CN115179003B - 光伏组件的边框全自动拆除系统和拆除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏组件的边框全自动拆除系统和拆除方法，该系统包括定位单元、短边拆除单元和长边拆除单元，其中短边拆除单元包括内撑组件、铲胶组件、驱动组件；长边拆除单元包括剥离组件、压轮组件、剥离动力器。本发明在光伏组件的一次定位下，采用由内向外贴合顶撑的方式依次完成短边和长边的拆除，同时也能够自动实施胶条的铲除，提高光伏组件拆装效率和品质，此外短边相向且同步外撑、长边同向且同步的剥离，同时通过上下夹持定位、配合随剥离同步运动的压轮组件和铲胶组所形成剥离处夹持力，不仅大幅度增加边框的拆除效率和品质；而且对光伏组件造成的损伤率低。

Description

光伏组件的边框全自动拆除系统和拆除方法

技术领域

本发明属于光伏组件拆装技术领域，具体涉及一种光伏组件的边框全自动拆除系统，同时还涉及一种光伏组件边框的拆除方法。

背景技术

众所周知，光伏组件包括围设的边框、位于边框内上下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板，其中边框包括位于两侧的长边的和短边，且边框与上玻璃盖板和下底板之间通过密封胶密封连接。

然而，一旦光伏组件在加工过程中出现问题需要进行光伏组件的出厂返修，或者在光伏组件退役后需要进行光伏组件回收，都必须进行边框的拆除。目前，针对边框的拆除，常规操作就是人工强制机械力对组件的边框进行破坏性拆除，但是此手段拆除后，边框和组件均会受到一定程度的破坏，无法用于组件返修，也不利于组件各个部件的分类回收，而且拆除后，还存在以下问题：

1、需要对玻璃和底板边缘进行密封胶条的铲除，工作量大；

2、一旦玻璃出现破裂或破损后，那么边框拆除中，很容易造成太阳能电池片的损坏，同时玻璃也会粘附在边框上一起被拆卸，因此，在完成边框拆除时，还需要进行玻璃拆除，不仅增加工作量，而且返修或回收的有用价值低；

3、一般情况下，先将短边拆除，然后进行长边拆除，但是在长边拆除过程中，需要很大的作用力将组件在上下方向进行定位，而且玻璃受力后易破损或破碎，因此，在拆除边框过程中，所形成的剥离力会造成组件的偏转，这样一来，不仅不方便长边的拆除，而且也大幅度增加组件拆除中损坏率。

因此，采用上述手段进行边框拆除（尤其是长边拆除），无法满足大规模回收或返修光伏组件的拆除工作，且会造成大量的资源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的光伏组件的边框全自动拆除系统。

同时，本发明还涉及一种光伏组件边框的拆除方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种光伏组件的边框全自动拆除系统，光伏组件包括边框、上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板，边框全自动拆除系统包括：定位单元，其包括上下运动并形成夹持区的上定位组件和下定位组件，其中上定位组件压设在上玻璃盖板上，下定位组件顶撑在下底板上；短边拆除单元，其包括内撑组件、铲胶组件、驱动组件，其中内撑组件包括内撑模座、安装在内撑模座上且沿着定位在夹持区的光伏组件宽度方向延伸的内撑模条，铲胶组件能够贴合拆除后上玻璃盖板和下底板表面并沿着短边方向运动以铲除胶条，驱动组件包括分别驱动内撑模座和铲胶组件运动的第一驱动器和第二驱动器，内撑组件和铲胶组件构成短边拆除组，短边拆除组有两组，第一驱动器用于驱动两个内撑组件相向运动，且内撑模条相对贴合上玻璃盖板表面由内向外运动同步撑开边框两侧的短边，第二驱动器用于驱动两个铲胶组件沿着短边长度方向移动；长边拆除单元，其包括剥离组件、压轮组件、剥离动力器，剥离组件包括沿着边框的长边长度方向延伸的剥离轨道、滑动设置在剥离轨道上的剥离架座、设置在剥离架座上的边撑轮组和铲胶组，其中边撑轮组包括轴心线上下延伸且位于上玻璃盖板上方的前边撑轮和后边撑轮，前边撑轮和后边撑轮的轮心中心连线与边框的长边外侧相交设置，且剥离架座自前向后移动时，前边撑轮抵触在长边内壁，后边撑轮外露于长边外侧的部分撑开长边与光伏组件脱离；铲胶组包括安装在剥离架座上且位于后边撑轮后方的上铲刀和下铲刀，其中上铲刀和下铲刀能够随剥离架座移动将上玻璃盖板和下底板上的胶条铲除；压轮组件包括固定在剥离架座上的压轮座、安装在压轮座上且能够分别滚动压设在上玻璃盖板和下底板上的上压轮和下压轮；剥离动力器用于驱动剥离架座沿着剥离轨道运动。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，铲胶组件包括沿着左右方向延伸的桁架、安装在桁架上且相对桁架上下左右方向运动的铲胶座、安装在铲胶座上的铲胶轮组和铲胶工具，其中铲胶座能够避让光伏组件的相对运动，铲胶轮组包括能够上下相对调节的上滚轮和下滚轮，铲胶工具包括能够上下相对调节的上铲刀头和下铲刀头，且铲除胶条时，上滚轮和下滚轮滚动贴合在上玻璃盖板和下底板表面后，上铲刀头和下铲刀头贴合上玻璃盖板和下底板表面将上胶条和下胶条铲除。在铲胶轮组的滚动压合下，不仅能够起到铲胶导向作用，而且能够拆除短边后光伏组件保持相同厚度下实施铲胶。

