CN115178453B - 一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，主要包括支架，支架上部设有筛分机构，支架下部设有多组皮带传送机构，皮带传送机构对筛分后的果蔬分级输送；所述筛分机构包括双排链传送机构，双排链传送机构的两组链条之间间隔安装有多组滚筒，双排链传送机构的两组链条外侧安装有多组调节组件，调节组件与对应的滑轨配合并对相邻滚筒之间的间隔进行调整。本发明提供的一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，可进行滚筒间隔的调节，从而满足不同果蔬筛分的要求。

Description

一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法
技术领域
本发明涉及输送装置，尤其是一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，主要针对圆形或椭圆形的水蔬。
背景技术
申请号为“202021983596.9”的专利“一种集输送、筛选及分装为一体的料果分选装置”，采用槽辊进行导向，使得滚筒间隙由小变大，从而完成边输送边筛分。但是该装置滚筒与滚筒之间的间隙一经确定就无法再次调节。而现实过程中不同的果蔬大小有别，这种装置无法进行多种果蔬的调节，通用性太差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，能在完成输送、筛选及分装的同时还可进行滚筒间隔的调节，从而满足不同果蔬筛分的要求。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种可调节间距的料果筛分输送装置，包括支架，支架上部设有筛分机构，支架下部设有多组皮带传送机构，皮带传送机构对筛分后的果蔬分级输送；
所述筛分机构包括双排链传送机构，双排链传送机构的两组链条之间间隔安装有多组滚筒，双排链传送机构的两组链条外侧安装有多组调节组件，调节组件与对应的滑轨配合并对相邻滚筒之间的间隔进行调整；
所述调节组件包括左调节板、右调节板，左调节板、右调节板交叉布置且重合端固定连接；所述左调节板、右调节板上沿长度方向设有滑槽，链条上位于对应滚筒节点处的销轴穿过滑槽并通过限位板限位。
所述滑轨包括滚筒托轨、调节组件托轨，其中滚筒托轨水平设置并对滚筒左右两侧的滚动轮支撑，调节组件托轨倾斜设置，调节组件托轨与调节组件一侧安装的行走轮匹配并对行走轮上、下及外侧限位。
所述调节组件托轨包括总托轨，总托轨一端与支架铰接、另一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对调节组件托轨进行调节。
所述调节组件托轨由多段支托轨铰接连接，每段支托轨一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对支托轨进行调节。
所述升降调节机构包括螺纹套，螺纹套与螺杆螺纹连接，螺杆下端通过轴承可转动安装在支架上，螺杆上端通过支架上的锥齿传送机构驱动转动。
所述双排链传送机构的链轮外端面固定有限位环，而链条与链轮啮合部上方设有弧形限位板，弧形限位板与链条接触。
所述双排链传送机构的链条的总长度大于链条绕在左右链轮上并处于张紧状态时的长度。
一种可调节间距的料果筛分输送方法，采用L型的调节组件，调节组件的两滑槽呈一定角度，同时调节组件的两滑槽与链条上对应的销轴滑动配合，使链条中销轴沿滑槽定向移动；同时配套有相应的滚筒托轨、调节组件托轨，对调节组件托轨的位置、角度进行调整，从而可直接调整滚筒托轨、调节组件托轨之间的间距，使销轴相对调节组件的滑槽移动，继而调整相邻的销轴之间的间距；通过将滚筒的中心轴与链条的销轴同轴并制成一体，这样相邻的滚筒之间的间距也随销轴同步变化，进而实现相邻滚筒之间间距的调节；这样可使得双排链传送机构运行到上半段时，滚筒从一端向另一端的间距逐渐变大，从而可完成筛分。
一种可调节间距的料果筛分输送方法， 包括以下步骤：
步骤1）、驱动装置带动链轮转动，链轮转动带动链条转动，受限位环、弧形限位板的限制，在链轮处的链条上的销轴位于左调节板、右调节板远离交叉重合部位一端；
