CN115159170B - 包装物自动装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装物自动装车机，包括：钢架、纵向移动机架、纵向移动驱动机构、输送机、竖向升降驱动机构和码垛装置；纵向移动机架滑配于钢架上；纵向移动驱动机构分别与钢架和纵向移动机架相连，纵向移动驱动机构适于驱动纵向移动机架相对钢架纵向移动；竖向升降驱动机构分别与输送机和纵向移动机架相连，竖向升降驱动机构适于驱动输送机相对纵向移动机架竖向移动；码垛装置包括码垛箱、码垛头和转向驱动机构，码垛头安装在输送机上，码垛箱转动连接在码垛头上，码垛箱设有两码垛仓，码垛仓的底部设有适于被开或闭的码垛口，转向驱动机构与码垛箱相连。它能够很好地实现包装物的装车操作，降低了劳动成本。

Description

包装物自动装车机

技术领域

本发明涉及一种包装物自动装车机，属于码垛技术领域。

背景技术

目前，包装物装车主要依靠人力或者移动式的皮带机进行，包装物采用人力装车这种方式效率低，劳动强度大，人工成本高；采用移动是的皮带机进行包装物装车，虽然一定程度上能够提高装车效率，但是还是需要人工前后移动包装物，调整装车位置，劳动强度仍然很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装物自动装车机，它能够很好地实现包装物的装车操作，降低了劳动成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装物自动装车机，包括：

钢架；

纵向移动机架，所述纵向移动机架滑配于所述钢架上；

纵向移动驱动机构，所述纵向移动驱动机构分别与所述钢架和所述纵向移动机架相连，所述纵向移动驱动机构适于驱动所述纵向移动机架相对钢架纵向移动；

输送机；

竖向升降驱动机构，所述竖向升降驱动机构分别与所述输送机和所述纵向移动机架相连，所述竖向升降驱动机构适于驱动所述输送机相对所述纵向移动机架竖向移动；

码垛装置，所述码垛装置包括码垛箱、码垛头和转向驱动机构，所述码垛头安装在输送机上，所述码垛箱转动连接在所述码垛头上，所述码垛箱设有两码垛仓，码垛仓的底部设有适于被开或闭的码垛口，码垛仓还设有进入口，所述转向驱动机构与所述码垛箱相连，所述转向驱动机构适于驱动所述码垛箱转动以使所述码垛仓的进入口对着所述输送机以承接所述输送机输送过来的包装物。

进一步，为了能够在包装物装车时对码垛箱进行横向微调，使其纠正到准确的位置，所述码垛装置还包括横向架和码垛横向纠偏机构，所述横向架滑动连接在码垛头上，所述码垛箱转动连接在所述横向架上，所述码垛横向纠偏机构设置在所述横向架和所述码垛头之间，所述码垛横向纠偏机构适于驱动所述横向架相对码垛头横向移动。

进一步，提供了一种码垛横向纠偏机构的具体结构，所述码垛横向纠偏机构包括：

安装在横向架上的电机；

安装在所述电机输出轴上的横向驱动齿轮；

安装在所述码垛头上并与所述横向驱动齿轮啮合连接的驱动齿条；

或者是所述码垛横向纠偏机构包括：

安装在所述横向架上的横向移动绞车，横向移动绞车包括；

安装在码垛头上并缠绕在横向移动绞车的横向绞筒上的两横向绞绳，其中一横向绞绳与码垛头的一侧相连，另外一横向绞绳与码垛头的另一侧相连。

进一步，为了在码垛箱进行横向微调到位时，输送机上输送过来的包装物能够导向进入相应码垛仓的进入口，所述横向架和所述输送机之间设有利于输送机上的包装物进入码垛仓的进入口的包装物输送导向机构，所述包装物输送导向机构包括两挡板组件，所述挡板组件包括挡板和连接杆，挡板的一端部转动连接在输送机上，挡板的另一端与所述连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端固定连接在横向架上，两挡板之间形成包装物输送通道。