优选地，每组上滚轮和下滚轮均位于上胶条和下胶条的内侧。避免胶条影响铲胶导向，以及造成铲胶不彻底（不干净）的现象发生。

优选地，前边撑轮和后边撑轮的轮心中心连线与长边外侧之间形成夹角为7°~23°。通过角度限制，不仅便于长边向外撑开，而且能够缩短各部件之间的距离（简言之，避免拆除后长边需要更大的拆除空间，造成设备体积大），整体尺寸小，也有利于拆除后长边的收集。

进一步的，前边撑轮和后边撑轮均能够绕着自身轴线自由转动设置。降低边撑轮的损坏率，同时更方便剥离的实施。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，前边撑轮以后边撑轮的轮心为圆心，并以前边撑轮和后边撑轮中心距离为半径可转动调节的安装在剥离架座上。这样一来，根据长边为位置进行调整剥离角度，增强实用性。

优选地，剥离架座包括活动安装在剥离轨道上的座本体、连接在座本体上且向夹持区延伸的架板，前边撑轮和后边撑轮通过轮座安装在架板上，轮座以后边撑轮的轮心转动调节的设置在架板上，且轮座与前边撑轮、后边撑轮之间形成供剥离后的长边穿出的出料通道。方便剥离角度调整的实施，同时使得拆除后长边能够沿着出料通道穿出，避免拆除后长边的卷取或大幅度形变，以增加回收利用率。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在架板后端设有架框，架框的端部敞开以避让光伏组件的相对运动，铲胶组还包括分别固定在架框敞开端内壁的上部和下部的上刀座和下刀座，上铲刀和下铲刀分别上下活动地安装在相对应的上刀座和下刀座上；上铲刀和下铲刀的刀刃与长边相交。通过上铲刀和下铲刀的活动设置，以满足不同厚度的光伏组件的同步铲胶。

优选地，刀刃自拆除上玻璃盖板和下底板所对应的侧边由内向外延伸；上刀座和下刀座、架框内壁还形成边拆除通道，自出料通道穿出的长边经过拆除通道中穿出，且剥离长边的后端部保持与剥离轨道处于隔开的运动趋势被剥离。刀刃的分布，避免铲胶不到位的现象发生；同时在拆除通道的设置下，进一步避免剥离长边造成剥离障碍，同时也进一步方便拆除后长边的收集。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，压轮组件有多组，且前后间隔和对齐安装在剥离架座上，其中每组上压轮和下压轮上下对齐，且每组上压轮和下压轮位于前边撑轮远离长边的轮面与轮心之间。这样一来，压轮组件相对靠近长边，不仅在拆除部分提供压合力，便于长边与上玻璃盖板和下底板的脱离；而且在移动过程中也起到导向作用。

优选地，压轮组件有两组，一组位于前边撑轮的前方，另一组位于后边撑轮和铲胶组之间，其中每组压轮座中形成供光伏组件的长边穿过的通道。也就是说，在前后两组压轮组件的布局下，能够提升剥离处的光伏组件定位的牢固度，以降低剥离时光伏组件发生偏转的概率，同时，压轮座还能够起到限制长边穿出的角度，有利于长边的拆除和回收。

优选地，上定位组件包括上下运动的上伸缩缸、位于上伸缩缸底部的柔性压盘；下定位组件包括能够与传输带错开且能够上下升降的底撑架、用于驱动底撑架上下运动的下伸缩缸，其中底撑架和柔性压盘之间形成夹持区时，光伏组件位于传输带的上方。