步骤2）、当滚动轮落到滚筒托轨上，行走轮进入到调节组件托轨中时，由于滚筒托轨水平设置，调节组件托轨从左往右倾斜向上设置，且初始状态下，滚筒托轨、调节组件托轨之间的间距较小，销轴、滚动轮、滚筒等构成的整体相对调节组件向上移动，相邻销轴之间的间距较小，链条处于松弛状态，滚筒之间的距离较小；
步骤3）、随着链条从一端往另一端输送的过程中，由于调节组件托轨从一端往另一端倾斜向上，这样带动调节组件逐渐向上移动，而由于滚筒托轨水平设置，滚动轮沿滚筒托轨水平向右移动，滚动轮、销轴在纵向不发生位移，因此，相邻的销轴之间的间距逐渐变大，滚筒之间的距离也随着向右运动逐渐变大，最终在到达调节组件托轨末端位置时，链条被张紧，相邻的滚筒之间的间隔最大；
步骤4）、后续再次经过右侧的链轮后进入到下方，由于调节组件为不锈钢材质，在自然下垂后，销轴位于左调节板、右调节板最上端，链条自然拉直状态并向前传送；
步骤5）、重复上述过程，即在双排链传送机构的上半段，滚筒从一端向另一端的间隙逐渐变大，从而分级进行筛分。
本发明一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，具有以下技术效果：
1）、通过在链条的一侧设置与滚筒对应的调节组件，调节组件上设置L型的滑槽，利用调节组件的滑槽可对链条中销轴进行限位；同时配套有相应的滚筒托轨、调节组件托轨，利用调节组件托轨倾斜设置，可直接调整滚筒托轨、调节组件托轨之间的间距，从而使销轴相对调节组件的滑槽移动，进而实现相邻滚筒之间间距的调节，这样可使得双排链传送机构运行到上半段时，滚筒从左向右的间距逐渐变大，从而可完成筛分。
2）、该过程中滚筒托轨为平板结构，而调节组件托轨为U型板结构，结构简单，不会卡堵；同时后期通过调整调节组件托轨相对滚筒托轨的位置即可整体调整滚筒的间隙大小，便于对不同果蔬进行筛分。
3）、当调节组件托轨为整根时，通过升降调节机构可调整调节组件托轨的角度，继而从整体上调整每两个相邻滚筒之间的间隙，如原来间隙为0.1、0.2、0.3……，当调节组件托轨的角度变大后，可将间隙调整为0.2、0.3、0.4……（数据仅仅用于举例并不代表实际值）且由于调节组件托轨为整根，自然平滑过渡，可进行无极调节，调节效果更好，满足不同直径果蔬的筛分要求。
4）、当调节组件托轨由多个支托轨组成时，调节更加灵活，不仅可调节倾斜角度。整体高度，同时还可将某一段或某几段调整为水平状态，正对水果在某一直径范围内数量较多的情况下，可设置较长一段，便于有充足的时间筛分下去，避免因输送路径过小而从其他区域落下。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明中调节组件与滑轨配合的局部结构示意图。
图4为本发明中滚筒与调节组件的连接示意图。
图5为本发明中调节组件的结构示意图。
图6为本发明中滚筒托轨、调节组件托轨的示意图。
图7为本发明中链轮的结构示意图。
图8为本发明中弧形限位板的示意图。
图9为本发明的工作示意图（局部）。
图10为本发明的工作示意图（整体）。
图11为本发明中调节组件托轨的结构示意图（第一种）。
图12为本发明中调节组件托轨的结构示意图（第二种）。
图13为本发明中升降调节机构的结构示意图。
图14为本发明中调节组件托轨的第一状态示意图。
图15为本发明中调节组件托轨的第二状态示意图。
图16为本发明中调节组件托轨的第三状态示意图。
图17为本发明中多组皮带传送机构的结构示意图。
图中：双排链传送机构1，链条1.1，链轮1.2，滚筒2，滚动轮2.1，调节组件3，滑轨4，支架5，皮带传送机构6，左调节板3.1，右调节板3.2，滑槽3.3，限位板3.4，行走轮3.5，滚筒托轨4.1，调节组件托轨4.2，限位环1.2.1，弧形限位板1.2.2，螺纹套4.2.1，螺杆4.2.2，锥齿传送机构4.2.3，销轴4.2.4。
具体实施方式