进一步，提供了一种竖向升降驱动机构的具体结构，所述竖向升降驱动机构包括：

至少一丝杆升降机，所述丝杆升降机连接在所述输送机和所述纵向移动机架之间；

升降驱动传动机构；

升降驱动电机，所述升降驱动电机通过所述升降驱动传动机构与所述丝杆升降机相连。

进一步，提供了升降驱动传动机构的具体结构，所述升降驱动传动机构包括：

与所述丝杆升降机的输入轴相连的驱动轴；

传动连接在所述驱动轴和所述升降驱动电机的输出轴之间的齿轮系或链轮和链条组成的传动副。

进一步，提供了一种纵向移动驱动机构的具体结构，所述纵向移动驱动机构包括：

纵向移动绞车，所述纵向移动绞车安装在纵向移动机架上，所述纵向移动绞车具有同向转动的两绞筒；

两绞绳，其中一绞绳的一端缠绕在其中一绞筒上，另一端连接在钢架的一侧，另外一绞绳的一端缠绕在另外一绞筒上，另一端连接在钢架的另一侧。

进一步，所述纵向移动机架通过行走车轮组滑配于所述钢架上。

进一步，为了能够在需要时打开或关闭码垛口，所述码垛仓设有打开或关闭码垛口的码垛口开闭机构。

进一步，提供了一种码垛口开闭机构的具体结构，所述码垛口开闭机构包括：

安装在所述码垛仓上的活塞缸；

铰接在所述码垛仓上的两码垛门，通过两码垛门的摆动打开或关闭码垛口；

两中部铰接在所述码垛仓上的连杆，两连杆的一端分别与所述活塞缸的活塞杆铰接，两连杆的另一端分别与对应的码垛门铰接。

采用了上述技术方案后，本发明可以通过纵向移动驱动机构驱动纵向移动机架相对钢架纵向移动，从而在包装物装车时使纵向移动机架带动码垛箱在车厢的长度方向移动，实现包装物的纵向布置分配，码垛箱的纵向移动决定了车厢长度方向的码垛包装物的数量；本发明还可以通过竖向升降驱动机构带动输送机相对纵向移动机架竖向移动，从而在包装物装车时使输送机带动码垛箱在车厢的高度方向移动，实现包装物的高度布置分配，码垛箱的竖向升降移动决定了车厢高度方向上的包装物的码垛层数；本发明还可以通过转向驱动机构转动码垛箱，包装物通过输送机从进入口进入其中一码垛仓中，再转向90°打开该码垛仓的码垛口，将包装物放下，同时另一个码垛仓接受输送机输送进来的包装物，再向另一边转向90°，同时另一个码垛仓转回接收输送机输送进来的包装物，以此循环，中间竖包码放时，不需要转动，当物料进入码垛仓后，直接打开码垛口，将包装物放下即可，即实现包装物的横向布置分配，码垛箱的转动决定了车厢横向方向上的码垛包装物的数量；当然，还可以通过码垛横向纠偏机构驱动所述横向架相对码垛头横向移动，使得安装在横向架上的码垛箱实现横向微调，将码垛箱纠正到准确的位置，工作时输送机一边出料，纵向、横向、竖向带着码垛箱一边移动，分别实现自动连续的纵向、横向、高度方向的码垛功能。

附图说明

图1为本发明包装物自动装车机的结构示意图；

图2为本发明包装物自动装车机的立体图；

图3为本发明码垛箱的结构示意图；

图4为图3的右视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，在本实施例中，一种包装物自动装车机，包括：

钢架1；

纵向移动机架2，纵向移动机架2滑配于钢架1上；

纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构分别与钢架1和纵向移动机架2相连，纵向移动驱动机构适于驱动纵向移动机架2相对钢架1纵向移动；

输送机3；

竖向升降驱动机构，竖向升降驱动机构分别与输送机3和纵向移动机架2相连，竖向升降驱动机构适于驱动输送机3相对纵向移动机架2竖向移动；

码垛装置，码垛装置包括码垛箱4、码垛头5和转向驱动机构，码垛头5安装在输送机3上，码垛箱4转动连接在码垛头5上，码垛箱4设有两码垛仓6，码垛仓6的底部设有适于被开或闭的码垛口，码垛仓还设有进入口，转向驱动机构与码垛箱4相连，转向驱动机构适于驱动码垛箱4转动以使码垛仓6的进入口对着输送机3以承接输送机3输送过来的包装物。

