CN115163825A - 湿式双离合自动变速器过热保护方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种湿式双离合自动变速器过热保护方法、装置及电子设备,该方法包括:获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。通过本发明实施例的技术方案,实现了湿式双离合自动变速器的过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及变速器技术领域,尤其涉及湿式双离合自动变速器过热保护方法、装置及电子设备。
背景技术
湿式双离合自动变速器包括两个输入轴,一般情况下,一个输入轴控制奇数档位,另一个输入轴控制偶数档位。在换挡时,通过两个离合器进行扭矩交换来实现动力连续输出。在车辆行驶过程中,湿式离合器主要依靠滑摩的方式来工作和传递扭矩,在这种情况下,会产生热量。产生的热量主要依靠变速器冷却油来进行冷却散热。
在一些特殊的极限工况下,离合器表面温度会短时间内急剧上升,如果离合器表面温度长时间过热,则容易造成离合器过热失效;同时,长时间的激烈驾驶或恶劣工况,会导致变速器油温上升,如果变速器长时间过热,则会增加变速器损坏的风险。
发明内容
本发明提供了一种湿式双离合自动变速器过热保护方法、装置及电子设备,以实现湿式双离合自动变速器的过热保护,提高整车驾驶的安全性。
根据本发明的一方面,提供了一种湿式双离合自动变速器过热保护方法,该方法包括:
获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;
在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
根据本发明的另一方面,提供了一种湿式双离合自动变速器过热保护装置,其特征在于,包括:
温度获取模块,用于获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;
第一过热保护模块,用于在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的湿式双离合自动变速器过热保护方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的湿式双离合自动变速器过热保护方法。
本发明实施例的技术方案,通过获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护,解决了湿式双离合自动变速器温度急剧上升的问题,实现了湿式双离合自动变速器的过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图;
图2为本发明实施例二所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图;
图3为本发明实施例三所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图;
图4为本发明实施例三所提供的一种目标变速器起步转速控制示意图;
图5为本发明实施例三所提供的一种变速器爬行车速与扭矩控制示意图;
图6为本发明实施例三所提供的一种换挡过程中扭矩交换时间与转速同步时间的示意图;
图7为本发明实施例三所提供的一种目标离合器压力抖动示意图;
图8为本发明实施例四所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护装置的结构示意图;
图9为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“一级”、“二级”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是,本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图,本实施例可适用于车辆行驶过程中,检测到变速器油温过热和/或离合器温度过热的情况,该方法可以由湿式双离合自动变速器过热保护装置来执行,该湿式双离合自动变速器过热保护装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该湿式双离合自动变速器过热保护装置可配置于电子设备中,例如电子设备可以是车载终端、移动终端、PC端等。
如图1所示,该方法包括:
S110、获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温。
其中,目标车辆是待进行湿式双离合自动变速器过热保护的车辆。目标离合器可以是目标车辆中湿式双离合自动变速器中的离合器,目标离合器为双离合,目标离合器包括第一离合器和第二离合器。离合器温度可以包括第一离合器的表面温度以及第二离合器的表面温度。目标变速器可以是目标车辆中的湿式双离合自动变速器。变速器油温可以是变速器冷却油的温度。
