CN115171375A - 一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；根据所述车辆信息和来车质量：通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行，本申请能够对桥梁来车及桥上车辆的数据进行实时监控，建立通行规则，进行桥梁安全通行系统，可以有效避免桥梁过载事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁通行安全技术领域，尤其涉及一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来随着国民经济及物流业的迅速发展，交通运输业蓬勃发展，在交通运输中，道路桥梁通行安全性，直接关系到广大人民群众的生命财产安全。而桥面倾翻事故往往造成重大人员及财产损失，由于无法确定桥梁整体状态及各车道状态，导致桥梁超载或不均衡载荷进而造成桥梁坍塌，给国家经济及人民生命财产安全带来严重的危害。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质，能够对桥梁来车及桥上车辆的数据进行实时监控，建立通行规则，进行桥梁安全通行系统，可以有效避免桥梁过载事故的发生。
第一方面，本申请提供了一种桥梁通行控制方法，该桥梁通行方法包括步骤：
基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；
根据所述车辆信息和来车质量：
通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；
并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；
且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
一种可能的实施方式中，利用设置在桥梁上的称重传感器测量各车道待上桥的来车质量。
一种可能的实施方式中，当来车质量超过单车额定通行载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行。
一种可能的实施方式中，当桥梁总载荷大于额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁各个车道的车辆通行。
一种可能的实施方式中，当单车道的载荷大于车辆额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁该车道的车辆通行。
一种可能的实施方式中，当所述桥梁各车道均禁止通行时，将所述桥梁显示屏数据通过单播的方式传输至各车辆，并建议大于预设距离的车辆更换行驶路线或变道，提醒小于预设距离的车辆减速等待。
一种可能的实施方式中，所述预设距离为50M。
第二方面，本申请提供了一种桥梁通行控制装置，该桥梁通行装置包括：
接收模块，用于基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；
处理模块，用于根据所述车辆信息和来车质量：
通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；
并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；
且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质，基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；根据所述车辆信息和来车质量：通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行，能够对桥梁来车及桥上车辆的数据进行实时监控，建立通行规则，进行桥梁安全通行系统，可以有效避免桥梁过载事故的发生。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本实施例中提供的一种桥梁通行控制方法流程图；
图2为本实施例中提供的一种桥梁通行控制装置示意图；
图3为本实施例中提供的一种桥梁通行控制示意图；
图4为本申请实施例中提供的电子设备示意图；
图5为本申请实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
参照图1，图1所示为本发明提供的一种桥梁通行控制方法流程图，如图1所示，一种桥梁通行控制方法流程图包括：
S101:基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息。
具体而言，RSU将桥梁的MAP数据传输给通讯范围内所有来车的OBU，其中桥梁的MAP数据包括：桥上关键点位置坐标，并且RSU 同时接收通讯范围内来车OBU传输的BSM信息，其中来车的OBU传输的BSM信息包括：车辆ID信息、车辆位置信息、车辆速度信息， RSU设置在水平路段距桥头15m处路面中心位置正上方，且RSU的通讯范围大于300M，需要说明的是，RSU为5G智能路侧终端，支持PC5接口和Uu接口通讯,支持移动蜂窝通信网络，3G/4G/5G,三网通，OBU为支持PC5接口和Uu接口通讯，支持移动蜂窝通信网络，3G/4G/5G,三网通。
可选的，MEC与RSU通过电连接进行数据交互，与称重传感器输出端用过4G网络进行数据传输，RSU与车辆OBU进行无线通讯连接，其中MEC为带有4G模块的边缘计算单元。
可选的，通过设置于水平路段距离桥头50M处的各车道中间位置的称重传感器获取来车质量以及来车对应车道，其中称重传感器采用QSB-A/-SS称重传感器。
一实施例中，MEC基于车辆的OBU数据与称重传感器数据，将车辆ID与车辆载重对应，以获得所有经过称重传感器的车辆载荷、速度、所在车道信息，并计算得到桥上各车道车辆数、在载荷数及总载荷数、总车辆数。
S102：根据所述车辆信息和来车质量：通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
具体而言，通过RSU发送桥梁的MAP数据给通讯范围内所有车辆，同时接收通讯范围内车辆信息，其中车辆信息包括：车辆ID 信息、位置信息、速度信息、车道信息，并根据设置在各车道的称重传感器实时采集来车质量以及对应车道，当称重传感器值大于0 时，基于RSU获取的实时数据与称重传感器采集的来车质量，将车辆ID与来车质量进行匹配，并判断各车道来车质量是否超过单车额定通行载荷，若N车道的来车质量超过单车额定通行载荷时，则控制来车所在车道N显示屏显示红色闪烁灯，并通过单播的方式通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行，且实时显示限行车辆的位置信息、载荷信息、直至车辆停止上桥，并远离桥梁与桥头的距离超过称重传感器与桥头距离50M外，需要说明的是，N为多个车道中的其中一个车道，显示屏设置与水平路段桥头15M处，各车道中间正上方，其中显示屏用于提示引导车辆行驶。
一实施例中，当各车道来车质量没有超过单车额定通行载荷，根据车辆信息和来车质量计算桥梁总载荷，判断桥梁总通行情况。
可选的，根据车辆信息和来车质量以及桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知各车道车辆并禁止桥梁各车道的车辆通行，若桥梁总载荷大于额定载荷时，判断为桥梁存在超载风险，并控制桥梁各车道的显示屏均显示红灯禁止通行，同时将桥梁显示屏数据通过单播或广播的方式传输至各车辆。
若桥梁总载荷小于额定载荷时，对桥梁各车道通行情况进行判断，并计算各车道车辆数及载荷情况，计算各车道车辆数及载荷情况，以各车道额定载荷为基准，根据车辆车速，位置，载荷计算各车道可通行车辆数。并控制显示屏显示绿灯、并显示各车道车辆数、载荷限制、当前载荷情况。
