CN115159047A - 一种弹体换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹体换向装置，该装置包括供弹单元，用于向前供给竖直状态的弹体；换向单元，所述换向单元包括螺杆以及换向护边；所述螺杆的轴向水平布置；所述换向护边位于所述螺杆的侧面。该装置避免了目前采用的推倒、重力下落等等方法存在的高节拍下换向时间不足导致效率低，弹体姿态控制性差，导致换向不稳定，自动生产连续性差，解决了枪弹生产中工序间弹体换向的弹体姿态控制性差，换向不稳定的问题，实现弹体在各工位间快速稳定可控换向，满足当今枪弹大批量快速生产需求和提升生产效率的要求，提升枪弹制造水平与生产保障能力。

Description

一种弹体换向装置

技术领域

本发明涉及弹部件装配技术领域，特别是涉及一种适用于枪弹自动生产中各工位间弹体姿态的自动连续换向的弹体换向装置。

背景技术

在枪弹自动生产中，因生产工艺需要，不同工位弹体以不同的姿态进行生产，故工序间需要对弹体进行换向。生产中弹体换向的效率和可靠性直接决定了枪弹自动生产的连续性和生产效率。

目前国内现有老式设备大多采用的弹体换向方式大部分采用推倒、重力下落等，该方法存在高节拍下换向时间不足导致效率低，弹体姿态控制性差，导致换向不稳定，自动生产连续性差，导致枪弹的生产效率难以满足当今枪弹大批量快速生产需求等问题。生产中迫切需要适合枪弹自动连续生产中弹体姿态自动连续换向相关机构或装置，实现弹体在各工位间快速稳定可控换向，满足枪弹的生产效率要求，提升枪弹制造水平与生产保障能力。

因此，为了满足枪弹生产中弹体姿态的自动连续换向需要，如何提供一种适合枪弹自动生产中弹体快速换向的装置，保证枪弹的生产的稳定性和生产效率，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种弹体换向装置。解决枪弹生产中现有弹体换向的效率低、可靠性不高的问题，能够实现枪弹连续生产弹体快速、稳定换向。

本发明提供了如下方案：

一种弹体换向装置，包括：

供弹单元，用于向前供给竖直状态的弹体；

换向单元，所述换向单元包括螺杆以及换向护边；所述螺杆的轴向水平布置；所述换向护边位于所述螺杆的侧面；

其中，所述换向护边包括进料段以及出料段，所述进料段包括与所述螺杆相对的竖直平面，所述出料段包括与所述螺杆相对的由竖直平面变换为水平平面的渐进曲面；所述螺杆的螺旋凹槽的起始端用于接收所述供弹单元供给的竖直状态的所述弹体，以便随着所述螺杆的旋转将竖直状态的所述弹体向前推进使所述弹体通过所述渐进曲面后由竖直状态变换为水平状态。

优选地：所述供弹单元包括进料槽，所述进料槽用于容置沿所述进料槽的长方向顺序排列的竖直状态的若干所述弹体；若干所述弹体的排列方向与所述螺杆的轴向相同；所述进料槽的出口与所述螺杆的螺旋凹槽的起始端相对。

优选地：所述供弹单元还包括进料盘，所述进料盘轴心竖直的安装在基座上；所述进料槽的进口端与所述进料盘相对且所述进料槽的长方向沿所述进料盘的切线方向安装；所述进料盘圆周设置有若干半圆形缺口，所述半圆形缺口用于容置一颗竖直状态的所述弹体，所述进料盘的内部设置有弹性块；

所述进料盘旋转过程中所述半圆形缺口内的所述弹体经过所述进料槽的进口端时进入所述进料槽缓存，以使所述进料槽内排列目标数目的所述弹体后在相互挤压作用下将所述弹体送入所述螺杆的螺旋凹槽的起始端。

优选地：还包括与所述进料槽相铰接的进料阀门以及用于驱动所述阀门开合的阀门气缸。

优选地：还包括动力组件，所述动力组件轴心竖直的安装在基座上；所述动力组件的输出轴通过皮带传动组件与所述进料盘相连。

优选地：，所述动力组件的输出轴连接有第一锥齿轮，所述螺杆连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。