具体的,可以通过温度传感器等用于采集温度信息的装置来获取目标离合器中第一离合器的表面温度以及目标离合器中第二离合器的表面温度,作为离合器温度,还可以获取目标变速器的冷却油温度,即为变速器油温。
S120、在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
其中,正常离合器温度阈值可以是预先设定的用于启动过热保护的离合器温度值。正常油温阈值可以是预先设定的用于启动过热保护的冷却油温度值。第一处理方式可以是用于降低目标变速器发热或用于提醒驾驶人员注意的处理方式。
具体的,将离合器温度与正常离合器温度阈值进行比较,在离合器温度中的任意一个或者全部两个大于正常离合器温度阈值的情况下,表明目标离合器的温度过高,需要进行处理,因此,可以通过第一处理方式对正常离合器温度阈值,以降低目标变速器的发热。将变速器油温与正常油温阈值进行比较,在变速器油温大于正常油温阈值的情况下,表明变速器的冷却油已经难以对离合器进行冷却,若变速器继续产生大量热,会造成危险,因此,可以通过第一处理方式对正常离合器温度阈值,以降低目标变速器的发热。当然,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值并且变速器油温大于正常油温阈值的情况下,也可以通过第一处理方式进行处理,来对目标变速器进行过热保护。
可选的,第一处理方式包括下述方式中的至少一种:
方式一、在车辆起步过程中,控制目标发动机的启动转速小于目标转速。
其中,目标发动机可以是目标车辆中提供动力的机械装置,用于将其他形式的能转化为机械能。启动转速可以是目标发动机在车辆起步过程中的转速,需要说明的是,启动转速越高,目标变速器的发热量越大。目标转速可以是第一处理方式中的发动机转速阈值,以限制目标发动机的转速低于目标转速。
具体的,在车辆起步过程中,目标发动机启动,由于目标发动机的启动转速过高会产生大量热量,因此,控制目标发动机的启动转速小于目标转速,以降低起步工况下目标变速器的发热量。
方式二、在车辆爬行过程中,控制目标车辆的爬行扭矩小于目标扭矩。
其中,爬行扭矩可以是目标发动机在爬坡时的扭矩,需要说明的是,爬行扭矩越大,目标车辆的车速越快,目标变速器的发热量越大。目标扭矩可以是第一处理方式中的发动机扭矩阈值,以限制目标发动机的扭矩低于目标扭矩。
具体的,在车辆爬行的过程中,爬行扭矩越大,目标发动机的爆发力就越强,目标车辆的爬坡能力就越强,但是,会产生大量热量。因此,控制目标车辆的爬行扭矩小于目标扭矩,以降低爬行工况下的车速,并降低目标变速器的发热量。
方式三、停止坡道保持功能。
其中,坡道保持功能可以是在不用手刹的情况下,在坡路上避免发生溜车状况的功能。
具体的,坡道保持功能会提高目标离合器的负荷,导致目标变速器产热。停止坡道保持功能可以优化目标离合器负荷,降低目标变速器的发热量。
方式四、在车辆换挡过程中,控制目标车辆的扭矩交换时间小于目标交换时间,且控制目标车辆的转速同步时间小于目标同步时间。
其中,扭矩交换时间可以是第一离合器和第二离合器进行交换所需的时间。目标交换时间可以是第一处理方式中的扭矩交换所对应的时间阈值,以限制扭矩交换时间小于目标交换时间。转速同步时间可以是目标离合器的转速与目标发动机的转速同步所需的时间。目标同步时间可以是第一处理方式中的转速同步所对应的时间阈值,以限制转速同步时间小于目标同步时间。
具体的,在车辆换挡过程中,扭矩传递从一个离合器转移到另一个离合器,这个过程的耗时越长,由于较大滑摩差带来的发热就越大。并且,发动机转速和离合器转速同步的耗时越长,由于较大滑摩差带来的发热也越大。因此,控制目标车辆的扭矩交换时间小于目标交换时间,且控制目标车辆的转速同步时间小于目标同步时间,能够有效降低目标变速器的发热量。
方式五、控制目标变速器对应的故障灯发光。
其中,故障灯可以是与目标车辆的不同部件相对应的灯,故障灯发光表示与该故障灯相对应的部件存在问题,能够提醒驾驶人员注意。
需要说明的是,上述五种方式可以全部启用,以降低目标变速器的发热量,并进行有效提醒。
本发明实施例的技术方案,通过获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护,解决了湿式双离合自动变速器温度急剧上升的问题,实现了湿式双离合自动变速器的过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图,本实施例在上述实施例的基础上,增加了多级处理机制,以按照不同的级别对目标变速器进行过热保护。其中,与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2所示,该方法包括:
S210、获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温。
S220、在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
S230、在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据第二处理方式对目标变速器进行过热保护。
