CN115180560B - 一种智能仓储系统用物流搬运货叉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储设备技术领域，且公开了一种智能仓储系统用物流搬运货叉，包括上叉和承物板，所述上叉端面设有缓冲槽和安装槽，所述缓冲槽内设有弹簧、第一活塞内筒和第一活塞杆，第一活塞杆顶端安装有安装板，所述安装槽内设有弹簧、第二活塞内筒和第二活塞杆，第二活塞杆设有两组电源连接点，所述承物板的两侧为永磁板，中间为电磁板，电磁板下端的接线柱与第二活塞杆上的电源连接点滑动连接。该智能仓储系统用物流搬运货叉，通过改变电磁板电流方向推动永磁板滑动，扩大承物板的接触面积，避免了在定位不精准或定位误差时，托盘发生倾斜或侧翻的现象；并且通过液压装置达到缓冲的目的，达到保护易损件免受较大瞬时压力的冲击。

Description

一种智能仓储系统用物流搬运货叉

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储系统用物流搬运货叉。

背景技术

随着物流行业的发展，智能仓储作为物流过程的一个环节，智能仓储系统也被广泛应用，在智能仓储系统中，货物的攫取、搬运和堆垛都需要用到堆垛机，其通过堆垛机的货叉托住货物，实现货物升降。

现有的堆垛机货叉大部分都是伸缩型货叉，然而，在使用中，伸缩型货叉的上叉承物板较窄，货叉与托盘的接触面积较小，当系统定位不够精准或存在定位误差时，托盘的受承重心与承物板的支撑中心存在偏心现象，会导致物品搬运过程中易发生倾斜或侧翻的危险；若货叉的上叉承物板过宽，又存在货叉难以插入托盘底端的问题，并且对智能仓储系统的对中定位有较高的要求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对背景技术中提出的现有堆垛机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种智能仓储系统用物流搬运货叉，具备能够使堆垛机货叉支撑板表面扩展的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种智能仓储系统用物流搬运货叉，包括上叉和承物板，所述上叉上端面左右两侧对称开设有若干缓冲槽和安装槽，所述缓冲槽底端设有弹簧，所述缓冲槽内滑动安装有第一活塞内筒，所述第一活塞内筒顶端中心位置固定安装有第一活塞杆，所述第一活塞杆顶端固定安装有安装板；所述安装槽底端设有弹簧，所述安装槽内滑动安装有第二活塞内筒，所述第二活塞内筒顶端中心位置固定安装有第二活塞杆；所述承物板采用左、中、右分体式设计，左、右两侧所述承物板为永磁板，所述永磁板滑动安装于安装板上，所述承物板的中间板为电磁板，所述电磁板底端两侧位置设有接线柱，所述电磁板固定安装于上叉顶端的中间位置；所述永磁板下移推动第二活塞杆移动，所述第二活塞杆下移转换电磁板的电流方向。

优选的，所述第二活塞杆上设有两组电源连接点，两组所述电源连接点分别电连接电源不同电极，所述安装板顶端等距设有滑轨，所述永磁板下端面等距开设有滑槽，所述永磁板的底端面的滑槽与安装板顶端面的滑轨一一对应，所述永磁板通过滑槽滑动安装于安装板的滑轨上，所述接线柱与第二活塞杆的上、下电源连接点滑动连接。

优选的，所述第一活塞内筒边缘开设有若干阻尼孔，同组的所述缓冲槽和安装槽底端通过开设的通气孔相连通，所述缓冲槽和安装槽内装有缓冲液。

优选的，同一货叉上两侧所述永磁板的磁极安装方向相同。

优选的，所述缓冲槽中的缓冲液液面高于安装槽中缓冲液液面。

优选的，所述缓冲槽顶端固定安装有防尘盖。

（三）有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过把承物板设为三段分体式，两侧为永磁板，中间为电磁板，且在电磁板两侧设有接线柱，在上叉表面开设有缓冲槽和安装槽，在缓冲槽中设有第一活塞内筒和第一活塞杆，第一活塞杆上端固定安装有安装板，在安装槽中设有第二活塞内筒和第二活塞杆，第二活塞杆下移转换电磁板电流方向。在货叉插入托盘中，抬起托盘时，两侧的永磁板被托盘压下，永磁板带动第一活塞内筒和第二活塞杆下移，电磁板的电流方向改变，电磁板产生与永磁板相反的磁力，推动永磁板在安装板上向外滑动，从而达到增大承物板的目的，在保证上叉承物板较窄的同时，工作时，增大了承物板的接触面积，避免了在定位不精准或定位误差时，托盘发生倾斜或侧翻的现象。