一实施例中，根据车辆信息和来车质量以及单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的车辆通行，若单车道的载荷大于车道额定载荷，则该车道显示屏显示红灯禁止通行，并将桥梁显示屏实时数据通过单播或广播的方式传输给各个车辆，其他车道则计算各车道车辆数及载荷情况，以各车道额定载荷为基准，根据车辆车速，位置，载荷计算各车道可通行车辆数。并控制显示屏显示绿灯、并显示各车道车辆数、载荷限制、当前载荷情况。若该车辆的载荷小于额定载荷时，该车道的显示屏显示绿灯，并将桥梁显示屏数据通过单播或广播的方式传输至各车辆。
可选的，当桥梁总载荷大于额定载荷时，控制桥梁各车道显示屏均显示红灯禁止通行，并将桥梁显示屏数据通过单播或广播的方式传输各车辆，其中，广播方式：RSU将显示屏数据通过广播的形式传输给通讯范围内的OBU，车辆结合桥梁情况进行轨迹规划；单播方式：对于远距离车辆，即大于预设距离的车辆，增加传输建议，若可更换路线，建议车辆换路线行驶，对于近处的车辆，即小于预设距离的车辆，除显示屏数据外增加提醒:车辆减速等待，其中预设距离为传感器的设置距离与桥头之间的距离为50M。
可选的，当多个车道中的其中一个车道的载荷超过额定载荷时，该车道显示屏显示红灯禁止通行，将桥梁显示屏数据通过单播或广播的方式传输各车辆，其中，广播方式：RSU将显示屏数据通过广播的形式传输给通讯范围内的OBU，车辆结合桥梁情况进行轨迹规划；单播方式：对于近处的车辆，即小于预设距离的车辆，除显示屏显示当前桥梁数据外，还根据车辆ID和车辆质量信息，以及当前状态确定是否可以上桥并发送各车辆。
可选的，通过单播和广播两种方式将显示屏显示的信息进行无线传输给各车辆，以实现对远处车辆提前预警，以便其进行新的路径规划，从而提高通行效率，减低交通危险事故发生。且通过单播的模式可实现差异性信息传输，根据车辆位置、速度、质量信息，对远车与近车，对可通行和不可通行车辆差异性发送，该方法对交通引导的能力更强。
参照图2，图2所示为本发明提供的一种桥梁通行控制装置示意图，如图2所示，一种桥梁通行控制装置包括：
接收模块201，用于基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；
处理模块202，用于根据所述车辆信息和来车质量：通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
进一步地，一实施例中，处理模块202还用于，当来车质量超过单车额定通行载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行。
进一步地，一实施例中，处理模块202还用于，当桥梁总载荷大于额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁各个车道的车辆通行。
进一步地，一实施例中，处理模块202还用于，当单车道的载荷大于车辆额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁该车道的车辆通行。
参照图3，图3所示为本发明提供的一种桥梁通行控制示意图，如图3所示：
称重传感器与桥头的距离为50M，即D2为50M，桥头与显示屏的距离为15M，即D1为15M，可以理解的是，当桥梁总载荷大于额定载荷时，控制桥梁各车道显示屏均显示红灯禁止通行，并将桥梁显示屏数据通过单播或广播的方式传输各车辆，其中对于远距离车辆，即大于预设距离的车辆，增加传输建议，若可更换路线，建议车辆换路线行驶，对于近处的车辆，即小于预设距离的车辆，除显示屏数据外并提醒车辆减速等待。
下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络 (例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网) 通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表) 包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
综上所述，本申请提供的一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质，基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆 ID、车辆位置信息和车道信息；根据所述车辆信息和来车质量：通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行，能够对桥梁来车及桥上车辆的数据进行实时监控，建立通行规则，进行桥梁安全通行系统，可以有效避免桥梁过载事故的发生。
以上所述的仅是本申请的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种桥梁通行控制方法，其特征在于，包括：
基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；
根据所述车辆信息和来车质量：
通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；
并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；
且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来车质量，包括：
利用设置在桥梁上的称重传感器测量各车道待上桥的来车质量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和来车质量，通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行，包括：
当来车质量超过单车额定通行载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和来车质量，并根据所述桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行，包括：
当桥梁总载荷大于额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁各个车道的车辆通行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和来车质量，且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行，包括：
当单车道的载荷大于车辆额定载荷时，通过单播和显示屏预警的方式通知并禁止桥梁该车道的车辆通行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
当所述桥梁各车道均禁止通行时，将所述桥梁显示屏数据通过单播的方式传输至各车辆，并建议大于预设距离的车辆更换行驶路线或变道，提醒小于预设距离的车辆减速等待。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述预设距离为50M。
8.一种桥梁通行控制装置、其特征在于，包括：
接收模块，用于基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；
处理模块，用于根据所述车辆信息和来车质量：
通知并禁止超过单车额定通行载荷的车辆通行；
并根据桥梁总载荷是否大于额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁各车道的通行；
且根据单车道的载荷是否大于车道额定载荷，确定是否通知并禁止桥梁该车道的通行。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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