优选地：所述螺杆的转速与进料盘的转速的比与所述半圆形缺口数量一致；所述螺杆的起始端的螺距与所述半圆形缺口中心圆周距离一致。

优选地：所述螺杆的螺旋凹槽的螺距由起始端向下游逐渐减小。

优选地：还包括回位板，所述回位板与所述换向护边位于所述螺杆同侧且在推进方向上所述回位板位于所述换向护边的下游；所述回位板用于在弹体转换为水平状态后在所述回位板的作用下所述弹体轴线方向被限位，以使所述螺杆将所述弹体以水平状态向前推进。

优选地：位于所述螺杆的末端的端面设置有挡板，所述螺杆的末端的下方设置有下料槽。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种弹体换向装置，避免了目前采用的推倒、重力下落等等方法存在的高节拍下换向时间不足导致效率低，弹体姿态控制性差，导致换向不稳定，自动生产连续性差，解决了枪弹生产中工序间弹体换向的弹体姿态控制性差，换向不稳定的问题，实现弹体在各工位间快速稳定可控换向，满足当今枪弹大批量快速生产需求和提升生产效率的要求，提升枪弹制造水平与生产保障能力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种弹体换向装置的结构示意图。

图中：供弹单元1、进料槽11、进料盘12、半圆形缺口121、弹性块13、进料阀门14、阀门气缸15、换向单元2、螺杆21、换向护边22、动力组件3、皮带传动组件4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、回位板7、挡板8、下料槽9、弹体10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种弹体换向装置，如图1所示，该装置可以包括：

供弹单元1，用于向前供给竖直状态的弹体10；

换向单元2，所述换向单元2包括螺杆21以及换向护边22；所述螺杆21的轴向水平布置；所述换向护边22位于所述螺杆21的侧面；

其中，所述换向护边22包括进料段以及出料段，所述进料段包括与所述螺杆21相对的竖直平面，所述出料段包括与所述螺杆21相对的由竖直平面变换为水平平面的渐进曲面；所述螺杆21的螺旋凹槽的起始端用于接收所述供弹单元1供给的竖直状态的所述弹体10，以便随着所述螺杆21的旋转将竖直状态的所述弹体10向前推进使所述弹体通过所述渐进曲面后由竖直状态变换为水平状态。

本申请实施例提供的弹体换向装置，采用供弹单元1向换向单元2供应成竖直状态的弹体10，弹体10进入螺杆21起始端的螺旋凹槽内后，随着螺杆21的旋转弹体在螺杆21与换向护边22的共同作用下可以向前运送，在向前运送的过程中经过换向护边22的渐进曲面后，会由竖直状态转换至水平状态，从而实现弹体方向的变换。能够实现枪弹连续生产弹体快速、稳定换向。

可以理解的是，本申请实施例提供的供弹单元1可以采用将顺序排列的成竖直状态的弹体连续供应给换向单元2，该供弹单元1可以采用多种形式，例如，可以是人工将弹体排列整齐放置在供弹单元1上，推动弹体进入螺杆21的螺旋凹槽内。为了可以在供弹单元1缓存多颗弹体保证生产效率，本申请实施例可以提供所述供弹单元1包括进料槽11，所述进料槽11用于容置沿所述进料槽11的长方向顺序排列的竖直状态的若干所述弹体10；若干所述弹体10的排列方向与所述螺杆21的轴向相同；所述进料槽11的出口与所述螺杆21的螺旋凹槽的起始端相对。该进料槽11可以用于放置多颗竖直状态的弹体，从而保证在换向过程中，弹体可以不间断的供应给换向单元2，达到提高工作效率的目的。

为了进一步的提高该装置的自动化程度，减小工人的劳动强度，本申请实施例还可以提供自动向进料槽11供应弹体的机构，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述供弹单元1还包括进料盘12，所述进料盘12轴心竖直的安装在基座上；所述进料槽11的进口端与所述进料盘12相对且所述进料槽11的长方向沿所述进料盘12的切线方向安装；所述进料盘12圆周设置有若干半圆形缺口121，所述半圆形缺口121用于容置一颗竖直状态的所述弹体10，所述进料盘12的内部设置有弹性块13；

所述进料盘12旋转过程中所述半圆形缺口121内的所述弹体经过所述进料槽11的进口端时进入所述进料槽11缓存，以使所述进料槽11内排列目标数目的所述弹体后在相互挤压作用下将所述弹体送入所述螺杆21的螺旋凹槽的起始端。

