CN115178148A - 一种储钠电池电极材料混合干燥设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储钠电池电极材料混合干燥设备及其使用方法，包括机体，机体中设置有相配合以用于密封灌装电极材料的下筒体和上盖体，机体中设置有由第二电机驱动的夹持机构，且夹持机构用于夹持下筒体和上盖体；下筒体中设置有由第一电机传动驱动的干燥机构，且干燥机构用于干燥电极材料。本发明通过向内移动的左夹具和右夹具对下筒体的两端进行夹持固定，再利用主动轴带动夹持后的下筒体一同旋转，以对下筒体中的电极材料进行旋转混合，让底端的电极材料进行充分混合；在上下滑动的活动架带动下，第一转动齿轮和第二转动齿轮来回穿梭在电极材料中，利用第一转动齿轮和第二转动齿轮上的加热器，对电极材料进行动态加热。

Description

一种储钠电池电极材料混合干燥设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及电极材料混合干燥设备技术领域，尤其涉及一种储钠电池电极材料混合干燥设备及其使用方法。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正、负极之分，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠。

由公开号CN216879017U提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，该装置包括混合桶，还包括：转动槽，所述转动槽开设于混合桶的两端；固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的端部固定连接有转动板......所述挤压板与固定板的相对面均固定连接有限位杆，方便将混合桶内部的材料进行混合。该方案表明现有技术下，电极材料混合干燥加工作业存在以下问题：

在储钠电池生产过程中，需要对电极材料进行混合干燥处理，以得到合适性能表现，但在对电极材料进行混合时，传统的混合装置往往使用旋转的搅拌叶对电极材料进行混合，混合装置底端位置中的电极材料与搅拌叶之间存在一定的距离，使得在混合装置底端位置的电极材料无法被充分搅拌驱动，也就容易因为堆积导致混合不均匀；并且现有干燥装置对电极材料进行干燥时，通常对电极材料外表面进行干燥处理，由于电极材料中端位置与外表面加热区间隔较远，往往导致电极材料内部与外表面的温度不尽相同，造成电极材料局部温差大，从而影响成品电池的性能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的干燥装置容易造成电极材料局部高温的问题，而提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种储钠电池电极材料混合干燥设备，包括机体，所述机体中固定安装有第一电机，且机体中转动安装有与第一电机输出端固定连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有移动桁架，所述移动桁架上固定安装有第二电机，且移动桁架上转动安装有与第二电机输出端固定连接的转动轴，所述移动桁架上转动安装有旋转轴，所述机体中设置有相配合以用于密封灌装电极材料的下筒体和上盖体，将电极材料倒入下筒体中，通过旋转下筒体对电极材料进行混合，让底端电极材料进行充分混合。

所述机体中设置有由第二电机驱动的夹持机构，且夹持机构用于夹持下筒体和上盖体。

所述下筒体中设置有由第一电机传动驱动的干燥机构，且干燥机构用于干燥电极材料。

优选地，所述转动轴和旋转轴均水平设置于移动桁架中，所述下筒体和上盖体之间通过螺纹连接。

优选地，所述夹持机构包括固定套设于转动轴的启动杆，所述启动杆上一体成型有短轭，所述移动桁架上固定连接有套筒，所述套筒中滑动套设有主动齿条，所述主动齿条一体成型有用于活动牵引短轭的长框。

所述旋转轴上键连接有与主动齿条啮合连接的从动齿轮，且旋转轴上键连接有驱动齿轮，所述移动桁架上开设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽分别滑动套设有与驱动齿轮啮合连接的上移动齿条和下移动齿条，所述上移动齿条和下移动齿条上分别固定连接有用以夹持下筒体的右夹具和左夹具，通过左右旋转的驱动齿轮与上移动齿条和下移动齿条啮合传动，让左夹具与右夹具对下筒体进行固定或解除固定状态操作。

优选地，所述短轭水平滑动套设于长框中。

所述上移动齿条和下移动齿条以对角线对称方式设置于驱动齿轮两端中，所述上移动齿条通过上导向槽延伸至移动桁架外，且上移动齿条延伸至移动桁架外的一端与右夹具连接。

所述下移动齿条通过下导向槽延伸至移动桁架外，且下移动齿条延伸至移动桁架外的一端与左夹具连接。

优选地，所述干燥机构包括开设于下筒体中的滑槽，所述滑槽中滑动套设有活动架，所述活动架中开设有长孔，所述长孔中设置有相配合的弹簧和第一磁铁。

所述下筒体中开设有与滑槽相连通的固定孔，所述活动架中转动安装有相啮合连接以用于设置加热器的第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述左夹具和右夹具上均固定连接有与固定孔对应的第二磁铁，解除固定的活动架跟随下筒体移动，以对电极材料进行动态加热。