其中,一级离合器温度阈值可以是预先设定的用于启动二级过热保护的离合器温度值。一级离合器温度阈值大于正常离合器温度阈值。一级油温阈值可以是预先设定的用于启动二级过热保护的冷却油温度值。一级油温阈值大于正常油温阈值。第二处理方式可以是相较于第一处理方式更严格且有效的处理方式,可以是用于降低目标变速器发热或用于提醒驾驶人员注意的处理方式。
具体的,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,进一步的,可以将离合器温度与一级离合器温度阈值进行比较,还可以将变速器油温与一级油温阈值进行比较。在离合器温度中的任意一个或者全部两个大于一级离合器温度阈值,或者,变速器油温大于一级油温阈值的情况下,表明第一处理方式能够起到的效果有限,需要启动二级过热保护,即通过第二处理方式进行处理,来对目标变速器进行过热保护。
可选的,第二处理方式包括下述方式中的至少一种:
方式一、向第一离合器和/或第二离合器施加预设波形的压力。
其中,预设波形可以是三角波等,用于使目标车辆产生震动感的波形。
具体的,可以向第一离合器和/或第二离合器施加预设波形的压力,以使目标车辆主动产生一定程度的震动感,以提示驾驶人员注意。
方式二、停止车辆爬行功能。
具体的,取消车辆爬行功能,即目标车辆所有制动系统保持松开状态的情况下,目标车辆的爬行扭矩和车速都为零,无动力输出,避免目标变速器产生热量。
方式三、停止坡道保持功能。
方式四、停止第一离合器和/或第二离合器的微滑摩控制。
其中,微滑摩控制是通过微滑摩的离合器将传动系统与发动机振动隔离。
具体的,停止微滑摩控制,可以控制目标发动机与目标离合器的转速差为零,降低目标变速器的发热。
方式五、限制目标发动机的扭矩小于一级发动机扭矩。
其中,一级发送机扭矩可以是第二处理方式下的发动机扭矩阈值,用于限制目标发动机的扭矩,避免目标发动机的扭矩过高。
具体的,根据预先设定的一级发动机扭矩限制目标发动机的扭矩,使得发动机的扭矩小于一级发动机扭矩,以降低目标变速器的发热量。
可选的,可以通过下述方式来确定一级发动机扭矩:
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值的情况下,将预设一级扭矩作为一级发动机扭矩。
其中,预设一级扭矩可以是预先设定的固定扭矩值。
具体的,当检测到第一离合器和/或第二离合器高于一级离合器温度阈值时,将预设一级扭矩作为一级发动机扭矩。
在变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据变速器油温、一级油温阈值、一级油温阈值对应的限扭值、二级油温阈值以及二级油温阈值对应的限扭值,确定一级发动机扭矩。
其中,限扭值可以是与不同级别油温阈值对应的限制扭矩值。二级油温阈值可以是预先设定的二级过热保护对应的冷却油温度值的上限值,二级油温阈值大于一级油温阈值。二级油温阈值对应的限扭值小于一级油温阈值对应的限扭值。
具体的,当变速器油温高于一级油温阈值时,一级发动机扭矩根据变速器油温在一级油温阈值和二级油温阈值之间线性差值,与一级油温阈值对应的限扭值以及二级油温阈值对应的限扭值来计算。
示例性的,通过下述公式来确定一级发动机扭矩:
其中,Torque1为一级发动机扭矩,Temp0为变速器油温,OilLimit2为一级油温阈值,TrqLimit2为一级油温阈值对应的限扭值,OilLimit3为二级油温阈值,TrqLimit3为二级油温阈值对应的限扭值,TrqLimit2大于TrqLimit3。
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值且变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据变速器油温、一级油温阈值、一级油温阈值对应的限扭值、二级油温阈值以及二级油温阈值对应的限扭值,确定一级发动机扭矩,并根据一级发动机扭矩以及预设一级扭矩中的最小值,更新一级发动机扭矩。
具体的,当检测到第一离合器和/或第二离合器高于一级离合器温度阈值且变速器油温高于一级油温阈值时,根据上述两种方式确定出两个一级发动机扭矩,即根据变速器油温、一级油温阈值、一级油温阈值对应的限扭值、二级油温阈值以及二级油温阈值对应的限扭值,计算出一个一级发动机扭矩,并将预设一级扭矩作为另一个一级发动机扭矩,取两个一级发动机扭矩中的最小值为一级发动机扭矩。
方式六、在车辆换挡过程中,控制目标车辆进行扭矩中断换挡。
其中,扭矩中断换挡可以是离合器在分离与接合之间存在动力传递暂时中断的换挡。
具体的,在车辆换挡过程中,控制目标车辆进行扭矩中断换挡,优化目标离合器使用负荷,降低换挡过程中导致的目标变速器发热。
方式七、控制目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