该进料盘12可以与上道工序(弹体组装等生产线)的相关设备相连，弹体从上道工序以竖直姿态间歇进入进料盘12的半圆形缺口121内，随着进料盘12的旋转，当半圆形缺口121携带弹体运动至进料槽11的入口处时，弹体会进入进料槽11内，随着进入进料槽11内的弹体的数量的增加，弹体与弹体之间会产生相互挤压的作用力，在该挤压作用力的作用下，开进螺杆21的弹体会被挤压至螺杆21的螺旋凹槽内，从而使得弹体进入换向单元2进行换向操作。

为了控制进入进料槽11内的弹体的数量，实现选择性的向进料槽11供应弹体，本申请实施例还可以提供与所述进料槽11相铰接的进料阀门14以及用于驱动所述阀门开合的阀门气缸15。通过该阀门气缸15可以驱动进料阀门14的开合，在需要向进料槽11内供应弹体时，可以将阀门打开，不需要时将阀门关闭即可。

进一步的，还包括动力组件3，所述动力组件3轴心竖直的安装在基座上；所述动力组件3的输出轴通过皮带传动组件4与所述进料盘12相连。所述动力组件3的输出轴连接有第一锥齿轮5，所述螺杆21连接有第二锥齿轮6，所述第一锥齿轮5与所述第二锥齿轮6啮合连接。通过该动力组件3可以同时驱动进料盘12以及螺杆21转动，从而达到优化装置整体结构的目的。该动力组件3的输出轴可以采用上下两端均凸出的方式，皮带传动组件4可以与输出轴的下方相连，第一锥形齿轮可以与输出轴的上方相连，从而达到一套动力组件3同时带动进料盘12以及螺杆21旋转的目的。

为了可以在保证供弹效率的同时，不会出现进料槽11内缓存弹体过多，本申请实施例可以提供所述螺杆21的转速与进料盘12的转速的比与所述半圆形缺口121数量一致；所述螺杆21的起始端的螺距与所述半圆形缺口121中心圆周距离一致。

为了保证经过换向单元2换向后的弹体可以紧密排列，减小占用空间，本申请实施例可以提供所述螺杆21的螺旋凹槽的螺距由起始端向下游逐渐减小。

为了方便在经过换向单元2换向后处于水平状态的弹体向下游工序转移供应，本申请实施例可以提供回位板7，所述回位板7与所述换向护边22位于所述螺杆21同侧且在推进方向上所述回位板7位于所述换向护边22的下游；所述回位板7用于在弹体转换为水平状态后在所述回位板7的作用下所述弹体轴线方向被限位，以使所述螺杆21将所述弹体以水平状态向前推进。进一步的，位于所述螺杆21的末端的端面设置有挡板8，所述螺杆21的末端的下方设置有下料槽9。

通过各部件的协作动作，弹体姿态由竖直方向变为水平方向过程中弹体自动度受螺杆21、换向护边22和回位板7的保持限制，弹体姿态变换中姿态保持稳定控制，换向过程不受转速和时间影响，且间歇进料变为连续出料方式，提高了弹体转运效率。

下面以图1提供的一种具体实施方式为例，对本申请实施例提供的装置各部件的具体连接方式以及工作流程进行详细说明。

在图1中，提供的弹体换向装置包括进料阀门14、进料盘12、半圆形缺口121、阀门气缸15、进料槽11、动力组件3、弹性块13、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、换向护边22、回位板7、螺杆21、挡板8、下料槽9。

其连接关系是进料盘12、动力组件3均轴心竖直固定安装在基座上，其中基座为常识，不进行陈述。进料盘12与动力组件3下端通过皮带连接传动；进料槽11沿进料盘12的切线方向安装，进料槽11上安装进料阀门14，进料阀门14与阀门气缸15铰接，进料槽11内安装有弹性块13；沿进料槽11的平行方向水平设有螺杆21，螺杆21贯穿在两端的固定安装在基座上的轴承座内，螺杆21与动力组件3通过锥齿轮连接传动动力，螺杆21的出料端端面固定安装有挡板8，螺杆21的出料端下方设有下料槽9。

