CN106276170A - 一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。

Description

一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置
技术领域
本发明涉及物料包装传输设备技术领域，特别是涉及一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置。
背景技术
现代社会商品在贸易流通中竞争日趋激烈，在保证产品质量前提下，产品包装形式也是日新月异，消费者对商品外包装的要求越来越高，产品外观和功能协调结合满足了消费者的要求。包装机械是自动化程度较高的机械设备，它可以大幅度提高生产效率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加产品附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。
现代生产过程中经常需要对一列连续物料进行上下翻转并输出以便下个工序的高效实施，现有生产线上一般采用拨轮装置或间歇机械机构装置等实现连续物料的翻转供送，生产过程中速度冲击大，工作节拍慢，不能做到高速、稳定的供送，致使生产效率降低，并且这些装置安装在生产线上机构复杂，占用空间大，生产过程中噪声大，成本高，不能满足当今产品包装的生产要求。目前在生产过程中尚无采用异形螺杆对连续输送过程中的物料进行翻转供送的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，可以很好地克服现有技术的缺陷，实现结构简单、噪声小、连续高速且稳定无冲击的上下翻转连续物料的目的。
为了实现上述目的，本发明的方案是：一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述供送螺杆是位于输送带上端侧且与输送带平行的异形螺杆；在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度后又翻转回初始状态，并从供送螺杆的另一端输出到输送带上。
优选地，所述限位轨道为三根不锈钢条，所述供送螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，供送螺杆旋转与限位轨道配合将被供送物料进行翻转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将翻转回初始状态的物料按照一定的间距输出。
优选地，所述被供送物料在物料轨道中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面在限位轨道的限制下沿供送螺杆轴线上下翻转180度并保持一段时间后，又翻转回初始状态并输出，供送螺杆输出被供送物料的线速度与输送带速度相等，整个翻转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。
优选地，所述被供送物料是大小相等、外形相同的球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形、方形、椭圆形或多边形；所述供送螺杆与限位轨道的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与供送螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着供送螺杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性。
优选地，在所述复合运动的过程中，被供送物料的加速度变化分为等速段、变加速段、等加速段和变减加速度段，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。
优选地，所述驱动装置包括伺服电机、减速器、轮带端和同步带，所述伺服电机和供送螺杆的端部均设有轮带端，所述轮带端上配置同步带，所述同步带用于连接伺服电机和供送螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成供送螺杆的匀速旋转。
优选地，支撑装置包括平行于输送带的底座，底座的一端支座，另一端设有带有锁紧结构件的导轨支座；所述伺服电机、减速器可拆卸的固定在支座上，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述供送螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在支座上；所述限位轨道的两端分别固定在支座和顶尖支座上。
本发明结构简单，性能可靠，采用模块化设计，结构紧凑，成本低，生产过程中噪声小且无刚性冲击，速度调整便捷，而且该装置在生产线上的装配和调整非常方便。该翻转装置可广泛应用于日化、医药、卫生、食品、包装等行业，以配合完成贴标、清洗、打码等工序的高速工作。
本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
图1为本发明装置的一种结构示意图；
图2为本发明物料翻转过程中的结构主视图；
图3为本发明物料翻转过程中的结构俯视图；
图4为被供送物料在复合运动过程中的加速度变化曲线；
图5为被供送物料与异形螺杆的螺旋槽面的交截面片产生示意图；
图中：1-顶尖支座；2-导轨基座；3-导轨支座；4-锁紧结构件；5-导轨；6-底座；7-伺服电机；8-减速器；9-支座；10-同步带；11-输送带；12-限位轨道；13-供送螺杆。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，为本发明的一种实施例的结构，一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带11、供送螺杆13、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆13，供送螺杆13和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；所述输送带11用于连续输送形状相同的刚性/半刚性(金属壳体/非金属壳体)被供送物料，所述供送螺杆13是位于输送带11上端侧且与输送带11平行的异形螺杆，如图2所示，给出了异形螺杆的旋转方向与被供送物料的前进方向。在输送带11上端还设有限位轨道12，所述限位轨道12与支撑装置相连且与供送螺杆13之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆13的一端输入限位轨道12，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆13轴线在限位轨道12中上下翻转180度后又翻转回初始状态，并从供送螺杆13的另一端输出到输送带上。
限位轨道为三根不锈钢条，供送螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，供送螺杆13旋转与限位轨道12配合将被供送物料进行翻转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将翻转回初始状态的物料按照一定的间距输出。
被供送物料在物料轨道中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面在限位轨道12的限制下沿供送螺杆13轴线上下翻转180度并保持一段时间后，又翻转回初始状态并输出，供送螺杆13输出被供送物料的线速度与输送带11速度相等，整个翻转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。