其中,目标仪表可以是目标车辆的显示装置,例如:仪表盘、车载智能显示屏等。变速器过热提示信息可以是文字或语音等形式的信息,用于提醒驾驶人员目标变速器过热,请及时停车处理的信息。
示例性的,控制目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示“变速器过热,请安全停车”。
S240、在至少一个离合器温度大于二级离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于二级油温阈值的情况下,根据第三处理方式对目标变速器进行过热保护。
其中,二级离合器温度阈值可以是预先设定的用于启动三级过热保护的离合器温度值,二级离合器温度阈值大于一级离合器温度阈值。二级油温阈值可以是预先设定的用于启动三级过热保护的冷却油温度值,二级油温阈值大于一级油温阈值。第三处理方式可以是相较于第二处理方式更严格且有效的处理方式,可以是用于降低目标变速器发热或用于提醒驾驶人员注意的处理方式。
具体的,在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于一级油温阈值的情况下,进一步的,可以将离合器温度与二级离合器温度阈值进行比较,还可以将变速器油温与二级油温阈值进行比较。在离合器温度中的任意一个或者全部两个大于二级离合器温度阈值,或者,变速器油温大于二级油温阈值的情况下,表明第二处理方式能够起到的效果有限,需要启动三级过热保护,即通过第三处理方式进行处理,来对目标变速器进行过热保护。
可选的,第三处理方式包括下述方式中的至少一种:
方式一、打开目标离合器。
方式二、限制目标发动机的扭矩小于二级发动机扭矩。
其中,二级发送机扭矩可以是第三处理方式下的发动机扭矩阈值,用于限制目标发动机的扭矩,避免目标发动机的扭矩过高。
具体的,根据预先设定的二级发动机扭矩限制目标发动机的扭矩,使得发动机的扭矩小于二级发动机扭矩,以降低目标变速器的发热量。
可选的,可以通过下述方式来确定二级发动机扭矩:
在变速器油温大于二级油温阈值且小于预设的油温限制阈值的情况下,根据变速器油温、二级油温阈值、二级油温阈值对应的限扭值、油温限制阈值以及油温限制阈值对应的限扭值,确定二级发动机扭矩。
其中,油温限制阈值可以是目标变速器的冷却油的油温所允许的最大值,油温限制阈值大于二级油温阈值。油温限制阈值对应的限扭值小于二级油温阈值对应的限扭值。
具体的,当变速器油温高于二级油温阈值时,二级发动机扭矩根据变速器油温在二级油温阈值和油温限制阈值之间线性差值,与二级油温阈值对应的限扭值以及油温限制阈值对应的限扭值来计算。
示例性的,通过下述公式来确定二级发动机扭矩:
其中,Torque2为二级发动机扭矩,Temp0为变速器油温,OilLimit3为二级油温阈值,TrqLimit3为二级油温阈值对应的限扭值,OilLimit4为油温限制阈值,TrqLimit4为油温限制阈值对应的限扭值,TrqLimit3大于TrqLimit4。
在变速器油温不小于油温限制阈值的情况下,将二级发动机扭矩置零。
具体的,若变速器油温不小于油温限制阈值,则表明变速器油温已经过热,再继续行驶会造成较大的危险,因此,将二级发动机扭矩置零,以控制目标发动机的扭矩为零,即,目标发动机的扭矩不能为正值,也不能为负值。
方式三、控制目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
示例性的,当检测到至少一个离合器温度大于二级离合器温度阈值时,可以使用方式一+方式三,即打开目标离合器,控制目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。当检测到变速器油温大于二级油温阈值时,可以使用方式二+方式三,即限制目标发动机的扭矩小于二级发动机扭矩,控制目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
本发明实施例的技术方案,通过获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护,在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据第二处理方式对目标变速器进行过热保护,在至少一个离合器温度大于二级离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于二级油温阈值的情况下,根据第三处理方式对目标变速器进行过热保护,解决了湿式双离合自动变速器温度急剧上升的问题,实现了通过多级处理分级别对湿式双离合自动变速器进行过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护方法的流程示意图。
如图3所示,该方法包括:
1、获取两个离合器(目标离合器,包括第一离合器和第二离合器)表面温度(离合器温度)以及变速器油温。
2、当检测到两个离合器表面温度Temp1与Temp2均低于正常离合器温度阈值CltLimit1,并且变速器油温Temp3低于正常油温阈值OilLimit1时,属于正常状态,无需进行处理。