优选地，所述第一磁铁滑动套设于长孔中，且第一磁铁活动套设于固定孔中，所述弹簧固定套设于第一磁铁外端位置上，且弹簧与长孔内端开口相焊接。

优选地，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮以对角线对称方式设置于活动架中，所述第一转动齿轮的齿牙上设置有与第一磁铁同极相斥的从动磁块，所述第二磁铁与第一磁铁向活动架外的一端同极相斥，且第二磁铁活动套设于固定孔中。

一种储钠电池电极材料混合干燥设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1：将多种电极材料倒入下筒体中，通过螺纹连接让上盖体与下筒体密封连接。

启动第二电机，第二电机输出端带动启动杆旋转，让短轭在长框中来回滑动，使得主动齿条在套筒中左右往复滑动，利用主动齿条和从动齿轮之间的啮合传动，旋转轴进行左右交替旋转，当旋转轴向右旋转时，驱动齿轮分别与上移动齿条和下移动齿条啮合传动，让上移动齿条和下移动齿条向内移动，并对下筒体两端位置进行夹持固定，此时关闭第二电机。

步骤S2：在夹持机构对下筒体进行夹持前，在弹簧的弹性作用下，活动架中的第一磁铁活动到固定孔中，将活动架固定在滑槽中。

步骤S3：当夹持机构对下筒体进行夹持固定后，左夹具和右夹具上的第二磁铁移动到固定孔中，由于第一磁铁和第二磁铁之间同极相斥，解除对活动架的固定状态，启动第一电机，第一电机带动移动桁架和下筒体一同旋转，以对下筒体中电极材料进行旋转混合，此时的活动架跟随下筒体的旋转运动在滑槽中进行上下滑动，让第一转动齿轮和第二转动齿轮上的加热器与电极材料活动接触，以对电极材料进行动态加热。

步骤S4：当活动架在滑槽中上下滑动时，第一磁铁在第二磁铁同极相斥作用力和弹簧的弹性作用力交替作用下，让第一磁铁在长孔中来回滑动，以与第一转动齿轮齿牙上的从动磁块同极相斥，让第一转动齿轮进行旋转，利用第一转动齿轮和第二转动齿轮之间的啮合传动，第一转动齿轮和第二转动齿轮之间进行相向旋转，以对电极材料进行小幅度的辅助混合。

步骤S5：当电极材料完成混合干燥时，关闭第一电机，启动第二电机，让旋转轴向左旋转，使得左夹具和右夹具向外移动，解除对下筒体的固定状态，转动上盖体，将混合后的电极材料从下筒体中倒出，此时第一磁铁在弹簧的弹性作用力，第一磁铁运动至固定孔中，将活动架固定在滑槽中，以便于对活动架表面进行清洁。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明通过驱动齿轮分别与上移动齿条和下移动齿条啮合传动，进而带动左夹具和右夹具对下筒体的两端进行夹持固定，再利用主动轴带动移动桁架和夹持后的下筒体一同旋转，以对下筒体中的电极材料进行旋转混合，让底端的电极材料进行充分混合。

2、本发明通过旋转的主动轴带动下筒体进行旋转，让活动架在下筒体中来回滑动，在上下滑动的活动架带动下，第一转动齿轮和第二转动齿轮在电极材料中来回穿梭，利用第一转动齿轮和第二转动齿轮上的加热器，对电极材料进行动态加热，避免电极材料出现受热不均的现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的左视图。

图3为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的A部分结构放大示意图。

图4为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的后剖示意图。

图5为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的B部分结构放大示意图。

图6为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的前剖示意图。

图7为本发明提出的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的C部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、第一电机；3、主动轴；4、移动桁架；5、第二电机；6、转动轴；7、旋转轴；8、下筒体；9、上盖体；10、启动杆；11、短轭；12、套筒；13、主动齿条；14、长框；15、从动齿轮；16、驱动齿轮；17、上导向槽；18、下导向槽；19、上移动齿条；20、下移动齿条；21、左夹具；22、右夹具；23、滑槽；24、活动架；25、长孔；26、弹簧；27、第一磁铁；28、固定孔；29、第一转动齿轮；30、第二转动齿轮；31、第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种储钠电池电极材料混合干燥设备，包括机体1，机体1中固定安装有第一电机2，第一电机2和第二电机5可选择产品型号为MDME-402G1的伺服电机，且机体1中转动安装有与第一电机2输出端固定连接的主动轴3，主动轴3上固定连接有移动桁架4。