被供送物料是大小相等、外形相同的球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形、方形、椭圆形或多边形，本实施例中，被供送物料的横截面是方形。供送螺杆13与限位轨道12的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与供送螺杆13的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着供送螺杆13轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性。在供送过程中，只有同时保证螺杆螺旋槽面与被供送物料曲面的紧密啮合，即螺旋槽面的形状严格的随二者交截面形状的变化规律而变化，供送的稳定性才能得到保证。二者相对运动反映到几何学中，如图5所示，以∑作为假想被供送物料的母面，与螺杆的螺旋槽面∑1做工艺啮合，二者交截面∑c沿螺杆轴线做简单或复合运动，同时螺杆绕自身的轴线以角速度ω转动，螺杆的螺旋槽面∑1作为交截面∑c在相对运动中的包络被展成。
在复合运动的过程中，被供送物料的加速度变化分为等速段Ⅰ、变加速段Ⅱ、等加速段Ⅲ和变减加速度段Ⅳ，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。为实现供送过程中被供送物料运动速度变化的连续性和平缓性，避免惯性冲击，保证供送运动高速性和稳定性，本发明提出了稳态供送变加速度运动，即在被供送物料行进过程中加速度变化各段采用三角函数过渡，如图4所示。这也是异形螺杆的螺旋线变化形式。异形螺杆的螺旋线形式是关乎螺旋槽形以及物料供送稳定性的关键因素。其计算方式如下：
式中T-周期(s)，其值由各段的总时间确定；t2-时间(s)；am-等加速度段加速度(mm/s2)；ci——积分常量，i＝1,2,3,4。上述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ螺旋线的构造方式可以根据实际情况，选取部分或全部。
所述的异形螺杆的结构可以根据被供送物料的形状通过构建螺旋线数学模型、构建螺旋槽数学模型的方式实现。其中：所述构建螺旋线数学模型如图4所示和以上论述。
所述构建螺旋槽数学模型：螺杆供送的整个运动由两个简单运动合成，即螺杆的旋转运动和被供送物料的移动或者其他类型的运动。构建螺杆的螺旋槽面本质就是考察被供送物料与螺杆的相对位置关系，本发明中被供送物料的运动形式已确定，通过两个或者多个坐标系之间的坐标变换就可以求解出与被供送物料曲面相啮合的螺旋槽的曲面方程。
在构建螺旋槽数学模型中需要确定：螺旋槽面成形几何原理、单参数曲面族的包络面方程求解、基于单参数包络理论的螺旋槽面数学建模、交截面片族方程求解、啮合方程求解、螺旋槽曲面方程等方面的工作；这些都可以从构建螺旋槽数学模型中建立获得。
驱动装置包括伺服电机7、减速器8、轮带端和同步带10，所述伺服电机7和供送螺杆13的端部均设有轮带端，所述轮带端上配置同步带10，所述同步带10用于连接伺服电机7和供送螺杆13之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带11速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成供送螺杆13的匀速旋转。当物料数量变化时，运动控制器会跟随物料数量的变化来调节供送螺杆13的转速。
支撑装置包括平行于输送带的底座6，底座6的一端支座9，另一端设有带有锁紧结构件4的导轨支座3；所述伺服电机7、减速器8可拆卸的固定在支座9上，导轨支座3用于支撑与输送带11平行的导轨5，导轨5的一端设有导轨基座2，导轨基座2用于固定顶尖支座1；锁紧结构件4松开时，顶尖支座1和导轨5可以一起沿着输送带11的方向水平移动；所述供送螺杆13一端固定在顶尖支座1上，另一端固定在支座9上；所述限位轨道12的两端分别固定在支座9和顶尖支座1上。所述锁紧结构件4可以是肘夹。
上述各实施例可在不脱离本发明的保护范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本发明申请专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，驱动装置用于驱动供送螺杆，供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带用于连续输送形状相同的被供送物料，所述供送螺杆是位于输送带上端侧且与输送带平行的异形螺杆；在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度后又翻转回初始状态，并从供送螺杆的另一端输出到输送带上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位轨道为三根不锈钢条，所述供送螺杆包括初段、中段和后段三部分，所述初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，供送螺杆旋转与限位轨道配合将被供送物料进行翻转；所述后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将翻转回初始状态的物料按照一定的间距输出。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述被供送物料在物料轨道中一方面随着螺旋槽的旋转向前平动，一方面在限位轨道的限制下沿供送螺杆轴线上下翻转180度并保持一段时间后，又翻转回初始状态并输出，供送螺杆输出被供送物料的线速度与输送带速度相等，整个翻转过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述被供送物料是大小相等、外形相同的球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形、方形、椭圆形或多边形；所述供送螺杆与限位轨道的截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与供送螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着供送螺杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述复合运动的过程中，被供送物料的加速度变化分为等速段、变加速段、等加速段和变减加速度段，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、减速器、轮带端和同步带，所述伺服电机和供送螺杆的端部均设有轮带端，所述轮带端上配置同步带，所述同步带用于连接伺服电机和供送螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成供送螺杆的匀速旋转。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，支撑装置包括平行于输送带的底座，底座的一端支座，另一端设有带有锁紧结构件的导轨支座；所述伺服电机、减速器可拆卸的固定在支座上，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述供送螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在支座上；所述限位轨道的两端分别固定在支座和顶尖支座上。
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