2、本发明通过在安装槽和缓冲槽装有缓冲液，且开设有通气孔连通安装槽和缓冲槽的方式，在两侧的永磁板被托盘压下时，带动第一活塞内筒、第一活塞杆和安装板下移，第一活塞内筒压缩缓冲槽中缓冲液，起到缓冲的目的，从而保护了易损的活塞内筒和活塞杆免受较大的瞬时压力的冲击；在两侧的永磁板被托盘继续压下时，安装板压动第二活塞杆下移，安装槽中的缓冲液被第二活塞内筒下压，通过通气孔进入缓冲槽，从而达到二次缓冲的目的，再次保护了易损的活塞内筒和活塞杆免受较大的瞬时压力的冲击。

3、在智能仓储领域，下叉的抬升高度和抬升速度基本都是额定，面对不同规格的托盘或电流脉冲工况，存在上叉与托盘接触时的瞬时压力，过大的瞬时压力易造成本发明零部件的损坏，本发明通过通气孔将缓冲槽和安装槽连通，在面临较大瞬时压力冲击时，阻尼孔单位时间内的泄油量有限，第一活塞内筒将缓冲液压向安装槽内，致使第二活塞杆接触安装板，该接触过程由于存在缓冲液介入转换，从而使得接触时的冲击力较小，能够很好的保护第二活塞杆及其连接组件的使用安全，提高本发明设备零件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构局部放大示意图；

图3为本发明上叉、承物板和液压杆侧视结构示意图；

图4为本发明货叉未工作状态结构示意图；

图5为本发明货叉工作状态结构示意图；

图6为本发明图5中上叉、承物板和液压杆结构示意图。

图中：1、下叉；2、中叉；3、上叉；301、缓冲槽；302、第一活塞内筒；303、阻尼孔；304、第一活塞杆；305、安装槽；306、第二活塞内筒；307、第二活塞杆；308、缓冲液；309、安装板；310、滑轨；311、通气孔；312、弹簧；4、承物板；401、永磁板；402、滑槽；403、电磁板；404、接线柱；5、液压杆；6、传动轴；7、托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，一种智能仓储系统用物流搬运货叉，包括下叉1、中叉2、上叉3、承物板4，中叉2滑动安装于下叉1顶端的滑槽中，上叉3滑动安装于中叉2两侧的滑轨上，上叉3顶端面的一侧开设有若干缓冲槽301和安装槽305，缓冲槽301和安装槽305为一组且共设两组，两组缓冲槽301和安装槽305在上叉3的顶端呈左右对称布置，安装槽305靠近上叉3的顶端内侧布置，缓冲槽301靠近上叉3的顶端外侧布置，同组的缓冲槽301和安装槽305底端通过开设的通气孔311相连通，缓冲槽301和安装槽305内装有缓冲液308。

缓冲槽301的内腔底端设有弹簧312，缓冲槽301内滑动安装有第一活塞内筒302，第一活塞内筒302置于弹簧312顶端，第一活塞内筒302边缘开设有若干阻尼孔303，第一活塞内筒302用于密封分隔缓冲槽301的内腔，阻尼孔303用于连通缓冲槽301的上、下分隔腔，阻尼孔303因设定内径较小，可缓慢通过缓冲液308，第一活塞内筒302顶端中心位置固定安装有第一活塞杆304（第一活塞杆304下移挤压缓冲液308时，第一活塞内筒302、阻尼孔303和缓冲液308起到缓冲的作用），缓冲槽301顶端固定安装有防尘盖，且防尘盖活动套设于第一活塞杆304上，第一活塞杆304顶端固定安装有安装板309，安装板309顶端等距设有多条滑轨310，安装槽305的内腔底端设有弹簧312，安装槽305内滑动安装有第二活塞内筒306，第二活塞内筒306置于弹簧312顶端，第二活塞内筒306顶端中心位置固定安装有第二活塞杆307。安装槽305内设置的第二活塞内筒306、第二活塞杆307和弹簧312与缓冲槽301内设置的相应构件构造特性相似，仅在弹簧312的初始长度方面，位于缓冲槽301内的弹簧312的初始长度大于安装槽305内的弹簧312的初始长度。该初始长度差用以提供梯级缓冲性能。

承物板4采用左、中、右分体式设计，左、右两侧的承物板4为永磁板401，永磁板401的底端面等距开设有若干滑槽402，永磁板401底端面的滑槽402与安装板309顶端面的滑轨310一一对应，永磁板401通过滑槽402滑动安装于安装板309的滑轨310上，永磁板401底端的边缘处铰接有液压杆5，液压杆5设三组且沿着永磁板401的长度方向（附图1的垂直方向）等距布置，三组液压杆5的底端与上叉3侧面的底端铰接，中间的承物板4为电磁板403，电磁板403底端两侧位置设有接线柱404，电磁板403固定安装于上叉3顶端的中间位置。

永磁板401下移推动第二活塞杆307移动，第二活塞杆307下移转换电磁板403的电流方向，具体实施方式可为：在第二活塞杆307上设有两组电源连接点，两组电源连接点呈上下布置，位于同一水平的左右电源连接点分别接电源的正负极，且上下两组电源连接点分别连接电源不同电极，接线柱404与第二活塞杆307的上、下电源连接点滑动接触。