如图1-2所示，在本实施例中，码垛装置还可以包括横向架7和码垛横向纠偏机构，横向架7滑动连接在码垛头5上，码垛箱4转动连接在横向架7上，码垛横向纠偏机构设置在横向架7和码垛头5之间，码垛横向纠偏机构适于驱动横向架7相对码垛头5横向移动，能够在包装物装车时对码垛箱4进行横向微调，使其纠正到准确的位置。

具体地，码垛横向纠偏机构可以为以下第一种结构，包括：

安装在横向架7上的电机8；

安装在电机8输出轴上的横向驱动齿轮；

安装在码垛头5上并与横向驱动齿轮啮合连接的驱动齿条；

在第一种结构中，驱动齿条安装在码垛头5上的，驱动齿条不动，电机8工作时，电机8的输出轴转动，带动安装在其上的横向驱动齿轮转动，由于电机8和横向驱动齿轮是安装在横向架7上的，从而带动横向架7相对码垛头5横向移动，使转动连接在横向架7上的码垛箱4也随之移动，实现对码垛箱4的横向微调；

当然，在一些实施例中，码垛横向纠偏机构还可以为以下第二种结构，包括：

安装在横向架上的横向移动绞车，横向移动绞车包括；

安装在码垛头上并缠绕在横向移动绞车的横向绞筒上的两横向绞绳，其中一横向绞绳与码垛头的一侧相连，另外一横向绞绳与码垛头的另一侧相连；

当横向移动绞车工作时，横向绞筒可正转也可反转，正转或反转过程中，其中一横向绞绳收起，另一横向绞绳放出，从而实现横向架7相对码垛头5的横向移动，使转动连接在横向架7上的码垛箱4也随之移动，实现对码垛箱4的横向微调；

横向移动绞车是本领域技术人员所熟知的装置，本实施例对其结构不做赘述。

码垛横向纠偏机构可以为以上任意一种结构，只要能够驱动横向架7相对码垛头5横向移动，实现对码垛箱4的横向微调即可。

如图1所示，在本实施例中，横向架7和输送机3之间设有利于输送机3上的包装物进入码垛仓6的进入口的包装物输送导向机构，包装物输送导向机构包括两挡板组件，挡板组件包括挡板9和连接杆10，挡板的一端部转动连接在输送机3上，挡板9的另一端与连接杆10的一端活动连接，连接杆10的另一端固定连接在横向架7上，两挡板9之间形成包装物输送通道；

在本实施例中，挡板9上设有插入片，相应的连接杆10上设有插件，插件上设有插槽，相应挡板9的插入片插入插槽，实现活动连接。

当码垛横向纠偏机构将码垛箱4横向微调后，连接杆10跟着横向架7一起横向移动，从而带动挡板9一起偏摆，但是两挡板9之间形成的包装物输送通道始终是导向进入口的，输送机3上过来的货物就可通过包装物输送导向机构形成的包装物输送通道进入到码垛仓中。

具体地，如图1-2所示，竖向升降驱动机构可以为以下结构，包括：

两个丝杆升降机11，丝杆升降机11连接在输送机3和纵向移动机架2之间；

升降驱动传动机构；

升降驱动电机12，升降驱动电机12通过升降驱动传动机构与丝杆升降机11相连；

丝杆升降机11是本领域技术人员所熟知的装置，本实施例对其结构不做赘述。

具体地，升降驱动传动机构包括：

与丝杆升降机11的输入轴相连的驱动轴；

传动连接在驱动轴和升降驱动电机12的输出轴之间的齿轮系或链轮和链条组成的传动副；

升降驱动电机12通过升降驱动传动机构带动丝杆升降机11动作可使输送机3相对于纵向移动机架2竖向上升；同理，升降驱动电机12也可以通过升降驱动传动机构带动丝杆升降机11动作使得输送机3下降；由此可实现包装物的高度布置分配，丝杆升降机11的竖向升降距离决定了车厢高度方向上的包装物的码垛层数。