3、当检测到两个离合器表面温度中至少一个高于正常离合器温度阈值CltLimit1,并低于第一级离合器温度阈值(一级离合器温度阈值)CltLimit2,或变速器油温Temp3高于正常油温阈值OilLimit1并低于第一级油温阈值(一级油温阈值)OilLimit2时,进入第一级保护机制(第一处理方式)。
其中,第一级保护机制包括:
(1)控制车辆起步过程中目标发动机的目标转速下降,以降低起步工况下变速器发热量,目标变速器起步转速控制示意图,如图4所示。当目标变速器过热后,在车辆的起步过程中,适当降低目标发动机的目标转速,以便降低起步过程中目标发动机的目标转速与离合器转速的滑摩差,减少发热量。这种控制方式会使目标车辆的起步过程动力性变弱。
(2)降低车辆爬行扭矩以及爬行目标车速,以降低爬行工况下目标变速器发热量。变速器爬行车速与扭矩控制示意图,如图5所示。当目标变速器过热后,在车辆的起步过程中,适当的降低目标离合器的转速以及爬行扭矩。这种控制方式会使目标车辆的爬行功能将减弱,具体体现为爬行响应变慢,稳态车速降低,但具备基本爬行功能。
(3)停止坡道保持功能,优化目标离合器负荷。
(4)缩短换挡过程中扭矩交换时间以及转速同步时间,以减少在扭矩交换和转速同步过程中由较大滑摩差带来的发热,换挡过程中扭矩交换时间与转速同步时间的示意图,如图6所示。当目标变速器过热后,在车辆的换挡过程中,缩短离合器扭矩交换的时间,以及缩短转速同步过程的时间,加快换挡完成,以便降低换挡过程滑摩差较大导致的离合器表面温度瞬态升高。
(5)点亮变速器故障灯。
4、当检测到两个离合器表面温度中至少一个高于第一级离合器温度阈值CltLimit2,并低于第二级离合器温度阈值(二级离合器温度阈值)CltLimit3,或变速器油温Temp3高于第一级油温阈值OilLimit2并低于第二级油温阈值(二级油温阈值)OilLimit3时,进入第二级保护机制(第二处理方式)。
其中,第二级保护机制包括:
(1)离合器压力施加预定的三角波形状压力,使目标车辆主动产生一定程度的震动感,以提示驾驶员。目标离合器压力抖动示意图,如图7所示。当目标变速器过热后,对目标离合器控制压力施加预设的三角波形压力,实现目标车辆的轻微震动,以起到提示驾驶员的作用。
(2)取消车辆爬行功能,即目标车辆所有制动系统保持松开状态的情况下,目标车辆的爬行扭矩和目标车速都为零,无动力输出。
(3)停止坡道保持功能,优化目标离合器负荷。
(4)关闭离合器微滑摩控制,即控制目标发动机与目标离合器的转速差为零。
(5)限制目标发动机的扭矩小于一级发动机扭矩Torque1。
具体的,当检测到两个离合器表面温度中任意一个高于第一级离合器温度阈值CltLimit2,并低于第二级离合器温度阈值CltLimit3时,一级发动机扭矩Torque1采用预设的固定扭矩值(预设一级扭矩)。
当变速器油温Temp3高于第一级油温阈值OilLimit2并低于第二级油温阈值OilLimit3时,一级发动机扭矩Torque1采用根据变速器油温在OilLimit2与OilLimit3之间线性差值计算,具体如下:
其中,Temp0为变速器油温,TrqLimit2为第一级油温阈值OilLimit2对应的限扭值,TrqLimit3为第一级油温阈值OilLimit3对应的限扭值,TrqLimit2大于TrqLimit3。
如果上述两种情况同时发生,则一级发动机扭矩Torque1取上述两种计算方法的最小值输出。
(6)目标变速器换挡采用扭矩中断换挡,以优化目标离合器使用负荷,降低换挡过程导致的目标变速器发热。
(7)点亮变速器故障灯,同时仪表提示“变速器过热,请安全停车”。
5、当检测到两个离合器表面温度中至少一个高于第二级离合器温度阈值CltLimit3,或变速器油温Temp3高于第二级油温阈值OilLimit3时,进入第三级保护机制(第三处理方式)。
其中,第三级保护机制包括:
(1)当检测到两个离合器表面温度中至少一个高于第二级离合器温度阈值CltLimit3时,打开目标离合器,并点亮故障灯,且提示“变速器过热,请安全停车”。
(2)当检测到变速器油温Temp3高于第二级油温阈值OilLimit3时,发动机扭矩限制为二级发动机扭矩Torque2,并点亮故障灯,且提示“变速器过热,请安全停车”。
二级发动机扭矩Torque2通过如下方式确定:
设置油温最高限值(油温限制阈值)OilLimit4,当变速器油温大于OilLimit3且小于OilLimit4时,采用根据变速器油温在OilLimit3与OilLimit4之间线性差值计算,具体如下:
其中,Temp0为变速器油温,TrqLimit2为第一级油温阈值OilLimit2对应的限扭值,TrqLimit3为第一级油温阈值OilLimit3对应的限扭值,TrqLimit3大于TrqLimit4。
当变速器油温大于OilLimit4时,限制Torque2为预设的固定值,即Torque2=0。