同一货叉上两侧永磁板401的磁极安装方向相同。在电磁板403刚开始通电时，电磁板403同时对两端的永磁板401有吸附作用，在第二活塞杆307下移时，电磁板403因接入电极相反而导致电流方向改变，两端磁极转换，电磁板403同时对两端的永磁板401有排斥作用。

缓冲槽301中的缓冲液308液面高于安装槽305中缓冲液308液面。在第一活塞内筒302和第二活塞内筒306复位时，通过重力作用，缓冲液308可以自动回流至安装槽305中。

缓冲槽301顶端固定安装有密封防尘盖。防止缓冲槽301中的缓冲液308冲出。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

参阅图4，两组货叉的下叉1内设有传动齿轮，传动齿轮固定套设于同一传动轴6上。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，在作业时，电机带动传动轴6旋转，通过传动装置，上叉3和承物板4插入托盘7底端，在搬运托盘时，货叉抬起，托盘7压在永磁板401上，在货叉抬起的过程中，永磁板401、安装板309，第一活塞杆304和第一活塞内筒302被托盘7下压，由于缓冲槽301内装有缓冲液308，从而在第一活塞内筒302下移时，缓冲液308只能通过阻尼孔303缓慢进入第一活塞内筒302上端，缓冲液308起到对第一活塞内筒302和其上端组件的缓冲作用，从而避免了易损的第一活塞内筒302和第一活塞杆304受到较大的瞬时压力的冲击而损坏。

当货叉继续抬起的过程中，永磁板401下端的安装板309压在第二活塞杆307上，第二活塞杆307和第二活塞内筒306被下压，安装槽305内的缓冲液308被第二活塞内筒306挤压，从而达到对第二活塞杆307和第二活塞内筒306缓冲的目的；同时，安装槽305中的缓冲液308通过通气孔311进入缓冲槽301中，缓冲液308再次通过阻尼孔303缓慢进入第一活塞内筒302上端，从而达到对第一活塞杆304和第一活塞内筒302二次缓冲的目的，避免了易损件受到较大的瞬时压力的冲击而损坏。

在第二活塞杆307下移的同时，接线柱404位置不变，接线柱404接触点滑至第二活塞杆307的上电源连接点，电磁板403的电流方向被改变，电磁板403两端产生与两侧永磁板401相斥的磁力，永磁板401在相斥磁力的排出下，被电磁板403推动，永磁板401滑向远离电磁板403的位置，从而增大了承物板4的端面面积，避免了货叉在定位不精准或存在定位误差时，托盘发生倾斜或侧翻的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能仓储系统用物流搬运货叉，包括上叉（3）和承物板（4），其特征在于：所述上叉（3）上端面左右两侧对称开设有若干缓冲槽（301）和安装槽（305），所述缓冲槽（301）底端设有弹簧（312），所述缓冲槽（301）内滑动安装有第一活塞内筒（302），所述第一活塞内筒（302）顶端中心位置固定安装有第一活塞杆（304），所述第一活塞杆（304）顶端固定安装有安装板（309）；所述安装槽（305）底端设有弹簧（312），所述安装槽（305）内滑动安装有第二活塞内筒（306），所述第二活塞内筒（306）顶端中心位置固定安装有第二活塞杆（307）；所述承物板（4）采用左、中、右分体式设计，左、右两侧所述承物板（4）为永磁板（401），所述永磁板（401）滑动安装于安装板（309）上，所述承物板（4）的中间板为电磁板（403），所述电磁板（403）底端两侧位置设有接线柱（404），所述电磁板（403）固定安装于上叉（3）顶端的中间位置；所述永磁板（401）下移推动第二活塞杆（307）移动，所述第二活塞杆（307）下移转换电磁板（403）的电流方向；

所述第二活塞杆（307）上设有两组电源连接点，两组所述电源连接点分别电连接电源不同电极，所述安装板（309）顶端等距设有滑轨（310），所述永磁板（401）下端面等距开设有滑槽（402），所述永磁板（401）的底端面的滑槽（402）与安装板（309）顶端面的滑轨（310）一一对应，所述永磁板（401）通过滑槽（402）滑动安装于安装板（309）的滑轨（310）上，所述接线柱（404）与第二活塞杆（307）的上、下电源连接点滑动连接；

所述第一活塞内筒（302）边缘开设有若干阻尼孔（303），同组的所述缓冲槽（301）和安装槽（305）底端通过开设的通气孔（311）相连通，所述缓冲槽（301）和安装槽（305）内装有缓冲液（308），所述缓冲槽（301）中的缓冲液（308）液面高于安装槽（305）中缓冲液（308）液面。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用物流搬运货叉，其特征在于：同一货叉上两侧所述永磁板（401）的磁极安装方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统用物流搬运货叉，其特征在于：所述缓冲槽（301）顶端固定安装有防尘盖。

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