在此，采用错位的底撑架，能够将光伏组件自传输带中取出并送至对应的加工工位，同时边框拆除时，传输带可继续传送其他光伏组件的移动，确保光伏组件的拆装效率。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，长边拆除单元有两组，关于光伏组件长度方向中心线对称设置。在两组长边拆除单元的设置在，可以在一次夹持定位下，进行两侧长边的拆除。

优选地，两组长边拆除单元在定位单元的夹持下，同步或者逐个进行自后向前逐步剥离两侧长边。一般情况下，选择同步拆除，主要的优点：1、在同步剥离的工作中，所形成的剥离力形成的扭矩相对抵消，更有利于长边的剥离；2、大幅度增加长边拆除效率，而且对拆除后光伏组件损伤概率低，增加返修或回收的光伏组件的有用价值。

本发明另一技术方案是：一种光伏组件边框的拆除方法，其采用了上述的边框全自动拆除系统，且包括如下步骤：S1、光伏组件的定位夹持，将光伏组件移动至夹持区，并由上定位组件和下定位组件相对运动以夹持光伏组件，定位后光伏组件的上玻璃盖板朝上，下底板朝下；S2、短边拆除，在夹持区和第一驱动器运动调节下，两组内撑模条位于上玻璃盖板的正上方并相对贴合上玻璃盖板，然后由内撑模座沿着长边方向同步相向运动，以使得内撑模条相对贴合所述上玻璃盖板表面由内向外运动同步撑开所述边框的短边；S3、长边拆除，在剥离动力器的驱使下，剥离架座自后向前运动，此时压轮组件保持压合在上玻璃盖板和下底板边缘的趋势下随剥离架座同步运动，且前边撑轮运动至上玻璃盖板的上方并自轮面抵触在长边的内侧，同时前边撑轮贴合长边的内侧向前移动，直至后边撑轮与长边接触并迫使长边与光伏组件相对脱离，同时由后方贴合在所述上玻璃盖板和下底板的上铲刀和下铲刀同步将胶条铲除，且剥离后的长边自剥离架座中穿出；S4、短边胶条铲除，完成长边拆除和胶条铲除后，通过第二驱动器驱动两组铲胶组件分别或同步运动，以使得铲胶组件能够贴合拆除后上玻璃盖板和下底板表面并沿着短边方向运动铲除胶条。

优选地，边框全自动拆除系统具有两组长边拆除单元，且关于光伏组件长度方向中心线对称设置，由两组长边拆除单元同步运动剥离两侧长边；在S4中两组铲胶组件同步且同向实施胶条铲除。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在光伏组件的一次定位下，采用由内向外贴合顶撑的方式依次完成短边和长边的拆除，同时也能够自动实施胶条的铲除，提高光伏组件拆装效率和品质，此外短边相向且同步外撑、长边同向且同步的剥离，不仅大幅度增加边框的拆除效率和品质；而且对光伏组件造成的损伤率低，更有利于光伏组件的回收或返修，同时通过上下夹持定位、配合随剥离同步运动的压轮组件和铲胶组所形成剥离处夹持力，大幅度降低长边剥离时候造成光伏组件偏转概率，也便于长边的剥离，降低剥离造成光伏组件的损伤率。

附图说明

图1为本发明的光伏组件的截面剖视示意图；

图2为本发明的光伏组件的边框全自动拆除系统的结构示意图；

图3为图2中局部结构示意图；

图4为图2中定位单元的结构示意图；

图5为图2中定位单元和短边拆除单元的结构示意图；

图6为图5中短边拆除单元的结构示意图；

图7为图2中长边拆除单元的结构示意图；

图8为图7中长边拆除单元的局部结构示意图（省略光伏组件部分后端部）；

图9为图7的俯视示意图（局部省略）；

其中，A、定位单元；a1、上定位组件；a10、上伸缩缸；a11、柔性压盘；a2、下定位组件；a20、底撑架；a21、下伸缩缸；s、传输带；t、滑套；g、滑杆；B、长边拆除单元；b1、剥离组件；b10、剥离轨道；b11、剥离架座；b110、座本体；b111、架板；b12、边撑轮组；b120、前边撑轮；b121、后边撑轮；b122、轮座；b13、铲胶组；b130、上刀座；b131、下刀座；b132、上铲刀；b133、下铲刀；b14、架框；b2、压轮组件；b20、压轮座；b21、上压轮；b22、下压轮；b3、剥离动力器；C、短边拆除单元；c1、内撑组件；c10、内撑模座；c11、内撑模条；c2、铲胶组件；c20、桁架；c21、铲胶座；c22、铲胶轮组；c220、上滚轮；c221、下滚轮；c23、铲胶工具；c230、上铲刀头；c231、下铲刀头；c3、驱动组件；c31、第一驱动器；c32、第二驱动器；c320、左右驱动器；c321、上下驱动器；G、光伏组件；g1、边框；g10、长边；g11、短边；g2、上玻璃盖板；g3、太阳能电池片；g4、下底板；g5、上胶条；g6、下胶条。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，光伏组件G包括边框g1、上玻璃盖板g2、太阳能电池片g3、下底板g4，其中边框g1外轮廓呈矩形，且包括两条长边g10、两条短边g11，同时，长边g10和短边g11分别与上玻璃盖板g2和下底板g4密封连接，并形成上胶条g5和下胶条g6，本例中，先将两条短边g11拆除后，再对长边g10进行拆除。