本发明实施例的技术方案,通过获取两个离合器表面温度以及变速器油温,根据离合器表面温度以及变速器油温,确定保护机制级别,并根据对应的保护机制级别进行过热保护,解决了湿式双离合自动变速器温度急剧上升的问题,实现了湿式双离合自动变速器的过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
实施例四
图8为本发明实施例四所提供的一种湿式双离合自动变速器过热保护装置的结构示意图。如图8所示,该装置包括:温度获取模块810以及第一过热保护模块820。
其中,温度获取模块810,用于获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;第一过热保护模块820,用于在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
可选的,所述第一处理方式包括下述方式中的至少一种:
在车辆起步过程中,控制目标发动机的启动转速小于目标转速;
在车辆爬行过程中,控制目标车辆的爬行扭矩小于目标扭矩;
停止坡道保持功能;
在车辆换挡过程中,控制所述目标车辆的扭矩交换时间小于目标交换时间,且控制所述目标车辆的转速同步时间小于目标同步时间;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光。
可选的,所述装置还包括:第二过热保护模块,用于在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据第二处理方式对所述目标变速器进行过热保护,其中,所述一级离合器温度阈值大于所述正常离合器温度阈值,所述一级油温阈值大于所述正常油温阈值。
可选的,第二处理方式包括下述方式中的至少一种:
向所述第一离合器和/或所述第二离合器施加预设波形的压力;
停止车辆爬行功能;
停止坡道保持功能;
停止所述第一离合器和/或所述第二离合器的微滑摩控制;
限制目标发动机的扭矩小于一级发动机扭矩;
在车辆换挡过程中,控制目标车辆进行扭矩中断换挡;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
可选的,所述一级发动机扭矩根据下述方式确定:
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值的情况下,将预设一级扭矩作为所述一级发动机扭矩;
在所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述一级油温阈值、所述一级油温阈值对应的限扭值、二级油温阈值以及所述二级油温阈值对应的限扭值,确定所述一级发动机扭矩;
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值且所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述一级油温阈值、所述一级油温阈值对应的限扭值、所述二级油温阈值以及所述二级油温阈值对应的限扭值,确定所述一级发动机扭矩,并根据所述一级发动机扭矩以及所述预设一级扭矩中的最小值,更新所述一级发动机扭矩。
可选的,所述装置还包括:第三过热保护模块,用于在至少一个离合器温度大于二级离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于二级油温阈值的情况下,根据第三处理方式对所述目标变速器进行过热保护,其中,所述二级离合器温度阈值大于所述一级离合器温度阈值,所述二级油温阈值大于所述一级油温阈值。
可选的,第三处理方式包括下述方式中的至少一种:
打开所述目标离合器;
限制目标发动机的扭矩小于二级发动机扭矩;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
可选的,所述二级发动机扭矩根据下述方式确定:
在所述变速器油温大于二级油温阈值且小于预设的油温限制阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述二级油温阈值、所述二级油温阈值对应的限扭值、所述油温限制阈值以及所述油温限制阈值对应的限扭值,确定所述二级发动机扭矩;其中,所述油温限制阈值大于所述二级油温阈值;
在所述变速器油温不小于所述油温限制阈值的情况下,将所述二级发动机扭矩置零。
本发明实施例的技术方案,通过获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温,在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护,解决了湿式双离合自动变速器温度急剧上升的问题,实现了湿式双离合自动变速器的过热保护,提高了整车驾驶的安全性。
本发明实施例所提供的湿式双离合自动变速器过热保护装置可执行本发明任意实施例所提供的湿式双离合自动变速器过热保护方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图9所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如湿式双离合自动变速器过热保护方法。