如图1-3所示，一种可调节间距的料果筛分输送装置及方法，包括双排链传送机构1，双排链传送机构1安装在支架5上。双排链传送机构1包括左右并排设置的两组链传送机构（主动链轮+从动链轮+链条），两组链传送机构位于同一侧的链轮1.2通过传动轴同轴连接。一端的传动轴通过电机带动转动。而这里的链条1.1为滚子链，双排链传送机构1的两组滚子链之间每间隔一段相等的距离布置有一根滚筒2，滚筒2两端的中心轴与链条1.1的销轴1.1.1制成一体，对应滚筒2处的销轴1.1.1位于滚子链外侧一端延长一段距离并供调节组件3的滑槽3.3自由穿过，每两根滚筒2对应一组调节组件3。
如图4-5所示，所述调节组件3包括左调节板3.1、右调节板3.2，左调节板3.1、右调节板3.2呈一定夹角交叉布置，左调节板3.1、右调节板3.2的交叉重合部位通过螺栓连接固定且交叉部位底端安装有两组行走轮3.5。在所述左调节板3.1、右调节板3.2上沿长度方向设有滑槽3.3，链条1.1上位于对应滚筒2节点处的销轴1.1.1穿过滑槽3.3并通过限位板3.4限位。这样销轴1.1.1可沿滑槽3.3上下移动而不会发生脱离。
如图4所示，当调节组件3相对销轴1.1.1向上移动时，链条1.1的两销轴1.1.1相对向下并靠拢，这样两滚筒2之间的间隔缩小；当调节组件3向下移动时，链条1.1的两销轴1.1.1相对向上并远离，这样两滚筒2之间的间隔变大。即两销轴1.1.1向调节组件3上行走轮3.5一侧移动时，两滚筒2的间隔变小，当两销轴1.1.1向远离调节组件3上行走轮3.5一侧移动时，两滚筒2的间隔变大。
如图6所示，支架5上左右对应设有滑轨4，所述滑轨4包括滚筒托轨4.1、调节组件托轨4.2。其中，滚筒托轨4.1水平设置，滚筒托轨4.1表面带有纹路，对应的滚筒2左右两侧安装有滚动轮2.1，滚动轮2.1表面带齿，滚动轮2.1与滚筒托轨4.1接触。当链条1.1带动滚筒2向前移动时，滚动轮2.1可相对滚筒托轨4.1发生转动进而带动滚筒2转动，滚筒2转动可加快筛分。而调节组件托轨4.2沿筛分输送方向倾斜向上设置，调节组件托轨4.2横截面为U型，调节组件3一侧安装的行走轮3.5置于U型的调节组件托轨4.2中，U型的调节组件托轨4.2可对行走轮3.5限位并导向。
如图11所示，所述调节组件托轨4.2包括总托轨，总托轨为金属导轨，总托轨一端通过销轴4.2.4与支架5铰接、另一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对调节组件托轨4.2进行调节。如图14所示，通过升降调节机构对调节组件托轨4.2一端升降，可整体调整调节组件托轨4.2的角度，进而整体改变滚筒2之间的间距大小。
如图12所示，另一种调节组件托轨4.2由多段支托轨通过销轴4.2.4、套筒可转动连接而成。每段支托轨一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对支托轨进行升降调节。如图15-16所示，由于每一处的升降调节机构均可进行调节，因此可将支托轨调整为整体倾斜向上，或者某一段水平状态。当支托轨水平时，经过该段的相邻滚筒2之间的间隙均相同，而处于倾斜向上时，经过该段的相邻滚筒2之间的间隙逐渐变大，这样可根据果树的尺寸进行调节，调节更加灵活。
如图13所示，所述升降调节机构包括螺纹套4.2.1，螺纹套4.2.1一侧设有带孔耳板，对应总托轨或支托轨上焊接有销轴，销轴自由穿过带孔耳板后通过插销限位。这里的螺纹套4.2.1主体部分与螺杆4.2.2螺纹连接。螺杆4.2.2下端通过轴承可转动安装在支架5上，螺杆4.2.2上端与一个锥齿轮同轴连接，该锥齿轮通过轴承安装在支架5的支撑座上。而锥齿轮与另一个锥齿轮啮合。另一个锥齿轮安装在支架5的支撑座上。两锥齿轮（两锥齿轮构成锥齿传送机构4.2.3）的转轴均自由伸出。当转动其中的水平转轴时，通过锥齿传送机构4.2.3可控制螺杆4.2.2转动，继而使得螺纹套4.2.1上下升降，螺纹套4.2.1上下升降时可带动总托轨或支托轨上下升降，从而调整调节组件托轨4.2的角度或高度。
如图7-8、图2所示，所述双排链传送机构1的链轮1.2外侧固定有限位环1.2.1，限位环1.2.1用于对调节组件3的左调节板3.1、右调节板3.2远离交叉部位一端进行限位。同时而链条1.1与链轮1.2啮合部上方设有弧形限位板1.2.2，弧形限位板1.2.2与链条1.1接触，将链条1.1压紧在链轮1.2上。通过设置限位环1.2.1、弧形限位板1.2.2，可对链条1.1进行限位，保证链条1.1在链轮1.2处啮合而不会因为链条未张紧而脱齿。同时也可使链条1.1中的销轴滑移到左调节板3.1、右调节板3.2远离交叉部位一端，使链条在经过链轮1.2时张紧。