结合图2至图9所示，边框全自动拆除系统包括定位单元A、长边拆除单元B、短边拆除单元C，其中定位单元A包括上下运动并形成夹持区的上定位组件a1和下定位组件a2；长边拆除单元B有两组，且关于定位在夹持区中光伏组件G的长度方向的中心线对称设置；短边拆除单元C包括内撑组件c1、铲胶组件c2、驱动组件c3。

具体的，上定位组件a1压设在上玻璃盖板g2上，下定位组件a2顶撑在下底板g4上。

本例中，上定位组件a1包括上下运动的上伸缩缸a10、位于上伸缩缸a10底部的柔性压盘a11；下定位组件a2包括能够与传输带s错开且能够上下升降的底撑架a20、用于驱动底撑架a20上下运动的下伸缩缸a21，其中底撑架a20和柔性压盘a11之间形成夹持区时，光伏组件G位于传输带s的上方。

在此，采用错位的底撑架a20，能够将光伏组件G自传输带s中取出并送至对应的加工工位，同时边框拆除时，传输带s可继续传送其他光伏组件的移动，确保光伏组件的拆装效率。

上伸缩缸a10和下伸缩缸a21为常规的气缸、油缸或电缸。

本例中，上定位组件a1有两组，且并排分布在光伏组件G的中部。

同时，柔性压盘a11位于上玻璃盖板g2的中部，底撑架a20具有多根与传输带s平行设置的撑杆，并且采用滑套t和滑杆g的导向配合方式，提高升降的稳定性。

本例中，还可以采用传感器进行光伏组件G的位置校准。

内撑组件c1包括内撑模座c10、安装在内撑模座c10上且沿着定位在夹持区的光伏组件G宽度方向延伸的内撑模条c11。

铲胶组件c2能够贴合拆除后上玻璃盖板g2和下底板g4表面并沿着短边方向运动以铲除胶条。

驱动组件c3包括分别驱动内撑模座c10和铲胶组件c2运动的第一驱动器c31和第二驱动器c32。

本例中，内撑组件c1和铲胶组件c2构成短边拆除组，短边拆除组有两组，第一驱动器c31用于驱动两个内撑组件c1相向运动，且内撑模条c11相对贴合上玻璃盖板g2表面由内向外运动同步撑开边框两侧的短边g11，第二驱动器c32用于驱动两个铲胶组件c2沿着短边g11长度方向移动；

铲胶组件c2包括沿着左右方向延伸的桁架c20、安装在桁架c20上且相对桁架c20上下左右方向运动的铲胶座c21、安装在铲胶座c21上的铲胶轮组c22和铲胶工具c23。

铲胶座c21能够避让光伏组件G的相对运动。

铲胶轮组c22包括能够上下相对调节的上滚轮c220和下滚轮c221，铲胶工具c23包括能够上下相对调节的上铲刀头c230和下铲刀头c231，且铲除胶条时，上滚轮c220和下滚轮c221滚动贴合在上玻璃盖板g2和下底板g4表面后，上铲刀头c230和下铲刀头c231贴合上玻璃盖板g2和下底板g4表面将上胶条g5和下胶条g6铲除。在铲胶轮组的滚动压合下，不仅能够起到铲胶导向作用，而且能够拆除短边后光伏组件保持相同厚度下实施铲胶。

每组上滚轮c220和下滚轮c221均位于上胶条g5和下胶条g6的内侧。避免胶条影响铲胶导向，以及造成铲胶不彻底（不干净）的现象发生。

本例中，第一驱动器c31采用丝杆螺母、导轨的配合方式，在丝杆的转动下，内撑模座c10同步且相向运动。

同时，第二驱动器c32包括左右方向和上下方向的两组直线运动驱动器（左右驱动器c320和上下驱动器c321），以使得铲胶座c21运动至对应位置后，上滚轮c220和下滚轮c221分别滚动压设在上玻璃盖板g2和下底板g4表面，且在左右驱动器c320驱使下，由上铲刀头c230和下铲刀头c231贴合上玻璃盖板g2和下底板g4表面将上胶条g5和下胶条g6铲除，进而实施短边g11的铲胶。

