CN115182977A - 双输入带换向的链式传动机构及其传动方式 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双输入带换向的链式传动机构及其传动方式，传动机构包括第一级链条，第一级链条的两端分别缠绕在第一级链轮一和第一级链轮二上，第一级链轮二与第二级蜗杆相配合，第二级蜗杆与第二级蜗轮配合，第二级蜗轮与第三级蜗杆相连，第三级蜗轮与第三级蜗杆配合传动。这种传动机构使用了两组蜗轮蜗杆传动，通过设计蜗轮蜗杆选择增大速比。传动机构设计使用链传动，链传动可以通过增加或减少链节数量来调整长度满足各种中心距位置；链传动中也可用通过设计来增大速比，从而在低速下传递较大的动力。对于有指定输入输出位的需求时，链传动仅需要移动两个链轮的位置和增加减少链节就可达到，无需将壳体结构增大，批量化生产和维护都不受影响。

Description

双输入带换向的链式传动机构及其传动方式

技术领域

本发明涉及一种双输入带换向的链式传动机构及其传动方式，属于减速器领域。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。在太阳能光伏领域，许多环境下都要求对太阳进行追踪，能带动太阳能电池板跟随着太阳转动。

减速器通过电机输入动力，经过减速器壳体内部设置的多级传动机构后，进而给太阳能电池板输出动力。目前减速器内的传动机构通常是通过一级蜗轮加几级齿轮传动，进而满足输入及最终输出的方向是水平或垂直。以往多是通过齿轮来传动，但传动效率不高。

此外，在减速器结构不变，保证整体性能参数（如保持力矩、倾覆力矩等）的前提下，如果需要满足大扭矩的输出，必须增加齿轮副或加大速比来达到需求。如果减速器的输出输入位置固定时，需要尽可能通过修改中间传动齿轮位置及大小，可能会有非标齿轮的出现，或直接增加齿轮进行传动，但齿轮越多，整体的传动效率也就更低，减速器结构也越大，这对于后期批量化生产成本和维护会产生影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种的双输入带换向的链式传动机构及其传动方式。

本发明的目的是这样实现的：

双输入带换向的链式传动机构，该传动机构安装于减速器的壳体内部，传动机构包括第一级链条，所述第一级链条的两端分别缠绕在第一级链轮一和第一级链轮二上，所述第一级链轮二与第二级蜗杆相配合，第二级蜗杆的上方设置有第二级蜗轮，第二级蜗杆与第二级蜗轮配合，所述第二级蜗轮与第三级蜗杆相连，它在第二级蜗杆的带动下转动，第三级蜗杆倾斜设置，第三级蜗杆上的上方设置有第三级蜗轮，第三级蜗轮与第三级蜗杆配合传动，在第三级蜗杆的带动下使第三级蜗轮转动。

双输入带换向的链式传动机构的传动方式为：第一级链轮二使第二级蜗杆转动，第二级蜗杆带动上方的第二级蜗轮转动，第二级蜗轮带动倾斜设置的第三级蜗杆转动，第三级蜗杆带动第三级蜗轮输出。

电机输出传动第一级链轮一，第一级链轮一再带动第一级链条，第一级链条带动第一级链轮二输出。

或者电机输出传动第一级链轮二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明传动机构使用了两组蜗轮蜗杆传动，可通过设计蜗轮蜗杆选择增大速比，也是通过此将输入输出方向转为水平。

2、本发明传动机构设计使用链传动，链传动可以通过增加或减少链节数量来调整长度满足各种中心距位置，不受拘束；链传动中也可用通过设计来增大速比，从而在低速下传递较大的动力。

3、链传动运行速度是无滑动损失的，传动效率可以到达98%～99%,相较于齿轮传动效率更高。

4、链传动仅做传动作用，不受主要负载，如有更换也仅需更换链条，相较于齿轮传动更换链条更加简单，也更容易获得，价格也更低。

5、在两组蜗轮蜗杆位置及速比不变的情况下，对于有指定输入输出位的需求时，链传动仅需要移动两个链轮的位置和增加减少链节就可达到，无需将壳体结构增大，批量化生产和维护都不受影响。

附图说明

图1为双输入带换向的链式传动机构的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

其中：第一级链条1、第一级链轮一2、第一级链轮二3、第二级蜗杆4、第二级蜗轮5、第三级蜗杆6、第三级蜗轮7。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明涉及双输入带换向的链式传动机构及其传动方式，传动机构安装于减速器的壳体内部，该传动机构包括第一级链条1，所述第一级链条1的两端分别缠绕在第一级链轮一2和第一级链轮二3上，所述第一级链轮二3与第二级蜗杆4相配合，第二级蜗杆4的上方设置有第二级蜗轮5，第二级蜗杆4与第二级蜗轮5配合，所述第二级蜗轮5与第三级蜗杆6相连，第三级蜗杆6倾斜设置，它在第二级蜗杆4的带动下转动，第三级蜗杆6上的上方设置有第三级蜗轮7，第三级蜗轮7与第三级蜗杆6配合传动，在第三级蜗杆6的带动下使第三级蜗轮7转动。

这一种双输入带换向的链式传动机构具有两种传动方式：

1）第一种传动

电机输出传动第一级链轮一2，第一级链轮一2再带动第一级链条1，第一级链条1带动第一级链轮二3输出，第一级链轮二3使第二级蜗杆4转动，第二级蜗杆4带动上方的第二级蜗轮5转动，第二级蜗轮5带动倾斜设置的第三级蜗杆6转动，第三级蜗杆6带动第三级蜗轮7输出。

2）第二种传动

电机输出传动第一级链轮二3，第一级链轮二3使第二级蜗杆4转动，第二级蜗杆4带动上方的第二级蜗轮5转动，第二级蜗轮5带动倾斜设置的第三级蜗杆6转动，第三级蜗杆6带动第三级蜗轮7输出。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.双输入带换向的链式传动机构，其特征在于：该传动机构安装于减速器的壳体内部，传动机构包括第一级链条（1），所述第一级链条（1）的两端分别缠绕在第一级链轮一（2）和第一级链轮二（3）上，所述第一级链轮二（3）与第二级蜗杆（4）相配合，第二级蜗杆（4）的上方设置有第二级蜗轮（5），第二级蜗杆（4）与第二级蜗轮（5）配合，所述第二级蜗轮（5）与第三级蜗杆（6）相连，它在第二级蜗杆（4）的带动下转动，第三级蜗杆（6）倾斜设置，第三级蜗杆（6）上的上方设置有第三级蜗轮（7），第三级蜗轮（7）与第三级蜗杆（6）配合传动，在第三级蜗杆（6）的带动下使第三级蜗轮（7）转动。

2.根据权利要求1所述的双输入带换向的链式传动机构的传动方式，其特征在于：第一级链轮二（3）使第二级蜗杆（4）转动，第二级蜗杆（4）带动上方的第二级蜗轮（5）转动，第二级蜗轮（5）带动倾斜设置的第三级蜗杆（6）转动，第三级蜗杆（6）带动第三级蜗轮（7）输出。

3.根据权利要求2所述的双输入带换向的链式传动机构的传动方式，其特征在于：电机输出传动第一级链轮一（2），第一级链轮一（2）再带动第一级链条（1），第一级链条（1）带动第一级链轮二（3）输出。

4.根据权利要求2所述的双输入带换向的链式传动机构的传动方式，其特征在于：电机输出传动第一级链轮二（3）。

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