所述换向护边22的形状分为两段，进料端为平面，与进料槽11平齐，出料段为由竖直平面变换为水平平面的渐进曲面，曲面与螺杆21圆周的间距保持一致。

进料盘12圆周设有半圆形缺口121，螺杆21的转速与进料盘12的转速比与半圆形缺口121数量一致。

螺杆21的螺旋线螺距为变距螺旋线，螺杆21的进料端的螺距与进料盘12缺口中心圆周距离一致。

该弹体换向装置的工作流程包括：

动力组件3作旋转运动带动进料盘12和螺杆21同步转动，弹体从上道工序以竖直姿态间歇进入进料盘12的缺口内，阀门气缸15控制将进料阀门14打开，弹体经的弹性块13将高速转动的进料盘12内的弹体缓冲进入进料槽11内缓存，在弹体10的相互挤压作用下，弹体被送入螺杆21内的螺旋凹槽内，弹体底部在换向护边22的支撑作用和螺杆21的旋转作用下向前传送，传动中弹体姿态随换向护边22的渐进曲面，弹体10姿态逐渐由竖直方向变为水平方向，弹体10间的间距也由转盘的间距逐渐变为密集排列，弹体转换为水平方向后，在回位板7的作用下弹体轴线方向限位，弹体进入螺杆21的出料端的下料槽9内，完成弹体10的换向。

总之，本申请提供的弹体换向装置，避免了目前采用的推倒、重力下落等等方法存在的高节拍下换向时间不足导致效率低，弹体姿态控制性差，导致换向不稳定，自动生产连续性差，解决了枪弹生产中工序间弹体换向的弹体姿态控制性差，换向不稳定的问题，实现弹体在各工位间快速稳定可控换向，满足当今枪弹大批量快速生产需求和提升生产效率的要求，提升枪弹制造水平与生产保障能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹体换向装置，其特征在于，包括：

供弹单元，用于向前供给竖直状态的弹体；

换向单元，所述换向单元包括螺杆以及换向护边；所述螺杆的轴向水平布置；所述换向护边位于所述螺杆的侧面；

其中，所述换向护边包括进料段以及出料段，所述进料段包括与所述螺杆相对的竖直平面，所述出料段包括与所述螺杆相对的由竖直平面变换为水平平面的渐进曲面；所述螺杆的螺旋凹槽的起始端用于接收所述供弹单元供给的竖直状态的所述弹体，以便随着所述螺杆的旋转将竖直状态的所述弹体向前推进使所述弹体通过所述渐进曲面后由竖直状态变换为水平状态。

2.根据权利要求1所述的弹体换向装置，其特征在于，所述供弹单元包括进料槽，所述进料槽用于容置沿所述进料槽的长方向顺序排列的竖直状态的若干所述弹体；若干所述弹体的排列方向与所述螺杆的轴向相同；所述进料槽的出口与所述螺杆的螺旋凹槽的起始端相对。

3.根据权利要求2所述的弹体换向装置，其特征在于，所述供弹单元还包括进料盘，所述进料盘轴心竖直的安装在基座上；所述进料槽的进口端与所述进料盘相对且所述进料槽的长方向沿所述进料盘的切线方向安装；所述进料盘圆周设置有若干半圆形缺口，所述半圆形缺口用于容置一颗竖直状态的所述弹体，所述进料盘的内部设置有弹性块；

所述进料盘旋转过程中所述半圆形缺口内的所述弹体经过所述进料槽的进口端时进入所述进料槽缓存，以使所述进料槽内排列目标数目的所述弹体后在相互挤压作用下将所述弹体送入所述螺杆的螺旋凹槽的起始端。

4.根据权利要求3所述的弹体换向装置，其特征在于，还包括与所述进料槽相铰接的进料阀门以及用于驱动所述阀门开合的阀门气缸。

5.根据权利要求3所述的弹体换向装置，其特征在于，还包括动力组件，所述动力组件轴心竖直的安装在基座上；所述动力组件的输出轴通过皮带传动组件与所述进料盘相连。

6.根据权利要求5所述的弹体换向装置，其特征在于，所述动力组件的输出轴连接有第一锥齿轮，所述螺杆连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的弹体换向装置，其特征在于，所述螺杆的转速与进料盘的转速的比与所述半圆形缺口数量一致；所述螺杆的起始端的螺距与所述半圆形缺口中心圆周距离一致。

8.根据权利要求1所述的弹体换向装置，其特征在于，所述螺杆的螺旋凹槽的螺距由起始端向下游逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的弹体换向装置，其特征在于，还包括回位板，所述回位板与所述换向护边位于所述螺杆同侧且在推进方向上所述回位板位于所述换向护边的下游；所述回位板用于在弹体转换为水平状态后在所述回位板的作用下所述弹体轴线方向被限位，以使所述螺杆将所述弹体以水平状态向前推进。

10.根据权利要求9所述的弹体换向装置，其特征在于，位于所述螺杆的末端的端面设置有挡板，所述螺杆的末端的下方设置有下料槽。

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