室外环境温度共同确定空调内的水温值。
9.一种空调控制系统，其特征在于，包括：
控制器，用于执行如权利要求1-8任意一项所述的空调控制方法；
温湿度探头，用于监测空调所处环境的室内环境温度，并将所述室内环境发送给所述控制器；
表面温度探头：用于探测空调表面温度，并将空调表面温度发送给所述控制器；
室外温度探头：用于探测室外温度，并将室外温度发送给所述控制器；
水温控制装置：用于改变空调的供水温度；
水流启停装置，用于根据所述控制器所发送的启停信号控制空调的开启和关闭。
10.一种控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的空调控制方法。
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