两组铲胶座c21可以同步运动铲胶，也可以分别实施铲胶。

长边拆除单元B左右对称，因此，对其中一侧长边拆除单元B为例进行如下详细介绍，另一侧长边拆除单元B结构也是清楚的。

具体的，长边拆除单元B包括剥离组件b1、压轮组件b2、剥离动力器b3。

剥离组件b1包括沿着长边g10延伸的剥离轨道b10、滑动设置在剥离轨道b10上的剥离架座b11、设置在剥离架座b11上的边撑轮组b12和铲胶组b13。

剥离架座b11包括活动安装在剥离轨道b10上的座本体b110、连接在座本体b110上且向夹持区延伸的架板b111。

边撑轮组b12包括轴心线上下延伸且位于上玻璃盖板g2上方的前边撑轮b120和后边撑轮b121，其中前边撑轮b120和后边撑轮b121分别绕自身轴线自由转动设置。

前边撑轮b120和后边撑轮b121通过轮座b122安装在架板b111上，且前边撑轮b120和后边撑轮b121的轮心中心连线与长边g10外侧相交设置。

具体的，前边撑轮b120和后边撑轮b121的轮心中心连线与长边外侧之间形成夹角为15°，不仅便于长边向外撑开，而且能够缩短各部件之间的距离（简言之，避免拆除后长边需要更大的拆除空间，造成设备体积大），整体尺寸小，也有利于拆除后长边的收集。

本例中，轮座b122以后边撑轮b121的轮心转动调节的设置在架板b111上，且轮座b122与前边撑轮b120、后边撑轮b121之间形成供剥离后的长边g10穿出的出料通道。这样一来，根据长边为位置进行调整剥离角度，增强实用性。此外，也方便剥离角度调整的实施，同时使得拆除后长边能够沿着出料通道穿出，避免拆除后长边的卷取或大幅度形变，以增加回收利用率。

也就是说，剥离架座b11自后向前移动时，前边撑轮b120抵触在长边g10内壁，后边撑轮b121外露于长边g10外侧的部分（左侧部分）撑开长边g10与光伏组件G脱离。

本例中，在架板b111后端设有架框b14，架框b14的端部敞开以避让光伏组件G的相对运动。

铲胶组b13包括分别固定在架框b14敞开端内壁的上部和下部的上刀座b130和下刀座b131、分别安装在上刀座b130和下刀座b131上且位于后边撑轮b121后方的上铲刀b132和下铲刀b133，其中上铲刀b132和下铲刀b133分别上下活动地安装在相对应的上刀座b130和下刀座b131上，且上铲刀b132和下铲刀b133能够随剥离架座b11移动将上玻璃盖板g2和下底板g4上的胶条（上胶条g5和下胶条g6）铲除。通过上铲刀和下铲刀的活动设置，以满足不同厚度的光伏组件的同步铲胶。

上铲刀b132和下铲刀b133的刀刃与长边g10相交。

刀刃自拆除上玻璃盖板g2和下底板g4所对应的侧边由内向外延伸。刀刃的分布，避免铲胶不到位的现象发生。

上刀座b130和下刀座b131、架框b14内壁还形成边拆除通道，自出料通道穿出的长边g10经过拆除通道中穿出，且剥离长边g10的后端部保持与剥离轨道b10处于隔开的运动趋势被剥离。在拆除通道的设置下，进一步避免剥离长边造成剥离障碍，同时也进一步方便拆除后长边的收集。

压轮组件b2包括固定在架板b111上的压轮座b20、安装在压轮座b20上且能够分别滚动压设在上玻璃盖板g2和下底板g4上的上压轮b21和下压轮b22，其中压轮座b20能够供光伏组件G的边缘和长边g10穿过，上压轮b21和下压轮b22的轮心水平设置。

压轮组件b2有两组，且前后间隔和对齐安装在架板b111（分别自压轮座b20固定安装在架板b111的底部）上，其中每组上压轮b21和下压轮b22上下对齐，且每组上压轮b21和下压轮b22均位于前边撑轮b120远离长边g10的轮面与轮心之间。这样一来，压轮组件相对靠近长边，不仅在拆除部分提供压合力，便于长边与上玻璃盖板和下底板的脱离；而且在移动过程中也起到导向作用。

本例中，压轮组件b2有两组，一组位于前边撑轮b120的前方，另一组位于后边撑轮b121和铲胶组b13之间。也就是说，在前后两组压轮组件的布局下，能够提升剥离处的光伏组件定位的牢固度，以降低剥离时光伏组件G发生偏转的概率，同时，压轮座b20还能够起到限制长边g10穿出的角度，有利于长边的拆除和回收。