如图17所示，在支架5的下部沿长度方向并排横向安装有多组皮带传送机构6，皮带传送机构6可通过独立的电机带动转动，也可同轴连接通过一组电机或一组电机+链传送机构带动转动。
工作原理及过程：本装置中的链条1.1为松弛状态，即链条1.1的总长度大于链条1.1绕在左右链轮1.2上并处于张紧状态的长度。如图9所示，工作时，当左侧的链轮1.2顺时针转动时，受限位环1.2.1、弧形限位板1.2.2的限制，销轴1.1.1位于左调节板3.1、右调节板3.2远离交叉部位一端，当滚动轮2.1落到滚筒托轨4.1上，行走轮3.5进入到调节组件托轨4.2中时，由于滚筒托轨4.1水平设置，调节组件托轨4.2从左往右倾斜向上设置，且初始状态下，滚筒托轨4.1、调节组件托轨4.2之间的间距较小，销轴1.1.1、滚动轮2.1、滚筒2等构成的整体相对调节组件3向上移动，相邻销轴1.1.1之间的间距较小，链条1.1处于松弛状态，滚筒2之间的距离较小。随着链条1.1从左往右输送的过程中，由于调节组件托轨4.2从左往右倾斜向上，这样带动调节组件3逐渐向上移动，而由于滚筒托轨4.1水平设置，滚动轮2.1沿滚筒托轨4.1水平向右移动，滚动轮2.1、销轴1.1.1在纵向不发生位移，因此，相邻的销轴1.1.1之间的间距逐渐变大，滚筒2之间的距离也随着向右运动逐渐变大，最终在到达调节组件托轨4.2末端位置（调节组件托轨4.2位于末端位置最高）时，链条1.1被张紧，后续再次经过右侧的链轮1.2后进入到下方，由于调节组件3为不锈钢材质，在自然下垂后，销轴1.1.1位于左调节板3.1、右调节板3.2最上端，链条1.1自然拉直状态并向前传送。重复上述过程，即在双排链传送机构1的上半段，滚筒2从左向右的间隙逐渐变大，方便进行筛分。筛分后的不同大小的果蔬对应落到不同的皮带传送机构6上，最终由皮带传送机构6送出。
若后期需要对滚筒2间隔进行调整，仅仅需要调整调节组件托轨4.2相对滚筒托轨4.1的间距及倾斜角度即可。

Claims (8)

1.一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：包括支架（5），支架（5）上部设有筛分机构，支架（5）下部设有多组皮带传送机构（6），皮带传送机构（6）对筛分后的果蔬分级输送；
所述筛分机构包括双排链传送机构（1），双排链传送机构（1）的两组链条（1.1）之间间隔安装有多组滚筒（2），双排链传送机构（1）的两组链条（1.1）外侧安装有多组调节组件（3），调节组件（3）与对应的滑轨（4）配合并对相邻滚筒（2）之间的间隔进行调整；
所述调节组件（3）包括左调节板（3.1）、右调节板（3.2），左调节板（3.1）、右调节板（3.2）交叉布置且重合端固定连接；所述左调节板（3.1）、右调节板（3.2）上沿长度方向设有滑槽（3.3），链条（1.1）上位于对应滚筒（2）节点处的销轴（1.1.1）穿过滑槽（3.3）并通过限位板（3.4）限位；
所述滑轨（4）包括滚筒托轨（4.1）、调节组件托轨（4.2），其中滚筒托轨（4.1）水平设置并对滚筒（2）左右两侧的滚动轮（2.1）支撑，调节组件托轨（4.2）倾斜设置，调节组件托轨（4.2）与调节组件（3）一侧安装的行走轮（3.5）匹配并对行走轮（3.5）上、下及外侧限位；
左调节板（3.1）、右调节板（3.2）的交叉重合部位连接固定且交叉部位端安装有两组行走轮（3.5）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：所述调节组件托轨（4.2）包括总托轨，总托轨一端与支架（5）铰接、另一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对调节组件托轨（4.2）进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：所述调节组件托轨（4.2）由多段支托轨铰接连接，每段支托轨一端铰接有升降调节机构，升降调节机构对支托轨进行调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：所述升降调节机构包括螺纹套（4.2.1），螺纹套（4.2.1）与螺杆（4.2.2）螺纹连接，螺杆（4.2.2）下端通过轴承可转动安装在支架（5）上，螺杆（4.2.2）上端通过支架（5）上的锥齿传送机构（4.2.3）驱动转动。