移动桁架4上固定安装有第二电机5，且移动桁架4上转动安装有与第二电机5输出端固定连接的转动轴6，移动桁架4上转动安装有旋转轴7，机体1中设置有相配合以用于密封灌装电极材料的下筒体8和上盖体9，将电极材料倒入下筒体8中，通过下筒体8和上盖体9配合密封，方便对电极材料进行混合，转动轴6和旋转轴7均水平设置于移动桁架4中，下筒体8和上盖体9之间通过螺纹连接。

具体参照图4-图5，机体1中设置有由第二电机5驱动的夹持机构，且夹持机构用于夹持下筒体8和上盖体9，夹持机构如以下所示：

夹持机构包括固定套设于转动轴6的启动杆10，启动杆10上一体成型有短轭11，移动桁架4上固定连接有套筒12，套筒12对主动齿条13限位导向，让主动齿条13进行直线运动，套筒12中滑动套设有主动齿条13，通过旋转的启动杆10带动短轭11在长框14中滑动，进而带动主动齿条13左右往复运动，主动齿条13一体成型有用于活动牵引短轭11的长框14，短轭11水平滑动套设于长框14中。

旋转轴7上键连接有与主动齿条13啮合连接的从动齿轮15，且旋转轴7上键连接有驱动齿轮16，通过主动齿条13和从动齿轮15之间的啮合传动，让驱动齿轮16进行左右交替旋转，移动桁架4上开设有上导向槽17和下导向槽18，上导向槽17和下导向槽18分别滑动套设有与驱动齿轮16啮合连接的上移动齿条19和下移动齿条20，上移动齿条19和下移动齿条20以对角线对称方式设置于驱动齿轮16两端中，上移动齿条19通过上导向槽17延伸至移动桁架4外，且上移动齿条19延伸至移动桁架4外的一端与右夹具22连接。

上移动齿条19和下移动齿条20上分别固定连接有用以夹持下筒体8的右夹具22和左夹具21，利用左右交替旋转的驱动齿轮16与上移动齿条19和下移动齿条20啮合传动，让上移动齿条19和下移动齿条20之间进行相向运动，以对下筒体8进行固定或解除固定状态的操作，下移动齿条20通过下导向槽18延伸至移动桁架4外，且下移动齿条20延伸至移动桁架4外的一端与左夹具21连接。

具体参照图6-图7，下筒体8中设置有由第一电机2传动驱动的干燥机构，且干燥机构用于干燥电极材料，干燥机构如以下所示：

干燥机构包括开设于下筒体8中的滑槽23，滑槽23中滑动套设有活动架24，活动架24中开设有长孔25，长孔25中设置有相配合的弹簧26和第一磁铁27，当将电极材料从下筒体8中倒出时，第一磁铁27在弹簧26的弹性作用力下，运动到固定孔28中，将活动架24固定在下筒体8中，方便对活动架24进行清洁，第一磁铁27滑动套设于长孔25中，且第一磁铁27活动套设于固定孔28中，弹簧26固定套设于第一磁铁27外端位置上，且弹簧26与长孔25内端开口相焊接。

下筒体8中开设有与滑槽23相连通的固定孔28，活动架24中转动安装有相啮合连接以用于设置加热器的第一转动齿轮29和第二转动齿轮30，加热器是成熟的技术手段，故不做赘述，左夹具21和右夹具22上均固定连接有与固定孔28对应的第二磁铁31，利用第一磁铁27和第二磁铁31之间的同极相斥力，解除对活动架24的固定，让活动架24跟随旋转的下筒体8上下滑动，以对电极材料进行活动加热，避免电极材料受热不均。

第一转动齿轮29和第二转动齿轮30以对角线对称方式设置于活动架24中，在第一磁铁27和第二磁铁31同极相斥力和弹簧26共同作用下，让第一磁铁27来回滑动，利用第一磁铁27与第一转动齿轮29齿牙上的从动磁块同极相斥，让第一转动齿轮29和第二转动齿轮30进行旋转，对电极材料进行辅助搅拌，第一转动齿轮29的齿牙上设置有与第一磁铁27同极相斥的从动磁块，第二磁铁31与第一磁铁27向活动架24外的一端同极相斥，且第二磁铁31活动套设于固定孔28中。

一种储钠电池电极材料混合干燥设备工作过程如以下所示：

当需要对电极材料进行混合干燥时，将电极材料倒入下筒体8中，转动上盖体9将下筒体8进行密封，启动第二电机5，第二电机5输出端带动转动轴6旋转，转动轴6带动启动杆10旋转，启动杆10带动短轭11一同运动，短轭11在长框14中来回滑动，以带动主动齿条13在套筒12中左右往复滑动，主动齿条13和从动齿轮15啮合传动，从动齿轮15带动旋转轴7进行左右交替旋转。