剥离动力器b3用于驱动剥离架座b11沿着剥离轨道b10运动。

本例中，剥离动力器b3采用常规的直线驱动机构，例如：在剥离轨道b10上形成齿条，通过齿轮与齿条的配合，以驱动齿条和剥离架座b11沿着齿条长度方向运动；或者采用常规的传动丝杠，在此不对其详细阐述，也是清楚，且能够实施的。

综上，本实施例中的长边g10的拆除方式有两种，且分别为单边逐个拆除和双边同步拆除。

具体的，单边逐个拆除步骤包括：S1、将光伏组件G移动至夹持区，并由上定位组件a1和下定位组件a2相对运动以夹持光伏组件G；S2、在剥离动力器b3的驱使下，剥离架座b11自后向前运动，此时，压轮组件b2保持压合在上玻璃盖板g2和下底板g4边缘的趋势下随剥离架座b11同步运动，且前边撑轮b120运动至上玻璃盖板g2的上方并自轮面抵触在长边g10的内侧，同时前边撑轮b120贴合长边g10的内侧向前移动，直至后边撑轮b121与长边g10接触并迫使长边g10与光伏组件G（也就是上玻璃盖板g2和下底板g4的边缘）相对脱离，同时由后方贴合在上玻璃盖板g2和下底板g4的上铲刀b132和下铲刀b133同步将上胶条g5和下胶条g6铲除，且剥离后的长边g10依次自出料通道、压轮座b20、拆除通道中穿出，其中剥离长边g10的后端部保持与剥离轨道b10处于隔开的运动趋势被剥离。

双边同步拆除的步骤与单边逐个拆除的步骤基本相同，不同之处在于，当定位单元A完成光伏组件G的定位后，两组长边拆除单元B同步且同向实施两侧长边g10的拆除。

本例中，采用了双边同步拆除的方式实施两侧长边g10的拆除，其主要的优点：1、在同步剥离的工作中，所形成的剥离力形成的扭矩相对抵消，更有利于长边的剥离；2、大幅度增加长边拆除效率，而且对拆除后光伏组件损伤概率低，增加返修或回收的光伏组件的有用价值。

本实施例的边框自动拆除过程如下：S1、将光伏组件G移动至夹持区，并由上定位组件a1和下定位组件a2相对运动以夹持光伏组件G，定位后光伏组件G的上玻璃盖板g2朝上，下底板g4朝下；S2、在夹持区和第一驱动器c31运动调节下，两组内撑模条c11位于上玻璃盖板g2的正上方并相对贴合上玻璃盖板g2，然后由内撑模座c10沿着长边g10方向同步相向运动，以使得内撑模条c11相对贴合上玻璃盖板g2表面由内向外运动同步撑开边框g1的短边g11；S3、两组长边拆除单元B同步且同向实施两侧长边g10的拆除，具体的由在剥离动力器b3的驱使下，剥离架座b11自后向前运动，此时，压轮组件b2保持压合在上玻璃盖板g2和下底板g4边缘的趋势下随剥离架座b11同步运动，且前边撑轮b120运动至上玻璃盖板g2的上方并自轮面抵触在长边g10的内侧，同时前边撑轮b120贴合长边g10的内侧向前移动，直至后边撑轮b121与长边g10接触并迫使长边g10与光伏组件G（也就是上玻璃盖板g2和下底板g4的边缘）相对脱离，同时由后方贴合在上玻璃盖板g2和下底板g4的上铲刀b132和下铲刀b133同步将上胶条g5和下胶条g6铲除，且剥离后的长边g10依次自出料通道、压轮座b20、拆除通道中穿出，其中剥离长边g10的后端部保持与剥离轨道b10处于隔开的运动趋势被剥离；S4、完成长边拆除和胶条铲除后，通过第二驱动器c32驱动两组铲胶组件c2同步且同向运动，以使得铲胶组件c2能够贴合拆除后上玻璃盖板g2和下底板g4表面并沿着短边g11方向运动铲除胶条。

此外，短边的铲胶可以拆除短边后实施，也可以在边框全部拆除后实施，但是，考虑到长边的未拆除时，若进行短边铲胶，会存在铲胶障碍，所以本申请选择了边框全部拆除后实施短边铲胶。