在一些实施例中,湿式双离合自动变速器过热保护方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的湿式双离合自动变速器过热保护方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行湿式双离合自动变速器过热保护方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种湿式双离合自动变速器过热保护方法,其特征在于,包括:
获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;
在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一处理方式包括下述方式中的至少一种:
在车辆起步过程中,控制目标发动机的启动转速小于目标转速;
在车辆爬行过程中,控制目标车辆的爬行扭矩小于目标扭矩;
停止坡道保持功能;
在车辆换挡过程中,控制所述目标车辆的扭矩交换时间小于目标交换时间,且控制所述目标车辆的转速同步时间小于目标同步时间;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据第二处理方式对所述目标变速器进行过热保护,其中,所述一级离合器温度阈值大于所述正常离合器温度阈值,所述一级油温阈值大于所述正常油温阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,第二处理方式包括下述方式中的至少一种:
向所述第一离合器和/或所述第二离合器施加预设波形的压力;
停止车辆爬行功能;
停止坡道保持功能;
停止所述第一离合器和/或所述第二离合器的微滑摩控制;
限制目标发动机的扭矩小于一级发动机扭矩;
在车辆换挡过程中,控制目标车辆进行扭矩中断换挡;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述一级发动机扭矩根据下述方式确定:
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值的情况下,将预设一级扭矩作为所述一级发动机扭矩;
在所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述一级油温阈值、所述一级油温阈值对应的限扭值、二级油温阈值以及所述二级油温阈值对应的限扭值,确定所述一级发动机扭矩;
在至少一个离合器温度大于一级离合器温度阈值且所述变速器油温大于一级油温阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述一级油温阈值、所述一级油温阈值对应的限扭值、所述二级油温阈值以及所述二级油温阈值对应的限扭值,确定所述一级发动机扭矩,并根据所述一级发动机扭矩以及所述预设一级扭矩中的最小值,更新所述一级发动机扭矩。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
在至少一个离合器温度大于二级离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于二级油温阈值的情况下,根据第三处理方式对所述目标变速器进行过热保护,其中,所述二级离合器温度阈值大于所述一级离合器温度阈值,所述二级油温阈值大于所述一级油温阈值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,第三处理方式包括下述方式中的至少一种:
打开所述目标离合器;
限制目标发动机的扭矩小于二级发动机扭矩;
控制所述目标变速器对应的故障灯发光,并在目标仪表上显示变速器过热提示信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述二级发动机扭矩根据下述方式确定:
在所述变速器油温大于二级油温阈值且小于预设的油温限制阈值的情况下,根据所述变速器油温、所述二级油温阈值、所述二级油温阈值对应的限扭值、所述油温限制阈值以及所述油温限制阈值对应的限扭值,确定所述二级发动机扭矩;其中,所述油温限制阈值大于所述二级油温阈值;
在所述变速器油温不小于所述油温限制阈值的情况下,将所述二级发动机扭矩置零。
9.一种湿式双离合自动变速器过热保护装置,其特征在于,包括:
温度获取模块,用于获取每个目标离合器的离合器温度以及目标变速器的变速器油温;其中,所述目标离合器包括第一离合器和第二离合器;
第一过热保护模块,用于在至少一个离合器温度大于正常离合器温度阈值,和/或,所述变速器油温大于正常油温阈值的情况下,根据第一处理方式对目标变速器进行过热保护。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的湿式双离合自动变速器过热保护方法。
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