当旋转轴7向右旋转时，旋转轴7带动驱动齿轮16向右旋转，驱动齿轮16分别与上移动齿条19和下移动齿条20啮合传动，上移动齿条19在上导向槽17中滑动，下移动齿条20在下导向槽18中滑动，以让上移动齿条19和下移动齿条20进行向内运动，进而带动左夹具21和右夹具22对下筒体8的两端进行夹持固定。

当左夹具21和右夹具22对下筒体8进行固定时，左夹具21和右夹具22上的第二磁铁31活动到固定孔28中，由于第二磁铁31和第一磁铁27之间同极相斥，让原本活动到固定孔28中的第一磁铁27在长孔25中向内滑动，第一磁铁27挤压弹簧26受力，解除对活动架24的固定。

在下筒体8夹持固定后，关闭第二电机5，启动第一电机2，第一电机2输出端带动主动轴3旋转，主动轴3带动移动桁架4和夹持后的下筒体8一同旋转，以对下筒体8中的电极材料进行旋转混合。

在下筒体8进行旋转混合时，活动架24跟随下筒体8的旋转在滑槽23中上下滑动，让第一磁铁27受到第二磁铁31的同极相斥作用力，同时在弹簧26的弹性作用力交替作用下，使得第一磁铁27在长孔25中来回滑动，当第一磁铁27在长孔25中向内滑动时，第一磁铁27与第一转动齿轮29齿牙上的从动磁块同极相斥，让第一转动齿轮29进行旋转，第一转动齿轮29与第二转动齿轮30进行啮合传动，使得第一转动齿轮29和第二转动齿轮30进行相向旋转，对电极材料进行小幅度的辅助混合，在上下滑动的活动架24带动下，第一转动齿轮29和第二转动齿轮30在电极材料中来回穿梭，利用第一转动齿轮29和第二转动齿轮30上的加热器，对电极材料进行动态加热。

当电极材料混合干燥完成后，关闭第一电机2，启动第二电机5，利用启动杆10、长框14、主动齿条13和从动齿轮15之间的传动驱动，让旋转轴7向左旋转，旋转轴7带动驱动齿轮16向左旋转，驱动齿轮16分别与上移动齿条19和下移动齿条20啮合传动，让左夹具21和右夹具22向外移动，解除对下筒体8的固定，此时关闭第二电机5，转动上盖体9开启下筒体8，将电极材料从下筒体8中倒出，第一磁铁27在弹簧26的弹性作用力，让第一磁铁27活动到固定孔28中，将活动架24固定在滑槽23中，以便于对粘附在活动架24表面上的电极材料进行清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种储钠电池电极材料混合干燥设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）中固定安装有第一电机（2），且机体（1）中转动安装有与第一电机（2）输出端固定连接的主动轴（3），所述主动轴（3）上固定连接有移动桁架（4），所述移动桁架（4）上固定安装有第二电机（5），且移动桁架（4）上转动安装有与第二电机（5）输出端固定连接的转动轴（6），所述移动桁架（4）上转动安装有旋转轴（7），所述机体（1）中设置有相配合以用于密封灌装电极材料的下筒体（8）和上盖体（9）；

所述机体（1）中设置有由第二电机（5）驱动的夹持机构，且夹持机构用于夹持下筒体（8）和上盖体（9）；

所述下筒体（8）中设置有由第一电机（2）传动驱动的干燥机构，且干燥机构用于干燥电极材料。

2.根据权利要求1所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述转动轴（6）和旋转轴（7）均水平设置于移动桁架（4）中，所述下筒体（8）和上盖体（9）之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定套设于转动轴（6）的启动杆（10），所述启动杆（10）上一体成型有短轭（11），所述移动桁架（4）上固定连接有套筒（12），所述套筒（12）中滑动套设有主动齿条（13），所述主动齿条（13）一体成型有用于活动牵引短轭（11）的长框（14）；

所述旋转轴（7）上键连接有与主动齿条（13）啮合连接的从动齿轮（15），且旋转轴（7）上键连接有驱动齿轮（16），所述移动桁架（4）上开设有上导向槽（17）和下导向槽（18），所述上导向槽（17）和下导向槽（18）分别滑动套设有与驱动齿轮（16）啮合连接的上移动齿条（19）和下移动齿条（20），所述上移动齿条（19）和下移动齿条（20）上分别固定连接有用以夹持下筒体（8）的右夹具（22）和左夹具（21）。

4.根据权利要求3所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述短轭（11）水平滑动套设于长框（14）中；