具体地，如图1-2所示，纵向移动驱动机构可以为以下结构，包括：

纵向移动绞车13，纵向移动绞车13安装在纵向移动机架2上，纵向移动绞车13具有同向转动的两绞筒14；

两绞绳，其中一绞绳的一端缠绕在其中一绞筒14上，另一端连接在钢架1的一侧，另外一绞绳的一端缠绕在另外一绞筒14上，另一端连接在钢架1的另一侧；

两绞筒14其中一个为主绞筒，主绞筒上的绞绳正向缠绕，另一个为副绞筒，副绞筒上的绞绳反向缠绕，当纵向移动绞车13正向转时，主绞筒上的绞绳收起，副绞筒上的绞绳放出，同理相反方向的话，主绞筒放绳，副绞筒收绳，从而使纵向移动机架2相对钢架纵向移动。

如图1所示，在本实施例中，纵向移动机架2可以通过行走车轮组15滑配于钢架1上；行走车轮组15的数量也设多个。

如图3-4所示，在本实施例中，两个码垛仓6各设有一码垛口开闭机构，可在需要时打开或关闭码垛口。

具体地，码垛口开闭机构可以为以下结构，包括：

安装在码垛仓6上的活塞缸16；

铰接在码垛仓6上的两码垛门17，通过两码垛门17的摆动打开或关闭码垛口；

两中部铰接在码垛仓上的连杆18，两连杆18的一端分别与活塞缸16的活塞杆铰接，两连杆18的另一端分别与对应的码垛门17铰接；

活塞缸16工作时，活塞杆伸缩；当活塞杆伸出时，两连杆18向活塞杆伸出方向摆动，拉动对应的码垛门17摆动，关闭码垛口；同理相反方向的话可打开码垛口。

在本实施例中，纵向移动驱动机构驱动纵向移动机架2相对钢架纵向移动，纵向移动机架2带动输送机移动，从而带动码垛装置在车厢的长度方向移动，实现包装物的纵向布置分配，码垛装置的纵向移动决定了车厢长度方向的码垛包装物的数量；

同时，竖向升降驱动机构可带动输送机3相对纵向移动机架2竖向移动，从而使输送机3带动码垛装置在车厢的高度方向移动，实现包装物的高度布置分配，码垛装置的竖向升降移动决定了车厢高度方向上的包装物的码垛层数；

转向驱动机构转动码垛箱4，包装物通过输送机3从进入口进入其中一码垛仓6中，再转向90°打开该码垛仓6的码垛口，将包装物放下，同时另一个码垛仓6接受输送机3输送进来的包装物，再向另一边转向90°，同时另一个码垛仓6转回接收输送机3输送进来的包装物，以此循环，中间竖包码放时，不需要转动，当物料进入码垛仓6后，直接打开码垛口，将包装物放下即可，即实现包装物的横向布置分配，同时大大提高了工作效率；

同时，码垛横向纠偏机构能够驱动横向架7相对码垛头5横向移动，实现对码垛箱4的横向微调，当码垛横向纠偏机构将码垛箱4横向微调后，输送机3上过来的货物可通过包装物输送导向机构形成的包装物输送通道进入到码垛仓6中；

由此，本实施例在工作时，输送机3一边出料，纵向、横向、竖向带着码垛箱4一边移动，分别实现自动连续的纵向、横向、高度方向的码垛功能。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装物自动装车机，其特征在于，包括：

钢架（1）；

纵向移动机架（2），所述纵向移动机架（2）滑配于所述钢架（1）上；

纵向移动驱动机构，所述纵向移动驱动机构分别与所述钢架（1）和所述纵向移动机架（2）相连，所述纵向移动驱动机构适于驱动所述纵向移动机架（2）相对钢架（1）纵向移动；