综上，本实施例具有以下优势：（1）在光伏组件的一次定位下，采用由内向外贴合顶撑的方式依次完成短边和长边的拆除，同时也能够自动实施胶条的铲除，提高光伏组件拆装效率和品质，此外短边相向且同步外撑、长边同向且同步的剥离，不仅大幅度增加边框的拆除效率和品质；而且对光伏组件造成的损伤率低，更有利于光伏组件的回收或返修；（2）长边的铲胶采用与之剥离同步运动的上下铲刀贴合，并且实施同向铲除；短边的铲胶，在完成边框全部拆除后，同步且同向运动，并在上下滚轮的导向和压合下，避免残留的实施胶条的铲除，因此，不仅能够无残留的自动完成铲胶，而且铲胶造成光伏组件损坏率低；（3）针对长边拆除而言，通过上下夹持定位、配合随剥离同步运动的压轮组件和铲胶组所形成剥离处夹持力，大幅度降低长边剥离时候造成光伏组件偏转概率，也便于长边的剥离，降低剥离造成光伏组件的损伤率；同时，采用双边同步拆除长边时，不仅在同步剥离的工作中，所形成的剥离力形成的扭矩相对抵消，更有利于长边的剥离；而且还能够大幅度增加长边拆除效率，而且对拆除后光伏组件损伤概率低，增加返修或回收的光伏组件的有用价值；此外，在出料通道、压轮座、拆除通道相对导向限制下，以确保剥离后长边的后端部保持与剥离轨道处于隔开的运动趋势被剥离，避免剥离后的长边过渡变形造成拆除障碍，同时十分方便所拆除长边的回收。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种光伏组件的边框全自动拆除系统，所述光伏组件包括边框、上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板，其特征在于，所述边框全自动拆除系统包括：

定位单元，其包括上下运动并形成夹持区的上定位组件和下定位组件，其中所述上定位组件压设在所述上玻璃盖板上，所述的下定位组件顶撑在所述下底板上；短边拆除单元，其包括内撑组件、铲胶组件、驱动组件，其中所述内撑组件包括内撑模座、安装在所述内撑模座上且沿着定位在所述夹持区的所述光伏组件宽度方向延伸的内撑模条，所述铲胶组件能够贴合短边拆除后的上玻璃盖板和下底板表面并沿着短边方向运动以铲除胶条，所述驱动组件包括分别驱动所述内撑模座和所述铲胶组件运动的第一驱动器和第二驱动器，所述内撑组件和所述铲胶组件构成短边拆除组，所述短边拆除组有两组，所述第一驱动器用于驱动两个所述内撑组件相向运动，且所述内撑模条相对贴合所述上玻璃盖板表面由内向外运动同步撑开所述边框两侧的短边，所述第二驱动器用于驱动两个所述铲胶组件沿着短边长度方向移动；长边拆除单元，其包括剥离组件、压轮组件、剥离动力器，所述剥离组件包括沿着所述边框的长边长度方向延伸的剥离轨道、滑动设置在所述剥离轨道上的剥离架座、设置在所述剥离架座上的边撑轮组和铲胶组，其中所述边撑轮组包括轴心线上下延伸且位于所述上玻璃盖板上方的前边撑轮和后边撑轮，所述前边撑轮和后边撑轮的轮心中心连线与边框的长边外侧相交设置，且所述剥离架座自前向后移动时，所述前边撑轮抵触在所述长边内壁，所述后边撑轮外露于所述长边外侧的部分撑开所述长边与所述光伏组件脱离；所述前边撑轮以所述后边撑轮的轮心为圆心，并以所述前边撑轮和后边撑轮中心距离为半径可转动调节的安装在所述剥离架座上，所述剥离架座包括活动安装在所述剥离轨道上的座本体、连接在所述座本体上且向所述夹持区延伸的架板，所述前边撑轮和所述后边撑轮通过轮座安装在所述架板上，所述轮座以所述后边撑轮的轮心转动调节的设置在所述架板上，且所述轮座与所述前边撑轮、所述后边撑轮之间形成供剥离后的长边穿出的出料通道；所述铲胶组包括安装在所述剥离架座上且位于所述后边撑轮后方的上铲刀和下铲刀，其中所述上铲刀和下铲刀能够随所述剥离架座移动将所述上玻璃盖板和所述下底板上的胶条铲除；所述压轮组件包括固定在所述剥离架座上的压轮座、安装在所述压轮座上且能够分别滚动压设在所述上玻璃盖板和所述下底板上的上压轮和下压轮；所述剥离动力器用于驱动所述剥离架座沿着所述剥离轨道运动。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述铲胶组件包括沿着左右方向延伸的桁架、安装在所述桁架上且相对所述桁架上下左右方向运动的铲胶座、安装在所述铲胶座上的铲胶轮组和铲胶工具，其中铲胶座能够避让所述光伏组件的相对运动，所述铲胶轮组包括能够上下相对调节的上滚轮和下滚轮，所述铲胶工具包括能够上下相对调节的上铲刀头和下铲刀头，且铲除胶条时，所述上滚轮和下滚轮滚动贴合在所述上玻璃盖板和所述下底板表面后，所述上铲刀头和下铲刀头贴合所述上玻璃盖板和所述下底板表面将上胶条和下胶条铲除。