所述上移动齿条（19）和下移动齿条（20）以对角线对称方式设置于驱动齿轮（16）两端中，所述上移动齿条（19）通过上导向槽（17）延伸至移动桁架（4）外，且上移动齿条（19）延伸至移动桁架（4）外的一端与右夹具（22）连接；

所述下移动齿条（20）通过下导向槽（18）延伸至移动桁架（4）外，且下移动齿条（20）延伸至移动桁架（4）外的一端与左夹具（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述干燥机构包括开设于下筒体（8）中的滑槽（23），所述滑槽（23）中滑动套设有活动架（24），所述活动架（24）中开设有长孔（25），所述长孔（25）中设置有相配合的弹簧（26）和第一磁铁（27）；

所述下筒体（8）中开设有与滑槽（23）相连通的固定孔（28），所述活动架（24）中转动安装有相啮合连接以用于设置加热器的第一转动齿轮（29）和第二转动齿轮（30），所述左夹具（21）和右夹具（22）上均固定连接有与固定孔（28）对应的第二磁铁（31）。

6.根据权利要求5所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述第一磁铁（27）滑动套设于长孔（25）中，且第一磁铁（27）活动套设于固定孔（28）中，所述弹簧（26）固定套设于第一磁铁（27）外端位置上，且弹簧（26）与长孔（25）内端开口相焊接。

7.根据权利要求6所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备，其特征在于，所述第一转动齿轮（29）和第二转动齿轮（30）以对角线对称方式设置于活动架（24）中，所述第一转动齿轮（29）的齿牙上设置有与第一磁铁（27）同极相斥的从动磁块，所述第二磁铁（31）与第一磁铁（27）向活动架（24）外的一端同极相斥，且第二磁铁（31）活动套设于固定孔（28）中。

8.一种上述权利要求1-7任一所述的一种储钠电池电极材料混合干燥设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1：将多种电极材料倒入下筒体（8）中，通过螺纹连接让上盖体（9）与下筒体（8）密封连接；

启动第二电机（5），第二电机（5）输出端带动启动杆（10）旋转，让短轭（11）在长框（14）中来回滑动，使得主动齿条（13）在套筒（12）中左右往复滑动，利用主动齿条（13）和从动齿轮（15）之间的啮合传动，旋转轴（7）进行左右交替旋转，当旋转轴（7）向右旋转时，驱动齿轮（16）分别与上移动齿条（19）和下移动齿条（20）啮合传动，让上移动齿条（19）和下移动齿条（20）向内移动，并对下筒体（8）两端位置进行夹持固定，此时关闭第二电机（5）；

步骤S2：在夹持机构对下筒体（8）进行夹持前，在弹簧（26）的弹性作用下，活动架（24）中的第一磁铁（27）活动到固定孔（28）中，将活动架（24）固定在滑槽（23）中；

步骤S3：当夹持机构对下筒体（8）进行夹持固定后，左夹具（21）和右夹具（22）上的第二磁铁（31）移动到固定孔（28）中，由于第一磁铁（27）和第二磁铁（31）之间同极相斥，解除对活动架（24）的固定状态，启动第一电机（2），第一电机（2）带动移动桁架（4）和下筒体（8）一同旋转，以对下筒体（8）中电极材料进行旋转混合，此时的活动架（24）跟随下筒体（8）的旋转运动在滑槽（23）中进行上下滑动，让第一转动齿轮（29）和第二转动齿轮（30）上的加热器与电极材料活动接触，以对电极材料进行动态加热；

步骤S4：当活动架（24）在滑槽（23）中上下滑动时，第一磁铁（27）在第二磁铁（31）同极相斥作用力和弹簧（26）的弹性作用力交替作用下，让第一磁铁（27）在长孔（25）中来回滑动，以与第一转动齿轮（29）齿牙上的从动磁块同极相斥，让第一转动齿轮（29）进行旋转，利用第一转动齿轮（29）和第二转动齿轮（30）之间的啮合传动，第一转动齿轮（29）和第二转动齿轮（30）之间进行相向旋转，以对电极材料进行小幅度的辅助混合；

步骤S5：当电极材料完成混合干燥时，关闭第一电机（2），启动第二电机（5），让旋转轴（7）向左旋转，使得左夹具（21）和右夹具（22）向外移动，解除对下筒体（8）的固定状态，转动上盖体（9），将混合后的电极材料从下筒体（8）中倒出，此时第一磁铁（27）在弹簧（26）的弹性作用力，第一磁铁（27）运动至固定孔（28）中，将活动架（24）固定在滑槽（23）中，对活动架（24）表面进行清洁。

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