输送机（3）；

竖向升降驱动机构，所述竖向升降驱动机构分别与所述输送机（3）和所述纵向移动机架（2）相连，所述竖向升降驱动机构适于驱动所述输送机（3）相对所述纵向移动机架（2）竖向移动；

码垛装置，所述码垛装置包括码垛箱（4）、码垛头（5）和转向驱动机构，所述码垛头（5）安装在输送机（3）上，所述码垛箱（4）转动连接在所述码垛头（5）上，所述码垛箱（4）设有两码垛仓（6），码垛仓（6）的底部设有适于被开或闭的码垛口，码垛仓还设有进入口，所述转向驱动机构与所述码垛箱（4）相连，所述转向驱动机构适于驱动所述码垛箱（4）转动以使所述码垛仓（6）的进入口对着所述输送机（3）以承接所述输送机（3）输送过来的包装物；

所述码垛装置还包括横向架（7）和码垛横向纠偏机构，所述横向架（7）滑动连接在码垛头（5）上，所述码垛箱（4）转动连接在所述横向架（7）上，所述码垛横向纠偏机构设置在所述横向架（7）和所述码垛头（5）之间，所述码垛横向纠偏机构适于驱动所述横向架（7）相对码垛头（5）横向移动；

所述横向架（7）和所述输送机（3）之间设有利于输送机（3）上的包装物进入码垛仓（6）的进入口的包装物输送导向机构，所述包装物输送导向机构包括两挡板组件，所述挡板组件包括挡板（9）和连接杆（10），挡板的一端部转动连接在输送机（3）上，挡板（9）的另一端与所述连接杆（10）的一端活动连接，所述连接杆（10）的另一端固定连接在横向架（7）上，两挡板（9）之间形成包装物输送通道。

2.根据权利要求1所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述码垛横向纠偏机构包括：

安装在横向架（7）上的电机（8）；

安装在所述电机（8）输出轴上的横向驱动齿轮；

安装在所述码垛头（5）上并与所述横向驱动齿轮啮合连接的驱动齿条；

或者是所述码垛横向纠偏机构包括：

安装在所述横向架上的横向移动绞车，横向移动绞车包括；

安装在码垛头上并缠绕在横向移动绞车的横向绞筒上的两横向绞绳，其中一横向绞绳与码垛头的一侧相连，另外一横向绞绳与码垛头的另一侧相连。

3.根据权利要求1所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述竖向升降驱动机构包括：

至少一丝杆升降机（11），所述丝杆升降机（11）连接在所述输送机（3）和所述纵向移动机架（2）之间；

升降驱动传动机构；

升降驱动电机（12），所述升降驱动电机（12）通过所述升降驱动传动机构与所述丝杆升降机（11）相连。

4.根据权利要求3所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述升降驱动传动机构包括：

与所述丝杆升降机（11）的输入轴相连的驱动轴；

传动连接在所述驱动轴和所述升降驱动电机（12）的输出轴之间的齿轮系或链轮和链条组成的传动副。

5.根据权利要求1所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述纵向移动驱动机构包括：

纵向移动绞车（13），所述纵向移动绞车（13）安装在纵向移动机架（2）上，所述纵向移动绞车（13）具有同向转动的两绞筒（14）；

两绞绳，其中一绞绳的一端缠绕在其中一绞筒（14）上，另一端连接在钢架（1）的一侧，另外一绞绳的一端缠绕在另外一绞筒（14）上，另一端连接在钢架（1）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述纵向移动机架（2）通过行走车轮组（15）滑配于所述钢架（1）上。

7.根据权利要求1所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述码垛仓（6）设有打开或关闭码垛口的码垛口开闭机构。

8.根据权利要求7所述的包装物自动装车机，其特征在于，

所述码垛口开闭机构包括：

安装在所述码垛仓（6）上的活塞缸（16）；

铰接在所述码垛仓（6）上的两码垛门（17），通过两码垛门（17）的摆动打开或关闭码垛口；

两中部铰接在所述码垛仓上的连杆（18），两连杆（18）的一端分别与所述活塞缸（16）的活塞杆铰接，两连杆（18）的另一端分别与对应的码垛门（17）铰接。