5.根据权利要求1所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：所述双排链传送机构（1）的链轮（1.2）外端面固定有限位环（1.2.1），而链条（1.1）与链轮（1.2）啮合部上方设有弧形限位板（1.2.2），弧形限位板（1.2.2）与链条（1.1）接触。
6.根据权利要求1所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置，其特征在于：所述双排链传送机构（1）的链条（1.1）的总长度大于链条（1.1）绕在左右链轮（1.2）上并处于张紧状态时的长度。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种可调节间距的料果筛分输送装置进行筛分的方法，其特征在于：采用L型的调节组件（3），调节组件（3）的两滑槽（3.3）呈一定角度，同时调节组件（3）的两滑槽（3.3）与链条（1.1）上对应的销轴（1.1.1）滑动配合，使链条（1.1）中销轴（1.1.1）沿滑槽（3.3）定向移动；同时配套有相应的滚筒托轨（4.1）、调节组件托轨（4.2），对调节组件托轨（4.2）的位置、角度进行调整，从而可直接调整滚筒托轨、调节组件托轨之间的间距，使销轴（1.1.1）相对调节组件（3）的滑槽（3.3）移动，继而调整相邻的销轴（1.1.1）之间的间距；通过将滚筒（2）的中心轴与链条（1.1）的销轴同轴并制成一体，这样相邻的滚筒（2）之间的间距也随销轴（1.1.1）同步变化，进而实现相邻滚筒之间间距的调节；这样可使得双排链传送机构（1）运行到上半段时，滚筒从一端向另一端的间距逐渐变大，从而可完成筛分。
8.根据权利要求7所述的一种可调节间距的料果筛分输送方法， 包括以下步骤：
步骤1）、驱动装置带动链轮（1.2）转动，链轮（1.2）转动带动链条（1.1）转动，受限位环（1.2.1）、弧形限位板（1.2.2）的限制，在链轮（1.2）处的链条（1.1）上的销轴（1.1.1）位于左调节板（3.1）、右调节板（3.2）远离交叉重合部位一端；
步骤2）、当滚动轮（2.1）落到滚筒托轨（4.1）上，行走轮（3.5）进入到调节组件托轨（4.2）中时，由于滚筒托轨（4.1）水平设置，调节组件托轨（4.2）从左往右倾斜向上设置，且初始状态下，滚筒托轨（4.1）、调节组件托轨（4.2）之间的间距较小，销轴（1.1.1）、滚动轮（2.1）、滚筒（2）等构成的整体相对调节组件（3）向上移动，相邻销轴（1.1.1）之间的间距较小，链条（1.1）处于松弛状态，滚筒（2）之间的距离较小；
步骤3）、随着链条（1.1）从一端往另一端输送的过程中，由于调节组件托轨（4.2）从一端往另一端倾斜向上，这样带动调节组件（3）逐渐向上移动，而由于滚筒托轨（4.1）水平设置，滚动轮（2.1）沿滚筒托轨（4.1）水平向右移动，滚动轮（2.1）、销轴（1.1.1）在纵向不发生位移，因此，相邻的销轴（1.1.1）之间的间距逐渐变大，滚筒（2）之间的距离也随着向右运动逐渐变大，最终在到达调节组件托轨（4.2）末端位置时，链条（1.1）被张紧，相邻的滚筒（2）之间的间隔最大；
步骤4）、后续再次经过右侧的链轮（1.2）后进入到下方，由于调节组件（3）为不锈钢材质，在自然下垂后，销轴（1.1.1）位于左调节板（3.1）、右调节板（3.2）最上端，链条（1.1）自然拉直状态并向前传送；
步骤5）、重复上述过程，即在双排链传送机构（1）的上半段，滚筒（2）从一端向另一端的间隙逐渐变大，从而分级进行筛分。
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