3.根据权利要求2所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：每组所述上滚轮和下滚轮均位于所述上胶条和所述下胶条的内侧。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：两组所述短边拆除组对称设置，且对称中心与光伏组件中心上下对齐设置。

5.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述前边撑轮和后边撑轮的轮心中心连线与所述长边外侧之间形成夹角为7°~23°。

6.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述前边撑轮和后边撑轮均能够绕着自身轴线自由转动设置。

7.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：在所述架板后端设有架框，所述架框的端部敞开以避让光伏组件的相对运动，所述铲胶组还包括分别固定在所述架框敞开端内壁的上部和下部的上刀座和下刀座，所述上铲刀和下铲刀分别上下活动地安装在相对应的所述上刀座和下刀座上；所述上铲刀和下铲刀的刀刃与所述长边相交。

8.根据权利要求7所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述刀刃自拆除所述上玻璃盖板和下底板所对应的侧边由内向外延伸；所述上刀座和下刀座、所述架框内壁还形成边拆除通道，自所述出料通道穿出的长边经过所述拆除通道中穿出，且剥离长边的后端部保持与所述剥离轨道处于隔开的运动趋势被剥离。

9.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述压轮组件有多组，且前后间隔和对齐安装在所述剥离架座上，其中每组上压轮和下压轮上下对齐，且每组上压轮和下压轮均位于所述前边撑轮远离长边的轮面与轮心之间。

10.根据权利要求9所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述压轮组件有两组，一组位于所述前边撑轮的前方，另一组位于所述后边撑轮和所述铲胶组之间，其中每组所述压轮座中形成供光伏组件的长边穿过的通道。

11.根据权利要求1所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述上定位组件包括上下运动的上伸缩缸、位于所述上伸缩缸底部的柔性压盘；所述的下定位组件包括能够与传输带错开且能够上下升降的底撑架、用于驱动所述底撑架上下运动的下伸缩缸，其中所述底撑架和所述柔性压盘之间形成夹持区时，所述光伏组件位于传输带的上方。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的光伏组件的边框全自动拆除系统，其特征在于：所述长边拆除单元有两组，关于所述光伏组件长度方向中心线对称设置，且两组所述长边拆除单元在所述定位单元的夹持下，同步或者逐个进行自后向前逐步剥离两侧所述长边。

13.一种光伏组件边框的拆除方法，其特征在于：该方法采用了权利要求1至12中任一项所述边框全自动拆除系统，且包括如下步骤：S1、光伏组件的定位夹持，将光伏组件移动至夹持区，并由所述上定位组件和所述下定位组件相对运动以夹持所述光伏组件，定位后光伏组件的上玻璃盖板朝上，下底板朝下；S2、短边拆除，在夹持区和第一驱动器运动调节下，两组内撑模条位于上玻璃盖板的正上方并相对贴合上玻璃盖板，然后由内撑模座沿着长边方向同步相向运动，以使得内撑模条相对贴合所述上玻璃盖板表面由内向外运动同步撑开所述边框的短边；S3、长边拆除，在剥离动力器的驱使下，剥离架座自后向前运动，此时压轮组件保持压合在所述上玻璃盖板和所述下底板边缘的趋势下随所述剥离架座同步运动，且所述前边撑轮运动至所述上玻璃盖板的上方并自轮面抵触在所述长边的内侧，同时所述前边撑轮贴合所述长边的内侧向前移动，直至所述后边撑轮与长边接触并迫使长边与光伏组件相对脱离，同时由后方贴合在所述上玻璃盖板和所述下底板的上铲刀和下铲刀同步将胶条铲除，且剥离后的长边自所述剥离架座中穿出；S4、短边胶条铲除，完成长边拆除和胶条铲除后，通过第二驱动器驱动两组所述铲胶组件分别或同步运动，以使得所述铲胶组件能够贴合拆除后上玻璃盖板和下底板表面并沿着短边方向运动铲除胶条。

14.根据权利要求13所述的光伏组件边框的拆除方法，其特征在于：所述边框全自动拆除系统具有两组所述长边拆除单元，且关于所述光伏组件长度方向中心线对称设置，由两组所述长边拆除单元同步运动剥离两侧所述长边；在S4中两组所述铲胶组件同步且同向实施胶条铲除。

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